JPS6085852A - 数値制御工作機械の工具刃先位置補正装置 - Google Patents
数値制御工作機械の工具刃先位置補正装置Info
- Publication number
- JPS6085852A JPS6085852A JP19220183A JP19220183A JPS6085852A JP S6085852 A JPS6085852 A JP S6085852A JP 19220183 A JP19220183 A JP 19220183A JP 19220183 A JP19220183 A JP 19220183A JP S6085852 A JPS6085852 A JP S6085852A
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- JP
- Japan
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50294—Tool offset length by going to a reference and recording distance
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、数値制御工作機械の工具の刃先位置補正装置
に関するものである。
に関するものである。
従来技術と問題点
工具は、例えばドリルを例に採れば、第１図に示すよう
に先＠１から最大工具径の部分２に至るまでの長さΔβ
の先端部を有するので、穴あけに際してはこの先端部の
長さΔｌを考慮しなければならない。即ち第２図に示す
ような有効深さく開孔端面３から開孔端の内径に等しい
内径を有する最も深い位置までの距離をいう）Ｄの穴を
あける場合、工具の先端を深さＤまで移動させたのでは
穴の断面形状は同図の破線４で示すものとなってしまう
。従って、Ｄより更に先端部長だけ深い位置まで移動さ
せて同図の破線５で示すような形状に加工する必要があ
る。
に先＠１から最大工具径の部分２に至るまでの長さΔβ
の先端部を有するので、穴あけに際してはこの先端部の
長さΔｌを考慮しなければならない。即ち第２図に示す
ような有効深さく開孔端面３から開孔端の内径に等しい
内径を有する最も深い位置までの距離をいう）Ｄの穴を
あける場合、工具の先端を深さＤまで移動させたのでは
穴の断面形状は同図の破線４で示すものとなってしまう
。従って、Ｄより更に先端部長だけ深い位置まで移動さ
せて同図の破線５で示すような形状に加工する必要があ
る。
従来、工具長の異なる複数個の工具を使用して加工を行
なう場合、各工具長の差分を補正量としてメモリに記憶
しておき、テープ指令等により加工を行なうときその補
正量を読取って自動的に工具長の補正を行なわせる所謂
工具長補正装置は知られていたが、上記先端部の長さを
自動的に補正することまでは行なわれていなかった。従
って、プログラマ−は先端部の長さを予め考慮して加ニ
ブログラムを作成しなければならない煩わしさがあった
。また、工具径が異なると通常先端部の長さが異なるの
で、各工具毎にプログラムの値を変更する必要があった
。
なう場合、各工具長の差分を補正量としてメモリに記憶
しておき、テープ指令等により加工を行なうときその補
正量を読取って自動的に工具長の補正を行なわせる所謂
工具長補正装置は知られていたが、上記先端部の長さを
自動的に補正することまでは行なわれていなかった。従
って、プログラマ−は先端部の長さを予め考慮して加ニ
ブログラムを作成しなければならない煩わしさがあった
。また、工具径が異なると通常先端部の長さが異なるの
で、各工具毎にプログラムの値を変更する必要があった
。
発明の目的
本発明はこのような従来の欠点を改善したものであり、
その目的は、工具の先端部の長さを自動的に補正する刃
先位置補正装置を提供することにある。
その目的は、工具の先端部の長さを自動的に補正する刃
先位置補正装置を提供することにある。
発明の実施例
第３図は本発明の実施例の要部ブロック図、第４図は工
具長測定の説明図であり、刃物台４０に例えば４個の工
具４１が取付けられ、それぞれ工具番号ＴＯ−Ｔ３が与
えられているとき、プログラム指令或はキー走査による
指令等の測定指令旧が制御回路３０に加わると、先ず工
具番号ＴＯの工具４１が検出器４２に対向するように制
御される。この検出器４２は圧力、光学、′磁気等を利
用したもので、工具４１の先端が接触したとき或は基準
点に達したときに信号を発生するものである。工具番号
ＴＯの工具４１が検出器４２に対向すると、発振器３１
からのパルスが分配パルス叶として図示しないパルスモ
ータ駆動回路に供給され、図示しないパルスモータによ
って刃物台４０は工具４１の先端が検出器４２に接触し
て検出信号ＳＤＴが得られるまで移動させられる。
具長測定の説明図であり、刃物台４０に例えば４個の工
具４１が取付けられ、それぞれ工具番号ＴＯ−Ｔ３が与
えられているとき、プログラム指令或はキー走査による
指令等の測定指令旧が制御回路３０に加わると、先ず工
具番号ＴＯの工具４１が検出器４２に対向するように制
御される。この検出器４２は圧力、光学、′磁気等を利
用したもので、工具４１の先端が接触したとき或は基準
点に達したときに信号を発生するものである。工具番号
ＴＯの工具４１が検出器４２に対向すると、発振器３１
からのパルスが分配パルス叶として図示しないパルスモ
ータ駆動回路に供給され、図示しないパルスモータによ
って刃物台４０は工具４１の先端が検出器４２に接触し
て検出信号ＳＤＴが得られるまで移動させられる。
このときの分配パルスはカウンタ３２によっ゛ζカウン
トされ、検出信号ＳＤＴが得られると、制御回路３０は
発振器３１からのパルスを停止させ、カウンタ３２のカ
ウントを停止し、刃物台４０の送りも停止する。このと
きのカウンタ３２の内容は距離β１に相当し、その内容
を記憶装置３３の工具番号ＴＯに対応した番地の工具長
補正データ領域δに記憶させ、刃物台４０を最初の位置
に復帰させる。或はカウンタ３２の内容を減算しながら
分配パルスを供給して内容が零になるまで、即ち元の位
置まで刃物台４０を後退させる。
トされ、検出信号ＳＤＴが得られると、制御回路３０は
発振器３１からのパルスを停止させ、カウンタ３２のカ
ウントを停止し、刃物台４０の送りも停止する。このと
きのカウンタ３２の内容は距離β１に相当し、その内容
を記憶装置３３の工具番号ＴＯに対応した番地の工具長
補正データ領域δに記憶させ、刃物台４０を最初の位置
に復帰させる。或はカウンタ３２の内容を減算しながら
分配パルスを供給して内容が零になるまで、即ち元の位
置まで刃物台４０を後退させる。
前述の動作が終了すると、制御回路３０は刃物台４０を
回転させ、工具番号Ｔ１の工具４１を検出器４２に対向
させる。そして前述と同様に工具番号Ｔ１の工具４１の
先端が検出器４２に接触して検出信号ＳＤＴが得られる
まで分配パルスをカウンタ３２がカウントし、その内容
を工具番号１”ｌに対応した番地の工具長補正データ領
域δに記憶させる。このように順次刃物台４０の全工具
に大して同様な処理を行なうと、記憶装置３３には、工
具番号１’０−Ｔ３の工具４１の工具長補正量δ０〜δ
３が記憶されることになる。
回転させ、工具番号Ｔ１の工具４１を検出器４２に対向
させる。そして前述と同様に工具番号Ｔ１の工具４１の
先端が検出器４２に接触して検出信号ＳＤＴが得られる
まで分配パルスをカウンタ３２がカウントし、その内容
を工具番号１”ｌに対応した番地の工具長補正データ領
域δに記憶させる。このように順次刃物台４０の全工具
に大して同様な処理を行なうと、記憶装置３３には、工
具番号１’０−Ｔ３の工具４１の工具長補正量δ０〜δ
３が記憶されることになる。
即ち工具長１２は、刃物台４ｏの中心から検出器４２の
検出面までの距離ｉ３から、刃物台４２が検出信号ＳＤ
Ｔが得られるまで移動した距＋１ｉｌｌβ１を差し引い
たもの、演算処理により直接工具長を記憶装置３３に記
憶することも可能で゛あるが、前述の如くカウント３２
の内容を記憶すれば桁数の少ない差分が記憶されること
になる。
検出面までの距離ｉ３から、刃物台４２が検出信号ＳＤ
Ｔが得られるまで移動した距＋１ｉｌｌβ１を差し引い
たもの、演算処理により直接工具長を記憶装置３３に記
憶することも可能で゛あるが、前述の如くカウント３２
の内容を記憶すれば桁数の少ない差分が記憶されること
になる。
第５図は第４図に示す工具４１を展開して示すもので、
検出信号ＳＤＴが得られるまでの移動量即ち、基準点に
対する差分δ０〜δ３が、前述の測定指令旧が加わるこ
とにより自動的にもとまるのである。この場合、例えば
工具番号ＴＯの工具を基準とすれば、他の工具番号１１
〜Ｔ３の工具は完全に工具番号ＴＯの工具に対する差分
がまることになる。
検出信号ＳＤＴが得られるまでの移動量即ち、基準点に
対する差分δ０〜δ３が、前述の測定指令旧が加わるこ
とにより自動的にもとまるのである。この場合、例えば
工具番号ＴＯの工具を基準とすれば、他の工具番号１１
〜Ｔ３の工具は完全に工具番号ＴＯの工具に対する差分
がまることになる。
また工具番号ＴＯの工具の代りに基準の棒等を用いるこ
ともできる。
ともできる。
次に、記憶装置３３の各番地の先端部長補正データ領域
Δに、第５図のΔβ０〜Δ１３で示す工具番号ＴＯ〜Ｔ
３の各工具の先端部長を記１．Ｑさせる。これは、図示
しない数値制御装置の手動データ入力装置（キーボード
）を介して記憶させることができる。
Δに、第５図のΔβ０〜Δ１３で示す工具番号ＴＯ〜Ｔ
３の各工具の先端部長を記１．Ｑさせる。これは、図示
しない数値制御装置の手動データ入力装置（キーボード
）を介して記憶させることができる。
刃先位置補正は次のようにして行なわれる。
第３−において、テープ指令ＴＰを与えられた制御回路
３０はその指令内容を判読し、工具の穴あけ方向（Ｚ軸
方向）の移動指令値はレジスタ３４に一旦セントする。
３０はその指令内容を判読し、工具の穴あけ方向（Ｚ軸
方向）の移動指令値はレジスタ３４に一旦セントする。
またテープ指令Ｔｌ＋により工具番号が指令されると、
記憶装置３３の工具番号に対応する番地に記憶されてい
る工具長補正データと先端部長袖正データとを加算器３
５に送出し、該加算器３５において両補正データを加算
して刃先位置補正データを作成させる。そして、刃先位
置補正回路３６はこの刃先位置補正データによりレジス
タ３４にセットされた指令値を補正しく実際には移動指
令値に刃先位置補正データを加算する）、補正後の指令
値をレジスタ３６にセットし、このレジスタ３６のセン
ト内容に従って分配パルス叶を図示しないＺ軸モータ駆
動回路へ送出する。
記憶装置３３の工具番号に対応する番地に記憶されてい
る工具長補正データと先端部長袖正データとを加算器３
５に送出し、該加算器３５において両補正データを加算
して刃先位置補正データを作成させる。そして、刃先位
置補正回路３６はこの刃先位置補正データによりレジス
タ３４にセットされた指令値を補正しく実際には移動指
令値に刃先位置補正データを加算する）、補正後の指令
値をレジスタ３６にセットし、このレジスタ３６のセン
ト内容に従って分配パルス叶を図示しないＺ軸モータ駆
動回路へ送出する。
例えば、有効深さＤの穴をあける場合、本発明によれば
、有効深さＤをプログラムしておけば、工具の先端は自
動的にその工具先端部長だけ深く位置決めされることに
なる。また工具先端部長が異なる複数の工具を使用する
場合でも、プログラムする指令値は常に有効深さと同一
にすることができるから、プログラムめ作成を非常に簡
単にすることができる利点がある。
、有効深さＤをプログラムしておけば、工具の先端は自
動的にその工具先端部長だけ深く位置決めされることに
なる。また工具先端部長が異なる複数の工具を使用する
場合でも、プログラムする指令値は常に有効深さと同一
にすることができるから、プログラムめ作成を非常に簡
単にすることができる利点がある。
なお、工具として例えば第６図に示すようなポーリング
を使用する場合は、工具先端から工具最大径の部分に至
る長さΔｌを工具先端部長として記憶装置３３に記憶さ
せれば良い。
を使用する場合は、工具先端から工具最大径の部分に至
る長さΔｌを工具先端部長として記憶装置３３に記憶さ
せれば良い。
また、工具長の補正を行なわない場合は、記憶装置の工
具長補正データ領域δ、加算器３５を省略することがで
きる。
具長補正データ領域δ、加算器３５を省略することがで
きる。
発明の詳細
な説明したように、本発明は、各工具の先端部長を各工
具の工具番号に対応して記憶する記憶手段と、工具の移
動指令値を該工具の工具番号に対応して前記記憶手段に
記憶された工具先端部長で補正する補正手段とを備えて
いるから、プログラムの段階では有効深さのみを考慮し
て指令値を作成することができ、指令プログラムの作成
が非常に簡単になる利点がある。
具の工具番号に対応して記憶する記憶手段と、工具の移
動指令値を該工具の工具番号に対応して前記記憶手段に
記憶された工具先端部長で補正する補正手段とを備えて
いるから、プログラムの段階では有効深さのみを考慮し
て指令値を作成することができ、指令プログラムの作成
が非常に簡単になる利点がある。
第１図及び第２図は工具の先端部長の補正の必要性を説
明する図、第３図は本発明の実施例の要部ブロック図、
第４図は工具長測定の説明図、第５図は第４図に示す工
具４１の展開図、第６図はポーリングの平面図である。 ３３は記憶装置、３４は移動指令値がセ・ノドされるレ
ジスタ、３６は補正手段を構成する刃先位置補正回路で
ある。 特許出願人ファナソク株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部外２名 第１＠ 第２図 −「 第３図 第４図 第５図
明する図、第３図は本発明の実施例の要部ブロック図、
第４図は工具長測定の説明図、第５図は第４図に示す工
具４１の展開図、第６図はポーリングの平面図である。 ３３は記憶装置、３４は移動指令値がセ・ノドされるレ
ジスタ、３６は補正手段を構成する刃先位置補正回路で
ある。 特許出願人ファナソク株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部外２名 第１＠ 第２図 −「 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 工具の先端部の長さを工具の工具番号に対応して記憶す
る記憶手段と、工具の移動指令値を該工具の工具番号に
対応して前記記憶手段に記憶された工具先端部長で補正
する補正手段とを具備したことを特徴とする数値制御工
作機械の工具刃先位置補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19220183A JPS6085852A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 数値制御工作機械の工具刃先位置補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19220183A JPS6085852A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 数値制御工作機械の工具刃先位置補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085852A true JPS6085852A (ja) | 1985-05-15 |
Family
ID=16287351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19220183A Pending JPS6085852A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 数値制御工作機械の工具刃先位置補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085852A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005288616A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 軸物工具用自動プリセット装置 |
| JP2016203341A (ja) * | 2015-04-27 | 2016-12-08 | 三菱自動車工業株式会社 | 加工方法 |
| JP2016203340A (ja) * | 2015-04-27 | 2016-12-08 | 三菱自動車工業株式会社 | 加工方法 |
| JP2020183007A (ja) * | 2019-05-08 | 2020-11-12 | Ｄｇｓｈａｐｅ株式会社 | 切削加工機および補正方法 |
-
1983
- 1983-10-14 JP JP19220183A patent/JPS6085852A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005288616A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 軸物工具用自動プリセット装置 |
| JP2016203341A (ja) * | 2015-04-27 | 2016-12-08 | 三菱自動車工業株式会社 | 加工方法 |
| JP2016203340A (ja) * | 2015-04-27 | 2016-12-08 | 三菱自動車工業株式会社 | 加工方法 |
| JP2020183007A (ja) * | 2019-05-08 | 2020-11-12 | Ｄｇｓｈａｐｅ株式会社 | 切削加工機および補正方法 |
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