JPS6090562A - マツサ−ジ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は利用者の全身をマツサージすることのできる
マツサージ装置に関する。

一般に上記マツサージ装置は、基体の上面にこの長手方
向に沿って一対のガイドレールヲ敷設し、このガイドレ
ールに沿ってマツサージローラを走行自在に設ける。ま
た、上記基体の長手方向一端側に駆動装置を設け、この
駆動装置によって上記マツサージローラを走行駆動させ
るようになっている。

ところで、このような構造のマツサージ装置において、
上記マツサージローラで利用者の全身をマツサージでき
るようにするには、上記基体を利用者の身長よシも艮尺
にしなければならない。すなわち、基体は約２フル以上
の長さでなければならない。そのため、マツサージ装置
がかなり大形なものとなるから、不使用時に非常に邪魔
であるとともに、収納する場合には収納場所を確保しす
らいなどのことがめっグと。

この発明は上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところハ、ン早；体をガイドレールとともに折
りコ計むことかできるようにして、不使用時に邪魔とな
らず、容易に収納できるマツサージ装置を提供すること
にある。

以下、この発明の第１の実力ｉｌｉ例を８１４１図乃至
第１６図を参照して説明する。第１図と第２図に示すマ
ツサージ装置ノは矩形板状の一対の支持部材２を備えて
いる。この支持ｇｌ＋　４４２はナイロン、ポ９７”Ｉ
：Ｉピレン、ポリビニールあるいはウレタンなどの合成
樹脂ｄ）るいは合板などで形成されている。一対の支持
部材２は長手方向一端面を離間させて配設され、これら
の端面間の部分には複数の細い支持桟４が上記支持部材
２の幅方向に沿って設けられている。

上記支持部材２の上面の幅方向両端部には、支持部材２
の長手方向に沿って一対のガイドレール１０が平行に離
間対向して設けられている。

上記支持部材２とがイドレール１０とは第３図に示すよ
うにねじ１１によって連結固定されている。また、〃イ
ドレール１０と上記支持桟４も同様にねじ（図示せず）
によって連結固定されている。

上記ガイドレールｌ０ＩＩ”ｉナイロン、ポリプロピレ
ン、ポリビニールなどの合成樹脂によって第３図に示す
断面形状に形成されている。すなわち、〃イドレール１
０は、帯状の基部１２と、この基部１２０幅方向一端に
設けられたｅｌぼＣ字状の係止部１４と、他端に設けら
れた帯状の支持部ノロと、上記基部１２の幅方向中途部
上下面にそれぞれ一対づつ突設されたＬ字状片１８とが
一体成形されてなる。上記各一対のＬ字状片１８によっ
て基部１２の上面側には上部通路２０が区画され、下面
側には下部通路２２が区画されている。また、基部１２
の上面側の上記係と部１４と一方のＬ字状片１８との間
の部分は、後述する車輪１０Ｂが走行する１４２面２４
となっている。

また、ガイドレール１０の上記支４ヶ桟４と対応する部
分、つまり長手方向中途部には、第８図と第９図に示す
ようにこのガイドレール１０の係止部１４．支持部１６
およびＬ字状片１８の幅方向全長にわたりかつ長手方向
に対して一定間隔で多数のスリット３８が形成されてい
る。

したがって、ガイドレールｌＯＯ長手方向中途部は、第
１図に示すように上記スリ、ト３８によって折シ曲げる
ことのできる柔軟部４０となっている。

一方、上記ガイドレール１０の一端部は一方の支持部材
２の上面から敞れる上方に曲成されていて、この部分の
下面には第４図と第５図に示すようにガイドレール１０
を曲成状態に保持する架台４２が取着されている。この
架台４２には中途部にピッチングロール４４が支軸４６
によって回転自在に支持され、ガイドレール１０の他端
から突出した端部には支持用プーリ４８が支軸５０によ
って回転自在に支持されている。さらに、上記ガイドレ
ール１０と架台４２とには上記ピッチングロール４４と
対応する個所に開口部５２が形成されている。

一方、他方の支持部利２の上面には駆動装置５６が設け
られてｂる。この駆動装Ｂ５６は上記支持部材２に固定
されたケース５８を有する。

このケース５８内にＦｉ第４図に示すように両端がほぼ
Ｌ字状の支持片６０に折曲された上記ケース５８よりも
幅寸法が短かい取付板６２が設けられている。この数句
板６２には減速機とモータとが一体化された駆動源６４
が取着されている。この駆動源６４の出力軸６６は一方
の支持片６０の外面側に突出している。この出力軸６６
には第１の歯車６８と第１の駆動用デーリフ０とが嵌着
されている。まｆｃ　％上記取付板６２には両端部を支
持片６０に回転自在に支持された第１の取付＠７２が設
けられている。この取付軸７２の両端部は支持片６０の
外面側に突出し、その一端部にＦｉ己第の歯車７４と、
上記第１の駆動用シーリフ０と対をなす紀２の駆動用プ
ーリ７６とが嵌着されている。上記第２の歯車７４は上
記第１の歯車６８に噛合している。上記第１の取付軸７
２の他端部にｌ−ｊ：ｐｌｌ、３の歯車７８と第３の駆
動用プーリ８０とが１０ト着されている。また、上記取
付板６２の他方の支持片６０には第２の数句軸８ノが回
転自在に設けられている。この第２の取付軸８ノには上
ｄ１第３の歯車７８と噛合した第４の歯車８２と、上記
第３の駆動用プーリ８０と対をなす第４の；丸動用ゾー
リ８４とが嵌着されている。したがって、上記出力軸６
６が回転駆動されると、第１の歯車６８と第２の歯車７
４が逆方向に回転するとともに、第３の歯車７８と第４
の歯車８２とが逆方向に回転する。なお、第１乃至第４
の歯車は同じ回転数で回転する。

上記第１の駆動用プーリ７０と第４の駆動用プーリ８４
とには動力伝達条体としてたとえば鋼板、布あるいはゴ
ムなどによって帯状に形成された一対のベルト８６の一
端部がそれぞれ末端を同着して巻回されている。このベ
ルト８６は、第５図に示すように上記第１．第４の駆動
用プーリ７０．８４から上記ガイドレール１０の上部通
路２０に通されている。この上部通路２０から導出され
た中途部は上記架台４２に設けられた支持用プーリ４８
に掛けられている。

ベルト８６は上記支持用プーリ４８によって走行方向が
ほぼ１８０度変換され、ついで上記ガイドレール１０に
形成された開口部５２から下部通路２２に通されている
。上記開口部５２の個所において、ベルト８６はピッチ
ングロール４４によって走行方向がわずかに変換されて
いる。上記下部通路２２から導出されたベルト８６の他
娼部は、上記第２の駆動用プーリ７６と第３の駆動用プ
ーリ８０とにそれぞれ巻回されている。したがって、互
いに対をなす第１の駆動用プーリ７０と第２の駆動用プ
ーリ７６あるいは第３の駆動用プーリ８０と第４のム枢
がｖ、Ｉ用シー９８４がそれぞれ逆方向に回転させられ
ると、ベルト８６は一方の、駆動用プーリに巻き取られ
、その巻き取られた長さだけ他方のプーリから送り出さ
れる。たとえば、第５図において第１の駆動用プーリ７
０が矢印Ｘ方向、車２のｊ廣動用プーリ７６が矢印Ｙ方
向に回転させられると、ベルト８６の上部通路２０に挿
ｖｌＩＬされた部分は矢印２方向に走行する。

上記一対のガイドレール１０間には、第１図に示すよう
にガイドレール１０の長手方向に沿って所定間隔でＰＪ
ｔ間した一対の保持体９０が設けられている。この保持
体９θ＆ｉ第３図に示すように中空軸９２を備えている
。この中輩輔９２の両端部はザｙｌ？−ト９４に形成さ
れた取付孔９６に着脱自在に嵌合されている。上記中空
軸９２にはねじ軸９８が挿通されている。このねじ軸９
８のおねじ１００が形成された両端部は上記取付孔９６
の底部壁１０２から突出し、上記おねじ１００にはめね
じ１０４がワッシャ１０６を介して螺着されている。上
記サポート９４にはεｎ３図と第１０図に示すように一
対の車輪１０８が支軸１１０によって回転自在に設けら
れている。この車輪１０８は上記ガイドレール１０のガ
イド面２４を走行する。上記支軸１１０の一端側には第
３図に示すように断面形状がほぼ逆Ｔ状の連結部材１１
２の垂直な一辺が取付固定されている。この連結部材１
１２の水平な他辺は上記ベルト８６の上部通路１４に挿
通されている部分に固着されている。すなわち、上記連
結部材１１２の垂直な一辺は上部通路２０を形成する一
対のＬ字状片１８の隙間から外部に導出されて上記支軸
１１０に固定されている。したがって、上記保持体９０
４佳上記連結部材１１２によってベルト８６に連結され
、このベルト８６の走行に連動する。さらに、上記支１
１１１ノ１０の他端側には板月１１４が取付けられ、こ
の板材１１４の下端部は直角に折曲されて上記ガイドレ
ール１０の係止部１４内に入り込んでいる。また、上記
中空軸９２には４つのカラー１１６が回転自在かつ軸方
向にずれｌ；のくことのない状態で設けられている。各
カラー１１６にはマツサージローラ１１８が数句けられ
ている。このマツサージローラ１１８はゴムや合成樹脂
などの比較的硬質な弾性ネｊ料によって成形されていて
、その外周面にはｔｒｉ：ぼ半球形状の多数の突起１２
０が周方向に所＞ｉ二間隔で突設されている。なお、各
カラー１１６の外周面にはマツサージローラ１１８がカ
ラー１１６の軸方向にずれ動くのを防止するスト、ツバ
１２２が設けられている。

一方、上記ベルト８６の走行方向は上記駆動装置５６の
ケース５８内に設けられた！１ｉｌｌ　’ｌ１ｌｔｌ装
置１２４によって制御される。この制御装置；；ｒｌ　
２４は、第１１図乃至第１４図に示すように盤状体１２
６を備えている。この盤状体１２６は上記ケース５８内
の取付板６２に枢支された上ｆｊｔＥ第１の取付軸７２
に止めねじ１２８によってＩ＋！・１着されている。ま
た、盤状体１２６の両側面には案内部として螺旋状の第
１の案内溝１３０と第２の案内溝１３２がそれぞれ形成
されている。

各案内溝１３０，１３２の一部には他の部分に比べて案
内溝を浅くする第１の段部１３４と第２の段部１３６と
がそれぞれ設けられている。

第１の段部１３４は盤状体１２６の回転中心Ｏから半径
方向にＲ１の位置に設けられ、第２段部１３６はＲ２の
位置に設けられている。Ｒ１はＲ２よりも大きい。した
がって、第１の段部１３４は第２の段部１３６よシも案
内溝の複数巻き分だけ径方向外方に位置している。また
、上記数句板６２には盤状体１２６の近くに一対の支持
片１３８が突設され、この支持片１３８には支軸１４θ
が設けられている。この支軸１４０には断面はぼＣ字状
のフレーム１４２が一端部を枢着されている。このフレ
ーム１４２の両側外面にはそれぞれ帯状の板ばね１４４
が一端部を固着して設けられている。板ばね１４４の他
端部にはそれぞれ軸状体１４６が突設されている。この
軸状体１４６は上記板ばね１４４の付勢力によってフレ
ーム１４２の両側に穿設された通孔１４８から上記両側
の内面側に突出している。また、フレーム１４２の両側
外面にはそれぞれ第１のリミットクイ１．チ１５０と第
２のリミットスイッチ１５２とが板材１５４に固定され
て設けられている。これらリミットスイッチ１５２，１
５４は上記板は゛ね１４４の他端部側がフレーム１４２
の外面からに１すれる方向に弾性変形したとき、これら
の板ばね１４４によって作動させられる。上記フレーム
１４２は第１１図に示すように盤状体１２６の方向に傾
斜し、一対の軸状体１４−６をそれぞれ’？Ｉ’ｌｌ＋
第２の案内溝１３０，１３２に係合させている。

そして、盤状体１２６が後述するごとく回転すると、軸
状体１４６が上記案内溝１３０．１３２を相対的に移動
することになり、上記軸状体１４６が第１の段部１３４
あるいは第２の段部１３６によって変位させられると、
板ばね１４４を弾性変形させる。また、上記リミットス
イッチ１５０，１５２は上記駆動装置５６の駆ルυ源６
４と電気的に接続されていて、この駆動源６４の出力軸
６６の回転方向を制御する。すなわち、上記出力軸６６
がたとえば時計方向に回転させられているときに第１の
リミットスイッチ１５２が作動させられると、上記出力
軸６６の回転方向が反時計方向に変換させられる。また
、出力軸６６が反時計方向に回転させられているときに
第２のリミットスイッチ１５４が作動させられると、そ
の回転が時計方向に変換される。

一方、支持部材２の上面には、第１図に示すように一対
のガイドレール１０の外側に壁部拐１６０が設けられて
いる。この壁部材１６０は折曲することができる弾性拐
科、たとえは発泡ウレタンなどで形成されている。さら
に、支持部材２の上面側と下面側はキャンパスのような
比較的耐摩耗性に優れた布地を袋状に縫製してなる外装
地１６２によって被覆されている。

なお、上記駆動装置５６は図示しないスイッチボックス
によって遠隔的に浄作できる。

つぎに、上記（１４造のマップーリ装置りｌを使用する
場合について説明する。１ず、マツサージ装置１上に羽
用者が上向きに横臥したならば、図示せぬスイッチボッ
クスを操作し、！７動装置５６の駆動源６４を作動させ
る。この駆動源６４が作動して出力軸６６が第５図に矢
印Ｘで示す時計方向に回転すると、第１の駆動用シーリ
フ０と第４のツベ動用プーリ８４とが同方向に回転し、
第２の駆動用プーリ７６と２Ｉ↓３の、駆動用プーリ８
０とが逆方向に回転する。したがって、一対のベルト８
６はそれぞれ第１の、１９入動用プーリ７０と第４の駆
動用プーリ８４とに巻取られるとともに、その巻取りに
応じて第２の駆動用シーリフ６と第３の駆動用プーリ８
０とから送り出されるから、上記ベルト８６のガイドレ
ール１０の上部通路２０に挿通されたｈ＋１分が第５図
に矢印２で示す方向に走行する。このようにベルト８６
が走行すると、このベルト８６の走行に一対の保持体９
０が）！ＩＧ　勤するから、この保持体９０の中空軸９
２に設けられた複数のマツサージローラ１１８が外装地
１６２の内面との接触によってクエ１０図に矢印Ｓで示
す方向に回転しながら走行し、その突起１２０が利用者
の背面をマツサージする。

一方、出力軸６６が矢印Ｘ方向に回転すると、第１の取
付軸７２が矢印Ｙ方向に回転し、その回転に制御装置１
２４の盤状体１２６が連動する。盤状体１２６が矢印Ｙ
方向に回転すると、この盤状体１２６の第１．第２の案
内ｒ４Ｊ　ｓ　ｏ　。

１３２にそれぞれ係合した軸状体１４Ｇが上記案内溝１
３０，１３２に沿って相対的に移動し、フレーム１４２
が第１１図に矢印Ｔで示す方向に回動する。そして、上
記盤状体１２６０υ１転によって第１の案内溝１３０に
係合した一方の軸状体１４６が第１の段部１３４により
上記第１の案内溝１３０から突出する方向に変位させら
れると、この軸状体１４６を取着した一方の板ばね１４
４が第１３図に鎖線で示すように弾性変形して第１のリ
ミットスイッチ１５２を作動させる。すると、この第１
のリミットスイッチ１５２からの信号によって駆動源６
４の出力軸６６の回転方向が変換されるから、ベルト８
６の上部通路２０に挿通された部分の走行方向が矢印２
方向と旬方向になる。したがって、上記ベルト８６の走
行に一対の保持体９θが連動するから、マツサージロー
ラ１１８ｖＣｉ：Ｉ）利用者がマツサージされる。また
、このとき上記盤状体１２６は先程と逆方向、すなわち
矢印Ｙと逆方向に回転するから、フレーム１４２が矢印
Ｙ方向と逆方向に回動する。そして、第２の案内溝１３
２に係合した他方の軸状体１・１６が＠２の段部１３６
によって変位させられると、この軸状体１４６を取着し
た他方の板ばね１４４が第１４図に鎖線で示すように弾
性変形して第２のリミットスイッチ１５４を作動させる
。すると、第２のリミットスイッチ１５４からの信号に
よって駆動源６４の出力ｎｌ＋　ｅ　ｅの１ｉ、１１転
方向が変換されるから、一対の保持体９００走行方向が
再度２方向となる。

このように、上記一対の保持体９ｏは上記第１のリミッ
トスイッチ１５２あるいは第２のりミツトスイッチ１５
４が作動させられる上記盤状体１２６の回転数に応じた
距Ｒ’ｄの間を往復ルに動される。

ところで、マツサージ装置１を使用しないときには、こ
れを第１５図に示すように基体２の長手方向中央部分か
ら２つに折シ畳むことかできる０すなわち、ガイドレー
ル１ｏの長手方向中央部分は、屈曲可能な柔軟部４ｏに
形成され、コノ柔軟部４０と対応する個所はガイドレー
ル１０を折曲するときにその折曲を阻止することのない
複数の支持桟４が設けられているから、Δ この〃イドレール１θを第１，７図に示すよ′）ｅこ支
持部材２の上面に設けられた壁部材１６０とともに２つ
に折シ畳むことができる。したかって、不使用時にはマ
ツサージ装置１の長さ寸法を約２分の１にすることがで
きるから、収納などに便利である。

第１ＴＩ図と第１８図はこの発明の第２の実施例を示す
。この実施例においては３枚の支持１Ｓ１５利２を各々
離間させて配設し、２個所の隙間にそれぞれ複数の支持
桟４を設けた。また、一対のガイドレールＩＯＫは上記
支持桟４と対応する長手方向中途部の２個所に柔軟部４
θを形成した。この上うなイｊ４成によれば、第１８図
に示すようにマツトレス装置１を３つに折シ畳むことが
できるから、使用時に比べて長さ寸法を約３分の１にす
ることができる。

第１９図乃至第２１図はそれぞれこの発明の第３乃至第
５の実施例を示し、これら各実施例においては離間対向
して配設された一対のガイドレール１０の外側に設けら
れる壁部４ｉ　７　ａ　。

を除去した。そして、第１９図の第：３の実施例は２枚
の支持部材２ｖｃよって一対の力゛イドレール１０を平
行に離間対向した状態に保持固定した。また、第２０図
に示す第４の実施例は３枚の支持部拐２によって一対の
ガイドレール１゜を保持固定し、第２１図に示す第５の
実施例は駆動装置５６側に位１（イするガイドレール１
０の一端部だけを支持部材２で固定し、残シの個所を３
本の支持桟４で固定するようにした。

第３の実施例によれば、マツサージ装置１を第１５図に
示すように２つに折り畳むことができ、第４の実施例に
よれば第１８図に示すように３つに折り畳むことができ
る。さらに、第５の実施例によれば、第２２図に示すよ
うに駆動装置５６側から巻くように折シ畳むことができ
る。

第２３図はこの発明の第６の実施例で、この実施例は第
１の実施例においてガイドレール１０の構造を変えたも
のである。っ１シ、〃イドレール１０に柔軟部４ｏを形
成せずに、このガイドレール１ｏを折シ曲げることがで
きる材料、たとえばポリプロピレンやゴムなどで形成し
た。

このような柔軟部４ｏによらず折シ曲げることができる
〃イドレール１ｏは、上記第２乃至第５の実施例にも適
用可能であること無論である。

以上述べたようにこの発明は、マツサージローラの走行
を案内する一対のガイドレールを折り曲げることができ
るようにした。したがって、マツサージ装置を利用しな
いときには、これを折υ畳んで長さ寸法を使用時に比べ
て十分短かくすることができるから、不使用時におｒｔ
）る収納や取扱いが便利である。

【図面の簡単な説明】

ら８各１図乃至第１６図はこの発明の一実施例を示し、
第１図は外装地を除去した全体の平面図、第２図は全体
の１所面図、第３図は第２図■−■線に沿う拡大断面図
、第４図はガイドレールと駆動装置の構造を示す平面図
、第５図は第４図■−ｖ線に沿う断面図、第６図と第７
図は上記ガイドレールのそれぞれ異なる部分の断面ト１
、第８図はガイドレールの柔軟部が形成された部分の平
面図、第９図は第３図Ｘ−Ｘ線に沿う断面図、第１０図
は第３図Ｘ−Ｘ線に沿う１（）１面図、第１１図は制御
装置の側面図、第１２図は第１Ｊ図＞３１−　Ｘｌｌ線
に沿う断面図、第１３図は上記制御装置のフレームの側
面図、ｉｇ　１４図は制御装置の盤状体に設けられた案
内溝の一部を示す拡大断面図、第１５１Ａは不使用時に
折シ畳んだ状態の説明図、第１６図はその時のガイドレ
ールの柔軟部の部分の断面図、第１７図はこの発明の第
２の実施例を示す外装地を除去した平面図、第１８図は
同じくマツサージ装置を折シ畳んだ状態の説明図、第１
９図乃至第２１し１はこの発明の第３乃至第５の実施例
を示す外装地を除去した平面図、第２２図は第５の実施
例におけるマツサージ装置を折シ畳んだ状態の説明図、
第２３図はこの発明の第６の実施例を示す折シ畳んだと
きの折曲部の断面図である。 １０・・・ガイドレール、５６・・・駆動装置、１１８
・・・マツサージローラ。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第８図 第１１図 第１２図 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １．事件の表示 特願昭５８−１９８９１４号 ２、発明の名称 マツサージ装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （ＡＯ３）り七−ンスヘット株式会社 ４、代理人 ６、補正の対象 明細書　８ ７、補正の内容 （１）明細書第７ページ４行目に［鋼板、布あるいはゴ
ムなどに」とあるのを「鋼板、ステンレス製板、布ある
いはゴムなどに」と補正する。 （２）同じく第１３−８−ジ１７行目にＵキャンパスの
ような」とあるのを「キャンパスやナイロン生地などの
ような」と補正する。 （３）　同じく第１９ページ２０行目と第２０ページ１
行目との間に「また、この発明において基体２は全長に
わたって柔軟である必要はなく、ガイドレール１０の折
曲可能な柔軟部４０と対応する個所が折曲可能に形成さ
れていればよい。」と加入する。 手続補正書 １ｏ５ホ１０．嘔９［３ 特許庁長官　志　賀　学　殿 １、事件の表示 特願昭５８−１９８９１４号 ２、発明の名称 マツサージ装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （ＡＯ３）りンンスヘット株式会社 ４、代理人 ５、自発補正 ６　補正のヌｊ象 明細書 ７、補正の内容 （１）　特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 （２）　明細書第２０ページ２行目Ｉ：「一対のガイド
レール」とあるのを「ガイドレール」と補。 正する。 ２、特許請求の範囲 折り曲げることができるガイドレールと、このガイドレ
ールに沼って走行自在に設けられたマツサージローラと
、このマツサージローラを上記ガイドレールに宿って走
行駆動する駆動装置とを具備したことを特徴とするマツ
サージ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 平行に離間対向して設けられたＦｒＤ曲げることができ
   る一対のガイドレールと、このガイドレールに沿って走
   行自在に設けられたマツサージローラと、このマツサー
   ジローラを上記ガイドレールに沿って走行駆動する駆動
   装置とを具備したことを特徴とするマツサージ装置。