JPS608181B2 - 両頭平面研削装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ィ 産業上の利用分野 この発明は研削装置。

特に回転する砥石間にワークをィンデックスし、両砥石
で被加工物の両端面を同時に研削加工する両頭平面研削
装置に関するものである。ロ 従来技術 一般に、上記両頭平面研削装置の一例として、第１図乃
至第３図に示す構造のものが知られている。

即ち、この両頭平面研削装置は電動機１，２により各伝
動機構３，４を介して回転する上下の回転軸５，６を本
体フレーム７に支持し、両回転軸５，６の対応する鞠端
部に砥石台１０，１１を夫々設け、両砥石台８，９にそ
の研削面が互いに対応するように砥石１０，１１を夫々
取付け、両砥石１０，１１の中間に該砥石１０，１１の
回転軸５，６と直交する平面内において回転かつオシレ
ーション運動するキャリャプレート１２を設けてなり、
対向する上下の砥石１０，１１間にキャリャプレート１
２によりィンデックスした被加工物の両端面を両砥石１
０，１１で同時に研削加工するように構成したものであ
る。ところで、この装置では、キャリャブレート１２が
常時オシレーションしている為にローディングステーシ
ョンでの被加工物の供給が困難である等の欠点があった
。ハ 発明の目的 この発明は砥石間の対向する２箇所より被加工物をイン
デツクスして作業性の向上を図ると共に、ローディング
ステーションでの被加工物の供給を容易にするものであ
る。

ニ 発明の構成 この発明は上下の砥石をその研削面を互いに対向させて
配置し、この両砥石間に被加工物をィンデックスして該
被加工物の両端面を同時に両砥石で研削加工する両頭平
面研削装置に於いて、所定時に半回転ずつ間歌回転する
回転テーブルと、該回転テーブルの対向位置に両砥石の
回転軸と直交する方向に摺動自在に設けた２個の移動体
と、該２個の移動体に夫々取付けられてその先端部で被
加工物を保持する被加工物保持プレートと、一定の角度
範囲で往復揺動するアームと、ピストンロッドの先端を
前記アームに固着して本体側の昇降部材を固着した昇降
シリンダと、前記昇降部材に本体側を固着してその回転
軸を前記アームに摺動自在に貫通したオシレーションモ
ータと、該オシレーションモータの回転軸最下端に固着
した偏心カムと、前記移動体に固着した前記偏０カムと
鉄合係止するホルダと、移動体を回転テーブル上の所定
位置に固定させるクランプ部材とからなるキャリャ機構
を両砥石の両側に夫々設けて構成したものである。

ホ 実施例 以下この発明の詳細について第４図乃至第６図に示す実
施例を参照して説明すると次の通りである。

図面に於いて、２１は本体フレームで、中央部に形成し
た空間部２２に各砥石台２３，２４に夫々取付けた砥石
２５，２６をその研削面を互いに対向させて配置させて
いる。２７，２８は対向する軸端部に各砥石台２３，２
４を介して前記砥石２５，２６を夫々取付けた回転軸で
、前記本体フレーム２１に支持されて各伝動機構２９，
３０を介して夫々電動機３１，３２に連結され、これに
より電動機３１，３２を駆動すると各伝動機構２９，３
０を介して各回転軸２７，２８が回転して砥石２５，２
６を夫々回転する。

３３，３４は両砥石２５，２６間に被加工物をィンデツ
クスし、かつ両砥石２５，２６間において被加工物に該
両砥石２５，２６の回転軸２７，２８と直交する方向に
オシレーション運動を与えるキャリャ機構で、両砥石２
５，２６を間にして本体フレーム２１の両側に対向配置
されている。

上記構成に於いて、回転する上下の砥石２５，２６間の
対向する２箇所にキャリャ機構３３，３４で被加工物を
同時にィンデックスし、この各被加工物の両端面をキャ
リャ機構３３，３４で両砥石２５，２６の回転軸２７，
２８と直交する方向にオシレーション運動し乍ら両砥石
２５，２６で同時に研削加工する。

次に、上記キャリャ機構３３，３４の詳細について第７
図乃至第９図を参照して説明する。

尚、両キャリャ機構３３，３４は同一構造であるから、
キャリャ機構３３のみについて説明し、キャリャ機構３
４の説明は省略する。第７図乃至第９図に於いて。３５
は本体フレーム２１と一体形成した基部３６に固定した
筒体、３７は筒体３５の内部に回転自在に支承したキャ
リャ軸で、その上端部に回転テーブル３８を一体に固定
すると共に、下端部に筒体３５の下端部に固設したイン
デックスモータ３９の回転軸４０をソケット４１により
連結させており、インデックスモータ３９でキャリャ軸
３７を介して回転テーブル３８を１８０ｏずつ間歌回転
するように構成している。

４２，４２は回転テーブル３８の上面に３個の支持部材
４３，４３，４３により平行に支持したガイド榛で、中
央の支持部材４３の両側に２個の移動体４４，４４を摺
動自在に設けている。

４５，４５は凹字型のホルダ、４６，４６はその先端部
に被加工物を挿入して保持する保持孔４７，４７は複数
個ずつ設けた被加工物保持プレートで、これらは夫々一
個ずつ前記移動体４４，４４の上面に一体に取付けられ
ている。

４８は回転テーブル３８の外周に配設したりング状の被
加工物案内板で、上方の案内面を下部砥石２６の研削面
と同一高さとなるように支柱４９を介して基部３６に固
設してある。

５０は本体フレーム２１に一体に固定した静止部材、５
１は一定回転角を往復回転するようになした揺動モータ
で、静止部材５０１こ一体に取付け、その回転軸５２に
アーム５３を固設ごせている。

５４はアーム５３に一体形成した筒部５５に上下方向に
摺動自在に支持した昇降スリーフで、その上端部に昇降
部材５６を一体に取付けている。

５７は昇降部材５６の上面に固着したオシレーションモ
ータで、その回転軸５８は昇降スリーブ５４を貫通して
最下端に前記ホルダ４５，４５に競合させる偏心カム５
９を取付けている。

６川ま昇降部材５６の上面に固着したカム昇降シリンダ
で、そのピストンロッド６１は昇降部材５６を貫通して
最下端をアーム５３に固着しており、ピストンロッド６
１を伸長するとアーム５３に対して昇降部材５６が昇降
し、これによりオシレーションモータ５７が昇降して偏
心カム５９を昇降する。

６２，６２は回転テーブル３８上面の所定位置に設置さ
れたクランプ部材、６３，６３はクランプ部材６２，６
２と対応する移動体４４，４４の側面に設けた該クラン
プ部材６２，６２と鉄合係止する突起である。

次に、以上のように構成されたキャリャ機礎３３の動作
について説明する。

先ず、回転テーフル３８上の両砥石２５，２６と反対側
のローデイングステーションにおいて位置する被加工物
保持プレート４６の保持孔４７に被加工物を挿入保持す
ると、インデックスモータ３９にてキャリャ鞠４０を介
して回転テーブル３８を半回転し、該回転テーブル３８
の回転に伴い被加工物保持プレート４６はローディング
ステーションより研削ステーションに回転し、これによ
りローディングステーションに於いて保持孔４７に挿入
保持した被加工物は被加工物案内板４８上を滑走し乍ら
研削ステーションに移動する。これが終ると、次にカム
昇降シリンダ６０のピストンロッド６１を退入して昇降
部材５６をアーム５３に対して下降し、これにより偏心
カム５９をオシレーションモータ５７と共に下降して移
動体４４上に固設したホルダ４５に接合係止する。偏心
カム５９をホルダ４５に鉄合係止させると、揺動モータ
５１にてアーム５３を回転軸５２を中心に所定の回転角
度で揺動し、これにより偏心カム６０も回転軸５２を中
心に回動して該偏心カム６０‘こ接合係止したホルダ４
５を介して移動体４４をガイド榛４２，４２に沿って両
砥石２５，２６側に移動する。すると、移動体４４に取
付けた被加工物保持プレート４６も一体に同方向に移動
し、保持孔４７に保持させた被加工物は回転する上下の
砥石２５，２６間にインデックスされる。これと同時に
オシレーションモータ５７を駆動して偏心カム５９を回
転すると、偏心カム５９の偏心量の範囲でホルダ４５を
介して移動体４４をガイド棒４２，４２に沿って両砥石
２５，２６の回転軸２７，２８と直交する方向に繰返し
て往復動させ、これにより移動体４４に取付けた被加工
物保持プレート４６も一体に往復動を繰返して保持孔４
７に保持した被加工物にオシレ−ション運動を与える。
このようにして被加工物にオシレーション運動を与え乍
ら該被加工物の両端面を両砥石２５，２６で同時に研削
加工する。被加工物の両端面の研削が完了すると、オシ
レーションモータ５７の駆動を停止して偏心カム５９の
回転を止めると同時に、揺動モータ５１にてアーム５３
を回転軸５２を中心に先ほどと逆方向に所定の回転角度
で揺動し、これにより偏心カム５９も回転軸５２を中心
に先ほどと逆方向に回動して該偏○カム５９に隊合係止
したホルダ４５を介して移動体４４をガイド棒４２，４
２に沿って先ほどと逆方向に移動する。移動体４４がガ
イド棒４２，４２に沿って移動すると、その側面に設け
た突起６３がクランブ部材６２に蕨合係止されて回転テ
ーブル３８上の所定位置にクランプされる。これが終る
と、カム昇降シリンダ６０のピストンロッド６１を伸長
して昇降部材５６をアーム５３に対して上昇し、これに
より偏心カム５９をオシレーションモータ５７と共に上
昇してホルダ４５との鉄合係止を解く。偏心カム５９が
上昇すると、インデックスモータ３９にてキヤリャ軸４
０を介して回転テーブル３８を半回転し、該回転テーブ
ル３８の回転に伴い被加工物保持プレート４６を研削ス
テーションよりローディングステーションに移動して次
回の研削加工に備える。尚、研削ステーションよりロー
ディングステーションに被加工物４６が移動する途中で
保持孔４７に挿入保持された被加工物は案内板４８のア
ンローディングステーションに設けた切欠部より自重で
落下して所定位置に排出される。また、上記説明では一
方の被加工物保持プレート４６について述べているが、
もう一方の被加工物保持プレート４６についても同機の
動作が行なわれていることは云うまでもない。へ 発明
の結果 以上説明したようにこの発明によれば、上下の砥石間に
対向する２箇所より被加工物を同時にインデックスする
ようにしたので作業性の向上が図れると共に、半回転ず
つ間歌回転する回転テーフルの対向位置に夫々被加工物
保持プレートを砥石の回転軸と直交する方向に摺動自在
に設け、該被加工物保持プレートを加工時には回転テー
ブルに対してフリーに、非加工時には回転テーブルにク
ランプするようにしたから、被加工物のローディングが
簡単となり、機械による被加工物供給も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は従来の両頭平面研削装置を示す図面
で、第１図は正面図、第２図は側面図、第３図は平面図
である。 第４図乃至第６図はこの発明の両頭平面研削装置を示す
図面で、第４図は正面図、第５図は側面図、第６図は平
面図である。第７図乃至第９図はキャリャ機構を示す図
面で、第７図は要部一部縦断正面図、第８図は要部平面
図、第９図は要部側面図である。３３，３４…キャリャ
機構、３７・・・・・・キャリャ軸、３８・・・・・・
回転テーフル、３９・・…・インデックスモータ、４４
，４４・・・・・・移動体、４５，４５・・・…ホルダ
、４６，４６・・…・被加工物保持プレート、４７，４
７・・・・・・保持孔、４８・・・・・・被加工物案内
体、５１・・・・・・揺動モータ、５３・・・…アーム
、５６・・・・・・昇降部材、５７…・・・オシレーシ
ョンモータ、５９・・・・・・偏心カム、６０・・…・
カム昇降シリンダ、６２，６２・・・・・・クランプ部
材。 ・第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下の砥石をその研削面を互いに対向させて配置し
   、この両砥石間に被加工物をインデツクスして該被加工
   物の両端面を同時に両砥石で研削加工する両頭平面研削
   装置に於いて、所定時に間歇回転する回転テーブルと、
   該回転テーブルの対向位置に両砥石の回転軸と直交する
   方向に摺動自在に設けた２個の移動体と、該２個の移動
   体に夫々取付けられてその先端部で被加工物を保持する
   被加工物保持プレートと、一定の角度範囲で往復揺動す
   るアームと、ピストンロツドの先端を前記アームに固着
   して本体側に昇降部材を固着した昇降シリンダと、前記
   昇降部材に本体側を固着してその回転軸を前記アームに
   摺動自在に貫通したオシレーシヨンモータと、該オシレ
   ーシヨンモータの回転軸最下端に固着した偏心カムと、
   前記移動体に固着した前記偏心カムと嵌合係止するホル
   ダと、移動体を回転テーブル上の所定位置に固定させる
   クランプ部材とからなるキヤリヤ機構を両砥石の両側に
   夫々設けたことを特徴とする両頭平面研削装置。