JPH0360500B2

JPH0360500B2 -

Info

Publication number: JPH0360500B2
Application number: JP58198914A
Authority: JP
Inventors: Teruo Masuda; Yoshiro Yamaguchi
Original assignee: France Bed Co Ltd
Current assignee: France Bed Co Ltd
Priority date: 1983-10-24
Filing date: 1983-10-24
Publication date: 1991-09-13
Also published as: JPS6090562A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は利用者の全身をマツサージすること
のできるマツサージ装置に関する。

一般に上記マツサージ装置は、基体の上面にこ
の長手方向に沿つて一対のガイドレールを敷設
し、このガイドレールに沿つてマツサージローラ
を走行自在に設ける。また、上記基体の長手方向
一端側に駆動装置を設け、この駆動装置によつて
上記マツサージローラを走行駆動させるようにな
つている。

ところで、このような構造のマツサージ装置に
おいて、上記マツサージローラで利用者の全身を
マツサージできるようにするには、上記基体を利
用者の身長よりも長尺にしなければならない。す
なわち、基体は約2m以上の長さでなければなら
ない。そのため、マツサージ装置がかなり大形な
ものとなるから、不使用時に非常に邪魔であると
ともに、収納する場合には収納場所を確保しずら
いなどのことがあつた。

この発明は上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、基体をガイドレー
ルとともに折り畳むことができるようにして、不
使用時に邪魔とならず、容易に収納できるマツサ
ージ装置を提供することにある。

以下、この発明の第１の実施例を第１図乃至第
１６図を参照して説明する。第１図と第２図に示
すマツサージ装置１は矩形板状の一対の支持部材
２を備えている。この支持部材２はナイロン、ポ
リプロピレン、ポリビニールあるいはウレタンな
どの合成樹脂あるいは合板などで形成されてい
る。一対の支持部材２は長手方向一端面を離間さ
せて配設され、これらの端面間の部分には複数の
細い支持桟４が上記支持部材２の幅方向に沿つて
設けられている。

上記支持部材２の上面の幅方向両端部には、支
持部材２の長手方向に沿つて一対のガイドレール
１０が平行に離間対向して設けられている。上記
支持部材２とガイドレール１０とは第３図に示す
ようにねじ１１によつて連結固定されている。ま
た、ガイドレール１０と上記支持桟４も同様にね
じ（図示せず）によつて連結固定されている。

上記ガイドレール１０はナイロン、ポリプロピ
レン、ポリビニールなどの合成樹脂によつて第３
図に示す断面形状に形成されている。すなわち、
ガイドレール１０は、帯状の基部１２と、この基
部１２の幅方向一端に設けられたほぼＣ字状の係
止部１４と、他端に設けられた帯状の支持部１６
と、上記基部１２の幅方向中途部上下面にそれぞ
れ一対づつ突設されたＬ字状片１８とが一体成形
されている。上記各一対のＬ字状片１８によつて
基部１２の上面側には上部通路２０が区画され、
下面側には下部通路２２が区画されている。ま
た、基部１２の上面側の上記係止部１４と一方の
Ｌ字状片１８との間の部分は、後述する車輪１０
８が走行するガイド面２４となつている。

また、ガイドレール１０の上記支持桟４と対応
する部分、つまり長手方向中途部には、第８図と
第９図に示すようにこのガイドレール１０の係止
部１４、支持部１６およびＬ字状片１８の幅方向
全長にわたりかつ長手方向に対して一定間隔で多
数のスリツト３８が形成されている。したがつ
て、ガイドレール１０の長手方向中途部は、第１
図に示すように上記スリツト３８によつて折り曲
げることのできる柔軟部４０となつている。

一方、上記ガイドレール１０の一端部は一方の
支持部材２の上面から離れる上方に曲成されてい
て、この部分の下面には第４図と第５図に示すよ
うにガイドレール１０を曲成状態に保持する架台
４２が取着されている。この架台４２には中途部
にピツチングロール４４が支軸４６によつて回転
自在に支持され、ガイドレール１０の他端から突
出した端部には支持用プーリ４８が支軸５０によ
つて回転自在に支持されている。さらに、上記ガ
イドレール１０と架台４２とには上記ピツチング
ロール４４と対応する個所に開口部５２が形成さ
れている。

一方、他方の支持部材２の上面には駆動装置５
６が設けられている。この駆動装置５６は上記支
持部材２に固定されたケース５８を有する。この
ケース５８内には第４図に示すように両端がほぼ
Ｌ字状の支持片６０に折曲された上記ケース５８
よりも幅寸法が短かい取付板６２が設けられてい
る。この取付板６２には減速機とモータとが一体
化された駆動源６４が取着されている。この駆動
源６４の出力軸６６は一方の支持片６０の外面側
に突出している。この出力軸６６には第１の歯車
６８と第１の駆動用プーリ７０とが嵌着されてい
る。また、上記取付板６２には両端部を支持片６
０に回転自在に支持された第１の取付軸７２が設
けられている。この取付軸７２の両端部は支持片
６０の外面側に突出し、その一端部には第２の歯
車７４と、上記第１の駆動用プーリ７０と対をな
す第２の駆動用プーリ７６とが嵌着されている。
上記第２の歯車７４は上記第１の歯車６８に噛合
している。上記第１の取付軸７２の他端部には第
３の歯車７８と第３の駆動用プーリ８０とが嵌着
されている。また、上記取付板６２の他方の支持
片６０には第２の取付軸８１が回転自在に設けら
れている。この第２の取付軸８１には上記第３の
歯車７８と噛合した第４の歯車８２と、上記第３
の駆動用プーリ８０と対をなす第４の駆動用プー
リ８４とが嵌着されている。したがつて、上記出
力軸６６が回転駆動されると、第１の歯車６８と
第２の歯車７４が逆方向に回転するとともに、第
３の歯車７８と第４の歯車８２とが逆方向に回転
する。なお、第１乃至第４の歯車は同じ回転数で
回転する。

上記第１の駆動用プーリ７０と第４の駆動用プ
ーリ８４とには動力伝達条件としてたとえば鋼
板、ステンレス製板、布あるいはゴムなどによつ
て帯状に形成された一対のベルト８６の一端部が
それぞれ末端を固着して巻回されている。このベ
ルト８６は、第５図に示すように上記第１、第４
の駆動用プーリ７０，８４から上記ガイドレール
１０の上部通路２０に通されている。この上部通
路２０から導出された中途部は上記架台４２に設
けられた支持用プーリ４８に掛けられている。ベ
ルト８６は上記支持用プーリ４８によつて走行方
向がほぼ180度変換され、ついで上記ガイドレー
ル１０に形成された開口部５２から下部通路２２
に通されている。上記開口部５２の個所におい
て、ベルト８６はピツチングロール４４によつて
走行方向がわずかに変換されている。上記下部通
路２２から導出されたベルト８６の他端部は、上
記第２の駆動用プーリ７６と第３の駆動用プーリ
８０とにそれぞれ巻回されている。したがつて、
互いに対をなす第１の駆動用プーリ７０と第２の
駆動用プーリ７６あるいは第３の駆動用プーリ８
０と第４の駆動用プーリ８４がそれぞれ逆方向に
回転させられると、ベルト８６は一方の駆動用プ
ーリに巻き取られ、その巻き取られた長さだけ他
方のプーリから送り出される。たとえば、第５図
において第１の駆動用プーリ７０が矢印Ｘ方向、
第２の駆動用プーリ７６が矢印Ｙ方向に回転させ
られると、ベルト８６の上部通路２０に挿通され
た部分は矢印Ｚ方向に走行する。

上記一対のガイドレール１０間には、第１図に
示すようにガイドレール１０の長手方向に沿つて
所定間隔で離間した一対の保持体９０が設けられ
ている。この保持体９０は第３図に示すように中
空軸９２を備えている。この中空軸９２の両端部
はサポート９４に形成された取付孔９６に着脱自
在に嵌合されている。上記中空軸９２にはねねじ
軸９８が挿通されている。このねじ軸９８のおね
じ１００が形成された両端部は上記取付孔９６の
底部壁１０２から突出し、上記おねじ１００には
めねじ１０４がワツシヤ１０６を介して螺着され
ている。上記サポート９５には第３図と第１０図
に示すように一対の車輪１０８が支軸１１０によ
つて回転自在に設けられている。この車輪１０８
は上記ガイドレール１０のガイド面２４を走行す
る。上記支軸１１０の一端側には第３図に示すよ
うに断面形状がほほ逆Ｔ状の連結部材１１２の垂
直な一辺が取付固定されている。この連結部材１
１２の水平な他辺は上記ベルト８６の上部通路１
４に挿通されている部分に固着されている。すな
わち、上記連結部材１１２の垂直な一辺は上部通
路２０を形成する一対のＬ字状片１８の隙間から
外部に導出されて上記支軸１１０に固定されてい
る。したがつて、上記保持体９０は上記連結部材
１１２によつてベルト８６に連結され、このベル
ト８６の走行に連動する。さらに、上記支軸１１
０の他端側には板材１１４が取付けられ、この板
材１１４の下端部は直角に折曲されて上記ガイド
レール１０の係止部１４内に入り込んでいる。ま
た、上記中空軸９２には４つのカラー１１６が回
転自在かつ軸方向にずれ動くことのない状態で設
けられている。各カラー１１６にはマツサージロ
ーラ１１８が取付けられている。このマツサージ
ローラ１１８はゴムや合成樹脂などの比較的硬質
な弾性材料によつて成形されていて、その外周面
にはほぼ半球形状の多数の突起１２０が周方向に
所定間隔で突設されている。なお、各カラー１１
６の外周面にはマツサージローラ１１８がカラー
１１６の軸方向にずれ動くのを防止するストツパ
１２２が設けられている。

一方、上記ベルト８６の走行方向は上記駆動装
置５６のケース５８内に設けられた制御装置１２
４によつて制御される。この制御装置１２４は、
第１１図乃至第１４図に示すように盤状体１２６
を備えている。この盤状体１２６は上記ケース５
８内の取付板６２に枢支された上記第１の取付軸
７２に止めねじ１２８によつて固着されている。
また、盤状体１２６の両側面には案内部として螺
旋状の第１の案内溝１３０と第２の案内溝１３２
がそれぞれ形成されている。各案内溝１３０，１
３２の一部には他の部分に比べて案内溝を浅くす
る第１の段部１３４と第２の段部１３６とがそれ
ぞれ設けられている。第１の段部１３４は盤状体
１２６の回転中心Ｏから半径方向にR₁の位置に
設けられ、第２段部１３６はR₂の位置に設けら
れている。R₁はR₂よりも大きい。したがつて、
第１の段部１３４は第２の段部１３６よりも案内
溝の複数巻き分だけ径方向外方に位置している。
また、上記取付板６２には盤状体１２６の近くに
一対の支持片１３８が突設され、この支持片１３
８には支軸１４０が設けられている。この支軸１
４０には断面ほぼＣ字状のフレーム１４２が一端
部を枢着されている。このフレーム１４２の両側
外面にはそれぞれ帯状の板ばね１４４が一端部を
固着して設けられている。板ばね１４４の他端部
にはそれぞれ軸状体１４６が突設されている。こ
の軸状体１４６は上記板ばね１４４の付勢力によ
つてフレーム１４２の両側に穿設された通孔１４
８から上記両側の内面側に突出している。また、
フレーム１４２の両側外面にはそれぞれ第１のリ
ミツトスイツチ１５０と第２のリミツトスイツチ
１５２とが板材１５４に固定されて設けられてい
る。これらリミツトスイツチ１５２，１５４は上
記板ばね１４４の他端部側がフレーム１４２の外
面から離れる方向に弾性変形したとき、これらの
板ばね１４４によつて作動させられる。上記フレ
ーム１４２は第１１図に示すように盤状体１２６
の方向に傾斜し、一対の軸状体１４６をそれぞれ
第１、第２の案内溝１３０，１３２に係合させて
いる。そして、盤状体１２６が後述するごとく回
転すると、軸状体１４６が上記案内溝１３０，１
３２を相対的に移動することになり、上記軸状体
１４６が第１の段部１３４あるいは第２の段部１
３６によつて変位させられると、板ばね１４４を
弾性変形させる。また、上記リミツトスイツチ１
５０，１５２は上記駆動装置５６の駆動源６４と
電気的に接続されていて、この駆動源６４の出力
軸６６の回転方向を制御する。すなわち、上記出
力軸６６がたとえば時計方向に回転させられてい
るときに第１のリミツトスイツチ１５２が作動さ
せられると、上記出力軸６６の回転方向が反時計
方向に変換させられる。また、出力軸６６が反時
計方向に回転させられているときに第２のリミツ
トスイツチ１５４が作動させられると、その回転
が時計方向に変換される。

一方、支持部材２の上面には、第１図に示すよ
うに一対のガイドレール１０の外側に壁部材１６
０が設けられている。この壁部材１６０は折曲す
ることができる弾性材料、たとえば発泡ウレタン
などで形成されている。さらに、支持部材２の上
面側と下面側はキヤンバスやナイロン生地などの
ような比較的耐摩耗性に優れた布地を袋状に縫製
してなる外装地１６２によつて被覆されている。

なお、上記駆動装置５６は図示しないスイツチ
ボツクスによつて遠隔的に操作できる。

つぎに、上記構造のマツサージ装置１を使用す
る場合について説明する。まず、マツサージ装置
１上に利用者が上向きに横臥したならば、図示せ
ぬスイツチボツクスを操作し、駆動装置５６の駆
動源６４を作動させる。この駆動源６４が作動し
て出力軸６６が第５図に矢印Ｘで示す時計方向に
回転すると、第１の駆動用プーリ７０と第４の駆
動用プーリ８４とが同方向に回転し、第２の駆動
用プーリ７６と第３の駆動用プーリ８０とが逆方
向に回転する。したがつて、一対のベルト８６は
それぞれ第１の駆動用プーリ７０と第４の駆動用
プーリ８４とに巻取られるとともに、その巻取り
に応じて第２の駆動用プーリ７６と第３の駆動用
プーリ８０とから送り出されるから、上記ベルト
８６のガイドレール１０の上部通路２０に挿通さ
れた部分が第５図に矢印Ｚで示す方向に走行す
る。このようにベルト８６が走行すると、このベ
ルト８６の走行に一対の保持体９０が連動するか
ら、この保持体９０の中空軸９２に設けられた複
数のマツサージローラ１１８が外装地１６２の内
面との接触によつて第１０図に矢印Ｓで示す方向
に回転しながら走行し、その突起１２０が利用者
の背面をマツサージする。

一方、出力軸６６が矢印Ｘ方向に回転すると、
第１の取付軸７２が矢印Ｙ方向に回転し、その回
転に制御装置１２４の盤状体１２６が連動する。
盤状体１２６が矢印Ｙ方向に回転すると、この盤
状体１２６の第１、第２の案内溝１３０，１３２
にそれぞれ係合した軸状体１４６が上記案内溝１
３０，１３２に沿つて相対的に移動し、フレーム
１４２が第１１図に矢印Ｔで示す方向に回動す
る。そして、上記盤状体１２６の回転によつて第
１の案内溝１３０に係合した一方の軸状体１４６
が第１の段部１３４により上記第１の案内溝１３
０から突出する方向に変位させられると、この軸
状体１４６を取着した一方の板ばね１４４が第１
３図に鎖線で示すように弾性変形して第１のリミ
ツトスイツチ１５２を作動させる。すると、この
第１のリミツトスイツチ１５２からの信号によつ
て駆動源６４の出力軸６６の回転方向が変換され
るから、ベルト８６の上部通路２０に挿通された
部分の走行方向が矢印Ｚ方向と逆方向になる。し
たがつて、上記ベルト８６の走行に一対の保持体
９０が連動するから、マツサージローラ１１８に
より利用者がマツサージされる。また、このとき
上記盤状体１２６は先程と逆方向、すなわち矢印
Ｙと逆方向に回転するから、フレーム１４２が矢
印Ｔ方向と逆方向に回動する。そして、第２の案
内溝１３２に係合した他方の軸状体１４６が第２
の段部１３６によつて変位させらると、この軸状
体１４６を取着した他方の板ばね１４４が第１４
図に鎖線で示すように弾性変形して第２のリミツ
トスイツチ１５４を作動させる。すると、第２の
リミツトスイツチ１５４からの信号によつて駆動
源６４の出力軸６６の回転方向が変換されるか
ら、一対の保持体９０の走行方向が再度Ｚ方向と
なる。

このように、上記一対の保持体９０は上記第１
のリミツトスイツチ１５２あるいは第２のリミツ
トスイツチ１５４が作動させられる上記盤状体１
２６の回転数に応じた距離の間を往復駆動され
る。

ところで、マツサージ装置１を使用しないとき
には、これを第１５図に示すように基体２の長手
方向中央部分から２つに折り畳むことができる。
すなわち、ガイドレール１０の長手方向中央部分
は、屈曲可能な柔軟部４０に形成され、この柔軟
部４０と対応する個所はガイドレール１０を折曲
するときにその折曲を阻止することのない複数の
支持桟４が設けられているから、このガイドレー
ル１０を第１６図に示すように支持部材２の上面
に設けられた壁部材１６０とともに２つに折り畳
むことができる。したがつて、不使用時にはマツ
サージ装置１の長さ寸法を約２分の１にすること
ができるから、収納などに便利である。

第１７図と第１８図はこの発明の第２の実施例
を示す。この実施例においては３枚の支持部材２
を各々離間させて配設し、２個所の隙間にそれぞ
れ複数の支持桟４を設けた。また、一対のガイド
レール１０には上記支持桟４と対応する長手方向
中途部の２個所に柔軟部４０を形成した。このよ
うな構成によれば、第１８図に示すようにマツト
レス装置１を３つに折り畳むことができるから、
使用時に比べて長さ寸法を約３分の１にすること
ができる。

第１９図乃至第２１図はそれぞれこの発明の第
３乃至第５の実施例を示し、これら各実施例にお
いては離間対向して配設された一対のガイドレー
ル１０の外側に設けられる壁部材１６０を除去し
た。そして、第１９図の第３の実施例は２枚の支
持部材２によつて一対のガイドレール１０を平行
に離間対向した状態に保持固定した。また、第２
０図に示す第４の実施例は３枚の支持部材２によ
つて一対のガイドレール１０を保持固定し、第２
１図に示す第５の実施例は駆動装置５６側に位置
するガイドレール１０の一端部だけを支持部材２
で固定し、残りの個所を３本の支持桟４で固定す
るようにした。

第３の実施例によれば、マツサージ装置１を第
１５図に示すように２つに折り畳むことができ、
第４の実施例によれば第１８図に示すように３つ
に折り畳むことができる。さらに、第５の実施例
によれば、第２２図に示すように駆動装置５６側
から巻くように折り畳むことができる。

第２３図はこの発明の第６の実施例で、この実
施例は第１の実施例においてガイドレール１０の
構造を変えたものである。つまり、ガイドレール
１０を折り曲げることが出来る材料、例えばポリ
プロピレンやゴムなどで形成するようにしたもの
で、このようにすれば、ガイドレール１０の全長
を柔軟部４０とすることができる。このような折
り曲げることのできる材料で形成したガイドレー
ル１０は、上記第２乃至第５の実施例にも適用可
能であることは無論である。

また、この発明において基体２は全長にわたつ
て柔軟である必要はなく、ガイドレール１０の折
曲可能な柔軟部４０と対応する個所が折曲可能に
形成されていればよい。

以上述べたようにこの発明は、マツサージロー
ラの走行を案内するガイドレールを、ガイドレー
ルに形成した柔軟部で折り曲げることができるよ
うにした。したがつて、マツサージ装置を利用し
ないときには、これを折り畳んで長さ寸法を使用
時に比べて十分短かくすることができるから、不
使用時における収納や取扱いが便利である。

しかも、少なくとも一部に形成した柔軟部で折
り曲げることができるようにしたガイドレール
は、マツサージ装置とほぼ同じ長さを有する１本
ものとすることができるから上記ガイドレールを
複数に分割して折り曲げることができるように連
結する場合に比べて構成を簡略化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１６図はこの発明の一実施例を示
し、第１図は外装地を除去した全体の平面図、第
２図は全体の断面図、第３図は第２図−線に
沿う拡大断面図、第４図はガイドレールと駆動装
置の構造を示す平面図、第５図は第４図−線
に沿う断面図、第６図と第７図は上記ガイドレー
ルのそれぞれ異なる部分の断面図、第８図はガイ
ドレールの柔軟部が形成された部分の平面図、第
９図は第８図−線に沿う断面図、第１０図は
第３図−線に沿う断面図、第１１図は制御装
置の側面図、第１２図は第１１図XII−XII線に沿う
断面図、第１３図は上記制御装置のフレームの側
面図、第１４図は制御装置の盤状体に設けられた
案内溝の一部を示す拡大断面図、第１５図は不使
用時に折り畳んだ状態の説明図、第１６図はその
時のガイドレールの柔軟部の部分の断面図、第１
７図はこの発明の第２の実施例を示す外装地を除
去した平面図、第１８図は同じくマツサージ装置
を折り畳んだ状態の説明図、第１９図乃至第２１
図はこの発明の第３乃至第５の実施例を示す外装
地を除去した平面図、第２２図は第５の実施例に
おけるマツサージ装置を折り畳んだ状態の説明
図、第２３図はこの発明の第６の実施例を示す折
り畳んだときの折曲部の断面図である。１０……ガイドレール、５６……駆動装置、１
１８……マツサージローラ。

Claims

【特許請求の範囲】

１長手方向端面を離間して配設された複数の矩
形状の支持部材と、これら端面間の部分に上記支
持部材の幅方向に沿つて設けられた複数の支持桟
と、上記支持部材の上面の幅方向両端部に上記支
持部材の長手方向に沿つて設けられ、上記支持桟
と対応する部分に多数のスリツトによつて折り曲
げることのできる柔軟部が設けられた一対のガイ
ドレールと、このガイドレールに沿つて走行自在
に設けられたマツサージローラと、このマツサー
ジローラを上記ガイドレールに沿つて走行駆動す
る駆動装置とを具備したことを特徴とするマツサ
ージ装置。