JPS6096189A - 巻線形誘導電動機の速度検出装置 - Google Patents
巻線形誘導電動機の速度検出装置Info
- Publication number
- JPS6096189A JPS6096189A JP58203305A JP20330583A JPS6096189A JP S6096189 A JPS6096189 A JP S6096189A JP 58203305 A JP58203305 A JP 58203305A JP 20330583 A JP20330583 A JP 20330583A JP S6096189 A JPS6096189 A JP S6096189A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- motor
- speed
- frequency
- induction motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
- H02P21/08—Indirect field-oriented control; Rotor flux feed-forward control
- H02P21/09—Field phase angle calculation based on rotor voltage equation by adding slip frequency and speed proportional frequency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/08—Controlling based on slip frequency, e.g. adding slip frequency and speed proportional frequency
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は巻線形誘導電動機の速度検出装置に関するも
のである。
のである。
従来この種の装置として、第１図に示すものがあった。
図において、（１）は電源、（２）はこの電源（１）に
接続される巻線形誘導電動機、（３）は巻線形誘導箪動
槻（２）の軸に直結された指速発電機である。（４）は
巻線形誘導電動機（２）の２次側に接続された電力変換
装置、（５）はこの電力変換装置を制御する為の制御装
置である。
接続される巻線形誘導電動機、（３）は巻線形誘導箪動
槻（２）の軸に直結された指速発電機である。（４）は
巻線形誘導電動機（２）の２次側に接続された電力変換
装置、（５）はこの電力変換装置を制御する為の制御装
置である。
次に動作について説明する。巻線形誘導電動機（２）は
電源（１）によシミ力を給電され回転する。回転数を制
御するため軸に直結されｔコ指連発電機からの出力信号
を制御装置（５）に入力し所定の回転数になるよう電力
変換装置（４）全制御する。ここで回転数全検出する手
段として回転数に比例した信号全発生する指速発電機が
使用されている。
電源（１）によシミ力を給電され回転する。回転数を制
御するため軸に直結されｔコ指連発電機からの出力信号
を制御装置（５）に入力し所定の回転数になるよう電力
変換装置（４）全制御する。ここで回転数全検出する手
段として回転数に比例した信号全発生する指速発電機が
使用されている。
従来の速度検出装はは電動機回転軸に直結された指速発
電機により成されているので、その様な機器を上動（ね
に収納される空間が必要で又、電動機の軸の変動に指速
発電機が影響されないような特殊な継手が必要であった
。更に指速発電機からの出力信号全制御装置まで導くた
めの導線がノイズに影響されないよう特別の配慮で布線
される必要があった。
電機により成されているので、その様な機器を上動（ね
に収納される空間が必要で又、電動機の軸の変動に指速
発電機が影響されないような特殊な継手が必要であった
。更に指速発電機からの出力信号全制御装置まで導くた
めの導線がノイズに影響されないよう特別の配慮で布線
される必要があった。
この発明は上記のような従））（のものの欠点を除去す
るｔこめになされたもので、電動機の二次電圧を検出し
、その電圧１周波数に基づき速度信号を得るようにする
ことにより、特別な指速発電機に依らない速度検出装置
全提案するものである。
るｔこめになされたもので、電動機の二次電圧を検出し
、その電圧１周波数に基づき速度信号を得るようにする
ことにより、特別な指速発電機に依らない速度検出装置
全提案するものである。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第２
図において、第１図と同符号は同一物を示し、（６）は
″【Ｅ動槻二次電圧金検出する縫圧器、（７）は変圧器
（θ）によシ検出された電動機二次電圧に含まれる波形
歪み全検去するためのフィルタである。
図において、第１図と同符号は同一物を示し、（６）は
″【Ｅ動槻二次電圧金検出する縫圧器、（７）は変圧器
（θ）によシ検出された電動機二次電圧に含まれる波形
歪み全検去するためのフィルタである。
（８）はフィルタ出力電圧の極性全判別するための比１
咬器、（９）は比較器（８）の出力パルスｋ ’ｒＫ圧
ｆｕ号に変換する周波＃、電圧裟換器、α１はレベＪｖ
度換１」路である。
咬器、（９）は比較器（８）の出力パルスｋ ’ｒＫ圧
ｆｕ号に変換する周波＃、電圧裟換器、α１はレベＪｖ
度換１」路である。
次に、このように構成されたものの動作について説明す
る。巻線形誘尋電動機の二次電圧、二次周波数は第３図
の特性（ωの俤に速度に逆比例している。逆比例はして
いるが速度と一定の間係があシ停止時に最高であシ同期
速度において零となる特性を持っている。電動機の二次
電圧を変圧器（６）を介して適当な値に降圧するが、こ
こで得られる電圧信号は波形歪みの大きなもので、この
ままでは制御に使えない。ここで波形歪み全除去する為
にフイμり（７）ヲ通すことによシ波形歪みの少い正弦
波交流電圧が得られる。これを正負極性判別するため比
較器（８）に入力すると比較器出力からは電動機速度に
逆比例した周波数のパルスが得られ、これを周波数−電
圧変換器（８）に入力するとその出力信号は第３図ωの
ような特性の電圧信号となる。
る。巻線形誘尋電動機の二次電圧、二次周波数は第３図
の特性（ωの俤に速度に逆比例している。逆比例はして
いるが速度と一定の間係があシ停止時に最高であシ同期
速度において零となる特性を持っている。電動機の二次
電圧を変圧器（６）を介して適当な値に降圧するが、こ
こで得られる電圧信号は波形歪みの大きなもので、この
ままでは制御に使えない。ここで波形歪み全除去する為
にフイμり（７）ヲ通すことによシ波形歪みの少い正弦
波交流電圧が得られる。これを正負極性判別するため比
較器（８）に入力すると比較器出力からは電動機速度に
逆比例した周波数のパルスが得られ、これを周波数−電
圧変換器（８）に入力するとその出力信号は第３図ωの
ような特性の電圧信号となる。
これをレベル変換回路（９）に入力し第３図■の様な特
性を得る。これは電動機速度に比例した信号となってい
る。
性を得る。これは電動機速度に比例した信号となってい
る。
以−ヒの様にこの発明によれば、電動機の速度検出装置
を電動機二次電圧・二次周波数よシ検出するようにした
ので、特別な指速発電機を電動機にｔｔｆツ属させる必
要もなく、又その為の外線も不要になり、安価で信頼性
の高い速度検出装６’を得られる効果がある。
を電動機二次電圧・二次周波数よシ検出するようにした
ので、特別な指速発電機を電動機にｔｔｆツ属させる必
要もなく、又その為の外線も不要になり、安価で信頼性
の高い速度検出装６’を得られる効果がある。
第１図は従来の速度検出装はｔ示すグロック図、第２図
はこの発明の一実施例による速度検出装置を示すブロッ
ク図、第３図は巻線形誘導電動機の二次電圧、二次周波
数の速度に対する特性およびこの発明によシ得られる速
度検出信号の特性を示す特性図である。 図中、（１）は電源、（２）は誘導電動機、（４）は電
力変換装置、（５）は制御装置、（６）は変圧器、（７
）はフイμり、（８）は比較器、（９）は周波数＠電圧
変換器、α０はレベル変換器である。 なお、図中同一符号は同一もしくは相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第１図
はこの発明の一実施例による速度検出装置を示すブロッ
ク図、第３図は巻線形誘導電動機の二次電圧、二次周波
数の速度に対する特性およびこの発明によシ得られる速
度検出信号の特性を示す特性図である。 図中、（１）は電源、（２）は誘導電動機、（４）は電
力変換装置、（５）は制御装置、（６）は変圧器、（７
）はフイμり、（８）は比較器、（９）は周波数＠電圧
変換器、α０はレベル変換器である。 なお、図中同一符号は同一もしくは相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第１図
Claims (1)
- 巻線形誘導電動機の二次電圧を検出する電圧検出器、こ
の電圧検出器の出力周波数に比例した直流電圧を発生す
る周波数・電圧変換器、この周波数・電圧変換器の直流
電圧全電動機回転数に正比例した信号に調整するレベル
変換器ｔ”備えたこと全特徴とする巻線形誘導電動機の
速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58203305A JPS6096189A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 巻線形誘導電動機の速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58203305A JPS6096189A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 巻線形誘導電動機の速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6096189A true JPS6096189A (ja) | 1985-05-29 |
Family
ID=16471830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58203305A Pending JPS6096189A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 巻線形誘導電動機の速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6096189A (ja) |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP58203305A patent/JPS6096189A/ja active Pending
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