JPS6085362A - 螢光磁粉探傷装置における磁粉散布装置 - Google Patents
螢光磁粉探傷装置における磁粉散布装置Info
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- JPS6085362A JPS6085362A JP19392283A JP19392283A JPS6085362A JP S6085362 A JPS6085362 A JP S6085362A JP 19392283 A JP19392283 A JP 19392283A JP 19392283 A JP19392283 A JP 19392283A JP S6085362 A JPS6085362 A JP S6085362A
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- JP
- Japan
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- grinding
- magnetic powder
- flaw
- signal
- detector
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields
- G01N27/84—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields by applying magnetic powder or magnetic ink
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
研削用台車を設け、同台車に積載した鋼材の傷手入用研
削装置を配設し、同研削装置に並設してなる螢光磁粉探
傷装置において、上記イシ］［削台車の移行位置検出器
と上記研削装置の鋼材研削検出器とを設け、こＺしらの
検出器による移行位置信号と研削信号とを入力する傷位
置演算記憶装置を設け、同記憶装置による演算出力信号
により上記探傷装置に設けた磁粉散布ノズルから磁粉液
を上記鋼材の研削個所に散布させる手段を有することを
特徴とする磁粉散布装置に関するものであって、鋼材の
傷手入研削後における残留傷の目視検査を行うために、
研削個所に自動的にかつイ１ζ実に磁粉液を散布するこ
とを目的とするものである。
削装置を配設し、同研削装置に並設してなる螢光磁粉探
傷装置において、上記イシ］［削台車の移行位置検出器
と上記研削装置の鋼材研削検出器とを設け、こＺしらの
検出器による移行位置信号と研削信号とを入力する傷位
置演算記憶装置を設け、同記憶装置による演算出力信号
により上記探傷装置に設けた磁粉散布ノズルから磁粉液
を上記鋼材の研削個所に散布させる手段を有することを
特徴とする磁粉散布装置に関するものであって、鋼材の
傷手入研削後における残留傷の目視検査を行うために、
研削個所に自動的にかつイ１ζ実に磁粉液を散布するこ
とを目的とするものである。
従来の磁粉液散布においては、鋼材の偏部研削後におけ
る研削部のみでなく鋼材全体に磁粉液を散布し、磁粉液
を回収装置Ｈにより回収して再度使用したが、回収後の
磁粉液は濃度の低下をさたすと共に磁粉液内に研削時発
生する研削屑等が混入しかつ蓄積するので回収方法に問
題を有するものであった。又研削後の研削部のみオペレ
ータの目視により磁粉液を散布する方法では螢光磁粉探
傷装置の配置上の関係によってオペレータの誤認および
タイミングの差等が生じ易く必要とする研削個所に磁粉
を確実に散布し難い欠陥があった。又さらに、光学式検
出器によって研削個所部分に投射された光の反射照度（
明暗度）を検出し研削個所と判断して磁粉液を自動的に
散布させる方法では、研削の前工程により鋼材に光を反
射させる部分が形成されると、研削個所と判断する誤動
作をするので磁粉液を鋼材の研削個所にのみ確実に散布
し難い欠陥を有するものであった。
る研削部のみでなく鋼材全体に磁粉液を散布し、磁粉液
を回収装置Ｈにより回収して再度使用したが、回収後の
磁粉液は濃度の低下をさたすと共に磁粉液内に研削時発
生する研削屑等が混入しかつ蓄積するので回収方法に問
題を有するものであった。又研削後の研削部のみオペレ
ータの目視により磁粉液を散布する方法では螢光磁粉探
傷装置の配置上の関係によってオペレータの誤認および
タイミングの差等が生じ易く必要とする研削個所に磁粉
を確実に散布し難い欠陥があった。又さらに、光学式検
出器によって研削個所部分に投射された光の反射照度（
明暗度）を検出し研削個所と判断して磁粉液を自動的に
散布させる方法では、研削の前工程により鋼材に光を反
射させる部分が形成されると、研削個所と判断する誤動
作をするので磁粉液を鋼材の研削個所にのみ確実に散布
し難い欠陥を有するものであった。
本発明は上記欠陥に録みなされたものであって、本発明
を図面に示す実施例について説明すると、第１図に示す
ように床面１に軌条２を敷設し、同動条２に沿って移行
する研削台車３を設ける。同研削台車３は駆動モータ１
０により駆動される鋼索又はチェーン等１１によって正
逆方向の移行を行うものである。そして同台車３に積載
した鋼材４の偏手入用研削装置５を同台車３の移行経路
の上部又は側部に配設する。上記鋼材４はショツトブラ
スト処理後、目視螢光磁粉探傷装置で癌の有無を目視検
査されたもので、偏部にはマーク又はペイント等により
表示が行われ、搬送設備によって上記研削台車３上に積
載されたものである。上記研削装置５は回転砥石１２と
砥石駆動モータ１３とよりなり、同回転砥石Ｊ２は第１
図に示すようにＶベルト１４を介して砥石径に合った周
速度で回転を行い、かつ上記装置５は上下方向および上
記台車３の移行方向と直交方向に摺動自在に形成された
ものである（その摺動装置は図示せず）０螢光磁粉探傷
装置６は上記研削台車３に積載された鋼材４の研削個所
部分の磁化通電を行うと共に同装置６に設けた磁粉散布
ノズル６′がら螢光磁粉液６を散布するものであって、
上記研削個所に上記磁粉液６を散布することにより目視
にて残留傷の有無を検査することができる。上記散布ノ
ズル６は第１図に示すように上記砥石１２の中心線ｋか
ら上記台車３の移行方向に間隔１１を、上記磁化通電位
置は間隔ｌをそれぞれ介して並設する。そして上記研削
台車３の移行位置検出器７と上記研削装置５の鋼材研削
検出器８とを設番ツ、これらの検出器７．８による移行
位置信号ｆと研削信号ｇとを人力する傷位置演算記憶装
置９を設ける。移行位置検出器７はパルス発信器であっ
て、第１図に示すように上記駆動モータ１０に直結し、
同モータ１０の正逆回動に対応する移行位置信号ｆ即ち
パルス信号を出し、鋼材研削検出器８は上記回転砥石１
２が鋼材４に当接即ち研削すると上記駆動モータＪ３の
電流に変化を生じ、その電流変化量を検出して研削信号
ｇを出すものである。そして上記記憶装置９による演算
出力信号ｈ Ｉ！ｒＪち磁粉液散布出力信号により上記
磁粉散布ノズル６から螢光磁粉液６を上記鋼材４の研削
された個所に自動的に散布させる手段を有するものであ
る。尚図中１５で示すものは（第４図参■１６）電源ス
ィッチ、１６は電源表示灯、１７はヒユーズ、１８はリ
セット押釦スイッチで、押しにてアドレスメモリ全てリ
セットする、１９はリセット表示灯、２ｏはＩＮ表示灯
で研削指令で点灯、２１はＲＵＮ表示灯で磁化ＯＮ指令
で点灯、２２ｉＡＳＢ表示灯でＰＬＧ ＡＳＢ２相パル
ス確認、２３け０ＩＪＴ表示灯で自動磁粉散布で点灯、
２５はアドレス表示灯、２６１ｄデジスイツチ（２桁）
でアドレス表示のセット値、２７はＵＰスイッチで押し
でＵＰ側へレジスター移動、２８はＤｏｗＮスイッチで
押しでＤＯＵＮ側へレジスターが移動する。
を図面に示す実施例について説明すると、第１図に示す
ように床面１に軌条２を敷設し、同動条２に沿って移行
する研削台車３を設ける。同研削台車３は駆動モータ１
０により駆動される鋼索又はチェーン等１１によって正
逆方向の移行を行うものである。そして同台車３に積載
した鋼材４の偏手入用研削装置５を同台車３の移行経路
の上部又は側部に配設する。上記鋼材４はショツトブラ
スト処理後、目視螢光磁粉探傷装置で癌の有無を目視検
査されたもので、偏部にはマーク又はペイント等により
表示が行われ、搬送設備によって上記研削台車３上に積
載されたものである。上記研削装置５は回転砥石１２と
砥石駆動モータ１３とよりなり、同回転砥石Ｊ２は第１
図に示すようにＶベルト１４を介して砥石径に合った周
速度で回転を行い、かつ上記装置５は上下方向および上
記台車３の移行方向と直交方向に摺動自在に形成された
ものである（その摺動装置は図示せず）０螢光磁粉探傷
装置６は上記研削台車３に積載された鋼材４の研削個所
部分の磁化通電を行うと共に同装置６に設けた磁粉散布
ノズル６′がら螢光磁粉液６を散布するものであって、
上記研削個所に上記磁粉液６を散布することにより目視
にて残留傷の有無を検査することができる。上記散布ノ
ズル６は第１図に示すように上記砥石１２の中心線ｋか
ら上記台車３の移行方向に間隔１１を、上記磁化通電位
置は間隔ｌをそれぞれ介して並設する。そして上記研削
台車３の移行位置検出器７と上記研削装置５の鋼材研削
検出器８とを設番ツ、これらの検出器７．８による移行
位置信号ｆと研削信号ｇとを人力する傷位置演算記憶装
置９を設ける。移行位置検出器７はパルス発信器であっ
て、第１図に示すように上記駆動モータ１０に直結し、
同モータ１０の正逆回動に対応する移行位置信号ｆ即ち
パルス信号を出し、鋼材研削検出器８は上記回転砥石１
２が鋼材４に当接即ち研削すると上記駆動モータＪ３の
電流に変化を生じ、その電流変化量を検出して研削信号
ｇを出すものである。そして上記記憶装置９による演算
出力信号ｈ Ｉ！ｒＪち磁粉液散布出力信号により上記
磁粉散布ノズル６から螢光磁粉液６を上記鋼材４の研削
された個所に自動的に散布させる手段を有するものであ
る。尚図中１５で示すものは（第４図参■１６）電源ス
ィッチ、１６は電源表示灯、１７はヒユーズ、１８はリ
セット押釦スイッチで、押しにてアドレスメモリ全てリ
セットする、１９はリセット表示灯、２ｏはＩＮ表示灯
で研削指令で点灯、２１はＲＵＮ表示灯で磁化ＯＮ指令
で点灯、２２ｉＡＳＢ表示灯でＰＬＧ ＡＳＢ２相パル
ス確認、２３け０ＩＪＴ表示灯で自動磁粉散布で点灯、
２５はアドレス表示灯、２６１ｄデジスイツチ（２桁）
でアドレス表示のセット値、２７はＵＰスイッチで押し
でＵＰ側へレジスター移動、２８はＤｏｗＮスイッチで
押しでＤＯＵＮ側へレジスターが移動する。
従って砥石駆動モータ１３を始動して回転砥石１２を回
転させた後、研削台車３の駆動モータ１０を駆動して第
１図矢印ｍ方向に同研削台車３を移行させる。そしてオ
ペレータはペイント等で表示された鋼材４の偏部に上記
砥石１２を当接させて目視で研削全行う。そうすると上
記研削検出器８から出る研削信号ｇは傷位置演算記憶装
置９に入力されると共に上記研削台車３の移行位置検出
器７から出るパルス信号ｆも上記記憶装置９に入力され
る。同記憶装置９は上記研削信号ｇＫより研削個所をメ
モリアドレスに記憶させると同時に上記パルス信号ｆに
より演算を行竜い研削個所のメモリアドレスデータを上
記台車３の移行方向に対応したメモリアドレスにシフト
させる。上Ｌ［部の＋ｉＪ＋削を終えて上記台車３が磁
粉散布ノズル６を通過後、ｌｉ＋ｊ隔ｌの位置に到達す
ると、磁化ＯＮ信号−］が上記記憶装ｆ（’、＋９に入
力される。そうするど上記装５・ｔ９はその磁化ＯＮ信
号ｉにより予めセットざａｔている間隔１１の位Ｉｆｆ
ｆｆＯち上記ノズル６′位１２におけるメモリアドレ
スデータをレジスタに格納する。そして（分化ＯＮ指令
後、台車３は上記間隔ｌの位置で上記砥石］２（則へ反
転移行し、上記移行位置検出器７の逆転パルス信号ｆに
より研削個所のメモリアドレスデータはシフトされて間
隔／１の上記アドレスデータのレジスタへ転送されて論
理演算され、」二記ノズル６の位置に研削個所が到達１
／Ｓと上記記１、は装置９から磁粉液Ｉｙｒ布出力出力
信号を出すものである。
転させた後、研削台車３の駆動モータ１０を駆動して第
１図矢印ｍ方向に同研削台車３を移行させる。そしてオ
ペレータはペイント等で表示された鋼材４の偏部に上記
砥石１２を当接させて目視で研削全行う。そうすると上
記研削検出器８から出る研削信号ｇは傷位置演算記憶装
置９に入力されると共に上記研削台車３の移行位置検出
器７から出るパルス信号ｆも上記記憶装置９に入力され
る。同記憶装置９は上記研削信号ｇＫより研削個所をメ
モリアドレスに記憶させると同時に上記パルス信号ｆに
より演算を行竜い研削個所のメモリアドレスデータを上
記台車３の移行方向に対応したメモリアドレスにシフト
させる。上Ｌ［部の＋ｉＪ＋削を終えて上記台車３が磁
粉散布ノズル６を通過後、ｌｉ＋ｊ隔ｌの位置に到達す
ると、磁化ＯＮ信号−］が上記記憶装ｆ（’、＋９に入
力される。そうするど上記装５・ｔ９はその磁化ＯＮ信
号ｉにより予めセットざａｔている間隔１１の位Ｉｆｆ
ｆｆＯち上記ノズル６′位１２におけるメモリアドレ
スデータをレジスタに格納する。そして（分化ＯＮ指令
後、台車３は上記間隔ｌの位置で上記砥石］２（則へ反
転移行し、上記移行位置検出器７の逆転パルス信号ｆに
より研削個所のメモリアドレスデータはシフトされて間
隔／１の上記アドレスデータのレジスタへ転送されて論
理演算され、」二記ノズル６の位置に研削個所が到達１
／Ｓと上記記１、は装置９から磁粉液Ｉｙｒ布出力出力
信号を出すものである。
次に上記鋼材４ （Ｃ第３１ｍ（ａ）妃示すように４個
の傷ＬＨ１Ｌ２、ＬＪ、Ｌ４が存在する一例について説
明すると、台車３と共に移行する上記錆拐４は移行位置
検出器７のバルスイＷ、、Ｊ”、 ｒによって第３図（
ｂ）に示ずように移行方向に１００間間隔毎に区分され
、これら区分部−ｎ−ｎに上記銅相４の研削個所の記憶
場所が指定されるものである。」二言己第１傷Ｌ１が研
削されると、研削信号ｇと上記パルス信号ｆとにより第
１傷Ｌ１は区分部０位置に記憶され、上記台車３が移行
して第２傷Ｌ２が砥石］２の位置に到達すると、第１傷
Ｌ１はパルス信号Ｘ１により区分部１位置にシフトキれ
、第２傷Ｌ２は研削後区分部Ｏ位置に記憶される。さら
に第３傷Ｌ３へ移行すると、第１傷Ｌｌと第２傷Ｌ２は
パルス信号ｘ】、Ｘ２によりそれぞれシフトされて第１
傷Ｌ１は区分部２の位置に、第２傷Ｌ≧は区分都１位置
に記憶され、第３傷Ｌ３は区分部Ｏ位置に記憶されるも
のである。
の傷ＬＨ１Ｌ２、ＬＪ、Ｌ４が存在する一例について説
明すると、台車３と共に移行する上記錆拐４は移行位置
検出器７のバルスイＷ、、Ｊ”、 ｒによって第３図（
ｂ）に示ずように移行方向に１００間間隔毎に区分され
、これら区分部−ｎ−ｎに上記銅相４の研削個所の記憶
場所が指定されるものである。」二言己第１傷Ｌ１が研
削されると、研削信号ｇと上記パルス信号ｆとにより第
１傷Ｌ１は区分部０位置に記憶され、上記台車３が移行
して第２傷Ｌ２が砥石］２の位置に到達すると、第１傷
Ｌ１はパルス信号Ｘ１により区分部１位置にシフトキれ
、第２傷Ｌ２は研削後区分部Ｏ位置に記憶される。さら
に第３傷Ｌ３へ移行すると、第１傷Ｌｌと第２傷Ｌ２は
パルス信号ｘ】、Ｘ２によりそれぞれシフトされて第１
傷Ｌ１は区分部２の位置に、第２傷Ｌ≧は区分都１位置
に記憶され、第３傷Ｌ３は区分部Ｏ位置に記憶されるも
のである。
そして第４傷Ｌｑに逆転移行すると、第３傷Ｌ３はパル
ス信号Ｘ−］、Ｘ−２およびＸ−３により区分部−３へ
、第２傷Ｌ２は区分部−２へ、第１傷Ｌ１は区分部−１
へ、第４傷Ｌｒｔは区分部Ｏ位置に記憶される。このよ
うに傷位置演算記憶装置９内のメモリはパルスＰｌｆに
よりシフトされて研削個所と記憶場所とを対応させる。
ス信号Ｘ−］、Ｘ−２およびＸ−３により区分部−３へ
、第２傷Ｌ２は区分部−２へ、第１傷Ｌ１は区分部−１
へ、第４傷Ｌｒｔは区分部Ｏ位置に記憶される。このよ
うに傷位置演算記憶装置９内のメモリはパルスＰｌｆに
よりシフトされて研削個所と記憶場所とを対応させる。
そして上記各傷Ｌ１、Ｌ２゜Ｌ３、Ｌψの研削を終えて
上記台車３が間隔１１傷位置まｌｌ達すると、上記第１
傷りい第２傷ＬＺＸ第３傷Ｌ３第４傷均の記憶はそれぞ
れ区分部１０．１１．１２、Ｊ３ヘシフトされて移動し
、上記台車３が磁粉散布ノズル６′位Ｗｉ ＦｉＩＪち
間Ｖ＠ｌ＋位置に到達すると、第３傷Ｌ４、第２傷り７
、第１傷Ｌ１、第４傷Ｌｑの順序に磁粉液散布出力信号
りが上記記憶装置９から出されるものである。
上記台車３が間隔１１傷位置まｌｌ達すると、上記第１
傷りい第２傷ＬＺＸ第３傷Ｌ３第４傷均の記憶はそれぞ
れ区分部１０．１１．１２、Ｊ３ヘシフトされて移動し
、上記台車３が磁粉散布ノズル６′位Ｗｉ ＦｉＩＪち
間Ｖ＠ｌ＋位置に到達すると、第３傷Ｌ４、第２傷り７
、第１傷Ｌ１、第４傷Ｌｑの順序に磁粉液散布出力信号
りが上記記憶装置９から出されるものである。
本発明は上述のように構成したので研削台車３の移行位
置信号ｆと鋼材４の偏手入用研削装置５の研削信号ｇと
を偽位置演算記憶装置９に入力演算し得て、上記鋼材４
の傷研削個所とを同鋼材４の移行位置とを対応させ得る
から、上記研削個所が磁粉散布ノズル６位置に移行到達
した際、同散布ノズル６′から磁粉液６″を上記研削個
所に確実に散布し得ると共に同研削個所を誤認するおそ
れがなくきわめて信頼性の向上を計り得る実益があり、
かつ省力化の推進に貢献し得る便益を有す・５０
置信号ｆと鋼材４の偏手入用研削装置５の研削信号ｇと
を偽位置演算記憶装置９に入力演算し得て、上記鋼材４
の傷研削個所とを同鋼材４の移行位置とを対応させ得る
から、上記研削個所が磁粉散布ノズル６位置に移行到達
した際、同散布ノズル６′から磁粉液６″を上記研削個
所に確実に散布し得ると共に同研削個所を誤認するおそ
れがなくきわめて信頼性の向上を計り得る実益があり、
かつ省力化の推進に貢献し得る便益を有す・５０
第１図は本発明の螢光磁粉探傷装置における磁粉散布装
置の配置を示す正面図、第２図は制御系のブロック図、
第３図（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は鋼材の研削個所位
置記憶編成の動作説明１ズ、ツ４図は傷位置演算記憶装
置の外形を示す斜視図である。 Ｊ・・床面、２・・前条、３・・ｔａｔ削用台用台車・
・鋼材、５・・偏手入用研削装置、６・・螢光磁粉探傷
装置、７・・移行位置検出器、８・・０１材研削検出器
、ｆ・・移行位置信号、ｇ・・研削信号、９・・傷位置
演算記憶装置、６・・磁粉散布ノズル、ｈ・・演算出力
信号、６・・磁粉液。 特許出願人 新日本製鐵株式会社 株式会社山本工作所 株式会社幸袋工作所 劣１）辺 身Ｊ栃
置の配置を示す正面図、第２図は制御系のブロック図、
第３図（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は鋼材の研削個所位
置記憶編成の動作説明１ズ、ツ４図は傷位置演算記憶装
置の外形を示す斜視図である。 Ｊ・・床面、２・・前条、３・・ｔａｔ削用台用台車・
・鋼材、５・・偏手入用研削装置、６・・螢光磁粉探傷
装置、７・・移行位置検出器、８・・０１材研削検出器
、ｆ・・移行位置信号、ｇ・・研削信号、９・・傷位置
演算記憶装置、６・・磁粉散布ノズル、ｈ・・演算出力
信号、６・・磁粉液。 特許出願人 新日本製鐵株式会社 株式会社山本工作所 株式会社幸袋工作所 劣１）辺 身Ｊ栃
Claims (1)
- （＋） 床面１に敷設した０１条２に沿って移行する研
削用台車３を設け、同台車３に積載した銅材４の傷手入
用研削装ｒ１ｉ５を配設し、同研削装置ｔ？５に並設し
てなる螢光磁粉探傷装置６において、上記研削台車３の
移行位置検出器７と上記研削装置５の鋼材研削検出器８
とを設け、これらの検出器７．８による移行位置信９
ｆと研削信号ｇとを入力する傷位置演算記１し装置９を
設け、同記憶装置９による演算出力信号りにより上記探
傷装置６に設けた磁粉散布ノズル６から磁粉液６を上記
鋼材４の研削個所に散布させる手段を有することを特徴
とする磁粉散布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19392283A JPS6085362A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 螢光磁粉探傷装置における磁粉散布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19392283A JPS6085362A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 螢光磁粉探傷装置における磁粉散布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085362A true JPS6085362A (ja) | 1985-05-14 |
Family
ID=16315967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19392283A Pending JPS6085362A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 螢光磁粉探傷装置における磁粉散布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085362A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5222995B2 (ja) * | 1971-08-09 | 1977-06-21 | ||
| JPS55138649A (en) * | 1979-04-17 | 1980-10-29 | Fuji Electric Co Ltd | Flaw position detecting and marking device |
-
1983
- 1983-10-17 JP JP19392283A patent/JPS6085362A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5222995B2 (ja) * | 1971-08-09 | 1977-06-21 | ||
| JPS55138649A (en) * | 1979-04-17 | 1980-10-29 | Fuji Electric Co Ltd | Flaw position detecting and marking device |
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