JPS60167737A - 自走式工具交換装置 - Google Patents
自走式工具交換装置Info
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- JPS60167737A JPS60167737A JP1873784A JP1873784A JPS60167737A JP S60167737 A JPS60167737 A JP S60167737A JP 1873784 A JP1873784 A JP 1873784A JP 1873784 A JP1873784 A JP 1873784A JP S60167737 A JPS60167737 A JP S60167737A
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- Japan
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- tool
- arm
- guide rail
- traveling
- tool changing
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）０発明の技術分野
本発明は、マシニングセンタにおいて、９つ交換動作を
行う、自走式１具交換装置に関する。
行う、自走式１具交換装置に関する。
（ｂ）、技術の背景
マシニングセンタに用いられる工具交
換装置は、できるだけ構成が簡略で故障等の障害が生じ
にくい構造のものが望ましい。
にくい構造のものが望ましい。
（Ｃ）、従来技術と問題点
従来、立形の′マシニングセンタにお伊る工具交換装置
は、工具マガジンから工具を工具交換アームにまで搬送
する中間シフタと、該中間シフタと主軸の間で工具を受
け渡す工具交換アームの２つの主要部品から構成されて
いたが、このように中間シフタとエバ交換アームの２つ
を設けることはマシニングセンタの構造が複雑化する不
都合がある。また、工具交換アームは主軸近傍に設置さ
れているために、主軸に装着された工具の切削に伴う切
粉や切削水が付着しやすく、アーム誤動作の要因となる
こと六（名 遺、１− 従来、単に直線状のレール上をシリン ダ等の往復駆動手段を用いて工具交換アームを工具ドラ
ムと主軸の間で移動駆動させ、中間シックを無くした形
のものはあったが、それ等の装置はレールが長くなると
それだけ往復駆動手段が大型化する不都合があり、また
曲線状のレールの場合には対応が出来ない欠点があった
。
は、工具マガジンから工具を工具交換アームにまで搬送
する中間シフタと、該中間シフタと主軸の間で工具を受
け渡す工具交換アームの２つの主要部品から構成されて
いたが、このように中間シフタとエバ交換アームの２つ
を設けることはマシニングセンタの構造が複雑化する不
都合がある。また、工具交換アームは主軸近傍に設置さ
れているために、主軸に装着された工具の切削に伴う切
粉や切削水が付着しやすく、アーム誤動作の要因となる
こと六（名 遺、１− 従来、単に直線状のレール上をシリン ダ等の往復駆動手段を用いて工具交換アームを工具ドラ
ムと主軸の間で移動駆動させ、中間シックを無くした形
のものはあったが、それ等の装置はレールが長くなると
それだけ往復駆動手段が大型化する不都合があり、また
曲線状のレールの場合には対応が出来ない欠点があった
。
更に、工具マガジンに格納された工具
が、］＝具交換位置で水平方向にその軸心が向くように
設置され、主軸軸心が垂直方向に向いた、いわゆる立形
のマシニングセンタにおいては、単に、レール上を工具
交換アームが移動しても、工具交換を行うことが出来な
い不都合があった。
設置され、主軸軸心が垂直方向に向いた、いわゆる立形
のマシニングセンタにおいては、単に、レール上を工具
交換アームが移動しても、工具交換を行うことが出来な
い不都合があった。
（ｄ）０発明の目的
本発明は、前述の欠点を解消ずべく、
中間シフタが不要で、マシニングセンタの構成を簡略化
し得る自走式１具交換装置を提供することを第１の目的
とするものてあり、切削に伴う切粉や切削水の悪影響を
受けることの少ない、従って信頼性の高い自走式１具交
換装置を提供する乙とを第２の目的とし、更に、長さの
長いガイドレールや曲線状のガイドレールの使用も容易
な自走式１具交換装置を提供することを第３の目的とし
、加えて、いわゆる立形のマシニングセンタにおいても
、容易に工具交換を行い得る自走式１具交換装置を提供
することを第４の目的とするものである。
し得る自走式１具交換装置を提供することを第１の目的
とするものてあり、切削に伴う切粉や切削水の悪影響を
受けることの少ない、従って信頼性の高い自走式１具交
換装置を提供する乙とを第２の目的とし、更に、長さの
長いガイドレールや曲線状のガイドレールの使用も容易
な自走式１具交換装置を提供することを第３の目的とし
、加えて、いわゆる立形のマシニングセンタにおいても
、容易に工具交換を行い得る自走式１具交換装置を提供
することを第４の目的とするものである。
（ｅ）０発明の構成
即ら、本発明は、ガイドレールを前記
二［具マガジンと主軸間を連絡する形で設けると共に、
前記ガイドレールに、工具交換アームの設けられた揺動
アーム部を揺動駆動自在に支持したアーム走行台車を、
ガイドレールに治って移動自在に設け、更に係合部材を
前記ガイドレールに沿った形で設けると共に、前記アー
ム走行台車に走行駆動手段を前記係合部材と係合させた
形で設けて構成される。
前記ガイドレールに、工具交換アームの設けられた揺動
アーム部を揺動駆動自在に支持したアーム走行台車を、
ガイドレールに治って移動自在に設け、更に係合部材を
前記ガイドレールに沿った形で設けると共に、前記アー
ム走行台車に走行駆動手段を前記係合部材と係合させた
形で設けて構成される。
（以下余白）
（ｆ）０発明の実施例
以下、図面に基づき、本発明の実施例
を、具体的に説明する。
第１図は本発明による自走式１具交換
装置の一実施例が適用された立形マシニングセンタの一
例を示す平面図、第２図は第１図の側面図、第３図はレ
ールを示す斜視図、第４図は本発明による自走式１具交
換装置の一実施例を示す正面図、第５図は第４図の側面
図、第６図は自走式１具交換装置の稼動状態を示す斜視
図、第７図は自走式１具交換装置と工具マガジン間の工
具の挿抜状況を示す斜視図、第８図は自走式１具交換装
置とマシニングセンタ主軸との間の工具の挿抜状況を示
す斜視図である。
例を示す平面図、第２図は第１図の側面図、第３図はレ
ールを示す斜視図、第４図は本発明による自走式１具交
換装置の一実施例を示す正面図、第５図は第４図の側面
図、第６図は自走式１具交換装置の稼動状態を示す斜視
図、第７図は自走式１具交換装置と工具マガジン間の工
具の挿抜状況を示す斜視図、第８図は自走式１具交換装
置とマシニングセンタ主軸との間の工具の挿抜状況を示
す斜視図である。
立形マシニングセンタ１は、第１図に
示すように、コラム２を有しており、コラム２にはガイ
ドレール２ａ、２ａを介して主軸頭３が紙面と直角方向
、即ち上下方向Ｌｒ ｕ ｍ＋ Ｉｆｆｍ＋白＆ １７
” ｆｉ ＋−） ａ Ｊ−＋ ｆ １％ ！ 士會山
６６３には主軸２１が主軸軸心ＣＬにその中心を一致さ
せた形で設けられており、更に、コラム２には、第６図
及び第７図に示すように、チェーン状の工具マガジン５
が矢印Ａ、Ｂ方向に移動駆動自在に設けられている。工
員マガジン５には多数の工具ホルダ５Ｂが設置されてお
り、各工具ホルダ５ａにはマシニングセンタ１が加工に
使用する工具６が、水平方向にその軸心を向けた形で格
納装着されている。なお、各工具ホルダ５ａに装着され
た工具６は、その軸心方向、即ち第７図矢印Ｃ，Ｄ方向
に挿抜自在に装着されている。
ドレール２ａ、２ａを介して主軸頭３が紙面と直角方向
、即ち上下方向Ｌｒ ｕ ｍ＋ Ｉｆｆｍ＋白＆ １７
” ｆｉ ＋−） ａ Ｊ−＋ ｆ １％ ！ 士會山
６６３には主軸２１が主軸軸心ＣＬにその中心を一致さ
せた形で設けられており、更に、コラム２には、第６図
及び第７図に示すように、チェーン状の工具マガジン５
が矢印Ａ、Ｂ方向に移動駆動自在に設けられている。工
員マガジン５には多数の工具ホルダ５Ｂが設置されてお
り、各工具ホルダ５ａにはマシニングセンタ１が加工に
使用する工具６が、水平方向にその軸心を向けた形で格
納装着されている。なお、各工具ホルダ５ａに装着され
た工具６は、その軸心方向、即ち第７図矢印Ｃ，Ｄ方向
に挿抜自在に装着されている。
一方、コラム２には、第２図に示すよ
うに、支持ブラケット７が設けられており、支持ブラケ
ット７にはガイドレール９が、工具マガジン５と主軸頭
３の主軸２１間を連絡する形で設けられている。ガイド
レール９は、第３図に示すように、Ｌ字形に屈曲しｔこ
形に形成されており、ガイドレール９の図中下部には、
ガイドレール９の全長に亙で紐状の係合部材であるチェ
ーン９ａが張設固定されている。ガイドレール９には、
第４図及び第５図に示すように、アーム走行台車１０が
アーム走行台車１０上に回転自在に支持された複数個の
ガイドローラ１１により、ガイドレール９に沿って矢印
Ｅ、Ｆ方向に移動自在に懸垂支持されており、アーム走
行台車１０には油圧モータ１２が設置されている。油圧
モータ１２の出力軸１２ａにはスプロケット１２ｂが嵌
着されており、スプロケット１２ｂはガイドレール９上
のチェーン９ａと係合している。また、アーム走行台車
１０にはシリンダ１３ａの形成された油圧アクチェータ
１３が設けられており、シリンダ１３ａにはピストン１
３ｂを介してロッド１３ｃが矢印Ｇ、Ｈ方向に突出後退
自在に設けられている。
ット７にはガイドレール９が、工具マガジン５と主軸頭
３の主軸２１間を連絡する形で設けられている。ガイド
レール９は、第３図に示すように、Ｌ字形に屈曲しｔこ
形に形成されており、ガイドレール９の図中下部には、
ガイドレール９の全長に亙で紐状の係合部材であるチェ
ーン９ａが張設固定されている。ガイドレール９には、
第４図及び第５図に示すように、アーム走行台車１０が
アーム走行台車１０上に回転自在に支持された複数個の
ガイドローラ１１により、ガイドレール９に沿って矢印
Ｅ、Ｆ方向に移動自在に懸垂支持されており、アーム走
行台車１０には油圧モータ１２が設置されている。油圧
モータ１２の出力軸１２ａにはスプロケット１２ｂが嵌
着されており、スプロケット１２ｂはガイドレール９上
のチェーン９ａと係合している。また、アーム走行台車
１０にはシリンダ１３ａの形成された油圧アクチェータ
１３が設けられており、シリンダ１３ａにはピストン１
３ｂを介してロッド１３ｃが矢印Ｇ、Ｈ方向に突出後退
自在に設けられている。
また、アーム走行台車１０の、第４図
及び第５図下方には、コの字形のアーム部１０ ａ、１
０ ａが形成されており、アーム部１０ ａ、 １０
ａには揺動アーム部１６が矢印１．Ｊ方向に軸１５．１
５を介して揺動自在に支持されている。第４図左方の軸
１５にはアーム１５ａが固着されており、アーム１５ａ
の先端は油圧アクチェータ１３のロッド１３ｃに枢着し
ている。従って、ロッド１３ｂが矢印Ｇ、Ｈ方向に突出
後退することによりアーム１５ａ１軸１５を介して揺動
アーム部１６は、■、Ｊ方向に揺動駆動される。
０ ａが形成されており、アーム部１０ ａ、 １０
ａには揺動アーム部１６が矢印１．Ｊ方向に軸１５．１
５を介して揺動自在に支持されている。第４図左方の軸
１５にはアーム１５ａが固着されており、アーム１５ａ
の先端は油圧アクチェータ１３のロッド１３ｃに枢着し
ている。従って、ロッド１３ｂが矢印Ｇ、Ｈ方向に突出
後退することによりアーム１５ａ１軸１５を介して揺動
アーム部１６は、■、Ｊ方向に揺動駆動される。
揺動アーム部１６は、軸１５の設けら
れた本体１７を有しており、本体１７には両端に工具把
持部１９ａの形成された工具交換アーム１９が、本体１
７に設けられた図示しない、シリンダーピストンによる
往復駆動機構及びトルクアクチェータ等の回転機構を介
して本体１７に対して突出後退Ｉ＃大りｌ 翻ｔケ印Ｍ
Ｔ右ｒ６１１ｒ駅動自在−かつ矢印Ｍ、Ｎ方向に１８０
°に亙り回転自在に設けられている。なお、番号２０は
アーム走行台車１０部分を被覆する防塵カバーである。
持部１９ａの形成された工具交換アーム１９が、本体１
７に設けられた図示しない、シリンダーピストンによる
往復駆動機構及びトルクアクチェータ等の回転機構を介
して本体１７に対して突出後退Ｉ＃大りｌ 翻ｔケ印Ｍ
Ｔ右ｒ６１１ｒ駅動自在−かつ矢印Ｍ、Ｎ方向に１８０
°に亙り回転自在に設けられている。なお、番号２０は
アーム走行台車１０部分を被覆する防塵カバーである。
立形マシニングセンタ１は以上のよう
な構成を有するので、主軸頭３の主軸２１と工具マガジ
ン５との間で工具６の交換を行う場合には、まずアーム
走行台車１０の油圧モータ１２を駆動してスプロケット
１２ｂを所定の方向に回転させる。すると、−スプロケ
ット１２ｂと噛合しているチェーン９ａにより、アーム
走行台車１０１よガイドローラ１１を介してガイドレー
ル９に沿って、第１図矢印Ｅ方向、即ち工具マガジン５
方向に移動を開始する。アーム走行台車１０がＥ方向に
移動するとアーム走行台車１０に支持されている揺動ア
ーム部１６もＥ方向に移動するが、この際、油圧アクチ
ェータ１３のボート１３ｄに圧油を供給して、ピストン
１３ｂ１従ってロッド１３Ｃをシリンダ１３ａに沿って
Ｈ方向に突出させる。すると、アーム１５ａを介してＮ
１５がＪ方向に９０°回転し、揺動アーム部１６も軸１
５を中心にＪ方向に９００回転する。これにより、揺動
アーム部１６は、第５図実線に示す、工具交換アーム１
９の先端１９ｂが図中下方に向いた第１の位置ＬＣＩか
ら、図中想像線で示す、先端１９ｂが水平方向を向いた
第２の位置ＬＣ２に＠転する。
ン５との間で工具６の交換を行う場合には、まずアーム
走行台車１０の油圧モータ１２を駆動してスプロケット
１２ｂを所定の方向に回転させる。すると、−スプロケ
ット１２ｂと噛合しているチェーン９ａにより、アーム
走行台車１０１よガイドローラ１１を介してガイドレー
ル９に沿って、第１図矢印Ｅ方向、即ち工具マガジン５
方向に移動を開始する。アーム走行台車１０がＥ方向に
移動するとアーム走行台車１０に支持されている揺動ア
ーム部１６もＥ方向に移動するが、この際、油圧アクチ
ェータ１３のボート１３ｄに圧油を供給して、ピストン
１３ｂ１従ってロッド１３Ｃをシリンダ１３ａに沿って
Ｈ方向に突出させる。すると、アーム１５ａを介してＮ
１５がＪ方向に９０°回転し、揺動アーム部１６も軸１
５を中心にＪ方向に９００回転する。これにより、揺動
アーム部１６は、第５図実線に示す、工具交換アーム１
９の先端１９ｂが図中下方に向いた第１の位置ＬＣＩか
ら、図中想像線で示す、先端１９ｂが水平方向を向いた
第２の位置ＬＣ２に＠転する。
この状態で、アーム走行台車１ｏは工
具マガジン５方向に走行し、第１図に示すように、工具
交換アーム１９の一方の工具把持部１９ａが、所定の工
具交換位置Ｘで工具マガジン５中の適宜な工具ホルダ５
ａと対向したところで、油圧モータ１２の駆動が停止さ
れ、スプロケット１２ｂ及びチェーン９ａを介したＥ方
向の移動は停止される。工具マガジン５は工具交換アー
ム１９が工具交換位置Ｘに位置決めされるまでの間に、
マガジン５をＡ、Ｂ方向に移動させて交換ずべき工具６
の装着セットされた工具ホルダ５ａを位置Ｘに位置決め
しておくので、工具交換アーム１９の工具把持部１９ａ
が位置Ｘに達すると、工具把持部１９ａには、次に主軸
に装着すべき工具６が工具把倖部１９゛ａの開口部１９
ｃを介して嵌入係合される。この状態で、工具交換アー
ム１９を矢印り方向に突出させると、工具ホルダ５ｎ中
の工具６は工具把持部１９ａにより、工具マガジン５か
らＬ （Ｃ）方向に引き抜かれる。
交換アーム１９の一方の工具把持部１９ａが、所定の工
具交換位置Ｘで工具マガジン５中の適宜な工具ホルダ５
ａと対向したところで、油圧モータ１２の駆動が停止さ
れ、スプロケット１２ｂ及びチェーン９ａを介したＥ方
向の移動は停止される。工具マガジン５は工具交換アー
ム１９が工具交換位置Ｘに位置決めされるまでの間に、
マガジン５をＡ、Ｂ方向に移動させて交換ずべき工具６
の装着セットされた工具ホルダ５ａを位置Ｘに位置決め
しておくので、工具交換アーム１９の工具把持部１９ａ
が位置Ｘに達すると、工具把持部１９ａには、次に主軸
に装着すべき工具６が工具把倖部１９゛ａの開口部１９
ｃを介して嵌入係合される。この状態で、工具交換アー
ム１９を矢印り方向に突出させると、工具ホルダ５ｎ中
の工具６は工具把持部１９ａにより、工具マガジン５か
らＬ （Ｃ）方向に引き抜かれる。
次に、油圧モータ１２を先程とは逆の
方向に回転させ、スプロケット１２ｂ１チエーン９れを
介してアーム走行台車１０を今度はＦ方向にガイドレー
ル９に治って走行を開始させる。アーム走行台車１ｏが
Ｆ方向に移動すると当然揺動アーム部１６も共にＦ方向
に移動し、工具把持部１９ａに把持された工具６は主軸
頭３の主軸２１方向に搬送される。工具６のＦ方向の搬
送の途中で、工具交換アーム１９をに方向に後退させる
と共に、油圧アクチェータ１３のホー ト１３ ｅに圧
油を供給してピストン１３ｂをロッド１３ｃと共にＧ方
向に後退させる。すると、アーム１５ａ１軸１５を介し
て揺動アーム部１６が軸１５を中心に１方向に９０°回
動し、揺動アーム部１６は第２の位ｆｉＬＣ２から第１
の位置ＬＣＩに戻り、工具交換アーム１９は、第４図実
線に示すように、水平状態に維持される。
介してアーム走行台車１０を今度はＦ方向にガイドレー
ル９に治って走行を開始させる。アーム走行台車１ｏが
Ｆ方向に移動すると当然揺動アーム部１６も共にＦ方向
に移動し、工具把持部１９ａに把持された工具６は主軸
頭３の主軸２１方向に搬送される。工具６のＦ方向の搬
送の途中で、工具交換アーム１９をに方向に後退させる
と共に、油圧アクチェータ１３のホー ト１３ ｅに圧
油を供給してピストン１３ｂをロッド１３ｃと共にＧ方
向に後退させる。すると、アーム１５ａ１軸１５を介し
て揺動アーム部１６が軸１５を中心に１方向に９０°回
動し、揺動アーム部１６は第２の位ｆｉＬＣ２から第１
の位置ＬＣＩに戻り、工具交換アーム１９は、第４図実
線に示すように、水平状態に維持される。
この状態で、更にアーム走行台車１０
がＦ方向に進むと、第８図に示すように、空の工具把持
部１９ａが主軸頭３の主軸２１ζこ装着された工具６を
開口部１９ｃを介して把持係合する。そこで、工具交換
アーム１９をＬ方向に突出させると共に、再度１８０°
反転させ、主軸２１に装着されていた工具６を抜去し、
代わりに工具マガジン５かｌ目しτ％？、＝Ｔ！６ｔｐ
キ軸２１に対向させる。次に、工具交換アーム１９をに
方向に後退させると、工具マガジン５から搬送された工
具６は主軸２１に挿入セットされる。主軸２１に新たな
工具６のセットが完了したところで、油圧モータ１２が
再度駆動され、アーム走行台車１０は揺動アーム部１６
と共にＥ方向に待避し、主軸２１から抜き取った工具６
を工具マガジン５の所定の工具ホルダ５ａに返却する。
部１９ａが主軸頭３の主軸２１ζこ装着された工具６を
開口部１９ｃを介して把持係合する。そこで、工具交換
アーム１９をＬ方向に突出させると共に、再度１８０°
反転させ、主軸２１に装着されていた工具６を抜去し、
代わりに工具マガジン５かｌ目しτ％？、＝Ｔ！６ｔｐ
キ軸２１に対向させる。次に、工具交換アーム１９をに
方向に後退させると、工具マガジン５から搬送された工
具６は主軸２１に挿入セットされる。主軸２１に新たな
工具６のセットが完了したところで、油圧モータ１２が
再度駆動され、アーム走行台車１０は揺動アーム部１６
と共にＥ方向に待避し、主軸２１から抜き取った工具６
を工具マガジン５の所定の工具ホルダ５ａに返却する。
即ち、二［具マガジン５は、該主軸２１から抜き取った
工具６を格納すべき工具ホルダ５ａを工具交換位置Ｘに
位置決めしておく一方で、アーム走行台車１０は油圧ア
クチェータ１３により揺動アーム部１６を第２の位置Ｌ
Ｃ２に位置決めさせる。そこで、工具交換アーム１９を
Ｌ方向に突出させて、工具交換アーム１９に把持された
使用済工具６と、既に位置決め状態にある工具ホルダ５
ａを対向させる。更に、工具交換アーム１９をに方向に
後退させると、工具把持部１９ａ中の使用済工具６は所
定の工具ホルダ５ａ中に格納される。使用済工具６が工
具ホルダ５ａ中に格納されたところで、アーム走行台車
１０を、多少Ｆ方向に移動させて待機位置に戻し、主軸
２１の工具６による加工の終了するのを待つと共に、工
具マガジン５をＡ、Ｂ方向に移動させて次の加工に使用
する工具６を工具交換位置Ｘに位置決めする。
工具６を格納すべき工具ホルダ５ａを工具交換位置Ｘに
位置決めしておく一方で、アーム走行台車１０は油圧ア
クチェータ１３により揺動アーム部１６を第２の位置Ｌ
Ｃ２に位置決めさせる。そこで、工具交換アーム１９を
Ｌ方向に突出させて、工具交換アーム１９に把持された
使用済工具６と、既に位置決め状態にある工具ホルダ５
ａを対向させる。更に、工具交換アーム１９をに方向に
後退させると、工具把持部１９ａ中の使用済工具６は所
定の工具ホルダ５ａ中に格納される。使用済工具６が工
具ホルダ５ａ中に格納されたところで、アーム走行台車
１０を、多少Ｆ方向に移動させて待機位置に戻し、主軸
２１の工具６による加工の終了するのを待つと共に、工
具マガジン５をＡ、Ｂ方向に移動させて次の加工に使用
する工具６を工具交換位置Ｘに位置決めする。
なお、上述の実施例は、ガイドレール
９に沿った形で設置される係合部材として、チェーン９
ａを用いた場合について述べたが、係合部材としてはチ
ェーン９ａに限らず、ゴム等の可撓性材料からなるタイ
ミングベルト等を張設してもよいことは勿論であり、更
にガイドレール９に直接ラック等を歯切りしｔこ形で形
成して構成するととも可能である。更に、係合部材の設
置態様も、ガイドレール９に沿った形で設けられている
限り、必ずしも直接ガイドレール９上に設けられている
必要の無いことは勿論である。
ａを用いた場合について述べたが、係合部材としてはチ
ェーン９ａに限らず、ゴム等の可撓性材料からなるタイ
ミングベルト等を張設してもよいことは勿論であり、更
にガイドレール９に直接ラック等を歯切りしｔこ形で形
成して構成するととも可能である。更に、係合部材の設
置態様も、ガイドレール９に沿った形で設けられている
限り、必ずしも直接ガイドレール９上に設けられている
必要の無いことは勿論である。
また、アーム走行台車１０に搭載され
る走行駆動手段としては、油圧モータ１２に限らず、電
動モータ等適宜な構成が考えられる。
動モータ等適宜な構成が考えられる。
更に、本発明による自走式１具交換装
Ｗ８は、本実施例のように、主軸２１が縦方向に設けら
れた、いわゆる立形のマシニングセンタに限らず、主軸
が水平方向に設けられた横形のマシニングセンタにも適
用することが出来ることは勿論である。
れた、いわゆる立形のマシニングセンタに限らず、主軸
が水平方向に設けられた横形のマシニングセンタにも適
用することが出来ることは勿論である。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれ
ば、ガイドレール９に、工具交換アーム１９の設けられ
た揺動アーム部１６を揺動駆動自在に支持したアーム走
行台車１０を、ガイドレール９に沿って移動自在に設け
ると共に、チェーン９ａ等の係合部材を前記ガイドレー
ル９に沿った形で設け、更に前記アーム走行台車１０に
油圧モータ１２等の走行駆動手段を前記係合部材と係合
させた形で設けたので、走行駆動手段を駆動することに
より、前記係合部材を介してアーム走行台車１０、従っ
て工具交換アーム１９を、ガイドレール９に沿って、工
具マガジン５と主軸２１の間で自由に走行移動させるこ
とが可能となり、従来工具マガジン５と固定された工具
交換アーム１９０間で工具６の受け渡しを行っていた中
間シフタ等の部品が不要となり、マシニングセンタ１の
全体の構成を簡略化することが可能となる。
た揺動アーム部１６を揺動駆動自在に支持したアーム走
行台車１０を、ガイドレール９に沿って移動自在に設け
ると共に、チェーン９ａ等の係合部材を前記ガイドレー
ル９に沿った形で設け、更に前記アーム走行台車１０に
油圧モータ１２等の走行駆動手段を前記係合部材と係合
させた形で設けたので、走行駆動手段を駆動することに
より、前記係合部材を介してアーム走行台車１０、従っ
て工具交換アーム１９を、ガイドレール９に沿って、工
具マガジン５と主軸２１の間で自由に走行移動させるこ
とが可能となり、従来工具マガジン５と固定された工具
交換アーム１９０間で工具６の受け渡しを行っていた中
間シフタ等の部品が不要となり、マシニングセンタ１の
全体の構成を簡略化することが可能となる。
更に、揺動アーム部１６がアーム走行
台車ｉｏ＋と対して揺動自在に支持されているので、主
軸２１が垂直方向に向き、工具マカジン５に装着された
工具６の軸心が工具交換位置Ｘで水平方向に向いた、い
わゆる立形マシニングセンタ１（ζ対する工具交換を容
易に行うことが出来る。なお、アーム部１６のｌ、Ｊ方
向の揺動角度範囲は、本実施例の９０’に限らず、工具
マガジン５Ｂにおける工具６の格納態様ζこ応じて（即
ち、工具６の軸心が交換位置Ｘで水平方向に向いていな
くとも）、任意の角度で設定し得ることは勿論である。
軸２１が垂直方向に向き、工具マカジン５に装着された
工具６の軸心が工具交換位置Ｘで水平方向に向いた、い
わゆる立形マシニングセンタ１（ζ対する工具交換を容
易に行うことが出来る。なお、アーム部１６のｌ、Ｊ方
向の揺動角度範囲は、本実施例の９０’に限らず、工具
マガジン５Ｂにおける工具６の格納態様ζこ応じて（即
ち、工具６の軸心が交換位置Ｘで水平方向に向いていな
くとも）、任意の角度で設定し得ることは勿論である。
また、主軸２１によるワークの加工中
は、工具交換アーム１９をアーム走行台車１０と共に主
軸２１から離れた位置に待機させることにより、主軸２
１に装着された工具６の加工に伴う切粉や切削水の悪影
響を極力排除することが出来、アーム誤動作の少ない、
従って信頼性の高い自走式１具交換装峠８の提供が可能
となる。
軸２１から離れた位置に待機させることにより、主軸２
１に装着された工具６の加工に伴う切粉や切削水の悪影
響を極力排除することが出来、アーム誤動作の少ない、
従って信頼性の高い自走式１具交換装峠８の提供が可能
となる。
更に、アーム走行台車１０はガイドレ
ール９上を、自らに搭載した走行駆動手段により自刃で
走行することが出来るのでガイドレール９が、第３図に
示すように、曲線状に形成されていても、または、ねじ
れた形で形成されていても、走行が可能であ′す、また
ガイドレール９の長さが長くなっても、自走式１具交換
装Ｍ８自体の大きさを何ら大きくすること無く対応が可
能である。従って、複数の工具マガジン５の間を走行さ
せることにより、任意の工具マガジン５と主軸２１の間
で工具６の受け渡しを行うように構成することも出来、
システムの発展性が極めて高いものである。
走行することが出来るのでガイドレール９が、第３図に
示すように、曲線状に形成されていても、または、ねじ
れた形で形成されていても、走行が可能であ′す、また
ガイドレール９の長さが長くなっても、自走式１具交換
装Ｍ８自体の大きさを何ら大きくすること無く対応が可
能である。従って、複数の工具マガジン５の間を走行さ
せることにより、任意の工具マガジン５と主軸２１の間
で工具６の受け渡しを行うように構成することも出来、
システムの発展性が極めて高いものである。
第１図は本発明による自走式１具交換
装置の一実施例が適用された立形マシニングセンタの一
例を示す平面図、第２図は第１図の側面図、第３図はレ
ールを示す斜視図、第４図は本発明による自走式１具交
換装置の一実施例を示す正面図、第５図は終４図の側面
図、第６図は自走式１具交換装置の稼動状態を示す斜視
図、第７図は自走式１具交換装置と工具マガジン間の工
具の挿抜状況を示す斜視図、第８図は自走式１具交換装
置とマシニングセンタ主軸との間の工具の押抜状況を示
す斜視図である。 １・・・・・・マシニングセンタ ５・・・・・・工具マガジン ６・・・・・・工具 ８・・・・・自走式１具交換装置 ９・・・・・・ガイドレール ９ａ・・・・・・係合手段（チェーン）１０・・・・・
アーム走行台車 １２ ・・・・走行駆動手段（油圧モータ）１２ｂ・・
・・・・走行駆動手段 （スブロケッ ト） １６・・・・・・揺動アーム部 １９・・・・工具交換アーム ２１・・・・・主軸 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第８図 手続補正書（方式） １．事件の表示 昭和５９年特許願第１８７３７号 ２ 発明の名称 自走式１具交換装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 愛知県丹羽郡大ロ町大字小ロ宇乗船１番地氏名（
名称） 株式会社 山崎鉄工所 代表者山崎照彦 ４代理人
例を示す平面図、第２図は第１図の側面図、第３図はレ
ールを示す斜視図、第４図は本発明による自走式１具交
換装置の一実施例を示す正面図、第５図は終４図の側面
図、第６図は自走式１具交換装置の稼動状態を示す斜視
図、第７図は自走式１具交換装置と工具マガジン間の工
具の挿抜状況を示す斜視図、第８図は自走式１具交換装
置とマシニングセンタ主軸との間の工具の押抜状況を示
す斜視図である。 １・・・・・・マシニングセンタ ５・・・・・・工具マガジン ６・・・・・・工具 ８・・・・・自走式１具交換装置 ９・・・・・・ガイドレール ９ａ・・・・・・係合手段（チェーン）１０・・・・・
アーム走行台車 １２ ・・・・走行駆動手段（油圧モータ）１２ｂ・・
・・・・走行駆動手段 （スブロケッ ト） １６・・・・・・揺動アーム部 １９・・・・工具交換アーム ２１・・・・・主軸 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第８図 手続補正書（方式） １．事件の表示 昭和５９年特許願第１８７３７号 ２ 発明の名称 自走式１具交換装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 愛知県丹羽郡大ロ町大字小ロ宇乗船１番地氏名（
名称） 株式会社 山崎鉄工所 代表者山崎照彦 ４代理人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 工具マガジンと主軸を有するマシニ ングセンタにおいて、ガイドレールを前記工具マガジン
と主軸間を連絡する形で設けると共に、前記ガイドレー
ルに、工具交換アームの設けられた揺動アーム部を揺動
駆動自在に支持したアーム走行台車を、ガイドレールに
沿って移動自在に設け、更に係合部材を前記ガイドレー
ルに沿った形で設けると共に、前記アーム走行台車に走
行駆動手段を前記係合部材と係合させた形で設けて構成
した自走式１式％
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1873784A JPS60167737A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | 自走式工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1873784A JPS60167737A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | 自走式工具交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167737A true JPS60167737A (ja) | 1985-08-31 |
Family
ID=11979979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1873784A Pending JPS60167737A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | 自走式工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167737A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100643728B1 (ko) * | 1999-06-24 | 2006-11-13 | 호와고교 가부시키가이샤 | 머시닝센터용 예비 공구 교환장치 |
| JP2007290739A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Taisei Kako Co Ltd | 緩衝包装体及び緩衝包装構造 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5639849A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-15 | Mori Tekkosho:Kk | Automatic tool change-over device in machine tool |
| JPS5894952A (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-06 | Okuma Mach Works Ltd | 自動工具交換装置 |
-
1984
- 1984-02-03 JP JP1873784A patent/JPS60167737A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5639849A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-15 | Mori Tekkosho:Kk | Automatic tool change-over device in machine tool |
| JPS5894952A (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-06 | Okuma Mach Works Ltd | 自動工具交換装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100643728B1 (ko) * | 1999-06-24 | 2006-11-13 | 호와고교 가부시키가이샤 | 머시닝센터용 예비 공구 교환장치 |
| JP2007290739A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Taisei Kako Co Ltd | 緩衝包装体及び緩衝包装構造 |
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