JPS608562A - 調和ねじ型アクチュエータ - Google Patents

調和ねじ型アクチュエータ

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JPS608562A
JPS608562A JP59120047A JP12004784A JPS608562A JP S608562 A JPS608562 A JP S608562A JP 59120047 A JP59120047 A JP 59120047A JP 12004784 A JP12004784 A JP 12004784A JP S608562 A JPS608562 A JP S608562A
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drive shaft
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locking control
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UINDOWAINDAA CORP
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転−直線運動転換タイプの伝動装置に関する
ものである。このような装置は、入力が電動機等によっ
て回転的に与えられ所望出力が直線方向である場合広く
使用されており、「作動装置」と称している。しかしな
がら本発明は、限定された領域内の雰囲気をいわゆる［
気候制御、１する装置、および（または）限定出力能力
を有するコンビュータまたはマイクロプロナソサ制御作
用を利用する他の制御機能に特に適用される。本発明は
改良された「調和ねじ」タイプの作動装置を提供し、該
装置においてば入力構成要素の回転運動は組立体の可撓
スリーブ部材に付加された歪み波によって出力構成要素
の直線運動に転換され、該スリーブ部材はモータ駆動さ
れで可撓スリーブの周囲に対して回転する部材によって
曲げられて間欠的にねじ係合し、よって装置の軸方向固
定および軸方向可動構成要素上に形成したねじ状面の漸
進的に前進／後退する相互係合をη：じる。
〔従来の技術〕
この通常のタイプの先行技術の装置は例えば米国特許第
２，９０６，１４３号、第２，９４３゜５０８号および
第２，９７７．９６４号に開示されており、戸、門、ス
ライド、バタフライダンパ−弁等を開閉するためレバー
、アーＪ・、クランク、スライド等を動作させるのに使
用し、またブツシュ−プル出力が必要な場合に使用する
。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明の目的は、前述のタイプの作動装置に対してその
出力装置に取付けた装置を自動的に動作させるような改
良された「危険防止」制御装置を提供することであイ）
。この特徴は、例えば建築業において、火災の場合等に
外気取入れが火を煽り立てるのを防止し建物内部から煙
を迅速に排出するため、外気取入れ管の゛自動閉１トお
よび排気管の同時開放を行なうことが必要である場合、
特に重要である。別の目的は、能力が高くしかも重量が
軽く構造が簡単であり、フィードバンクであるいはフィ
ードハック無しで精密位置決めを行なう前述の回転−直
線作動装置を提供′することである。
本発明の作動装置は通常のねじ式作動装置で通常必要で
あるような歯車減速の必要性を排除し、従ってはるかに
筒中でコストの低い構造になっている。
〔実施例〕
本発明の好適な実施例を添イ（ｊ同曲を参照して以下説
明する。
第１図〜第３図は本発明の好適な実施例を示し、通常端
板１２　（選択的に外殻と一体に形成し７てもよい）等
によゲＣ一端で閉成した構造的に１／＋１１性の外側円
筒状外殻部月１０を備えて１る。輪付き棒１４のような
作り１装置の一端を連結する手段を図のように端板１２
に取（；Ｊげる。外殻１０は１５−ご示したように内側
にねじ切りし、ねじ形は技術的好適性に基いて選択する
。弾性変形ｉｊＪ能な円筒状スリーブ部１６は１８で示
したように外側にねし切りし、後述のように結合され゛
ζ内側外殻部月２０の一端から軸方向に延長し、スリー
ブ部１（ｊ及び内側外殻部祠は共に外側外殻部＋Ａ１０
内に自由に収容する。変形していない状態−（はスリー
ブ部１６の外径は外殻部材１０の内径より小さく、よっ
て変形していないときスリーブ１６は外殻１（）内で軸
方向に自由に運動可能である。
本発明の好適な１形式においては、外殻１０のねし山１
５は３条型のものでありねじ山１８は単にねじ山１５と
整合するようにピッチを設りた多数の円周上のねじ形溝
から成っている。スリーブ１６」−のねじ山ＩＢはり−
１・が無いように形成してもよいが、他の整合ねし構成
も使用可能であり右ねしまたは左ねしあるいはその組合
・Ｕでもよい。
内側外殻２０ば鋼鉄または磁束を導通させることができ
る他の材料で作った割管から成り、ビン２３等によって
つば２２（第１図）に固定数例けされて軸方向に外殻１
０内に延長している。内側外殻２０はその他端でブソシ
フ、２６のフランジ２４に隣接しており、該ブツシュは
圧入または他の適当な手段によって外殻２０内に堅固に
締付ける。
つば２２の端壁部２８は作動装；ξ駆動モークの固定子
３０を担持しており、該モータは電気、水圧または空気
圧のいずれのタイプにしてもよい。好適な実施例におい
ては、その低同期速度特性のゆえに永久磁石ステッパー
タイプの電動機を使用する。モータの回転子を３１で示
す（第１図）。スリーブ１６はｌＩ′４径の小さい端ｖ
ｉ１’、’−さの軸方向延長部３２を備えており、該延
長部はエマ状ｆ＋’Ｊ部３４で終結しており、該層部内
にはブツシュ２　［ｉ　（７）　？１％）Ｉ　ｆｉｌ（
に隣接する市め輪３６を数例ＤＪ、よって１月１　ｆｉ
、２０および２２を粘合する。端部キャップ４０　Ｌ；
ｌ：ピン２３によってつば２２十に数例りられてそ・二
から軸方向Ｇこ延長し、その他端でｉ’＋ｉｉ記１′１
動装置Ｃ３二対する対向！Ｍ１１取イ］手段を担楯する
手段を設りる。
例示したようにこの取イー１手段はＵリンク型連結器４
２から成っており、該連結器は端部キャップ４０から延
長するブラケソｌ−４３に回動数例＆ｔ　Ｌ、、よって
作動装置（、に動作」二の整列の自１１１を与える。
モータ駆動される駆動手段は好まり、　＜は、一つば２
２のウェブ２８によって担持した軸受４５１で爪軸され
、その最端部で４８で示したよう４．１溝切りしたロー
ラー駆動体４６を固定１１」持している駆動軸４４を備
えており、該溝中にＩ：ｌ−ラー５０を受りる。スリー
ブ１６は同様に５２で示したよ）に溝切りしてローラー
５０の直径方向対向周線を受ける。自由浮動ローラー保
持器５４を設げて駆ｇｉＩＪ体４Ｇの周囲で周囲を離隔
した関係でローラーを閉込める。駆動体４６はその七、
で入れ挙式スリーブ装置６０の一端を支持するスラスト
軸受５６を固定担持する。図のように装置６０は６６で
示したそれらの共動端部で相互係合フランジを自する１
対のスリーブ６２，６４を備えており、共動するスリー
ブ６２のフランジ７０およびスリーブ６４のフランジ７
２に対して支持する予荷重圧縮ばね６８を備えている。
従ってばね６８はスリーブを推進して第３図に示したロ
ック位置に延長する。図面ではだだ１絹の３つのローラ
ー５０を使用しているが、荷重応力を動作部品上により
均等に分配するためその代りに各々２つ以」二のローラ
ーを構成する２組以上を使用してもよいことを理解され
たい。
全体を８４を示した直線ソレノイドの巻線８２を１１１
持しているスプール８０は内側外殻２０に列して内側に
固定取付けし、ソレノイド電機子８５はスプール８０の
内径中に消りばめで配設する。
電機子８５は円筒条のものでそれを介して駆Ｉｌｌ軸４
４を受番する。軟を失龜Ｖのつ歯根１１６　、８　Ｂは
スプール８０の’ｔｌ向端で内側外殻２０に固定し７て
付勢された際ソレノイ１；の磁束を伝える。スリーブ６
４は電機子８５に固定する。
従ってソレノイド巻線を伺勢し７た際電機子８５は第１
図〜第３図で示したように右へ連動し第３図に示した位
置をとり、よって第２図のように電機子を伺勢し“ζい
ないときと比較して内側外殻端部１６に対し７てより垂
直に近い姿勢にローラー５０を運動させることがわかる
。Ｉ’ｌ−ラーが、二のように１１ト進されて第３図の
ようにより垂直６．二近くなった際、それらは第７図の
ように外殻１にを％Ｊｆ＜さ・ｌる。しＩ−ラーが圧迫
する外殻のそれらの部分は径方向に延長し７ねじ山Ｉ８
のそれらの関連した部分を駆動し２てスリーブ１にのね
じ山１５と係合させる。ねじ山１５および１８が係合す
る位置り、Ｚない場合１」−ラーはそれによって完全に
直？ｆし一ζ第３図のくＱ、　Ｗ４：二なることがつ方
げられ、ソレノイ１；−が閉成部に対し−ζ１１１進す
るとばね装置６０ば収縮し、よってばね６Ｂにエネルギ
ーを蓄積する。次いで作動モータ３０をイ」勢した際駆
動軸４４および駆動体４６は回転しＭ足車装置の態様で
ローラーを軌道運動させる。これはローラーリムおよび
駆動体の溝４Ｂの摩擦係合のためである。
こうしてスリーブ１６の変形パターンばねじ山１５およ
び１８が係合する位１６になるときまでローラー５０と
共に進行する。その際ばね６８は解放されて駆動体およ
びローラー絹立体を第３図のようなねじ両売全係合位置
に進行させる。モータが動作し続げろと進行するスリー
ブ変形パターンによってねじ係合点が周囲上で前進し、
よってねし山１３（のねじ係合点はモータ回転の方向に
従ってねし山Ｉ５に対し゛Ｃ長手方向ムこ進行する。
本発明の別の好適な実施例においては、様々な危険防止
装置を設けてもよく、例えば９２て示した一端で外側外
殻部利１０に固定し９４で示した他端で端部キャップ４
０に固定した予荷重引張ばね９０を備えて、入れ挙式に
関連した外殻１０および端部キャップ４０をバイアスし
て縦方向に隣接する関係（第１図）を維持したり、ある
いはばね９０を１−Ｅ：縮タイプのものにして部品を−
０いＧこ部１れるようにバイアスしてもよい。従って電
源故障の結果であれ意図的な制御態様の結果であれ、ソ
レノイドに対するパワーが中断しカニ場合、本発明の作
動装置はばねに応答して縦方向に伸張（または収縮）し
て所望の方向で直線方向の力を送Ｚ１゜これに伴って、
端板１２およびソレノイｌ：’：＋ｉ：、ｉ板８８間で
装置内に閉込められた空気はダノシｊ、ボットにおりる
ように機能してい１゛れかの動作方向でばね力効果を緩
和する。第３図のようにｌ」一つ−が弾性スリーブ１６
を弾性変形させイ１ように動作している際、それらはま
だ駆動体４Ｇにり・（し７て東向よりもわずかＧこ小さ
い角度に７．（っており、よってねじ機構１５および１
８上の軸方向の力６１１　、Ｉ、／′１ねしカム力と合
成されたスリーブ゛１Ｇの引ｒｒ　ｌ’ｌ＜　ｃ、二、
４、って駆動体４６はソレノイド８４の力に対向してバ
イアスされることに注意されたい。ｆｊ（ｇ−＋てソレ
ノイドに対するパワーが失われた場合竹動装置Ｇ、Ｉ第
２図のような離合位置をとり、ばね９０εＡ解ＪＩ９し
て作動装置に意図された危険防に一動作を行１．すわせ
る。９１で示し、たまうに、１１１まし７くは駆動体４
６の外１＊１にｌト、め軸保持ウメソシャを設けて（作
動装置か第１図および第２図のように圃合しているとき
）　−二＋−ラー５０に対Ｕ７て保持器５４を保持し、
ローラーか溝５２からはずれるのを防止する。同様のウ
オッシャ装置９３を設りて駆動体４６の溝４８からロー
ラー５０がはずれるのを防止する。
さらに、９５で示した駆動軸４４の一端を端部キャップ
４０の端壁部９（；を介して延長させてノブ９７で終結
さ−Ｕ、従ってそれを手動的にブツシュ−プル並びに回
転させて電力が利用可能な際上述のようにねし山１５，
１Ｂを保合あるいは離合させる、二とができるようにす
ること等によって、電源数Ｋｔの場合作動装置を手動操
作する手段を設りる。それに関連して９８で示したよう
なランチ装置（第１図および第４図〜第に図）は端８１
クキャソプ４０のｌ’ｌ：ｉｆ壁９〔ｊ」−に９９で示
したように回動爪イ１けし、ハンドル１００によって手
動操作可能であって回動じて駆動軸の延長部９５によっ
て担持されたフランジ１０２の外側と干渉係合し７たり
あるいる１１８１１合し２人口りするととも乙、二、イ
、゛白１ｉｊｉ山ν）現１１山軸を回転させる。
第５図および第６図のように、−°フ、す（］Ｉ（は１
０４で示Ｌ７たように切除して輔９５を・ψＨ１（１（
ｉで示したよ・）に穴（りする。ｊヌＬっで電源’＜四
部の）１７１合等、あるいは他の要因が手動操作を・ｌ
ｚ・１）に＾゛シ・た場合装置を手動１榮作するため、
ノブ９７を内側に押して１コーラ−５０にねし係合（Ｉ
７置をとらせ、ランチ９８はその際回動してフランジ１
０２の（玲７）で係合する。従ってフランジＩ　（］　
２　＆、Ｊラソ千凹部１０６内におさめられ従でランチ
は保持位置にＩ＋ソックれる。ねしりばね１．　（＋　
８は肩ねし９　ｑ　ｂ、−＋１ｑイ」けランチハンドル
１００およびブラケ・７１４．ｉ上でその対向端で支持
するよ・うに配設Ｕ７て、−戸７チをその開位置に向か
ってバイアスずＺ、。ま）、：ランチ９８はｌ　（＋　
９　（第４１ソ１）でｒ）＜　Ｌ−にようＧ、二切除し
て肩ねし１１０の四部の壬−Ｃ係合し゛Ｃ堅固な保持位
置でランチを安定させるごとに注意されたい。
ランチを解放しようとする際は常にノブ９７を山度手動
的に押し、その際フランジ１０２は軸方向に変位してラ
ッチ四部１０６と離合しばね１０８がランチをその開位
置に回動さ′せることを可能にする。同様にランチ９Ｂ
が保持位置にある間にパワーが再設定された場合、ソレ
ノイド８４はラッチ四部１０′６からフランジ１０２を
解放しばね１０８にラッチを開放させるのに十分なだけ
前方に電機子８５を引張るように動作する。
第８図は周囲雰囲気の温度が成る度合を越えた際常に作
動装置を自動動作さ−Ｕる装置を示す。従って周囲雰囲
気が予選択温度に達した際作動装置は危険防止モードで
動作して、例えば熱供給装置を閉にしたり冷媒供給装置
を開にしたりする。この場合熱可溶栓１１５を使用して
通常ラッチ板１１６を適所に保持して軸延長部９５の端
部に対して保持板１１８を保持する。従ってローラー駆
動体４６および駆動軸４４およびその延長部９５に作用
するスリーブ１６の弾性特性は、第１図および第８図の
ように軸延長部９５を外側に押し動かずことができず、
よって予選択周囲温度が生じるときまで危険防止機構の
動作を防止する。好ましくは玉軸受１１９（第８図）を
軸９５の端部に設けてそれを板１１８に関Ｕ７て自由に
回転させる。
板１１６はトリガ板１２０を担持しており、該トリガ扱
の内ｌ＞Ｌｉは１２２で示したようにわずかに湾曲して
おり板１１８の同様に湾曲した端部と共動して栓１１５
が無傷である限り組）“２体を結合さ−ｌていることに
注意されたい。しかしながら什１１５が溶解する際トリ
ガ板１２　（１４；ｊ：開放されて１に組立体全体を崩
壊ざ一１作動装置の危険防止の特徴を動作さ・ｌる。後
続の動作のため危険防止の特徴をリセソＩ・するために
、別の可／８４？１１５によ一７′（結合した板１１６
および１２０から成る新しい′す゛ブアセンブリーを、
作動装置を分１’Ａｉおよび（に］こは）その動作位置
から移動するご七なく容易に取付りることができる。
第９図は自動的に作動装置を地震の衝撃に応答して動作
させる装置を示す。トリカ扱１２０は１２５で示したよ
うな吊り重りによって組立体を解放するようにさせるこ
と以外は、第８図のような保持板組立体をこの場合も同
様に使用Ｊる、二とができる。従って重り１２５の慣性
は地震の衝撃に応答して板１１８を解放することによっ
て作動装置の危険防止の特徴を解放する。
第１０図は、全体を１３０で示した煙検出装置と結合し
一ζ本発明の作動装置を組込んだものを示す。図のよう
に検出装置からの信号は電源１３４から作動装置のソレ
ノイド８４に対する電流の流れを制御するリレー１３２
に送られる。従っ゛ＣＩＪレー１３２を動作させイ）の
に十分な検出装置からのほんの最小電流によって作動装
置が（＝１勢されて建物内に居る人々を曲りようとする
。これは例えば排気管の開放および（または）外気取入
れ管の閉止によっ“で行ない、こうし７なｔ、）れば煙
の源を煽り立てることになる。
この装置は、単に栓１１５（第８図）をポルトまたはリ
ヘソト等に置換えることによってパワーが失われた際機
能を喪失する解放不可能型作動装置に転換することがで
きることがわかる。これによって１１−ラー装置は永久
的に係合したままになり危険防止ばね９０の必要性が除
去される。またこの場合く第８図および第９図の構成に
才９けると同様）ソレノイド８４も使用されない。
上述の発明は部組４４．４６の駆動軸の「キ１合せ」を
使用しているが、このよパ）なイ１１合−ｌはソレノイ
ド８４が作動装置組立体の不可欠の構成要素として含ま
れているときのみ灯ましい。この場合主軸部４４は柔か
い非磁性体で作ることができ駆動体部４６は硬化された
貝！Ｌｌｌ　１ｌｌｉ・ｌ用Ｈ料で作るのが好ましい。
しかしながら本発明はこのようなソレノイドを使用して
おらずその代りに第４１ツ１、第８図および第９図に示
したような一コツキング制御手段を使用している作動装
置においても実現するごとができる。このような場合作
動装置［駆動軸１は１片の硬化可能な祠料として作るこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の作動装置の縦断面図で４１１合位型位
置ねじ係合機構の断面図を示し７、第２図は第１図の右
上方部の部分拡大図、第３図は第２図に対応しているが
、ねじ係合機構の横方向に配設したねじ係合部分が作動
装置が動作中の際どのように見えるかを示し、第４図は
第１図の線４−４に沿った拡大端面図、第５図は第４図
の線５−５に沿った部分側面図、第６図は第４図の線６
−６に沿った部分断面図、第７図は第１図の線７−７に
沿った拡大断面図、第８図は第１図の左端部に対応する
部分拡大図であるが、装置の危険防止動作のための周囲
熱応答装置の代用形式を示し、第９図は第８図に対応し
ているが、そのための地震ｔＭｊ撃応答危険防止動作装
置を示し、第１０図は本発明の危険防止動作の特徴の制
御のための周囲雰囲気煙検出装置を示す機略図である。 １　（１・・・外側外殻部材、１５．１８・・・ねじ山
、２０・・・内側外殻部材、３０・・・固定子、４２・
・・連結器、４４・・・駆動軸、４５・・・軸受、４６
・・・駆動体、５０・・弓コーラ−３５４・・・保持器
、５６・・・スラスト軸受、６０・・・スリーブ装置、
６８・・・圧縮ばね、８４・・・ソレノイｌ”、８５・
・・電機子、９０・・・引張ばね、９８・・・ラッチ装
置。 Ｆｉｇ・８・　Ｆｉｇ、９゜ Ｆｉｇ、　１０゜ 手、続　補　正　書（自発） 昭和　５９年　Ｔ　月　１６ 特許庁長官　志　賀　学　殿 １　事件の表示　昭和５９年　特許願　第１２００４７
３　補正？する者 事イ′１どの関係　↑、ｒ許出願出 願人１１１．斤　アメリカ合衆国　オハイオ、ティップ
　シティ−、イースト　へフナ−ロード　６３ｏ５ 名称ウィンドヮインダー　コーポレイションー角−系一 ４、代理人

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （Ｉ）（イ）一方の端部（１２）を閉成して外部連結装
    置（１４）で終結させ、他方の端部は開放した剛性の内
    側にねし７切りした（１５）円筒状外側外殻部＋４’（
    １０）と、 （ロ）外側にねじ切りした（ｉ８）ｊ二記外側外殻部＋
    Ａ（１０）の内径より小さい外径であって一１二記外側
    外殻部材（１０）内に入れ予成に配設した軸方向に延長
    する弾性変形可能な端部（１６）を有し、かつ上記外側
    外殻部材（１０）の開成端部（１２）に対向する一端で
    開放され端壁部（２８）によってその他端で閉成された
    円筒状外側外殻部拐（２０）と、 （ハ）上記端壁部（２８）から堅固に延長し外向きに延
    長する外部支持連結装置（４３）で終結している端部キ
    ャップ（４０）と・ （ニ）上記端壁（２８）および作動装置駆動軸（４４，
    ４６）上に数例けたモータ（３０）と、上記駆動軸は」
    １記モータ（３０）の電機子（３１）に作動的に連結さ
    れ−に記端壁（２８）＆こよって担持された軸受手段（
    ４５）内に軸方向摺動可能および回転可能に取イー１け
    られており、（ホ）上記内側外殻部材（２０）の上記端
    部四６）は周囲が弾性変形可能であり内側に→す１通溝
    （５２）を設け、上記駆動軸（４４、４６）は外側に軌
    道溝（４８）を設り、 （へ）周囲を離隔して配設されて、上記駆動軸（４４，
    ４６）の回転に従って上記溝（４８，５２）中で軌道回
    転するとともに上記内側外殻端部（Ｉ６）に対して垂直
    姿勢から傾斜している複数のローラー（５０）と、 （ト）上記溝切り部（４８，５２）の内側’１ｉｆｔ道
    直径および上記ローラー（５０）の外周直径および上記
    外殻（１６）の上記ねじりノリ部（１日）および上記外
    殻（１０）の上記ねし７切り部（１５）の直径の寸法関
    係は、上記駆動軸（４４゜４６）が上記内側外殻部材（
    ２０）に対して軸方向に延長し従って上記ローラー（５
    ０）を上記内側外殻端部（１６）に対して垂直姿勢に向
    かって径方向に個別に延長させ、上記外殻端部（１６）
    の周囲分離部分を弾性変形させて上記外側外殻部材（１
    ０）とねし山相互係合させるようになっており、よって
    −に紀要動軸（４４゜４６）が軸方向延長位置にあり従
    って上記ねし切り部（１５、１８）を相互係合させかつ
    回転している際、部分（１８）のねじ係合点は上記ねし
    山部（１５）に対して軸方向に前進し上記外部連結装置
    （１４，４３）を相対的に変位さ１１ （チ）上記駆動軸（４４，４６）を軸方向に延長させる
    ように動作可能な手段（８４，９７）と、（す）上記駆
    動軸（４４，４６＞を回転させるように動作ａＪ能な手
    段（３（１，９７）とを備えていることを特徴とするコ
    ンパクトな内蔵回転駆動直線作動装置。 （２）ロッキング制御手段（８４，９８，１１８）を設
    けて上記軸（４４，４（ｉ）およびローラー（５０）お
    よび外殻（１６）装置をねし７両相１１係合状態に保持
    するように動作ｉｉＪ能にずろことを特徴とする特許請
    求の範囲第１Ｊ直Ｇこ記載の作動装置。 （３）上記ロッキング制御手段（８４）は電気的にイ１
    勢されるソレイトドタイプのものでその脱勢の際自動的
    に解放されることを特徴とする特許請求の範囲第２項に
    記載の作動装置。 （４）上記ロッキング制御手段（９８）は手動制御可能
    なタイプのものであることを特徴と一４゛る特許請求の
    範囲第２項に記載の作動装置。 （５）上記ロッキング制御手段（１１８）は６−！Ｌ度
    応答制御タイプのものであることを特徴とする特許請求
    の範囲第２項に記載の作動装置。 （６）上記ロッキング制御手段（１１８）は機械的衝撃
    制御タイプのものであることを特徴と４゛る特許請求の
    範囲第２項に記載の作動装置。 （７）上記ロッキング制御手段（８４）は煙検出器タイ
    プの手段（１３０）によって制御することを特徴とする
    特許請求の範囲第３項に記載の作動装置。 （８）Ｌ記ローラー（５０）は」−記ローラーを均等に
    周囲離隔した関係に保持するように動作する保持器手段
    （５４）内に収容することを特徴とする特許請求の範囲
    第１項に記載の作動装置。 （９）上記駆動軸（４４，４（ｉ）は上記駆動軸（４４
    、４６）に対して１・記保持器（５４）および上記ロー
    ラー（５０）の軸方向並進運動を制限して」二記溝（４
    ８，５２）からの」１記ローラー（５０）の変位を防止
    する径方向突出屑状部手段を備えていることを特徴とす
    る特許請求の範囲第８項に記載の作動装置。 （１０）　Ｊ：肥端壁部（２８）は可撓性であって上記
    モーター（３０、３１）をＬ記内側外殻部（１６）に対
    する−１−紀要動軸（４４，４６）の整列変化に容易に
    適合させることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
    載の作動装置。 （１１）　Ｊｘ記ロッキング制御手段（８４）は上記駆
    動軸（４４，４ｆｉ）をバイアスして軸方向に延長する
    ように配設した軸方向摺動可能な電機子（８５）を備え
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の
    作動装置。 （１２）上記ソレノイド（８４）が）＝紀要動軸（４４
    ，４６）を軸方向に移動させるように動作する際常に自
    動的にランチ解除され・に１手動調整ｉｊＪ能なランチ
    装置（９８）を備えていることを特徴とする特許請求の
    範囲第１１項に記載の作動装置。 （１３）上記ソレノイド電機子（８５）はその軸方向変
    位のため上記駆動軸（４４，４（ｉ）によ−゛（担持さ
    れた軸受装置（５６）に対して軸方向にスラストするよ
    うに配設されている、ことを特ｊ′）ｔとする特許請求
    の範囲第１１Ｌ−Ａに記載の作Ｕ１装置。 （１４）上記ソレノイド（８４）は軸方向弾性相１７．
    連結装置（６０）の形式の手段を介して動１′ド４るこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１３頃に記載の作動装
    置。 （１５）上記駆動軸（４４）の主要部は非磁性体で形成
    されており」二記溝（４８）を設は長期Ｈ用の硬鋼等で
    形成されている駆動体部（４６）で終結していることを
    特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の作動装置。 （１６）ばね手段（９０）を設けて上記ねじ切り部（１
    ５，１Ｂ）の離合の際上記作動装置をその始動位置に戻
    すことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の作動
    装置。 （１７）上記ばね手段（９０）は上記外側外殻（１０）
    を緊密に取囲んでいることを特徴とする特許請求の範囲
    第１６項に記載の作動装置。 （１８）上記内側外殻部（１６）の弾性が」二記ロッキ
    ング制御手段（８４，９８，１１８）の解放の際−に紀
    要動軸（４４，，４６）を非延長位置に戻すように動作
    するように部品を配設することを特徴とする特許請求の
    範囲第２項に記載の作動装置。
JP59120047A 1983-06-13 1984-06-13 調和ねじ型アクチュエータ Granted JPS608562A (ja)

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