JPS6085784A - 自動縫いミシンの駆動装置 - Google Patents
自動縫いミシンの駆動装置Info
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- JPS6085784A JPS6085784A JP17752483A JP17752483A JPS6085784A JP S6085784 A JPS6085784 A JP S6085784A JP 17752483 A JP17752483 A JP 17752483A JP 17752483 A JP17752483 A JP 17752483A JP S6085784 A JPS6085784 A JP S6085784A
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- sewing machine
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- voltage
- pulse
- pulse motor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は被加工物を挾持した布押えを、ＦＲＯＭなどの
記憶素子によシ一定形状に移動せしめ、一定形状の縫目
を得る自動縫いミシンの駆動装置に係り、特に自動縫い
ミシンの布押え位置決め装置の駆動における振動、税調
を防止することができる自動縫いミシンの駆動装置に関
するものである。
記憶素子によシ一定形状に移動せしめ、一定形状の縫目
を得る自動縫いミシンの駆動装置に係り、特に自動縫い
ミシンの布押え位置決め装置の駆動における振動、税調
を防止することができる自動縫いミシンの駆動装置に関
するものである。
従来の自動縫いミシンの駆動装置の一例を第１図に示し
説明すると、図において、１は縫目を形成するミシン、
２はこのミシン１０頭部の上軸と共に回転し、判定数の
パルスと針上位置および針下位置信号を発生する検出器
である。３はミシンを回転させるミシンモータ、４はこ
のミシンモータ３を駆動させるミシンドライバで、これ
らはミシンを駆動する駆動装置を構成している。
説明すると、図において、１は縫目を形成するミシン、
２はこのミシン１０頭部の上軸と共に回転し、判定数の
パルスと針上位置および針下位置信号を発生する検出器
である。３はミシンを回転させるミシンモータ、４はこ
のミシンモータ３を駆動させるミシンドライバで、これ
らはミシンを駆動する駆動装置を構成している。
５．６は被加工物を挾持する布押え装置（図示せず）を
直交するｘ、ｙの各方向に駆動させるパルスモータで、
これらはＸ、Ｙ駆動機構部７を構成している。８，９は
このパルスモータ５，６をそれぞれ駆動させるパルスモ
ータトライバ、１゜はこのパルスドライバ８．９に縫目
長さに相当する送少パルス列を供給する送シパルス列生
成回路で、とれらは上記パルスモータ５，６と共に位置
決め駆動装置を構成している。
直交するｘ、ｙの各方向に駆動させるパルスモータで、
これらはＸ、Ｙ駆動機構部７を構成している。８，９は
このパルスモータ５，６をそれぞれ駆動させるパルスモ
ータトライバ、１゜はこのパルスドライバ８．９に縫目
長さに相当する送少パルス列を供給する送シパルス列生
成回路で、とれらは上記パルスモータ５，６と共に位置
決め駆動装置を構成している。
１１ハミシンスタートスイツチ（ミシンスイッチ）、１
２社布押えを上下させるスイッチ、１３社各部を制御す
る中央演算処理装置（以下、ｃｐυと呼称する）、１４
．１５はデータの入出カポ−）、１６ｉシステムコント
ロール用メモＬ１７はデータ一時メモリ、１８はバター
／データメモリ、１９はデータバス、２ｏはアドレスバ
ス、２Ｊはパルス列生成回路１ｏの出力と入出力ポート
１５の出力を入力２１ｂ 、 ２１ａとしこれら両人力
の論理積をと９パルス列を通過させるアンドゲートであ
る。
２社布押えを上下させるスイッチ、１３社各部を制御す
る中央演算処理装置（以下、ｃｐυと呼称する）、１４
．１５はデータの入出カポ−）、１６ｉシステムコント
ロール用メモＬ１７はデータ一時メモリ、１８はバター
／データメモリ、１９はデータバス、２ｏはアドレスバ
ス、２Ｊはパルス列生成回路１ｏの出力と入出力ポート
１５の出力を入力２１ｂ 、 ２１ａとしこれら両人力
の論理積をと９パルス列を通過させるアンドゲートであ
る。
亡して、縫目を形成するミシン１と、このミシン１を駆
動する駆動装置と、被加工物を挾持する布押え装置を予
めプログラムされたデータによって位置決めする位置決
め装置と、これら各装置を制御する制御装置（ＣＰＵ）
とを備え、上記布押え装置をミシン１の回転に同期して
間欠的に上記データ通り駆動させるように構成されてい
る。
動する駆動装置と、被加工物を挾持する布押え装置を予
めプログラムされたデータによって位置決めする位置決
め装置と、これら各装置を制御する制御装置（ＣＰＵ）
とを備え、上記布押え装置をミシン１の回転に同期して
間欠的に上記データ通り駆動させるように構成されてい
る。
このように構成された自動縫いミシンの駆動装置におけ
る動作を説明する。
る動作を説明する。
まず、布押えスイッチ１２が踏まれると、布押えが下が
シ、被加工物である被縫製物はその布押えで挾持される
。そして、ミシンスイッチ（ミシンスタートスイッチ）
１１が投入されると、入出力ボート１４を通してミシン
ドライバ４を駆動させ、これによってミシンモータ３は
回転を始め、ミシン１は回シはじめる。これと同時に、
ＣＰＵ１３は縫いパターンデータの入力されているパタ
ーンデータメモリ１８からミシンの針下位置信号に同期
して１針分の布速シデータを読み取シ、そのデータを入
出力ポート１４を通して送シパルス列生成回路１０に出
力する。
シ、被加工物である被縫製物はその布押えで挾持される
。そして、ミシンスイッチ（ミシンスタートスイッチ）
１１が投入されると、入出力ボート１４を通してミシン
ドライバ４を駆動させ、これによってミシンモータ３は
回転を始め、ミシン１は回シはじめる。これと同時に、
ＣＰＵ１３は縫いパターンデータの入力されているパタ
ーンデータメモリ１８からミシンの針下位置信号に同期
して１針分の布速シデータを読み取シ、そのデータを入
出力ポート１４を通して送シパルス列生成回路１０に出
力する。
つぎに、この送シパルス列生成回路１ｏからは針下位置
信号に同期して縫目長さに相当するパルスをアンドゲー
ト２１の入力２１ｂに出方する。このとき、入出力ボー
ト１５がらはアンドゲート２１の入力２１ａに”ハイレ
ベル”を出力し、上記送シバルス列生成回路１ｏがらの
パルス列をパルスモータドライバ８．９に出方してＸ、
Ｙの各軸のパルスモータ５．６をそれぞれ駆動させ、所
定の送シ量分布押えを移動させる。
信号に同期して縫目長さに相当するパルスをアンドゲー
ト２１の入力２１ｂに出方する。このとき、入出力ボー
ト１５がらはアンドゲート２１の入力２１ａに”ハイレ
ベル”を出力し、上記送シバルス列生成回路１ｏがらの
パルス列をパルスモータドライバ８．９に出方してＸ、
Ｙの各軸のパルスモータ５．６をそれぞれ駆動させ、所
定の送シ量分布押えを移動させる。
第２図は従来の自動縫いミシンのパルスモータドライバ
の一例を示すブロック図である。図において、２２は布
押え装置（図示せず）を駆動させるパルスモータのコイ
ル、２３は相切換用のトランジスタ、２４はとの相切換
用のトランジスタ２３を制御する相切換回路、２５はパ
ルスモータのコイル２２に流れる電流を検出する電源検
出抵抗、２６はパルスモータのコイル２２に流れる電流
を電流検出抵抗２５の電圧として取シ出した電圧と基準
電圧２７とを比較する電圧比較回路、２８はパルス幅制
御回路（以下、ｈＭと呼称する）、２９はとのＰｗＭ２
８に基準発振周波数を出方する基準発振回路、３０は上
記ＰＷＭ ２８の出力によってオン・オフの動作が制御
されるトランジスタ、３１は直流電源、３２は帰還用の
ダイオードである。
の一例を示すブロック図である。図において、２２は布
押え装置（図示せず）を駆動させるパルスモータのコイ
ル、２３は相切換用のトランジスタ、２４はとの相切換
用のトランジスタ２３を制御する相切換回路、２５はパ
ルスモータのコイル２２に流れる電流を検出する電源検
出抵抗、２６はパルスモータのコイル２２に流れる電流
を電流検出抵抗２５の電圧として取シ出した電圧と基準
電圧２７とを比較する電圧比較回路、２８はパルス幅制
御回路（以下、ｈＭと呼称する）、２９はとのＰｗＭ２
８に基準発振周波数を出方する基準発振回路、３０は上
記ＰＷＭ ２８の出力によってオン・オフの動作が制御
されるトランジスタ、３１は直流電源、３２は帰還用の
ダイオードである。
そして、相切換用のトランジスタ２３のコレクタはパル
スモータのコイルｔ２を介してトランジスタ３０のエミ
ッタに接続され、トランジスタ２３のエミッタは電流検
出抵抗２５を介して直流電源３１の負極側に接続され、
ベースは相切換回路２４の出力端に接続されている。ま
た、トランジスタ３０のコレクタは直流電源３１の正極
側に接続され、ベースはＰＷＭ ２８の出力端に接続さ
れている。
スモータのコイルｔ２を介してトランジスタ３０のエミ
ッタに接続され、トランジスタ２３のエミッタは電流検
出抵抗２５を介して直流電源３１の負極側に接続され、
ベースは相切換回路２４の出力端に接続されている。ま
た、トランジスタ３０のコレクタは直流電源３１の正極
側に接続され、ベースはＰＷＭ ２８の出力端に接続さ
れている。
ソシて、パルスモータのコイル２２とトランジスタ２３
のコレクタとの接続点は帰還ダイオード３２を順方向に
介して直流電源３１の正極側に接続され、パルスモータ
のコイル２２の巻線のインダクタンスによる逆起電力を
処理し直流電源３１に回生ずるように構成され、まだ、
電圧比較回路２６の出力である誤差信号によってＰＷＭ
２８のパルス幅を制御するように構成されている。
のコレクタとの接続点は帰還ダイオード３２を順方向に
介して直流電源３１の正極側に接続され、パルスモータ
のコイル２２の巻線のインダクタンスによる逆起電力を
処理し直流電源３１に回生ずるように構成され、まだ、
電圧比較回路２６の出力である誤差信号によってＰＷＭ
２８のパルス幅を制御するように構成されている。
つぎに第１図に示す自動縫いミシンの駆動装置および第
２図に示すパルスモータドライバの動作を説明する。
２図に示すパルスモータドライバの動作を説明する。
まず、自動縫いミシンの第１図に示すＣＰＵ １３がミ
シンスイッチ１１が投入されたことを検出し運転開始信
号を読み取ると、第１図に示すミシン１は回転を始め、
ミシン針は上下運動を開始し、縫製が始まる。そして、
ミシン１の頭部に取シ付けられた検出器２（第１図参照
）よりの針下位置信号に同期して上記検出器２からミシ
ンの回転によって特定数生成されるパルスを利用した縫
目長さに相当するパルス列をパルスドライバ８，９に入
力し、パルスモータ５，６の回転によって布押え装置を
所定の長さ分移動させる。
シンスイッチ１１が投入されたことを検出し運転開始信
号を読み取ると、第１図に示すミシン１は回転を始め、
ミシン針は上下運動を開始し、縫製が始まる。そして、
ミシン１の頭部に取シ付けられた検出器２（第１図参照
）よりの針下位置信号に同期して上記検出器２からミシ
ンの回転によって特定数生成されるパルスを利用した縫
目長さに相当するパルス列をパルスドライバ８，９に入
力し、パルスモータ５，６の回転によって布押え装置を
所定の長さ分移動させる。
つぎに、パルスモータドライバの概略構成を示す第２図
において、縫目長さに相当するパルス列Ｃがパルスモー
クドライバに入力されると、相切換回路２４は励磁相の
選択を行ない、相切換用のトランジスタ２３をオン−オ
フする。そして、電圧比較回路２６はパルスモータのコ
イル２２に流れる電流値■１を電流検出抵抗２５の電圧
として取り出し、この電圧と基準電圧２７とを比較して
その誤差信号をＰＷＭ ２ Ｂに出力する。このＰＷＩ
Ｊ２８は基準発振回路２９からの基準発振に基づき、上
記誤差信号によυ高周波パルスのパルス幅を制御してト
ランジスタ３０をスイッチングして定電流制御を行なう
。
において、縫目長さに相当するパルス列Ｃがパルスモー
クドライバに入力されると、相切換回路２４は励磁相の
選択を行ない、相切換用のトランジスタ２３をオン−オ
フする。そして、電圧比較回路２６はパルスモータのコ
イル２２に流れる電流値■１を電流検出抵抗２５の電圧
として取り出し、この電圧と基準電圧２７とを比較して
その誤差信号をＰＷＭ ２ Ｂに出力する。このＰＷＩ
Ｊ２８は基準発振回路２９からの基準発振に基づき、上
記誤差信号によυ高周波パルスのパルス幅を制御してト
ランジスタ３０をスイッチングして定電流制御を行なう
。
Ｌ７’Ｃがって、パルスモータのコイル２２にはノ（ル
スモータコイルに印加される電圧Ｅ１ と流れる電流■
！の関係を示す説明図である第４図に示す電圧Ｅ。（直
流電源３１の電圧）が印加され、その幅に応じて印加さ
れる平均電圧はＥ１＋このときの平均電流は１１となる
。
スモータコイルに印加される電圧Ｅ１ と流れる電流■
！の関係を示す説明図である第４図に示す電圧Ｅ。（直
流電源３１の電圧）が印加され、その幅に応じて印加さ
れる平均電圧はＥ１＋このときの平均電流は１１となる
。
しかしながら、このような自動縫いミシンの駆動装置に
おいては、パルスモータコイル２２に流れる電流ＩＩは
ミシンの回転に関係なく一定である。このため、ミシン
の高速運転時、つまり、ノくルスモークドライバへの入
カッ（ルスレート（１秒間当シのパルス数）が高いとき
にノ（ルスモータは負荷に対しトルク不足となシ、脱調
を起こして縫製パターンデータの縫製ができ永くガυ、
被縫製物の品質低下あるいは生産性の低下および自動縫
いミシンの性能低下を招くとい“う欠点があった。
おいては、パルスモータコイル２２に流れる電流ＩＩは
ミシンの回転に関係なく一定である。このため、ミシン
の高速運転時、つまり、ノくルスモークドライバへの入
カッ（ルスレート（１秒間当シのパルス数）が高いとき
にノ（ルスモータは負荷に対しトルク不足となシ、脱調
を起こして縫製パターンデータの縫製ができ永くガυ、
被縫製物の品質低下あるいは生産性の低下および自動縫
いミシンの性能低下を招くとい“う欠点があった。
また、ミシンの低速回転時、つまシ、パルスモークドラ
イバへの入力パルスレートが低いときには、パルスモー
タは負荷に対しトルク過大となυ、振動するため布押え
駆動装置が不快音を発生するなどの欠点があった。
イバへの入力パルスレートが低いときには、パルスモー
タは負荷に対しトルク過大となυ、振動するため布押え
駆動装置が不快音を発生するなどの欠点があった。
本発明は以上の点に鑑み、このよう女問題を解決すると
共にかかる欠点を除去すべくなされたもので、その目的
はミシンの高速運転時にはパルスモータトルクを増加さ
せ、ミシンの低速運転時にはパルスモータトルクを減少
させて、ミシンの高速運転時の駆動力不足、ミシンの低
速運転時の振動を解消し、自動縫いミシンの性能向上お
よび縫製の生産性向上が得られる自動縫いミシンの駆動
装置を提供することにある。
共にかかる欠点を除去すべくなされたもので、その目的
はミシンの高速運転時にはパルスモータトルクを増加さ
せ、ミシンの低速運転時にはパルスモータトルクを減少
させて、ミシンの高速運転時の駆動力不足、ミシンの低
速運転時の振動を解消し、自動縫いミシンの性能向上お
よび縫製の生産性向上が得られる自動縫いミシンの駆動
装置を提供することにある。
このような目的を達成するため、本発明はミシンの回転
速度に比例して位置決め装置の駆動力を変化させる手段
を備え、パルスモータコイルに流れる電流値を変化させ
、ミシンの高速運転時にれパルスモータのトルクを増加
させ、ミシンの低速運転時にはパルスモータのトルクを
減少させることができるようにしたものである。
速度に比例して位置決め装置の駆動力を変化させる手段
を備え、パルスモータコイルに流れる電流値を変化させ
、ミシンの高速運転時にれパルスモータのトルクを増加
させ、ミシンの低速運転時にはパルスモータのトルクを
減少させることができるようにしたものである。
以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する。
第４図線本発明による自動縫いミシンの駆動装置の一実
施例を示すブロック図で、自動縫いミシンのパルスモー
タドライバに係る部分を抽出して示したブロック図であ
る。
施例を示すブロック図で、自動縫いミシンのパルスモー
タドライバに係る部分を抽出して示したブロック図であ
る。
この第４図において第２図と同一符号のものは相当部分
を示し、３３は送りパルス列、３４はこの送シバルス列
３３を入力としそのパルス列を積分回路などによシ平均
化電圧として出力３４ａする電圧平均化回路で、その出
力３４ａは電圧比較回路２６の基準電圧入力端に印加す
るように構成されている。
を示し、３３は送りパルス列、３４はこの送シバルス列
３３を入力としそのパルス列を積分回路などによシ平均
化電圧として出力３４ａする電圧平均化回路で、その出
力３４ａは電圧比較回路２６の基準電圧入力端に印加す
るように構成されている。
つぎにこの第４図に示す実施例の動作を第５図および第
６図を参照して説明する。
６図を参照して説明する。
第５図はミシン運転速度による送りパルス列３３と、電
圧平均化回路３４によって得られた平均化電圧の出力３
４ａの関係を示す説明図で、Ｔ６ ｒ Ｔ２ ｒＴ２は
送シパルス列３３の周期を示し、ｅｏ＃ｅｌ＃ｅ、は平
均化電圧を示す。そして、（イ）はミシンの低速運転の
領域を示し、（ロ）はミシンの中速運転の領域、（ハ）
はミシンの高速運転の領域を示す。
圧平均化回路３４によって得られた平均化電圧の出力３
４ａの関係を示す説明図で、Ｔ６ ｒ Ｔ２ ｒＴ２は
送シパルス列３３の周期を示し、ｅｏ＃ｅｌ＃ｅ、は平
均化電圧を示す。そして、（イ）はミシンの低速運転の
領域を示し、（ロ）はミシンの中速運転の領域、（ハ）
はミシンの高速運転の領域を示す。
第６図１１ミシン運転時にパルスモータコイル２２に印
加される平均電圧Ｅｘ （Ｅｓ ）と平均電流■２（Ｉ
りとの関係を示す説明図で、（ａ）はミシンの高速運転
時の場合を示したものであシ、（ｂ）はミシンの低速運
転時の場合を示したものである。
加される平均電圧Ｅｘ （Ｅｓ ）と平均電流■２（Ｉ
りとの関係を示す説明図で、（ａ）はミシンの高速運転
時の場合を示したものであシ、（ｂ）はミシンの低速運
転時の場合を示したものである。
−＆ｆ、９４４図において、パルスモータコイル２３〜
電圧比較回路２６およびＰＷＭ ２８〜帰還ダイオード
３２についての動作は前述の第２図の場合と同様である
。
電圧比較回路２６およびＰＷＭ ２８〜帰還ダイオード
３２についての動作は前述の第２図の場合と同様である
。
つぎに、電圧平均化回路３４には送りパルス列３３が入
力され、そのパルス周波数に比例した平均化電圧が出力
３４ａとして送出される。そして、第５図に示すように
、送シパルス列３３０周期はミシンの回転数に比例して
Ｔｏ ＞ Ｔｓ ＞ Ｔ２ （Ｔ。
力され、そのパルス周波数に比例した平均化電圧が出力
３４ａとして送出される。そして、第５図に示すように
、送シパルス列３３０周期はミシンの回転数に比例して
Ｔｏ ＞ Ｔｓ ＞ Ｔ２ （Ｔ。
→Ｔ１→Ｔ２ ） と短くなシ、パルス周波数は高く女
るため、電圧平均化回路３４に得られる平均化電圧の出
力３４ａもｅ＠ （Ｊ （ｅ２（ｅ、→ｅ１→ｅ、）
と高くなる。
るため、電圧平均化回路３４に得られる平均化電圧の出
力３４ａもｅ＠ （Ｊ （ｅ２（ｅ、→ｅ１→ｅ、）
と高くなる。
そして、電圧比較回路２６の基準電圧入力端には上記平
均化電圧の出力３４ａが入力されるため、ミシンの回転
数が高いときには基準電圧は高くなり、電流検出抵抗２
５の電圧を高くするように、ＰＷＭ ２８はトランジス
タ３０をスイッチングして、第６図の（ａ）に示される
ように、パルスモータコイル２２に印加される平均電圧
Ｅ２および平均電流ＸＺは高くなる。これとは逆に、ミ
シンの回転数が低いときには、基準電圧は低くカリ、第
６図の（ｂ）に示されるように、前述と同様な動作で、
ノくルスモータコイル２２に印加される平均電圧Ｅ３お
よび平均電流■３は低くなる。すなわち、Ｅｓ＜Ｅ２
１ Ｉ ２ ＞ Ｉ ｓである。
均化電圧の出力３４ａが入力されるため、ミシンの回転
数が高いときには基準電圧は高くなり、電流検出抵抗２
５の電圧を高くするように、ＰＷＭ ２８はトランジス
タ３０をスイッチングして、第６図の（ａ）に示される
ように、パルスモータコイル２２に印加される平均電圧
Ｅ２および平均電流ＸＺは高くなる。これとは逆に、ミ
シンの回転数が低いときには、基準電圧は低くカリ、第
６図の（ｂ）に示されるように、前述と同様な動作で、
ノくルスモータコイル２２に印加される平均電圧Ｅ３お
よび平均電流■３は低くなる。すなわち、Ｅｓ＜Ｅ２
１ Ｉ ２ ＞ Ｉ ｓである。
したがって、布押え位置決め装置の駆動力はミシンの高
速運転時には高く、ミシンの低速運転時には低く設定す
ることができ、ミシン高速運転時の駆動力不足ペシン低
速′運転時の振動が解消され、自動縫いミシンの性能向
上および縫製の生産性向上を図ることができる。
速運転時には高く、ミシンの低速運転時には低く設定す
ることができ、ミシン高速運転時の駆動力不足ペシン低
速′運転時の振動が解消され、自動縫いミシンの性能向
上および縫製の生産性向上を図ることができる。
なお、上記実施例においては、パルスモータコイル２２
の電流値をかえるために、電流検出抵抗２５の電圧を比
較する基準電圧を変換する場合を例にとって説明したが
、電流検出抵抗２５の抵抗値の切換え、基準発振回路２
９の発振周波数の切換え、あるいは、ＰＷＭ２８の遅延
時間の切換えであってもよく、上記実施例と同様々利点
が得られる。
の電流値をかえるために、電流検出抵抗２５の電圧を比
較する基準電圧を変換する場合を例にとって説明したが
、電流検出抵抗２５の抵抗値の切換え、基準発振回路２
９の発振周波数の切換え、あるいは、ＰＷＭ２８の遅延
時間の切換えであってもよく、上記実施例と同様々利点
が得られる。
以上説明したように、本発明によれば、ミシンの回転速
度に比例して位置決め駆動装置の駆動力を変化させる手
段を備え、ミシン運転速度に応じて布押え位置決め装置
の駆動力を増減できるように構成されているため、ミシ
ン高速運転時の駆動力不足、ミシン低速運転時の振動が
解消され、自動縫いミシンの性能向−ヒおよび縫製の生
産性向上が得られるので、実用上の効果は極めて犬であ
る。
度に比例して位置決め駆動装置の駆動力を変化させる手
段を備え、ミシン運転速度に応じて布押え位置決め装置
の駆動力を増減できるように構成されているため、ミシ
ン高速運転時の駆動力不足、ミシン低速運転時の振動が
解消され、自動縫いミシンの性能向−ヒおよび縫製の生
産性向上が得られるので、実用上の効果は極めて犬であ
る。
第１図社従来の自動縫いミシンの駆動装置の一例を示す
ブロック図、第２図は第１図におけるパルスモータドラ
イバに係る部分を抽出して示したブロック図、第３図は
第２図の動作説明に供するパルスモータコイルに印加さ
れる電圧と流れる電流の関係を示す説明図、第４図は本
発明による自動縫いミシンの駆動装置におけるパルスモ
ータドライバの一実施例を示すブロック図、第５図およ
び第６図は第４図の動作説明に供するミシン運転速度に
よる送υパルス列と平均化電圧との関係を示す説明図お
よびミシン運転時にパルスモータコイルに印加される平
均電圧と平均電流との関係を示す説明図でちる。 １・φ・・ミシン、２・・・―検出器、３・１・・ミシ
ンモータ、４・−・・ミシンドライバ、５．６・・・−
パルスモータ、８，９・・・・パルスモークドライバ、
１０・・・・送シハルス列生成回路、１１・・―・ミシ
ンスイッチ、１２１１−・・布押えスイッチ、１３・・
・・ＣＰＵ （制榔装置）、２２・−・・パルスモータ
コイル、２５−・・・電流検出抵抗、２６・・・・電圧
比較回路、２８・・・・パルス幅制御回路、３４・・舎
・電圧平均化回路。 代理人 大岩増雄 第２図 第３図 第４図 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭５８−１７７５２４号２ 、
発明（７） 名称 自動縫いミシンの駆動装置３、補正
をする者 事件との関係 特許出願人 代表者片山仁へ部 ４、代理人 （１） 明細書第５頁第１７行の「電源検出」を「電流
検出」と補正する。 （２）同書第８頁第１１行の「第４図」を「第３図」と
補正する。 以上
ブロック図、第２図は第１図におけるパルスモータドラ
イバに係る部分を抽出して示したブロック図、第３図は
第２図の動作説明に供するパルスモータコイルに印加さ
れる電圧と流れる電流の関係を示す説明図、第４図は本
発明による自動縫いミシンの駆動装置におけるパルスモ
ータドライバの一実施例を示すブロック図、第５図およ
び第６図は第４図の動作説明に供するミシン運転速度に
よる送υパルス列と平均化電圧との関係を示す説明図お
よびミシン運転時にパルスモータコイルに印加される平
均電圧と平均電流との関係を示す説明図でちる。 １・φ・・ミシン、２・・・―検出器、３・１・・ミシ
ンモータ、４・−・・ミシンドライバ、５．６・・・−
パルスモータ、８，９・・・・パルスモークドライバ、
１０・・・・送シハルス列生成回路、１１・・―・ミシ
ンスイッチ、１２１１−・・布押えスイッチ、１３・・
・・ＣＰＵ （制榔装置）、２２・−・・パルスモータ
コイル、２５−・・・電流検出抵抗、２６・・・・電圧
比較回路、２８・・・・パルス幅制御回路、３４・・舎
・電圧平均化回路。 代理人 大岩増雄 第２図 第３図 第４図 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭５８−１７７５２４号２ 、
発明（７） 名称 自動縫いミシンの駆動装置３、補正
をする者 事件との関係 特許出願人 代表者片山仁へ部 ４、代理人 （１） 明細書第５頁第１７行の「電源検出」を「電流
検出」と補正する。 （２）同書第８頁第１１行の「第４図」を「第３図」と
補正する。 以上
Claims (2)
- （１）縫目を形成するミシンと、このミシンを駆動する
駆動装置と、被加工物を挾持する布押え装置を予めプロ
グラムされたデータによって位置決めする位置決め駆動
装置と、これら各装置を制御する制御装置とを設け、前
記布押え装置を前記ミシンの回転に同期して前記データ
通シ駆動させる自動縫いミシンにおいて、前記ミシンの
回転速度に比例して前記位置決め駆動装置の駆動力を変
化させる手段を備えたことを特徴とする自動縫いミシン
の駆動装置。 - （２）ミシンの回転速度に比例して位置決め駆動装置の
駆動力を変化させる手段は、パルスモータドライバに、
布押え装置を駆動させるパルスモータコイルに流れる電
流を電圧として取り出した電圧と、送りパルス列を入力
とし平均電圧として出力する電圧平均化回路によって得
られた基準電圧とを比較する電圧比較回路を付加して構
成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自
動縫いミシンの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17752483A JPS6085784A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | 自動縫いミシンの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17752483A JPS6085784A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | 自動縫いミシンの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085784A true JPS6085784A (ja) | 1985-05-15 |
| JPS6341596B2 JPS6341596B2 (ja) | 1988-08-17 |
Family
ID=16032424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17752483A Granted JPS6085784A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | 自動縫いミシンの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085784A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62254692A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-06 | Mutoh Ind Ltd | ステツピングモ−タ駆動回路 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5144058A (ja) * | 1974-08-12 | 1976-04-15 | Union Special Corp | |
| JPS5923237A (ja) * | 1982-07-12 | 1984-02-06 | コンバツシヨン・エンヂニアリング・インコ−ポレ−テツド | 原子力蒸気供給システムにおける放射計構造体に対する二方向アイソト−プ投影方法 |
-
1983
- 1983-09-26 JP JP17752483A patent/JPS6085784A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5144058A (ja) * | 1974-08-12 | 1976-04-15 | Union Special Corp | |
| JPS5923237A (ja) * | 1982-07-12 | 1984-02-06 | コンバツシヨン・エンヂニアリング・インコ−ポレ−テツド | 原子力蒸気供給システムにおける放射計構造体に対する二方向アイソト−プ投影方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62254692A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-06 | Mutoh Ind Ltd | ステツピングモ−タ駆動回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6341596B2 (ja) | 1988-08-17 |
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