JPS6367045U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動ワーク交換移送装置
の上面図、第２図は第１図の矢視線―による
一部破断の側面図、第３図は第１図の矢視線―
によるワークストツカの側面図、第４図は第３
図のワークストツカの上面図、第５図は第４図の
矢視線Ｖ―Ｖによる断面図、第６図は第４図の矢
視線―による断面図。。 １０……ワーク段取りステーシヨン、１１……
スプラツシユガード、１６……上部ガード（天井
）、１８……ベース、１９……アーム支持台、２
０……流体圧シリンダ、２４……結合部材、２８
……スプロケツト、３０……チエーン、３２……
スプロケツト、３４……Ｌ字形旋回アーム、３６
……パレツト、３８……イケール、４２，４４，
４６，４８……ワーク、５０，５２……カートリ
ツジ、５８……ワーク交換位置、６６……旋回台
、７０……固定軸、７６……ストツパ、７８……
グリツパ、８２……流体圧シリンダ、８４……ラ
ツク、８６，８８……歯車、９０……モータ、９
２……レール。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 工作機械を使用した加工装置におけるワーク
   段取りステーシヨンにおいて、該ワーク段取りス
   テーシヨン上に載置されたワーク取付具から加工
   済ワークを取外してワークストツカへ移送し、前
   記ワークストツカから未加工ワークを前記ワーク
   取付具に移送装着するワーク交換移送装置であつ
   て、前記段取りステーシヨンを囲繞するスプラツ
   シユガードの上部ガードの所定位置に取付けられ
   た駆動手段と、前記上部ガードに対し立設固定さ
   れた軸のまわりに旋回可能であり、前記駆動手段
   に駆動されて前記ワーク取付具と前記ワークスト
   ツカとの間を旋回可能な旋回アームと、該旋回ア
   ームの先端に取付けられてワークを把持可能なグ
   リツパとを具備したことを特徴とする自動ワーク
   交換移送装置。 ２ 前記駆動手段がシリンダ・ピストン機構と、
   該ピストンと係合し、前記上部ガードに対し回転
   可能に取付けられた一側のスプロケツトと前記旋
   回アームの一端に固定された他側のスプロケツト
   と該両スプロケツトに巻架した無端チエーンとか
   ら成るチエーン・スプロケツト機構とを具備して
   成る実用新案登録請求の範囲第１項に記載の自動
   ワーク交換移送装置。