JPS6087683A - 直流モ−タ駆動装置 - Google Patents
直流モ−タ駆動装置Info
- Publication number
- JPS6087683A JPS6087683A JP58196350A JP19635083A JPS6087683A JP S6087683 A JPS6087683 A JP S6087683A JP 58196350 A JP58196350 A JP 58196350A JP 19635083 A JP19635083 A JP 19635083A JP S6087683 A JPS6087683 A JP S6087683A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rotation
- rotating speed
- drive circuit
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a DC motor
- H02P3/12—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a DC motor by short-circuit or resistive braking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はＮＯ装置に多用されている直流モータの駆動装
置に関するものでらる。
置に関するものでらる。
従来例の構成とその問題点
従来の直流モータの駆動装置は直流モータを直流モータ
駆動回路で高速回転させ、」二記直流モータの任意設定
移動回転数と上記直流モータの実移動回転数との差が予
め設定された範囲なら、上記駆動回路に任意時間だけ逆
回転パルス状指令を印加し、上記直流モータの慣性力を
低下させ、上記駆動回路で上記直流モータを低速回転に
し、上記任意設定移動回転数の点で停止させる方法と、
上記任意設定移動回転数と上記直流モータの実移動回転
数との差を直流モータ差動駆動回路に印加し、上記任意
設定移動回転数までの上記直流モータの回転速度が上記
の差と比例的に減少し、上記任意設定移動回転数で停止
する方法があるが、どちらの方法も回路か複雑且つ高価
となる欠点があった。
駆動回路で高速回転させ、」二記直流モータの任意設定
移動回転数と上記直流モータの実移動回転数との差が予
め設定された範囲なら、上記駆動回路に任意時間だけ逆
回転パルス状指令を印加し、上記直流モータの慣性力を
低下させ、上記駆動回路で上記直流モータを低速回転に
し、上記任意設定移動回転数の点で停止させる方法と、
上記任意設定移動回転数と上記直流モータの実移動回転
数との差を直流モータ差動駆動回路に印加し、上記任意
設定移動回転数までの上記直流モータの回転速度が上記
の差と比例的に減少し、上記任意設定移動回転数で停止
する方法があるが、どちらの方法も回路か複雑且つ高価
となる欠点があった。
発明の目的
本発明に前記従来の欠点を解消し、簡単な回路構成で直
流モータｆ：侑度良く停止させるようにした直流モータ
駆動装置を提供するものである。
流モータｆ：侑度良く停止させるようにした直流モータ
駆動装置を提供するものである。
発明の構成
本発明に、高速、低速回転可能な直流モータと、上記直
流モータの駆動回路と、上記直流モータの回転数を設定
する回転数設定器と、上記回転数設定器で設定された回
転数と実際の回転数の差に応じて上記直、流モータの回
転を制御する直流モータ回転制御回路と、上記直流モー
タに制動をかける制動回路とを備え、上記回転数設定器
で設定された回転数と実際の回転数の差が予め設定され
た値に達したとき上記直流モータ回軸制御回路により上
記駆動回路の動作を停止するとともに上記制動回路を駆
動して上記直流モータに制動をかけ、その後上記直流モ
ータ回転制碗回路により上記駆動回路を作動させて直流
モータを低速回転させるようにしたものでらる。このよ
うにすれば、簡単な構成で、精度良く直流モータを停止
させることが図ＶＣおいて、１に直流モータ回転制御回
路、２は直流モータの任意回転数を設定する回転数設定
器３の出力と直流モータの実際の回転数を計測する回転
数カウンタ６の出力を減算をする減算器、３に直流モー
タの回転数を任意に設定する回転数設定器、４に制動制
御回路、６は直流モータを駆動する駆動回路、６は直流
モータの回転数を計測する回転数カウンタ、７ば制動回
路、７−１に７制動回路７に付属する抵抗、７−２に制
動回路７内のスイッチ、８げ直流モータ、９げ直流モー
タ８の回転数を検出する回転検出器である。
流モータの駆動回路と、上記直流モータの回転数を設定
する回転数設定器と、上記回転数設定器で設定された回
転数と実際の回転数の差に応じて上記直、流モータの回
転を制御する直流モータ回転制御回路と、上記直流モー
タに制動をかける制動回路とを備え、上記回転数設定器
で設定された回転数と実際の回転数の差が予め設定され
た値に達したとき上記直流モータ回軸制御回路により上
記駆動回路の動作を停止するとともに上記制動回路を駆
動して上記直流モータに制動をかけ、その後上記直流モ
ータ回転制碗回路により上記駆動回路を作動させて直流
モータを低速回転させるようにしたものでらる。このよ
うにすれば、簡単な構成で、精度良く直流モータを停止
させることが図ＶＣおいて、１に直流モータ回転制御回
路、２は直流モータの任意回転数を設定する回転数設定
器３の出力と直流モータの実際の回転数を計測する回転
数カウンタ６の出力を減算をする減算器、３に直流モー
タの回転数を任意に設定する回転数設定器、４に制動制
御回路、６は直流モータを駆動する駆動回路、６は直流
モータの回転数を計測する回転数カウンタ、７ば制動回
路、７−１に７制動回路７に付属する抵抗、７−２に制
動回路７内のスイッチ、８げ直流モータ、９げ直流モー
タ８の回転数を検出する回転検出器である。
本実施例の直流モータ駆動装置は前述のとおりの（構成
であり、以下に述べるように動作する。
であり、以下に述べるように動作する。
直流モータ８の回転＠を回転数設定器３にマイクロコン
ピュータ又ニディジタルスイッチ等により外部から設定
する。
ピュータ又ニディジタルスイッチ等により外部から設定
する。
初期の状態において直流モータ８の移動回転数に零でお
るから、回転検出器９より回転数信号が出力されないの
で回→云数カウンタ６０カウント数は零となり、減算器
２へは回転数設定器３と回転数カウンタ６の差が出力さ
れる。この差は直流モータ回転制御回路１へ入力され、
この差に応じて回転方向指令及び高速回転指令が駆動回
路６へ入力される。
るから、回転検出器９より回転数信号が出力されないの
で回→云数カウンタ６０カウント数は零となり、減算器
２へは回転数設定器３と回転数カウンタ６の差が出力さ
れる。この差は直流モータ回転制御回路１へ入力され、
この差に応じて回転方向指令及び高速回転指令が駆動回
路６へ入力される。
駆動回路６は直流モータ８を上記２指令により回転させ
、直流モータ８の回転検出器９から回転数信号を回転数
カウンタ６でカウントし、回転数設定８に３と回転数カ
ウンタ６の差を減算器２から出力する。この差が直流モ
ータ回転制御回路１内に予め設定された値以上なら上記
のようなループで直流モータ８は回転するが、上記直流
モータ回転制御回路１内に予め設定された値以下になる
と、直流モータ回転制御回路１に駆動回路６の動作を遮
断し、直流モータ８へ電流の供給を停止する。
、直流モータ８の回転検出器９から回転数信号を回転数
カウンタ６でカウントし、回転数設定８に３と回転数カ
ウンタ６の差を減算器２から出力する。この差が直流モ
ータ回転制御回路１内に予め設定された値以上なら上記
のようなループで直流モータ８は回転するが、上記直流
モータ回転制御回路１内に予め設定された値以下になる
と、直流モータ回転制御回路１に駆動回路６の動作を遮
断し、直流モータ８へ電流の供給を停止する。
上記駆動回路５の動作ｆｆ：遮断した信号は制動制御回
路４へも作用し、制動制御回路４内Ｖこ予め任意Ｖこ設
定された時間だけ制動回路γ内のスイッチ７−２を閉じ
、直流モータ８の電流供給端子間を抵抗７−１を介して
上記設定された時間だけ短絡し、直流モータ８の慣性力
を低下させる。
路４へも作用し、制動制御回路４内Ｖこ予め任意Ｖこ設
定された時間だけ制動回路γ内のスイッチ７−２を閉じ
、直流モータ８の電流供給端子間を抵抗７−１を介して
上記設定された時間だけ短絡し、直流モータ８の慣性力
を低下させる。
スイッチ７−２に外部から制御できる接点ｌ有するリレ
ー又に、外部から制御できる半導体素子等でもよい。
ー又に、外部から制御できる半導体素子等でもよい。
又抵抗７−１の抵抗値に直流モータ８の出方、直流モー
タ８により駆動される機械製品の慣性力の大小により変
えればよい。
タ８により駆動される機械製品の慣性力の大小により変
えればよい。
直流モータ８の慣性力が低下した時点で直流モータ回転
制御回路１の出力Ｖこより制動回路７内のスイッーチ７
−２を開にし、直流モータ回転制御回路１から駆動回路
６へ低速回転指令全出力し、直流モータ８が低速回転を
始める。
制御回路１の出力Ｖこより制動回路７内のスイッーチ７
−２を開にし、直流モータ回転制御回路１から駆動回路
６へ低速回転指令全出力し、直流モータ８が低速回転を
始める。
直流モータ８の回転により回転検出器９から回転数信号
を回転数カウンタ６でカウントし、回転数設定器３の差
を減算器２より１５！り出し、誤差が零なら直流モータ
回転制御回路１より駆動回路５へ直流モータ８へ停止指
令を出力し、直流モータ８′ｆｔ停止させる。
を回転数カウンタ６でカウントし、回転数設定器３の差
を減算器２より１５！り出し、誤差が零なら直流モータ
回転制御回路１より駆動回路５へ直流モータ８へ停止指
令を出力し、直流モータ８′ｆｔ停止させる。
発明の効果
以上のように本発明は従来の直流モータ駆動装置と比較
して簡易な制御構成ｒこなっており、安易で且つ＋ｍｔ
久性に勝れている。
して簡易な制御構成ｒこなっており、安易で且つ＋ｍｔ
久性に勝れている。
図は本発明の一実施例における直流モータ駆動装置のブ
ロック図でおる。 、１・・・・・・直流モータ回転制（財）回路、２・・
曲減算器、３・・・・・・回転数設定器、４・・・・・
・制動制御回路、５・・・・・・駆動回路、６・・・・
・・回転数カウンタ、７曲・・制動［ｕｌ路、７−１・
・・・・・抵抗、７−２・・・・・・スイッチ、８・・
・・・・直流モータ、９・・・・・・回転検出器。
ロック図でおる。 、１・・・・・・直流モータ回転制（財）回路、２・・
曲減算器、３・・・・・・回転数設定器、４・・・・・
・制動制御回路、５・・・・・・駆動回路、６・・・・
・・回転数カウンタ、７曲・・制動［ｕｌ路、７−１・
・・・・・抵抗、７−２・・・・・・スイッチ、８・・
・・・・直流モータ、９・・・・・・回転検出器。
Claims (1)
- 高速、低速回転可能な直流モータと、上記直流モータの
駆動回路と、上記直流モータの回転数を設定する回転数
設定器と、上記直流モータに制動をかける制動回路と、
上記回転数設定器で設定された回転数と上記直流モータ
の実際の回転数の差が予め設定された値に達したどき上
記駆動回路の動作を停止するとともに上記制動回路を駆
動して上記直流モータに制動をがけ、その後上記駆動回
路を作動させて直流モータを低速回転さぜる直流モータ
回転制御回路とを陥えた直流モータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58196350A JPS6087683A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 直流モ−タ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58196350A JPS6087683A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 直流モ−タ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087683A true JPS6087683A (ja) | 1985-05-17 |
Family
ID=16356375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58196350A Pending JPS6087683A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 直流モ−タ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6087683A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4893899A (ja) * | 1972-03-18 | 1973-12-04 |
-
1983
- 1983-10-20 JP JP58196350A patent/JPS6087683A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4893899A (ja) * | 1972-03-18 | 1973-12-04 |
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