JPS6080978A - 自動車用ステアリング制御装置 - Google Patents
自動車用ステアリング制御装置Info
- Publication number
- JPS6080978A JPS6080978A JP19056783A JP19056783A JPS6080978A JP S6080978 A JPS6080978 A JP S6080978A JP 19056783 A JP19056783 A JP 19056783A JP 19056783 A JP19056783 A JP 19056783A JP S6080978 A JPS6080978 A JP S6080978A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering mechanism
- steering
- motor
- setting
- decision means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract description 5
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
停車中のステアリング機構の位置を所定の位置に調節す
るようにした自動車用ステアリング制御装置に関する。
るようにした自動車用ステアリング制御装置に関する。
（１）
（背景）
自動車に乗車して発進させようとするとき、自動車の進
行方向が不明でステアリング操作に戸惑うことがある。
行方向が不明でステアリング操作に戸惑うことがある。
（発明の目的）
発進の際にステアリング機構を所定の位置とすることに
より、発進時のステアリング操作を容易にすること。
より、発進時のステアリング操作を容易にすること。
（発明の構成）
車両原動機の停止を判別する判別手段と、ステアリング
機構の位置を判別する第２の判別手段と、ステアリング
機構の所定の位置を設定する設定手段と、 上記２つの判別手段の判別結果と設定手段の設定位置に
応答して車両原動機の停止の際にステアリング機構が所
定位置に移動するまで制御信号を発生する信号発生手段
とを設けたもの。
機構の位置を判別する第２の判別手段と、ステアリング
機構の所定の位置を設定する設定手段と、 上記２つの判別手段の判別結果と設定手段の設定位置に
応答して車両原動機の停止の際にステアリング機構が所
定位置に移動するまで制御信号を発生する信号発生手段
とを設けたもの。
ここで、設定手段は、ステアリング機構を予め設定され
た位置に移動させるための基準となるもので、例えばス
テアリング機構の中立位置をその（２） 基準として予め固定したものでもよいし、手動操作器等
により、任意位置を設定可能としてもよい。
た位置に移動させるための基準となるもので、例えばス
テアリング機構の中立位置をその（２） 基準として予め固定したものでもよいし、手動操作器等
により、任意位置を設定可能としてもよい。
（実施例）
図において、１はステアリング機構の位置を判別する第
２の判別手段としてのポテンショメータで、ステアリン
グホイール等と連動して操舵車輪の方向を表わす信号電
圧を生じる。キースイッチ２は車両原動機の停止に開か
れる。制御回路３はボテンシ日メータ１の信号電圧を２
つの基準値と比較する公知のウィンドコンパレータ４を
含む。
２の判別手段としてのポテンショメータで、ステアリン
グホイール等と連動して操舵車輪の方向を表わす信号電
圧を生じる。キースイッチ２は車両原動機の停止に開か
れる。制御回路３はボテンシ日メータ１の信号電圧を２
つの基準値と比較する公知のウィンドコンパレータ４を
含む。
ウィンドコンパレータ４は論理ゲート５を介して論理１
の信号（論理ＯのＬ信号に対しＨ信号と証する）を受け
たときに、ポテンショメータ１の信号電圧が上限基準値
より大のときに線４ＡをＨ信号、下限基準値（〈上限基
準値）より小のときにＩＩ ４８をＨ信号とする。ウィ
ンドコンパレータ４において、上限、下限基準値は公知
のようにそれぞれ分圧抵抗４Ｃを調整することで位置の
値に設定でき、この値は例えばステアリング機構の中立
位置に対応するものとしである。
の信号（論理ＯのＬ信号に対しＨ信号と証する）を受け
たときに、ポテンショメータ１の信号電圧が上限基準値
より大のときに線４ＡをＨ信号、下限基準値（〈上限基
準値）より小のときにＩＩ ４８をＨ信号とする。ウィ
ンドコンパレータ４において、上限、下限基準値は公知
のようにそれぞれ分圧抵抗４Ｃを調整することで位置の
値に設定でき、この値は例えばステアリング機構の中立
位置に対応するものとしである。
（３）
ウィンドコンパレータ４の出力線４Ａ、４Ｂはモータ駆
動回路７に接続される。公知のモータ駆動回路７は直流
駆動モータ８と接続されて、線４Ａ、４１３の信号に応
じてモータ８に可逆的に通電し、可逆的に回転させる。
動回路７に接続される。公知のモータ駆動回路７は直流
駆動モータ８と接続されて、線４Ａ、４１３の信号に応
じてモータ８に可逆的に通電し、可逆的に回転させる。
モータ８は図示しない減速機構ならびに一方向伝達クラ
ッチを介してステアリング機構と連結され、モータ８の
可逆回転に伴い、ステアリング機構を可逆回転させる。
ッチを介してステアリング機構と連結され、モータ８の
可逆回転に伴い、ステアリング機構を可逆回転させる。
しかしステアリング機構の回転はモータ８には伝達され
ない。
ない。
上記構成の装置は、キースイッチ２が閉じている間は作
動しない。キースイッチ２が開かれると、ウィンドコン
パレータ４はステアリング機構の位置が分圧抵抗４Ｃに
より基準値として定められる所定の位置から外れている
かどうかが判定され、判定結果に応じ線４Ａまたは４Ｂ
に制御信号を生じる。この制御信号４Ａ、４Ｂはモータ
駆動回路７に付与さ゛れ、モータ８をいずれか方向に回
転させ、ステアリング機構の位置が基準値領域に属して
ウィンドコンパレータ４の出力線４Ａ、４Ｂの（４） 両制御信号がＬ信号となるまで持続する。両制御信号が
Ｌ信号となると、モータ８の回転が停止し、装置は待機
状態となる。
動しない。キースイッチ２が開かれると、ウィンドコン
パレータ４はステアリング機構の位置が分圧抵抗４Ｃに
より基準値として定められる所定の位置から外れている
かどうかが判定され、判定結果に応じ線４Ａまたは４Ｂ
に制御信号を生じる。この制御信号４Ａ、４Ｂはモータ
駆動回路７に付与さ゛れ、モータ８をいずれか方向に回
転させ、ステアリング機構の位置が基準値領域に属して
ウィンドコンパレータ４の出力線４Ａ、４Ｂの（４） 両制御信号がＬ信号となるまで持続する。両制御信号が
Ｌ信号となると、モータ８の回転が停止し、装置は待機
状態となる。
上記の構成において、ポテンショメータ１およびウィン
ドコンパレータ４に代えて、ステアリング機構の所定位
置、例えば中立位置で回路が断となり、その位置から外
れたときに、綿４Ａまたは４ＢにＨ信号を発生するスイ
ッチ機構を採用してもよい。そのスイッチ機構にあって
は、ステアリング機構に連動する１つの可動接点と、そ
の可動接点の移動範囲内で、中立範囲を除く両側に設け
られた２つの固定接点とを備え、その固定接点の各々を
線４Ａ、４Ｂに接続し、可動設定にはキースイッチ２の
開時に閉じるスイッチを直列接続するものとする。この
場合、２つの固定接点間の非導通領域が本発明にいう設
定手段に該当し、可動接点がステアリング機構の位置判
別手段に該当する。
ドコンパレータ４に代えて、ステアリング機構の所定位
置、例えば中立位置で回路が断となり、その位置から外
れたときに、綿４Ａまたは４ＢにＨ信号を発生するスイ
ッチ機構を採用してもよい。そのスイッチ機構にあって
は、ステアリング機構に連動する１つの可動接点と、そ
の可動接点の移動範囲内で、中立範囲を除く両側に設け
られた２つの固定接点とを備え、その固定接点の各々を
線４Ａ、４Ｂに接続し、可動設定にはキースイッチ２の
開時に閉じるスイッチを直列接続するものとする。この
場合、２つの固定接点間の非導通領域が本発明にいう設
定手段に該当し、可動接点がステアリング機構の位置判
別手段に該当する。
添付図面は本発明の実施例を示す電気結線図で（５）
ある。
１・・・ポテンショメータ（第２の判別手段）、２・・
・キースイッチ（判別手段）、４・・・ウィンドコンパ
レータ（信号発生手段）、４Ｃ・・・分圧抵抗（設定手
段）、７・・・モータ駆動回路（駆動手段）、８・・・
モータ（駆動手段）。 代理人弁理士 岡 部 隆 （６）
・キースイッチ（判別手段）、４・・・ウィンドコンパ
レータ（信号発生手段）、４Ｃ・・・分圧抵抗（設定手
段）、７・・・モータ駆動回路（駆動手段）、８・・・
モータ（駆動手段）。 代理人弁理士 岡 部 隆 （６）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車両原動機の停止を判別する判別手段と、ステアリング
機構の位置を判別する第２の判別手段と、ステアリング
機構の所定の位置を設定する設定手段と、 上記２つの判別手段の判別結果と設定手段の設定位置に
応答して車両原動機の停止の際にステアリング機構が所
定位置に移動するまで制御信号を発生する信号発生手段
と、 この信号発生手段よりの制御信号に従ってステアリング
機構を駆動する駆動手段と、 を備えてなる自動車用ステアリング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19056783A JPS6080978A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | 自動車用ステアリング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19056783A JPS6080978A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | 自動車用ステアリング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080978A true JPS6080978A (ja) | 1985-05-08 |
Family
ID=16260206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19056783A Pending JPS6080978A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | 自動車用ステアリング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080978A (ja) |
-
1983
- 1983-10-11 JP JP19056783A patent/JPS6080978A/ja active Pending
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