JPS6337675B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は被加工物を挟持した布押えを、
PROMなどの記憶素子により一定形状に移動せ
しめ、一定形状の縫目を得る自動縫いミシンの駆
動装置に係り、特に自動布送りミシンにおける布
押え装置の振動を抑制することができる自動縫い
ミシンの駆動装置に関するものである。

〔従来技術〕 従来の自動縫いミシンの駆動装置の一例を第１
図に示し説明すると、図において、１は縫い目を
形成するミシンの頭部、２はこのミシンの頭部１
の上軸と共に回転し、特定数のパルスと針上位置
および針下位置信号を発生する検出器である。３
はミシンを回転させるミシンモータ、４はこのミ
シンモータ３を駆動させるミシンドライバで、こ
れらはミシンを駆動する駆動装置を構成してい
る。

５，６は被加工物を挟持する布押え装置（図示
せず）を直交するＸ，Ｙの各方向に駆動させるパ
ルスモータで、これらはXY駆動機構部７を構成
している。８，９はこのパルスモータ５，６をそ
れぞれ駆動させるパルスモータドライバ、１０は
このパルスモータドライバ８，９に指定された布
送り量に相当するパルスを供給する送りパルス列
生成回路で、これらは上記パルスモータ５，６と
共に位置決め駆動装置を構成している。

１１はミシンスタートスイツチ（ミシンスイツ
チ）、１２は布押えを上下させるスイツチ、１３
は各部を制御する中央演算処理装置（以下、
CPUと呼称する）、１４，１５はデータの入出力
ポート、１６はシステムコントロール用メモリ、
１７はデータ一時メモリ、１８はパターンデータ
メモリ、１９はデータバス、２０はアドレスバ
ス、２１はパルス列生成回路１０の出力と入出力
ポート１５の出力を入力２１ｂ，２１ａとしこれ
ら両入力の論理積をとりパルス列を通過させるア
ンドゲートである。

そして、縫目を形成するミシン１と、このミシ
ン１を駆動する駆動装置と、被加工物を挟持する
布押え装置を予めプログラムされたデータによつ
て位置決めする位置決め装置と、これら各装置を
制御する制御装置（CPU）とを備え、上記布押
え装置をミシン１の回転に同期して間欠的に上記
データ通り駆動させるように構成されている。

このように構成された自動縫いミシンの駆動装
置における、動作を説明する。

まず、布押えスイツチ１２が踏まれると、布押
えが下がり、被加工物である被縫製物はその布押
えで挟持される。そして、ミシンスイツチ（ミシ
ンスタートスイツチ）１１が投入されると、入出
力ポート１４を通してミシンドライバ４を駆動さ
せ、これによつてミシンデータ３は回転を始め、
ミシン１は回りはじめる。これと同時に、CPU
１３は縫いパターンデータの入力されているパタ
ーンデータメモリ１８からミシンの針下位置信号
に同期して１針分の布送りデータを読み取り、そ
のデータを入出力ポート１４を通して送りパルス
生成回路１０に出力する。

つぎに、この送りパルス列生成回路１０からは
ミシン回転に同期した布送り量相当分のパルスを
アンドゲート２１の入力２１ｂに出力する。この
とき、入出力ポート１５からはアンドゲート２１
の入力２１ａに“ハイレベル”を出力し、上記送
りパルス列生成回路１０からのパルス列をパルス
モータドライバ８，９に出力してＸ、Ｙの各軸の
パルスモータ５，６をそれぞれ駆動させ、所定の
送り量分布押えを移動させる。

以上の動作を各部の動作タイミングを示すタイ
ムチヤートである第２図によつて説明する。この
第２図において、ａはミシンの針棒モーシヨンを
示したものであり、ｂは検出器２によつて得られ
る針下位置信号、ｃ，ｄはアンドゲート２１の入
力２１ａおよび入力２１ｂ、ｅは布押え装置の振
動を示したものである。そして、ａにおけるイは
ミシンの針棒、ロは針板面を示し、また、ｄにお
けるハは布送り期間、ニは布送り停止期間を示
す。

まず、第２図ａに示すミシンの針棒モーシヨン
に対する第２図ｂに示す針下位置信号と第２図ｄ
に示すアンドゲート２１の入力２１ｂすなわち、
送りパルス列入力と入出力ポート１５からアンド
ゲート２１への入力２１ａ（第２図ｃ参照）の関
係は前述の通りこの第２図に示される。そして、
送りパルス列生成回路１０からの送りパルス列が
パルスモータドライバ８，９に入力されると、布
押えはパルス数相当分（第２図ｄにおけるハ参
照）移動する。そして、送りパルス列入力が完了
すると、布押えは第２図ｅに示すように、アンダ
ーシユート、オーバーシユートを繰り返し、所定
位置に減衰収束する。

しかしながら、このような自動縫いミシンの駆
動装置においては、送りパルス列入力が完了し、
ミシン針が被縫製物（被加工物）に入るときも布
押えおよび被加工物は振動しているため、縫目長
さが不安定になつたり、縫い調子が悪くなり、被
縫製物である被加工物の品質を著しく低下させる
という欠点があつた。

〔発明の概要〕

本発明は以上の点に鑑み、このような問題を解
決すると共にかかる欠点を除去すべくなされたも
ので、その目的は簡単な構成によつて布押えおよ
びそれに挟持される縫製物である被加工物の振動
によつて発生する縫い目長さの不安定と縫い調子
の悪化を解消し布押えの振動によつて発生する被
加工物の品質低下を防止することができる自動縫
いミシンの駆動装置を提供することにある。

このような目的を達成するため、本発明は布押
え装置の位置決め駆動停止時に作動させ減衰振動
を抑制する手段を備え、間欠駆動により発生する
布押え装置の位置決め駆動停止時の減衰振動を抑
制するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

第３図は本発明による自動縫いミシンの駆動装
置の一実施例を示すブロツク図で、説明に必要な
部分のみを示す。

この第３図において第１図と同一符号のものは
相当部分を示し、２２は入出力ポート１５の出力
の極性を反転するインバータ、２３はこのインバ
ータ２２の反転出力を入力とする電磁ブレーキの
ドライバ、２４はこのドライバ２３の出力によつ
て駆動される電磁ブレーキである。

そして、この電磁ブレーキ２４は布押えを駆動
するパルスモータ軸に取り付けられ、布押え装置
の位置決め駆動停止時に作動させ減衰振動を抑制
する手段を構成している。

つぎにこの第３図に示す実施例の動作を第４図
および第５図を参照して説明する。

第４図は第３図の動作説明に供するタイムチヤ
ートを示したものであり、第５図はパルスモータ
と電磁ブレーキの関係を示す実施例の構成図を示
したものである。

そして、第４図において、ａはミシンの針棒モ
ーシヨン、ｂは検出器２によつて得られる針下位
置信号、ｃはアンドゲート２１の入力２１ａ、ｄ
はインバータ２２の出力２２ａ、ｅはアンドゲー
ト２１の入力２１ｂ、ｆは布押えの振動を示し、
ａにおけるイはミシンの針棒、ロは針板面、ｄに
おけるハは電磁ブレーキ２４のオン期間、ニは電
磁ブレーキ２４のオフ期間、ｅにおけるホは布送
り期間、ヘは布送り停止期間を示す。第５図にお
いて、５ａはパルスモータ５の軸、２５はこの軸
５ａに固定されたスリーブ、２６はこのスリーブ
２５に固定された板バネ、２７はこの板バネ２６
に固定されたアーマチユア、２８はマグネツト、
２９はマグネツトコイル、３０はブレーキシユ
ー、３１はパルスモータ５とマグネツト２８が固
定されたブラケツトであり、このブラケツト３１
は自動ミシン本体のXY駆動機構部７（第３図参
照）に取り付けられている。

まず、ミシン１ないしアンドゲート２１の各構
成部分の機能は前述の第１図に示す装置と同じで
あるので、ここでの説明を省略する。そして、縫
目ピツチに相当する送りパルス列がアンドゲート
２１を通つてパルスモータドライバ８，９に入力
されるとき、上記アンドゲート２１の入力２１ａ
は“ハイレベル”になり、送りパルス列の供給が
完了すると、アンドゲート２１の入力２１ａは
“ローレベル”になりパルスモータドライバ８，
９へのパルスは供給されなくなる。

このとき、アンドゲート２１の入力２１ａはイ
ンバータ２２に入力され、その反転レベルが出力
端から出力され、この出力は電磁ブレーキ２４の
ドライバ２３に入力される。このドライバ２３は
“ハイレベル”入力のとき電磁ブレーキ２４を作
動させ、“ローレベル”入力のとき電磁ブレーキ
２４の作動を解除する。

つぎに、第５図は前述したように、パルスモー
タ５と電磁ブレーキ２４の関係を示し、第３図に
示す電磁ブレーキ２４のドライバ２３に“ハイレ
ベル”が入力されると、マグネツトコイル２９が
励磁され、アーマチユア２７がコイル側に、板ば
ね２６の曲げを介して吸引され、ブレーキシユー
３０に当接し、パルスモータ５の回転を妨げる作
用をおこす。

この動作を第４図によつて説明する。ここで、
この第４図のａに示すミシンの針棒モーシヨン、
ｂに示す針下位置信号、ｃに示すアンドゲート２
１の入力２１ａおよびｅに示すアンドゲート２１
の入力２１ｂの関係は第１図に示す装置と同様で
ある（第２図参照）。

アンドゲート２１の入力２１ａがインバータ２
２を通してその入力２１ａの反転レベルが電磁ブ
レーキのドライバ２３に入力されるため、送りパ
ルス列が供給されていない期間、つまり、布押え
間欠駆動の駆動停止時は電磁ブレーキ２４が作動
し（第４図ｄのハ参照）、パルスモータ５の振動
を押えるため、第５図に示すパルスモータ軸５ａ
と機械的に連結されている布押えの振動も第４図
ｆに示すように、アンダーシユート、オーバーシ
ユートが抑制されることになる。

このように、布押え装置を駆動させる位置決め
駆動装置の可動部に取り付けられた電磁ブレーキ
２４を布押え装置の駆動停止時に作動させること
により、間欠動作により発生する布押え装置の位
置決め駆動停止時の減衰振動を抑制することがで
きる。

なお、上記実施例においては、振動抑制手段と
して電磁ブレーキを使用した場合を例にとつて説
明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、帯ブレーキ、軸圧ブレーキ、ブロツクブレー
キなど、他のブレーキ装置の停止装置、あるいは
ダンパーなどの緩衝装置であつても同様に用いる
ことができ、布押え装置の位置決め駆動停止時の
減衰振動を抑制することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、縫製時
の布押え間欠駆動によつて起こされる縫製物の振
動を、布押え装置の位置決め駆動停止時に作動さ
せ減衰振動を抑制する手段によつて抑制するよう
に構成されているので、布押えおよびそれに挟持
される縫製物の振動によつて発生する縫目長さの
不安定と縫い調子の悪化が解決され、被縫製物の
品質低下を防止することができ、縫い上りの美し
い高品質の縫製物が得られるので、実用上の効果
は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動縫いミシンの駆動装置の一
例を示すブロツク図、第２図は第１図の動作説明
に供するタイムチヤート、第３図は本発明による
自動縫いミシンの駆動装置の一実施例を示すブロ
ツク図、第４図は第３図の動作説明に供するタイ
ムチヤート、第５図はパルスモータと電磁ブレー
キに係る部分を抽出して示した実施例の構成図で
ある。 １……ミシン、２……検出器、３……ミシンモ
ータ、４……ミシンドライバ、５，６……パルス
モータ、８，９……パルスモータドライバ、１０
……送りパルス列生成回路、１１……ミシンスイ
ツチ、１２……布押えスイツチ、１３……CPU
（制御装置）、２３……電磁ブレーキドライバ、２
４……電磁ブレーキ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫目を形成するミシンと、このミシンを駆動
   する駆動装置と、被加工物を挟持する布押え装置
   を予めプログラムされたデータによつて位置決め
   する位置決め駆動装置と、これら各装置を制御す
   る制御装置と、前記布押え装置を前記ミシンの回
   転に同期して間欠的に前記データ通り駆動させる
   自動縫いミシンにおいて、可動部と非可動部を摩
   擦体を介して結合させ前記可動部の動きを規制す
   るように構成された減衰振動抑制手段を備え、こ
   の減衰振動抑制手段は前記布押え装置の位置決め
   駆動停止時に作動して減衰振動を抑制することを
   特徴とする自動縫いミシンの駆動装置。 ２ 減衰振動抑制手段を位置決め駆動装置の可動
   部に取り付けたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の自動縫いミシンの駆動装置。