JPS6087106A

JPS6087106A - 物品収納装置

Info

Publication number: JPS6087106A
Application number: JP19654683A
Authority: JP
Inventors: Kinichi Matsuura; 松浦　欽一
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 1983-10-19
Filing date: 1983-10-19
Publication date: 1985-05-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は物品収納装置に関する。

従来、多段状の棚を有する収納部材に物品を収納するの
は全て手作業で行なっていた。

下段側の棚に物品を収納する為には作業者は腰を曲げた
姿勢となり、極めて疲れ易い。又上段側の棚に物品を収
納する為には作業者は手を伸ばした姿勢となシ、同様に
疲れ易い。特に作業者の背が低い場合は、別途踏台等が
必要となシ作業性が悪い。

特に、物品がパック商品を複数載承したバットでろシ、
包装機から店の陳列台へと運ぶような場合、作業者は主
に非力な女性であるので特に大変である。

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものでその目的
とする処は、多段状の棚を有する収納部材への物品収納
を自動化した物品収納装置を提供することにある。

斯る本発明の物品収納装置は、装置本体に、物品を載承
する載台を上下動自在に設け、該載台に多段状の棚を有
する収納部材を隣シ合うように配置し、前記載台には物
品の有無を検出する第１センサーと、前記棚の位置を検
出する第２センサーと、物品を載台から所定の棚へ押動
するブツシャ−とを設けたことを特徴とする。

本発明実施の一例を図面により説明すれば、図中（１）
は装置本体でオシ、該装置本体（１）は四角枠状に形成
した基板（１ａ）に枠体（１ｂ）を垂設したもので、該
枠体（１ｂ）の前面両側にガイドレール（ｌｃ）（ｌｃ
）を設けると共に、エレベータ機構（２）を設けてなシ
、ガイドレール（ｔｃ）（ｌｃ）に載台（３）を摺動自
在に嵌め合わせてエレベータ機構（２）にて上下動する
ようにする。

前記エレベータ機構（２）は従来周知構造のもので、上
部と下部とに夫々スプロケットを設けてチェーン（２ａ
）を張架し、該チェーン（２ａ）の前面側と載台（３）
とを連結すると共に、チェーン（２ａ）の背面側にはバ
ランスウェイ）　（２ｂ）を設け、上ｉｌｌのスプロケ
ットに連係したモーター（２Ｃ）にて載台（３）を上下
に駆動するものである。

前記載台（３）は物品を載承する台であり、多段状の棚
（４ａ）を有する収納部材（４）をｘｂ合うように配置
する位置決め板０Ｑを隣設すると共に、載台（３）には
プッシャー（５）を設ける。

プッシャー（５）は物品の搬出方向に渉したベルト（５
ａ）に突設してなり、該ベル）　（５ａ）をモーター（
図示せず）等で駆動して、載台（３）上の物品を押動し
て棚（４ａ）へ収納するようにする。

次にセンサーについて述べれば、図中（ＳＩＸＳ２）（
Ｓ３ＸＳ４ＸＳ５ＸＳ□１）は載台（３）に設けたセン
サーであり、（Ｓ６）（Ｓ７）（Ｓ８）（Ｓ９）（Ｓ１
８）は装置本体（１）に設けたセンサーである。

センサー（Ｓ６）は装置本体（１）の上部に設けた上限
設定用のセンサーであシ、載台（３）がセンサー（Ｓ６
）に達した時にはエレベータ機構（２）を停止するもの
であり、同様にセンサー（Ｓ７）は下限設定用のセンサ
ーである。

センサー（Ｓ８）は載台（３）が物品を受け取る正規の
高さ、即ち初期位置迄復帰したか否かを検出する位ｆ検
出用のセンサーであムこのセンサー（ＳＳ）の上下の所
定位置にセンサー（８９ＸＳ□。）を夫々設ける。

前記センサー（Ｓｌｌｌ）（ＳＩＯ）は載台（３）が初
期位置の近傍に復帰したか、載台（３）が初期位置の近
傍より離脱したかを検出するセンサーであり、センサー
（Ｓ９）（Ｓ工。）の間は低速で、センサー（Ｓ、）以
上及びセンサー（Ｓ１０　）以下の位置では高速で載台
（３）を移動するように速度切シ換えして、処理速度の
向上及び急停止の防止を図るものである。

第１センサー（Ｓ□）は物品を載台（３）上に載承して
いるか否かを検出するものでアシ、第２センサー（Ｓ２
）は収納部材（４）の倒れの位置に棚（４ａ）が有るか
の位置検出センサーである。

センサー（Ｓ３）は棚（４ａ）内に物品が収納されてい
るかを検出して、物品を重ねて収納することの無いよう
にした反射型光センサーであシ、第４図により取シ付は
構造を説明する。

先ず載台（３）に案内管Ｑめを設け、該案内管Ｃ１■に
取シ付は棒（２）を摺動自在に設け、該取シ付は棒ａ′
４の先端にはセンサー（Ｓ３）を設けると共に、該取シ
付は棒（６）の後端にはリンク棒（１１を介してばねへ
→を設け、センサー（Ｓ３）が駆動するように付勢する
。

又、ベル）　（５ａ）の下側には押動片ａ→を突設して
、プッシャー（５）が前動する時に押動片αυが後動し
てリンク棒０を押動し、センサー（Ｓ３）が製動するよ
うにする。

センサー（Ｓ３）は真上に発光してその反射を受光する
ことによって物品の有無を検出するもので、第４図中２
点＠線に示す位置に出動して、物品が無い場合はベル）
　（５ａ）を連続駆動させて駆動し、物品が有る場合は
ベル）　（５ａ）を逆転してプッシャー（５）を復動さ
せる。

次に別のセンサーについて述べる。

センサー（Ｓ４）はプッシャー（５）が後退した位置に
あるかの位置検出センサーであシ、センサー（Ｓ５）は
ブツシャ−（５）が前進した位置に達したかを検出する
位置検出センサーである。

又、センサー（Ｓ□１）は物品が棚（４ａ）上に収納さ
れているか否かを検出する場合のプッシャー（５）の位
置を規制するものである。

前記収納部材（４）は多段状の棚（４ａ）を形成してな
る枠体であシ、その底面には搬送用のキャスターを設け
る。

位置決め板叫は収納部材（４）を載せるものであるが、
平行移動する荷台（１０ａ）を摺動自在に設け、該荷台
（１Ｏａ）上にて収納部材（４）を支持するものである
。

荷台（１０Ｂ）には第３図に示すように２個の収納部材
（４Ｘ４）を載承しておいて、収納部材（４）が満杯に
なったらモーター（１ｏｂ）を駆動し、図中右方に摺動
させて空の収納部材（４）を載台（３）に近接させると
共に、満杯の収納部材（４）を空の収納部材（４）と取
シ換えるものである。

本実施例の電気的構成を第９図により説明すれば、図中
−は中央処理装置（以下ＣＰＵと称す）でオシ、該ＣＰ
Ｕ（イ）にコモンバスＣ２］）を介して、ＲＯＭに）、
ＲＡＭに）、第１出力ボート（ハ）、第２人出力ボート
（ハ）及びモーター制御回路＠＠（ハ）を接続する。

前記ＣＰＵＨは従来周知のワンチップのマイクロプロセ
ッサ−であ！１７、ＲＯＭ＠、ＲＡＭ（ハ）及び入出力
ボート（ハ）（ハ）のファミリーである集積回路である
。

ＲＯＭ（イ）は前記ＣＰＵ（１）のプログラムを設定記
憶する従来周知のメモリーであり、ＲＡＭＨは主として
ＣＰＵ（７）のプログラム実行中に使用する従来周知の
メモリーである。

第１入出力ボート（財）には操作パネル員及び表示パネ
ルに）を接続し、第２人出力ボート（ハ）にはセンサー
（Ｓ□Ｘ５２）・・・（Ｓ１□）を夫々接続する。

図中（２ｃ）はエレベータ駆動用のモーター、（５ｂ）
はプッシャー駆動用のモーター、（１０ｂ）は荷台駆動
用のモーターであシ、各モーター（２ｃ）（５ｂ）（１
ｏｂ）に夫々モーター制御回路−＠（７）及びモーター
駆動回路０綽埠（ト）を接続して、各モーター（２ｃ）
（５ｂ）（ｌｏｂ）が正規に作動するようにする。尚、
モーター制御回路四ｇｔ）（ハ）及びモーター駆動回路
０綽擾（至）は従来周知の構成のもので説明は省略する
。

前記操作パネル翰はスイッチ群及びテンキー等よりなシ
、作業の開始及び停止の指令や、使用する収納部材の棚
数等を入力するものである。

前記表示パネル（ト）は表示ランプ及びＬＥＤ群よりな
シ、装置の各動作状態や異常を表示するものである。

前記パネル翰■は何れも装置本体の表面に適宜設けてな
る。

上記実施例において、物品を棚（４ａ）に収納させる順
序及び手ＪＩＩＩＵプログラムに設定しておいてＲＯＭ
に）に記憶させて、ＣＰＵｇＯで実行させる。

而して上記収納装置の動作を説明すれば、先ず載台（３
）上に手動又は搬入装置等にて物品を搬入する。

前記物品とは例えばパック商品を所定数載承したバット
等である。

物品の搬入載承を第１センサー（Ｓｌ）にて検出してか
ら、予めプログラムされた収納ＩＦ序の棚（４ａ）へ載
台（３）を移動するようにエレベータ機構（２）を駆動
する。

載台（３）が所定の棚（４ａ）へと移動したことを第２
センサー（Ｓ２）にて検出してから、ベルト（５ａ）を
駆動し始めると共に、前記棚（４ａ）に物品が載承して
いるか否かをセンサー（Ｓ３）にて検出する。

棚（４ａ）上に物品を載承している場合はベル）　（５
ａ）を逆転して、次の収納順序の棚（４ａ）へ移る。

棚（４ａ）上に物品を載承していない場合はベルト（５
ａ）をそのまま駆動して物品を収納してから、物品搬入
位置（Ｓ、付近）へと載台（３）を移動させるようにエ
レベータ機構（２）を駆動する。

以上の動作を繰シ返して収納部材（４）が満杯になった
ら、第３図に示すように荷台（１０ａ）をスライドさせ
て、空の収納部材（４）が載台（３）に隣り合うように
すると共に、満杯の収納部材（４）を空の収納部材（４
）へと取り換える。

再び収納部材（４）が満杯になったら、荷台（ｉｏａ）
を逆にスライドさせて以上の動作を繰シ返す。

次に第２実施例を第７図〜第８図にょシ説明すれば、図
中（ｌ′ｌは装置本体であシ、該装置本体（１）は基板
（ｌａ’）の両端に側枠（１ｂ′）（１ｂ′）を平行に
垂設し、各側枠（１ｂ′）（１ｂ′）には前記第４実施
例と同一な原理のエレベータ機構（２）（２）を夫々設
ける。

前記エレベータ機構（ｉ）（２′）には載台前を渉して
設けると共に、載台前の短辺方向へ物品を移動するよう
にプッシャー＜ｉ＞等を構成する。

又、収納部材（４）も短辺方向に物品が搬入されるよう
な配置とする。

即ち、本第２実施例は物品を物品の短辺方向へ移動して
物品を収納させるようにしたもので、上記以外の構成は
前記第１実施例の原理をそのまま用いたものであり説明
は省略する。

本第２実施例では物品の収納を短辺方向で行なうので、
第１実施例の長辺方向に較べて収納時間が短くなる。

本発明は以上のように、装置本体に、物品を載承する載
台を上下動自在に設け、該載台に多段状の棚を有する収
納部材を＠シ合うように配置し、前記載台には物品の有
無を検出する第１センサーと、前記棚の位置を検出する
第２センサーと、物品を載台から所定の棚へ押動するブ
ツシャ−とを設けてなる物品収納装置に構成したので、
多段状の棚を有する収納部材への物品収納を自動化でき
る。

従って作業者の疲労を著しく軽減すると共に、１人の人
間でも複数の物品収納装置を管理出来るので省力化する
ことができる。

依って所期の目的を達する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例の物品収納装置を示す平面図
、第２図は同正面図、第３図は同側面図、第４図は同要
部を示す拡大縦断側面図、第５図はセンサーの配置を示
す平面図、第６図は同側面図、第７図は第２実施例の物
品収納装置を示す平面図、第８図は同正面図、第９図は
第１実施例の電気構成図である。図中、（１）（す・・・装置本体　（３）（３）・・・載　台
（４ａ）（４ａ）・・・棚　（４）・・・収納部材（５
）・・・プッシャー（Ｓｌ）・・・第１センサー　（ｓ２）・・・′Ｍ２セ
ンサーである。特許出願人　株式会社寺　岡精　工第８図

Claims

【特許請求の範囲】

装置本体に、物品を載承する載台を上下動自在に設け、
該載台に多段状の棚を有する収納部材を隣シ合うように
配置し、前記載台には物品の有無を検出する第１センサ
ーと、前記棚の位置を検出する第２センサーと、物品を
載台から所定の棚へ押動するプッシャーとを設けてなる
物品収納装置。