JPS6087962A - 長尺鋼片の切断方法 - Google Patents
長尺鋼片の切断方法Info
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- JPS6087962A JPS6087962A JP19334883A JP19334883A JPS6087962A JP S6087962 A JPS6087962 A JP S6087962A JP 19334883 A JP19334883 A JP 19334883A JP 19334883 A JP19334883 A JP 19334883A JP S6087962 A JPS6087962 A JP S6087962A
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- cutting
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
- B23K7/002—Machines, apparatus or equipment for cutting plane workpieces, e.g. plates
- B23K7/003—Machines, apparatus or equipment for cutting long articles, e.g. cast stands, plates, in parts of predetermined length
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
- B22D11/126—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
- B23Q15/24—Control or regulation of position of tool or workpiece of linear position
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば連続鋳造され一定長さに切断されて得
たスラブの如き長尺鋼片を、オンライン又はオフライン
にて二次切断するだめの方法に関するものである。
たスラブの如き長尺鋼片を、オンライン又はオフライン
にて二次切断するだめの方法に関するものである。
（従来技術）
連続鋳造されたスラブは、まずガスカンクー等で所定長
さに一次的に切断された後、オンライン又はオフライン
にて必要長さに切断（二次切断）される。この場合予定
スラブ全長に基いて鋼材生産必要スラブ長さを出し、こ
れＫより二次切断を行なっている。しかし、−次切断時
Ｋ Ｉ’９ｊ定畏さに切断する際測長誤差が多いことか
ら、スラブ全長精度が低く、そのため二次切断したとき
予定通りに寸法が適合せず、不良品（寸法）が任じ歩留
りが悪い。
さに一次的に切断された後、オンライン又はオフライン
にて必要長さに切断（二次切断）される。この場合予定
スラブ全長に基いて鋼材生産必要スラブ長さを出し、こ
れＫより二次切断を行なっている。しかし、−次切断時
Ｋ Ｉ’９ｊ定畏さに切断する際測長誤差が多いことか
ら、スラブ全長精度が低く、そのため二次切断したとき
予定通りに寸法が適合せず、不良品（寸法）が任じ歩留
りが悪い。
また、’Ｕｆｌ来ではスラブ長さを測定する場合、スラ
ブに接ｍ：する４１１ｊ長ロールによっていたが、この
方式はスリフプ等の発生により測斐誤差を住じ易く、こ
れが正確な切断作業の実現を阻害していた。
ブに接ｍ：する４１１ｊ長ロールによっていたが、この
方式はスリフプ等の発生により測斐誤差を住じ易く、こ
れが正確な切断作業の実現を阻害していた。
（発明の目的）
をオイン６ＦｌｌｌＬ＋ｒ／））Ｆ’＊’Ｉ’ｌ−２ビ
？ｓｉｖｔｍ−ｙ＝−ｙ＋＋＋＋ｂｐｙ−Ｊ−、ｗ、＋
−ＭＬ７、７．１−されたもので、イ′〜度の高いかつ
歩留りの良い切断方法を提供することを目的とする。又
本発明の他の目的は、切断を常にほぼ同一位置に維持で
き、搬送ローラを損堪せずに、しかも切断ノロの処置を
容易にするような切断方法を提供することにある。
？ｓｉｖｔｍ−ｙ＝−ｙ＋＋＋＋ｂｐｙ−Ｊ−、ｗ、＋
−ＭＬ７、７．１−されたもので、イ′〜度の高いかつ
歩留りの良い切断方法を提供することを目的とする。又
本発明の他の目的は、切断を常にほぼ同一位置に維持で
き、搬送ローラを損堪せずに、しかも切断ノロの処置を
容易にするような切断方法を提供することにある。
（発明の（１η成）
上記目的を達成するための木発す」の切断方法は、鋼片
の切断搬送ライン上に、切断トーチを備えたＬＩＪ断台
車と、減速用および停止用の２７・Ｊのレーザ光照射・
受光器を並設した鋼片先端検出台車と、鋼片後端検出台
車を配置しておき、ＡｉＪ記１）Ｊ断台車と先端検出台
車を予定切断長さに対応する距ν１１１おいて位置させ
、゛搬入してくる鋼Ｊ′ｌを前記２７・１のレーザ光照
射・受光器にて検出して減速・停止させると共に、慣性
による鋼片停止位置ズレな先端検出台車および切断台車
を移動することにより修正し、次いで後端検出台車によ
り鋼片後端を検出して鋼片長さを実測し、これを予定全
長と比較してその差に基づき切断位置を変えて切断する
ことを特徴とする。
の切断搬送ライン上に、切断トーチを備えたＬＩＪ断台
車と、減速用および停止用の２７・Ｊのレーザ光照射・
受光器を並設した鋼片先端検出台車と、鋼片後端検出台
車を配置しておき、ＡｉＪ記１）Ｊ断台車と先端検出台
車を予定切断長さに対応する距ν１１１おいて位置させ
、゛搬入してくる鋼Ｊ′ｌを前記２７・１のレーザ光照
射・受光器にて検出して減速・停止させると共に、慣性
による鋼片停止位置ズレな先端検出台車および切断台車
を移動することにより修正し、次いで後端検出台車によ
り鋼片後端を検出して鋼片長さを実測し、これを予定全
長と比較してその差に基づき切断位置を変えて切断する
ことを特徴とする。
以下不発り］の詳細を図面に基いて説明する。
第１図は本発明を実施するための鋼片切断搬送ラインを
示すもので、被切断月である鋼片（スラブ）Ｓを搬送す
るローラテーブル１の両側にはレール２が敷設され、こ
のレール２上には３台の台車、ＩＦＩＩち切断１・−チ
３を搭載した切断台車４と、鋼片先端検出台車５と、鋼
片検出後端台車６か乗載し、移動自在になっている。こ
れらの台車はいずれも鋼Ｊ！ｌが通過可能なように門型
に形成されている（第２図）。
示すもので、被切断月である鋼片（スラブ）Ｓを搬送す
るローラテーブル１の両側にはレール２が敷設され、こ
のレール２上には３台の台車、ＩＦＩＩち切断１・−チ
３を搭載した切断台車４と、鋼片先端検出台車５と、鋼
片検出後端台車６か乗載し、移動自在になっている。こ
れらの台車はいずれも鋼Ｊ！ｌが通過可能なように門型
に形成されている（第２図）。
切断台車４は通常用いられているガス切断機構を備えた
ものて、切断トーチ３は互いに接近かつ離隔する動きを
もつ一ス」のものからなる。また、先端検出台ｊｌＴ５
には、鋼片幅方向に向い合う如く２対のレーザ光を利用
した検出器が設置されている。検出器の一方は搬送され
てくる鋼片Ｓの減速用であり、レーザ光照射器７ａおよ
び受光器７ｂからなり、検出器の他方は減速用検出器よ
り鋼片進行方向の下流側に並設され鋼片停止用であり。
ものて、切断トーチ３は互いに接近かつ離隔する動きを
もつ一ス」のものからなる。また、先端検出台ｊｌＴ５
には、鋼片幅方向に向い合う如く２対のレーザ光を利用
した検出器が設置されている。検出器の一方は搬送され
てくる鋼片Ｓの減速用であり、レーザ光照射器７ａおよ
び受光器７ｂからなり、検出器の他方は減速用検出器よ
り鋼片進行方向の下流側に並設され鋼片停止用であり。
同しくレーーリー光照射器８ａおよび受光器８ｂからな
る。さらに、後グ１．ｉ検出台車６にも［対のレーザ光
照射器９ａおよび受光器９ｂが設けられている。
る。さらに、後グ１．ｉ検出台車６にも［対のレーザ光
照射器９ａおよび受光器９ｂが設けられている。
なお、本発明において検出器としてレーザ光を利用した
ものを用いているが、これは他の方式のものに比し精度
よく対象物を検出でき、微小な制置１１が可能となると
いう理由による。
ものを用いているが、これは他の方式のものに比し精度
よく対象物を検出でき、微小な制置１１が可能となると
いう理由による。
次に、本発明の切断操作について説明する。
第３図（イ）に示すようＧて、切断台車４を所定の切断
位置（好ましくは切断時ｖｃｌ一方のローラを損傷しな
いように隣り合うローラ間の位置とする）に止めてから
、原点（待機位置）にある先Ａ１．；検出台車５（便宜
上以下第１台車と称する）を図の右方へ移動し、切断ト
ーチ３と停止用検出器８との距ν１１１が予定切断長１
−ｏになる位置で停止する。この状態で右方かも鋼片Ｓ
を搬入するが、鋼片先端が第：３図（ロ）に示す如く減
速用検出器７にて検出されると、直ちに搬送ローラの駆
動部に減速指令が出され、θ（いで先端が停止用検出器
８に゛〔検出されると、直ちに搬送ローラの駆動は停止
する。
位置（好ましくは切断時ｖｃｌ一方のローラを損傷しな
いように隣り合うローラ間の位置とする）に止めてから
、原点（待機位置）にある先Ａ１．；検出台車５（便宜
上以下第１台車と称する）を図の右方へ移動し、切断ト
ーチ３と停止用検出器８との距ν１１１が予定切断長１
−ｏになる位置で停止する。この状態で右方かも鋼片Ｓ
を搬入するが、鋼片先端が第：３図（ロ）に示す如く減
速用検出器７にて検出されると、直ちに搬送ローラの駆
動部に減速指令が出され、θ（いで先端が停止用検出器
８に゛〔検出されると、直ちに搬送ローラの駆動は停止
する。
しかし、第３図（−ウに示すように、搬送ローラが停止
したからといっても、Ｍ景物である鋼片Ｓには慣性が働
き、鋼片先端は停止用検出器８を越えた位置（このオー
バーした距離をΔｌとする）て停止することが多い。こ
の位置ズレは第３図に）の如＜ｉ１台車５を左方へ移動
し、停止用検出器８が鋼片先端を検出した時点で止める
が、このとき第１台車５の移動量を計測してΔｌを測長
する。
したからといっても、Ｍ景物である鋼片Ｓには慣性が働
き、鋼片先端は停止用検出器８を越えた位置（このオー
バーした距離をΔｌとする）て停止することが多い。こ
の位置ズレは第３図に）の如＜ｉ１台車５を左方へ移動
し、停止用検出器８が鋼片先端を検出した時点で止める
が、このとき第１台車５の移動量を計測してΔｌを測長
する。
また、同時に後端検出台車６（以下第２台車と称する）
を左方へ移動し、鋼片後端を検出するが、このときも該
第２台車６の移動量を測定しておくっ実際の操作におい
ては、切］新台車４の最初の停止位置や第１．第２台車
５，６の原点位置などを演算制御部（たとえはコンピュ
ータ）Ｋ入れておき、■、０．実測したΔｌ、第２台車
６の移動量をそのつど人力してゆけば、切断しようとす
る鋼片Ｓの全長は第２台」テロによる後端検出の１１．
！ｊ点で実１１１す値がイノｆられる。
を左方へ移動し、鋼片後端を検出するが、このときも該
第２台車６の移動量を測定しておくっ実際の操作におい
ては、切］新台車４の最初の停止位置や第１．第２台車
５，６の原点位置などを演算制御部（たとえはコンピュ
ータ）Ｋ入れておき、■、０．実測したΔｌ、第２台車
６の移動量をそのつど人力してゆけば、切断しようとす
る鋼片Ｓの全長は第２台」テロによる後端検出の１１．
！ｊ点で実１１１す値がイノｆられる。
この鋼片Ｓの全長の実測値を制御部へ入力し、予め人力
されている当該鋼片の予定全長と比較し、両者に差がな
ければそのままの切断位置で切断作業を開始する（勿論
［ｉ１Ｊ断台屯は２１分だけ左方へ移動し、Ｌｏの長さ
で切断する）。両者の値に差かある場合には実ｌｌ！す
全長に応じた寸法取りに修正するため、切断位置を変更
する。第２図（ホ）ではΔｅ＋α（αは修正分）切断ｕ
車４を移動して切断を行う状態を示している。たとえば
、予定全長を１０７７１としてこれを６ｍと４ｍの２枚
の鋼片に寸法取りしようとする場合に、実測全長が９．
５ ｍであったとすれば別の寸法取りのたとえば５．５
ｍと４ ｍに切断するように修正すればよい。したかつ
て、あらかじめ鋼片の寸法取りの組合上を注文に応じて
数多く用：斂し、これをコノピユータに入れておき、予
定全長と異なる実測全長が出た場合に、この実測全長に
合ったもしくはこれに近い寸法取りに変更できるように
しておけばよい。
されている当該鋼片の予定全長と比較し、両者に差がな
ければそのままの切断位置で切断作業を開始する（勿論
［ｉ１Ｊ断台屯は２１分だけ左方へ移動し、Ｌｏの長さ
で切断する）。両者の値に差かある場合には実ｌｌ！す
全長に応じた寸法取りに修正するため、切断位置を変更
する。第２図（ホ）ではΔｅ＋α（αは修正分）切断ｕ
車４を移動して切断を行う状態を示している。たとえば
、予定全長を１０７７１としてこれを６ｍと４ｍの２枚
の鋼片に寸法取りしようとする場合に、実測全長が９．
５ ｍであったとすれば別の寸法取りのたとえば５．５
ｍと４ ｍに切断するように修正すればよい。したかつ
て、あらかじめ鋼片の寸法取りの組合上を注文に応じて
数多く用：斂し、これをコノピユータに入れておき、予
定全長と異なる実測全長が出た場合に、この実測全長に
合ったもしくはこれに近い寸法取りに変更できるように
しておけばよい。
なお、切断トーチ３による切断作業が開始される前に、
第１および第２ａ車５，６は原点位置に後部しておく。
第１および第２ａ車５，６は原点位置に後部しておく。
切断が終了したなら、ローラテーブルを駆動し切断後の
鋼片の移動を行い、次の鋼片切断の準備に入る。
鋼片の移動を行い、次の鋼片切断の準備に入る。
（発明の効四）
本発明の切断方法によって次のような効用が？４？もれ
る。
る。
（１）搬入されてくる鋼片の全長を精度高＜ １ｌｌｌ
良できると共に、この測長値に基いて猟に最適の寸法
取りにて鋼片を切断し得るから、クロップが大幅に減少
し大幅な歩留り向上となる。例えは、実操業において埋
板注文歩留りで、今までの限界とされていた９６％を超
えたことが確認された。
良できると共に、この測長値に基いて猟に最適の寸法
取りにて鋼片を切断し得るから、クロップが大幅に減少
し大幅な歩留り向上となる。例えは、実操業において埋
板注文歩留りで、今までの限界とされていた９６％を超
えたことが確認された。
（２） 鋼片を中にローラテーブルの駆動（り・止によ
って簡単に停止１−てき、またそのｉＲｌ’ｌ二による
移動も各局（で軸重し得る。
って簡単に停止１−てき、またそのｉＲｌ’ｌ二による
移動も各局（で軸重し得る。
（：（＋ はぼ鋼片切１す１範囲を特定の狭い範囲に決
めることか可能となるので、この切断位置を搬送ローラ
間の間隔内に限定でき、ローラをＴ降さセずとも損傷せ
ず、しかも切断ノロ処理や集塵。
めることか可能となるので、この切断位置を搬送ローラ
間の間隔内に限定でき、ローラをＴ降さセずとも損傷せ
ず、しかも切断ノロ処理や集塵。
防音対策が各易となる。
第１図は本発明の切断方法を実施するための全体設値１
の平面配置図、第２図は第１図Ａ −Ａ’線断面図、第
３図（イ）〜Ｃ−１−＞は本発明の切断動作フロー図で
ある。 Ｓ・・鋼片、１・・・ローラテーブル、２ ・レール、
３・切断トーチ、４・・切断台車、５・先端検出台車、
６ ・後端検出台車、７・減速用レーザ光照射・受光器
、８・・停止用レーザ光照射・受光器、９・・後端検出
用レーザ光照射・受光器 代理人 弁理士 矢 イ１： 知 之 外１名第３ （イ） ５ ４ ５ ６
の平面配置図、第２図は第１図Ａ −Ａ’線断面図、第
３図（イ）〜Ｃ−１−＞は本発明の切断動作フロー図で
ある。 Ｓ・・鋼片、１・・・ローラテーブル、２ ・レール、
３・切断トーチ、４・・切断台車、５・先端検出台車、
６ ・後端検出台車、７・減速用レーザ光照射・受光器
、８・・停止用レーザ光照射・受光器、９・・後端検出
用レーザ光照射・受光器 代理人 弁理士 矢 イ１： 知 之 外１名第３ （イ） ５ ４ ５ ６
Claims (1)
- 鋼片の切断搬送ライン上に、切断トーチを備えた切断台
車と、減速用および停止用の２対のレーザ光照射・受光
器を並設した鋼片先端検出台車と、鋼片後端検出台車を
配置しておき、前記切断台車と先端検出台車を予定切断
長さにｚ１応する距離において位置させ、搬入してくる
鋼ｌ′１を前記２対のレーザ光照射・受光器にて検出し
て減速・停止させると共に、慣性による鋼片停止位置ズ
レを先端検出台車および切断台車を移動することにより
修正し、次いで後端検出台車により鋼ハ後ψ１＾：を検
出して鋼）ＪＩ長さを実６１すし、これを予定全長と比
較してその差に基づき切断位置を変えて切断することを
特徴とする長尺鋼ハの切断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19334883A JPS6087962A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 長尺鋼片の切断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19334883A JPS6087962A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 長尺鋼片の切断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087962A true JPS6087962A (ja) | 1985-05-17 |
| JPH0234264B2 JPH0234264B2 (ja) | 1990-08-02 |
Family
ID=16306402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19334883A Granted JPS6087962A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 長尺鋼片の切断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6087962A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2637525A1 (fr) * | 1988-10-08 | 1990-04-13 | Bwg Bergwerk Walzwerk | Procede et installation pour l'usinage de brames et de lingots par enlevement de copeaux |
| WO2003004200A1 (en) * | 2001-07-07 | 2003-01-16 | Satec Co,. Ltd | System for controlling a billet cutting machine in continuous casting process |
| JP2007245181A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Jfe Steel Kk | 鋼片切断方法及び鋼片切断システム |
| CN104511678A (zh) * | 2013-09-30 | 2015-04-15 | 宝山钢铁股份有限公司 | 火焰切割机切割板坯边部检测方法 |
| CN110193645A (zh) * | 2018-02-24 | 2019-09-03 | 宝山钢铁股份有限公司 | 连铸板坯二切的精确定位方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5142187A (ja) * | 1974-10-04 | 1976-04-09 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | Chukainosetsudanhoho oyobi setsudansochi |
| JPS56148004A (en) * | 1980-04-19 | 1981-11-17 | Shinko Electric Co Ltd | Detector for length of cut casting piece in continuous casting equipment |
-
1983
- 1983-10-18 JP JP19334883A patent/JPS6087962A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5142187A (ja) * | 1974-10-04 | 1976-04-09 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | Chukainosetsudanhoho oyobi setsudansochi |
| JPS56148004A (en) * | 1980-04-19 | 1981-11-17 | Shinko Electric Co Ltd | Detector for length of cut casting piece in continuous casting equipment |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2637525A1 (fr) * | 1988-10-08 | 1990-04-13 | Bwg Bergwerk Walzwerk | Procede et installation pour l'usinage de brames et de lingots par enlevement de copeaux |
| WO2003004200A1 (en) * | 2001-07-07 | 2003-01-16 | Satec Co,. Ltd | System for controlling a billet cutting machine in continuous casting process |
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| CN104511678A (zh) * | 2013-09-30 | 2015-04-15 | 宝山钢铁股份有限公司 | 火焰切割机切割板坯边部检测方法 |
| CN104511678B (zh) * | 2013-09-30 | 2016-08-24 | 宝山钢铁股份有限公司 | 火焰切割机切割板坯边部检测方法 |
| CN110193645A (zh) * | 2018-02-24 | 2019-09-03 | 宝山钢铁股份有限公司 | 连铸板坯二切的精确定位方法 |
| CN110193645B (zh) * | 2018-02-24 | 2021-04-13 | 宝山钢铁股份有限公司 | 连铸板坯二切的精确定位方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0234264B2 (ja) | 1990-08-02 |
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