JPS6098236A - 減衰力可変型液圧緩衝器 - Google Patents
減衰力可変型液圧緩衝器Info
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- JPS6098236A JPS6098236A JP20638683A JP20638683A JPS6098236A JP S6098236 A JPS6098236 A JP S6098236A JP 20638683 A JP20638683 A JP 20638683A JP 20638683 A JP20638683 A JP 20638683A JP S6098236 A JPS6098236 A JP S6098236A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- damping force
- adjuster
- motor
- piston rod
- liquid chamber
- Prior art date
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- Granted
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/461—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall characterised by actuation means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、減衰力ｇ整を行うことができる減衰力可変型
液圧緩衝器に関する。
液圧緩衝器に関する。
従来の、この種の液圧緩衝器におっては、揺朦するモー
タ、該モータの回転を減衰力調整用の調整子に変速して
伝達する変速機構、及び調整子の回動角度位置を検出す
る検出センサ等がピストンロッドの外部に設けられてい
たため、この液圧緩衝器を車体へ装着した後、車両走行
中に、泥や雨水などが鹸記モータや変速機構等に侵入し
てそれらを損傷するばかシでなく、モータや変速機構等
を車体へ壜付けるために特別に取付スペースを要するな
どの不具合があった。
タ、該モータの回転を減衰力調整用の調整子に変速して
伝達する変速機構、及び調整子の回動角度位置を検出す
る検出センサ等がピストンロッドの外部に設けられてい
たため、この液圧緩衝器を車体へ装着した後、車両走行
中に、泥や雨水などが鹸記モータや変速機構等に侵入し
てそれらを損傷するばかシでなく、モータや変速機構等
を車体へ壜付けるために特別に取付スペースを要するな
どの不具合があった。
そこで、本件出願人は、前述の不具合を解消するために
、ピストンロッドの内部に、モータ、変速機構等を収容
配置した液圧緩衝器を提案している（例えば、特願昭５
７−２１８４８＠）。
、ピストンロッドの内部に、モータ、変速機構等を収容
配置した液圧緩衝器を提案している（例えば、特願昭５
７−２１８４８＠）。
しかしながら、従来の液圧緩衝器にあっては、調整子の
回転角度位置を検出するために、ピストンロッドの内部
または外部に設けた検出センサを使っていたため、構造
が複雑で、かつ、高価となる欠点があり、そのため、構
造が簡羊で、かつ、安価な液圧緩衝器の出現が望１れて
いた。
回転角度位置を検出するために、ピストンロッドの内部
または外部に設けた検出センサを使っていたため、構造
が複雑で、かつ、高価となる欠点があり、そのため、構
造が簡羊で、かつ、安価な液圧緩衝器の出現が望１れて
いた。
本発明は、このような従来の要望に応えるべくなされた
もので、１１ｊ単な構成でもって、所漠の減衰力設定位
置に調整子の回転全確実に停止させることができる液圧
緩衝器を得ることを目的とするものである。
もので、１１ｊ単な構成でもって、所漠の減衰力設定位
置に調整子の回転全確実に停止させることができる液圧
緩衝器を得ることを目的とするものである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る液圧緩衝器の第１実施例を示す一
部破断断面図、第２図は第１図におけるＩ−ＩＩ線断面
図、第３図は第１図におけるト」線拡大断面図である。
部破断断面図、第２図は第１図におけるＩ−ＩＩ線断面
図、第３図は第１図におけるト」線拡大断面図である。
第１図において、１は作動液が内部に充填されたシリン
ダで、この内部は、シリンダ１の底Ｓ（図示せず）にお
いて、そのシリンダ１の外周を囲繞する外筒２の内部に
形成された作動液のリザーバ室３と連通している。４は
前記シリンダ１の一端１ａに備えられたガイド部材５の
略中心ｓを封止的に貫通して外部に突出する筒状のピス
トンロッドで、このピストンロッド４の中心孔４ａには
、揺動するモータ７、及び該モータ７の回転全調整ヱａ
＋ｙ赤盾Ｉイ；誠手１亦ま匈寿ｑ招矛−ｈｌｈ爪７容
配置されている。この変速慎構８の最終段駆動軸８ａに
は、揺動杆９が固着されている。一方、静止部材たるギ
ヤケース１２には、ストッパービン１０ 、１１が円周
方向に所定の間隔を置いて植設されている。前記揺動杆
９とストッパービｙｌｏ、１１．！：で、ストッパー機
構１３が構成されている。なお、ストッパービン１０
、１１は、ピストンロッド４の筒壁に、直接固着しても
よい。
ダで、この内部は、シリンダ１の底Ｓ（図示せず）にお
いて、そのシリンダ１の外周を囲繞する外筒２の内部に
形成された作動液のリザーバ室３と連通している。４は
前記シリンダ１の一端１ａに備えられたガイド部材５の
略中心ｓを封止的に貫通して外部に突出する筒状のピス
トンロッドで、このピストンロッド４の中心孔４ａには
、揺動するモータ７、及び該モータ７の回転全調整ヱａ
＋ｙ赤盾Ｉイ；誠手１亦ま匈寿ｑ招矛−ｈｌｈ爪７容
配置されている。この変速慎構８の最終段駆動軸８ａに
は、揺動杆９が固着されている。一方、静止部材たるギ
ヤケース１２には、ストッパービン１０ 、１１が円周
方向に所定の間隔を置いて植設されている。前記揺動杆
９とストッパービｙｌｏ、１１．！：で、ストッパー機
構１３が構成されている。なお、ストッパービン１０
、１１は、ピストンロッド４の筒壁に、直接固着しても
よい。
一方、１４ 、１５は前記揺動杆９が前記ストッパービ
ン１０ 、１１に衡突する前に該揺動杆９の回動を弾性
的に阻止するため、該揺動杆９とストッパービンｉｏ
、 ｉｉとの間に配設された弾性体で、ストッパービン
１０ 、１１側に固着されている。なお、この実施例で
は、弾性体１４ 、１５として、コイルスプリングを用
いているが、これに限られず、例えば板ばねなどを用い
るようにしてもよい。また、１６は前記揺動杆９がスト
ッパーピン１０ 、１１に弾［’１４゜１５ｆｃ介して
当接した時に生ずる前記モータ７の過負荷電流状態を検
出して該モータ７の回転を制動す石モータ制！＠部であ
り、１７は所望の減衰力を設定するための減衰力設定器
であり、モータ駆動回路１８に接続されている。
ン１０ 、１１に衡突する前に該揺動杆９の回動を弾性
的に阻止するため、該揺動杆９とストッパービンｉｏ
、 ｉｉとの間に配設された弾性体で、ストッパービン
１０ 、１１側に固着されている。なお、この実施例で
は、弾性体１４ 、１５として、コイルスプリングを用
いているが、これに限られず、例えば板ばねなどを用い
るようにしてもよい。また、１６は前記揺動杆９がスト
ッパーピン１０ 、１１に弾［’１４゜１５ｆｃ介して
当接した時に生ずる前記モータ７の過負荷電流状態を検
出して該モータ７の回転を制動す石モータ制！＠部であ
り、１７は所望の減衰力を設定するための減衰力設定器
であり、モータ駆動回路１８に接続されている。
次に、１９は前記シリンダ１内を上部、下部の各液室２
０ 、２１に隔成するために該シリンダ１内に摺動可能
に嵌挿されたピストンで、このピストン１９には、上下
面を貫通する貫通孔２２ 、２３と、これら貫通孔２２
、２３のそれぞれ一方づつを覆って、これら各貫通孔
２２ 、２３内を通って前記上部、下部の各液蔓２０，
２１間を置換流動する作動液に流通抵抗を生じさせる。
０ 、２１に隔成するために該シリンダ１内に摺動可能
に嵌挿されたピストンで、このピストン１９には、上下
面を貫通する貫通孔２２ 、２３と、これら貫通孔２２
、２３のそれぞれ一方づつを覆って、これら各貫通孔
２２ 、２３内を通って前記上部、下部の各液蔓２０，
２１間を置換流動する作動液に流通抵抗を生じさせる。
プレートバルブ２４ 、２５とから成る減衰力発生手段
２６ 、２７が設けられている。また、２８はピストン
ロッド４とピストン１９とを一体的に連繋する筒状のス
タッドで、その中心部の軸孔２９は、前記下部液室２１
と連通ずる。また、該スタッド２８の筒壁部には、軸方
向に所定間隔を置いて、所定の開口径を有する二個のオ
リフィス３０ 、３１が穿設されている。これらオリフ
ィス３０ 、３１は、第３図に示すように、前記筒壁部
の外周に設けた環状溝３２ト前記ピストンロツド４の筒
壁に設けられた連通孔３３とをそれぞれ介して前記上Ｓ
液室２０と連通している。
２６ 、２７が設けられている。また、２８はピストン
ロッド４とピストン１９とを一体的に連繋する筒状のス
タッドで、その中心部の軸孔２９は、前記下部液室２１
と連通ずる。また、該スタッド２８の筒壁部には、軸方
向に所定間隔を置いて、所定の開口径を有する二個のオ
リフィス３０ 、３１が穿設されている。これらオリフ
ィス３０ 、３１は、第３図に示すように、前記筒壁部
の外周に設けた環状溝３２ト前記ピストンロツド４の筒
壁に設けられた連通孔３３とをそれぞれ介して前記上Ｓ
液室２０と連通している。
前記スタッド２８の軸孔２９内には、変速機構８の最終
段駆動軸８ａに回ｍＪ連結された調整子６が収容されて
いる。この調整子６には、前記下部液室２１に向って開
口する軸方向３４が形成されており、ｔた、該調整子６
Ｉの揺動に伴なって前記スタッドあのオリフィス（資）
及び３１のそれぞれに選択的に合致する上側及び下側の
各連通孔３５ 、３６が形成されている。なお、この調
整子６と前記スタッド２８との間には、コイルスプリン
グ３７が配設されており、調整子６をクール部材３８側
に弾発付勢している。
段駆動軸８ａに回ｍＪ連結された調整子６が収容されて
いる。この調整子６には、前記下部液室２１に向って開
口する軸方向３４が形成されており、ｔた、該調整子６
Ｉの揺動に伴なって前記スタッドあのオリフィス（資）
及び３１のそれぞれに選択的に合致する上側及び下側の
各連通孔３５ 、３６が形成されている。なお、この調
整子６と前記スタッド２８との間には、コイルスプリン
グ３７が配設されており、調整子６をクール部材３８側
に弾発付勢している。
前記調整子６に形成された軸方向孔あの内部には、筒状
部材３９がそれの筒壁で、前記調整子６に設けられた各
連通孔３５ 、３６のうち、下側の連通孔３６のみを覆
うように挿入固定されている。その筒壁には、前記下側
の連通孔３６に連通する通孔４０が設けられている。ま
た、この筒状部材３９の上部開口端には、チェックスプ
リング４１とチェックプレー）４２とから構成されたチ
ェックパルプ４３が備えられており、前記ピストンロッ
ド４の伸工程にありては、その開口端を閉塞し圧行程に
あっては、前記連通孔３３、オリフィス３０及び連通孔
３５を通って上部、下部の各液室２０ 、２１間に作動
液の流通全可能にするようになっている。
部材３９がそれの筒壁で、前記調整子６に設けられた各
連通孔３５ 、３６のうち、下側の連通孔３６のみを覆
うように挿入固定されている。その筒壁には、前記下側
の連通孔３６に連通する通孔４０が設けられている。ま
た、この筒状部材３９の上部開口端には、チェックスプ
リング４１とチェックプレー）４２とから構成されたチ
ェックパルプ４３が備えられており、前記ピストンロッ
ド４の伸工程にありては、その開口端を閉塞し圧行程に
あっては、前記連通孔３３、オリフィス３０及び連通孔
３５を通って上部、下部の各液室２０ 、２１間に作動
液の流通全可能にするようになっている。
なお、ピストンロッド４の外周に設けられた停止部材４
４は、前記ガイド部材５の下端面に当接してピストンロ
ッド４の上動を停止するためのものであり、また、調整
子６とシール部材３Ｂとの間に介装されｆｃ潤滑板４５
は、調整子６の回動を円滑にするためのものである。
４は、前記ガイド部材５の下端面に当接してピストンロ
ッド４の上動を停止するためのものであり、また、調整
子６とシール部材３Ｂとの間に介装されｆｃ潤滑板４５
は、調整子６の回動を円滑にするためのものである。
次に、以上のような構成を有する本発明に係る液圧緩衝
器の動作について説明する。
器の動作について説明する。
まず、スタッド２８のオリフィス３０ 、３１が調整子
６によって閉塞されている場合には、ピストン１９ヲ伴
うピストンロッド４がシリンダ１内を上昇すると、ピス
トン４によって、上部液室２０は高圧となり、逆に、下
部液室２１は低圧となるため、上部液室２０内の高圧の
作動液は、ピストン４に設けた減衰力発生手段２６ヲ構
成する貫通孔２２ヲ通り、その出口端に設けたプレート
パルプ２４を押し開いて、オリフィスを形成し、該オリ
フィスを高速で通過する際に、静圧を動圧に変えて圧力
降下し、下部液室２１内に流れる。かくして、上部液室
２ｏと下部液室２１との圧力差によってピストン１９は
下方に付勢され、伸び行程を阻止しようとする、伸び側
減衰力が発生する。
６によって閉塞されている場合には、ピストン１９ヲ伴
うピストンロッド４がシリンダ１内を上昇すると、ピス
トン４によって、上部液室２０は高圧となり、逆に、下
部液室２１は低圧となるため、上部液室２０内の高圧の
作動液は、ピストン４に設けた減衰力発生手段２６ヲ構
成する貫通孔２２ヲ通り、その出口端に設けたプレート
パルプ２４を押し開いて、オリフィスを形成し、該オリ
フィスを高速で通過する際に、静圧を動圧に変えて圧力
降下し、下部液室２１内に流れる。かくして、上部液室
２ｏと下部液室２１との圧力差によってピストン１９は
下方に付勢され、伸び行程を阻止しようとする、伸び側
減衰力が発生する。
一方、ピストンロッド１９を伴うピストンロッド４がシ
リンダ１内を下降すると、前述の伸び行程の場合とは逆
に、ピストン１９によって、下部液室２１は高圧となり
、逆に、上部液室２０は低圧となるため、下部液室２１
内の高圧の作＃液は、ピストン１９に設けた減衰力発生
手段２７を構成する貫通孔２３を通り、その出口端に設
けたプレートバルブ２５ヲ押し開いて、オリフィスを形
成し、該オリフィスを高速で通過する際に、静圧全動圧
に変えて圧力降下し、上部液室２０内に流れる。かくし
て、下部液室２１と上部液室２０との圧力差によってピ
ストン１９は上方に付勢され、圧行程を阻止しようとす
る、圧側減衰力が発生する。
リンダ１内を下降すると、前述の伸び行程の場合とは逆
に、ピストン１９によって、下部液室２１は高圧となり
、逆に、上部液室２０は低圧となるため、下部液室２１
内の高圧の作＃液は、ピストン１９に設けた減衰力発生
手段２７を構成する貫通孔２３を通り、その出口端に設
けたプレートバルブ２５ヲ押し開いて、オリフィスを形
成し、該オリフィスを高速で通過する際に、静圧全動圧
に変えて圧力降下し、上部液室２０内に流れる。かくし
て、下部液室２１と上部液室２０との圧力差によってピ
ストン１９は上方に付勢され、圧行程を阻止しようとす
る、圧側減衰力が発生する。
次に、スタッド２８のオリフィス３０ 、３１が調整子
６の連通孔３５ 、３６と合致した場合には、ピストン
ロッド４がピストン１９を伴って上動すると、上部液室
２０内が高圧となり、下部液苓２１内はそれに比較して
低圧となるため、チェックプレート４２は、チェックス
プリング４１のばね力により下動して筒状部材３９の上
端開口部を閉塞する。したがって、上部液室２０内の作
動液は、ピストンロッド４の上動が遅いときは全てが、
ピストンロッド４の連通孔３３からオリフィス３１、調
整子６の連通孔３６及び筒状部材３９の通孔４０を順次
通過する。また、ピストンロッド４の上動が速くなるに
従って上部液室２０内の圧力は増大し、遂には、作動液
の一部はピストン１９に設けた減衰力発生手段２６を押
し開いて下部液室２１に流入する。
６の連通孔３５ 、３６と合致した場合には、ピストン
ロッド４がピストン１９を伴って上動すると、上部液室
２０内が高圧となり、下部液苓２１内はそれに比較して
低圧となるため、チェックプレート４２は、チェックス
プリング４１のばね力により下動して筒状部材３９の上
端開口部を閉塞する。したがって、上部液室２０内の作
動液は、ピストンロッド４の上動が遅いときは全てが、
ピストンロッド４の連通孔３３からオリフィス３１、調
整子６の連通孔３６及び筒状部材３９の通孔４０を順次
通過する。また、ピストンロッド４の上動が速くなるに
従って上部液室２０内の圧力は増大し、遂には、作動液
の一部はピストン１９に設けた減衰力発生手段２６を押
し開いて下部液室２１に流入する。
一方、ピストンロッド４がピストン１９ヲ伴って下動し
た場合は、下ｍ液室２１内が高圧となり、上部液室２０
内がそれに比較して低圧となるため、チェックプレート
４２がチェックスプリング４１のばね力に抗して上昇し
て筒状部材３９の上部開口端を開く。したがって、下部
液室２１内の作動液は、ピストンロッド４の下動が遅い
ときには全てが筒状部材３９の内部から、それに形成さ
れた通孔４０、連通孔３６及びオリフィス３１を順次通
る通路と、連通孔３５及びオリフィス３０を順次通る通
路の２つの通路を経て、更に連通孔３３を通って上部液
室２０内に流入する。また、ピストンロッド４の下動が
速くなるに従って下部液室２１内の圧力は増大し、遂に
は、作動液の一部はピストン１９に設けた減衰力発生手
段２７を押し開いて上部液室２０に流入する。
た場合は、下ｍ液室２１内が高圧となり、上部液室２０
内がそれに比較して低圧となるため、チェックプレート
４２がチェックスプリング４１のばね力に抗して上昇し
て筒状部材３９の上部開口端を開く。したがって、下部
液室２１内の作動液は、ピストンロッド４の下動が遅い
ときには全てが筒状部材３９の内部から、それに形成さ
れた通孔４０、連通孔３６及びオリフィス３１を順次通
る通路と、連通孔３５及びオリフィス３０を順次通る通
路の２つの通路を経て、更に連通孔３３を通って上部液
室２０内に流入する。また、ピストンロッド４の下動が
速くなるに従って下部液室２１内の圧力は増大し、遂に
は、作動液の一部はピストン１９に設けた減衰力発生手
段２７を押し開いて上部液室２０に流入する。
以上のように、スタッド２８のオリフィス３Ｃ） 、
３１が調整子６の連通孔３５ 、３６と合致した場合に
は、ピストンロッド４の上動時及び下動時のいづれのと
きも、作動液の一部または全部を、これらのオリフィス
３０ 、３１または３１のみにてｍ５通させることによ
ってピストン１９の減衰力発生手段２６ 、２７ ＊流
通する作動液を少なくするか全くなくして、上下液室２
０ 、２１間の圧力差を小さくシ、減哀カを低くするこ
とができる。
３１が調整子６の連通孔３５ 、３６と合致した場合に
は、ピストンロッド４の上動時及び下動時のいづれのと
きも、作動液の一部または全部を、これらのオリフィス
３０ 、３１または３１のみにてｍ５通させることによ
ってピストン１９の減衰力発生手段２６ 、２７ ＊流
通する作動液を少なくするか全くなくして、上下液室２
０ 、２１間の圧力差を小さくシ、減哀カを低くするこ
とができる。
以上のように、スタッド２８のオリフィス３０ 、３１
が、調整子６の揺動に伴なって、該ｆＡ輪子６の連通孔
３５ 、３６に合致する場合と、該調整子６によって閉
塞される場合とに応じて、液圧緩衝器は低減衰力または
高減衰力に変換される。
が、調整子６の揺動に伴なって、該ｆＡ輪子６の連通孔
３５ 、３６に合致する場合と、該調整子６によって閉
塞される場合とに応じて、液圧緩衝器は低減衰力または
高減衰力に変換される。
以下に、前記の如く揺動する調侵子６の駆動ｆｕ制御を
第１〜３図に示す第１実施例について詳細に説明する。
第１〜３図に示す第１実施例について詳細に説明する。
まず、減衰力設定器１７を操作して「低」に設定すると
、この減衰力設定器１７がらの信号に基づいて、モータ
駆動回路１８？′ｉモータ７に駆動畦流を送りモータ７
は回動する。このモータ７の回動に伴なって変速機構８
の最終段部＃Ｉ軸８ａと、これに固設された揺動杆９が
第２図において、反時引方向に回動し、遂にＩ′ｉ仲性
体１４ヲ圧縮するようになり、回動抵抗を増し、モータ
７に過負荷電流が流れる。この過負荷電流をモータ制御
部１Ｇで検出して、モータ駆動回路１８に停止毎号を送
り、モータ７は停止し、調整子６は第３図に示すように
、その連通孔３５ 、３６がオリフィス３０ 、３１と
合致する位置で停止する。
、この減衰力設定器１７がらの信号に基づいて、モータ
駆動回路１８？′ｉモータ７に駆動畦流を送りモータ７
は回動する。このモータ７の回動に伴なって変速機構８
の最終段部＃Ｉ軸８ａと、これに固設された揺動杆９が
第２図において、反時引方向に回動し、遂にＩ′ｉ仲性
体１４ヲ圧縮するようになり、回動抵抗を増し、モータ
７に過負荷電流が流れる。この過負荷電流をモータ制御
部１Ｇで検出して、モータ駆動回路１８に停止毎号を送
り、モータ７は停止し、調整子６は第３図に示すように
、その連通孔３５ 、３６がオリフィス３０ 、３１と
合致する位置で停止する。
次に、減衰力設定器１７を「高」に設定すると、モータ
７は「低」のときとは反対の方向に回動し、該モータ７
によって駆動される変速機構８以下は第２図において時
計方向に回動され、「低コの場合と同様に弾性体１５を
揺動杆９で付勢するためにモータ７に過負荷電流が流れ
、これをモータＨｊｌＪ 両部１６で検出してモータ駆
動回路１８に停止信号を送り、モータ７を停止する。こ
のとき、オリフィス３０ 、３１は調整子６の側侮によ
って閉基される。
７は「低」のときとは反対の方向に回動し、該モータ７
によって駆動される変速機構８以下は第２図において時
計方向に回動され、「低コの場合と同様に弾性体１５を
揺動杆９で付勢するためにモータ７に過負荷電流が流れ
、これをモータＨｊｌＪ 両部１６で検出してモータ駆
動回路１８に停止信号を送り、モータ７を停止する。こ
のとき、オリフィス３０ 、３１は調整子６の側侮によ
って閉基される。
以上のように、本発明になる液圧緩衝器の第１実施例に
おいては、調整子６を揺動することによって、オリフィ
ス３０ 、３１ ’ｒ開閉して、低減衰力または高減衰
力に変換できるのである。
おいては、調整子６を揺動することによって、オリフィ
ス３０ 、３１ ’ｒ開閉して、低減衰力または高減衰
力に変換できるのである。
第４〜６図は本発明になる液圧緩衝器の第２実施例を示
すものである。
すものである。
本実施例においては、オリフィス３１を備えたスタッド
詔の筒状部内周に半径方向内方に向かって突ＯＡ 出するストッパー置設けると共に、該ストッパ一部１０
Ａを、前記スタンドｚｓｐに回動可能に挿入されたｔＡ
釡子６の１１１１１壁に設けた切欠３６内に臨ませてい
る。このように構成することによって、第１実施例と同
様に、調整子６が揺動すると、切欠ｊｔ）の両端が交互
に前記ストッパ一部１０Ａに当接する。
詔の筒状部内周に半径方向内方に向かって突ＯＡ 出するストッパー置設けると共に、該ストッパ一部１０
Ａを、前記スタンドｚｓｐに回動可能に挿入されたｔＡ
釡子６の１１１１１壁に設けた切欠３６内に臨ませてい
る。このように構成することによって、第１実施例と同
様に、調整子６が揺動すると、切欠ｊｔ）の両端が交互
に前記ストッパ一部１０Ａに当接する。
この時、モータ７に流れる過負荷電流をモータ制御部１
６で検出し、これによってモータ駆ｓ 回ｍ ｉｓに停
止信号を送りモータ７を停止することができる。また、
このように調整子６の揺動を制御することによって、オ
リフィス３１全確笑に開閉して、低減拭カー！たは高減
衰力に変換できるのである。
６で検出し、これによってモータ駆ｓ 回ｍ ｉｓに停
止信号を送りモータ７を停止することができる。また、
このように調整子６の揺動を制御することによって、オ
リフィス３１全確笑に開閉して、低減拭カー！たは高減
衰力に変換できるのである。
以上の説明から明らかなように、本発明１ｒｉ、ピスト
ンロッドの内部に、所望の減衰力設定器置に調整子を停
止させるためのストッパー機構を設けたものであるから
、その機構が車両走行中に、泥や雨などにより損傷され
ることがすく、しかも、車体側に、ストツバ−機構を組
今込むための取付スヘースを確保する必彼がないので、
車両の小型化を促進できる。
ンロッドの内部に、所望の減衰力設定器置に調整子を停
止させるためのストッパー機構を設けたものであるから
、その機構が車両走行中に、泥や雨などにより損傷され
ることがすく、しかも、車体側に、ストツバ−機構を組
今込むための取付スヘースを確保する必彼がないので、
車両の小型化を促進できる。
また、本発明は、ストッパー機構により、調整子の回動
が停止された時に生ずるモータ過負荷電流状態を検出し
て該モータの回転を制動するようにしたものであるから
、従来のように調整子の回転角度位置を検出するための
検出センサを使用する必要がなく、シたがって、調篭子
を所定の減衰力設定位置に停止させるための構造を簡素
なものとすることができる。
が停止された時に生ずるモータ過負荷電流状態を検出し
て該モータの回転を制動するようにしたものであるから
、従来のように調整子の回転角度位置を検出するための
検出センサを使用する必要がなく、シたがって、調篭子
を所定の減衰力設定位置に停止させるための構造を簡素
なものとすることができる。
第１図は本発明に係る減衰力可変型液圧緩衝器の一実施
例を示す一部破断断面図、第２図は第１図におけるＵ−
ＵＳ断面図、第３図は第１図におけるＩ−１線断面図、
第４図は本発明の他の実施例を示す要部断面図、第５図
は第４図におけるＶ−ｖ線断面図、第６図は調整子の連
通孔を閉塞した状態を示す断面図である。 １・・・シリンダ、１ａ・・・一端、４・・・ピストン
ロッド、４ａ・・・中心孔、６・・・調整子、７・・モ
ータ、８・・・変速機構、８ａ・・・駆動軸、１３．Ｎ
礒・・・ストッパー機構、１６・・・モータ制御部、１
９・・・ピストン、２０・・・上部液室、２１・・・下
部液室、２６ 、２７・・・減衰力発生手段、２８・・
・スタッド、２９・・・軸孔、３０ 、３１・・・オリ
フィス、３５ 、３６・・・連通孔。 第４図 第５図
例を示す一部破断断面図、第２図は第１図におけるＵ−
ＵＳ断面図、第３図は第１図におけるＩ−１線断面図、
第４図は本発明の他の実施例を示す要部断面図、第５図
は第４図におけるＶ−ｖ線断面図、第６図は調整子の連
通孔を閉塞した状態を示す断面図である。 １・・・シリンダ、１ａ・・・一端、４・・・ピストン
ロッド、４ａ・・・中心孔、６・・・調整子、７・・モ
ータ、８・・・変速機構、８ａ・・・駆動軸、１３．Ｎ
礒・・・ストッパー機構、１６・・・モータ制御部、１
９・・・ピストン、２０・・・上部液室、２１・・・下
部液室、２６ 、２７・・・減衰力発生手段、２８・・
・スタッド、２９・・・軸孔、３０ 、３１・・・オリ
フィス、３５ 、３６・・・連通孔。 第４図 第５図
Claims (1)
- （１）作動液が充填されたシリンダ内部を上部液室と下
部液室との二基に隔成すべく該シリング内に摺動可能に
嵌挿されたピストンと、このピストンに設けられ、前記
上部液室内と下部液室内とに作動液の制限的置換流動を
許容する減衰力発生手段と、前記シリンダの一端を封止
的に貫通して延びる筒状のピストンロッドと、一方が、
該ピストンロッドの中心孔に嵌挿され、該ピストンロッ
ドと前記ピストンとを一体的に連繋する筒状のスタッド
と、このスタッドの軸孔内に回動可能に収容配置された
調整子と、該調整子に回動連結された変速機構と、該変
速機構に回動連結されて、該変速機構を正逆転回動させ
るモータとを備え、該モータ及び変速機構にて前記調整
子を回動して、該調整子によって前記スタッドに形成さ
れたオリフィスを開閉制御することにより、前記減衰力
発生手段で得られた減衰力を調整して、所望の減衰力を
得るようにした減衰力可変型液圧緩衝器において、前記
調整子等の回動部材と前記スタッド等の静止部材との間
に、前記調整子の回動を所望の減該力設定位置において
停止させるストッパー機構を設けるとともに、該ストッ
パー儂構により前記調整子の回動が停止された時に生ず
る前記モータの過負荷電流状態を検出して該モータの回
転を停止させるモータ制御部を設けたことを特徴とする
減衰力可変型液圧緩衝器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20638683A JPS6098236A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 減衰力可変型液圧緩衝器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20638683A JPS6098236A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 減衰力可変型液圧緩衝器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6098236A true JPS6098236A (ja) | 1985-06-01 |
| JPH0337056B2 JPH0337056B2 (ja) | 1991-06-04 |
Family
ID=16522482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20638683A Granted JPS6098236A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 減衰力可変型液圧緩衝器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6098236A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6726586B2 (en) | 2001-11-09 | 2004-04-27 | Shimano Inc. | Motorized bicycle actuator assembly |
| US6767308B2 (en) | 2001-03-09 | 2004-07-27 | Shimano Inc. | Method of controlling bicycle assembly |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51132533A (en) * | 1975-05-12 | 1976-11-17 | Nippon Denso Co Ltd | Device for automatically raising and lowering window |
| JPS5850339A (ja) * | 1981-09-21 | 1983-03-24 | Nissan Motor Co Ltd | シヨツクアブソ−バ |
| JPS58142047A (ja) * | 1982-02-13 | 1983-08-23 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | 液圧緩衝器 |
-
1983
- 1983-11-02 JP JP20638683A patent/JPS6098236A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51132533A (en) * | 1975-05-12 | 1976-11-17 | Nippon Denso Co Ltd | Device for automatically raising and lowering window |
| JPS5850339A (ja) * | 1981-09-21 | 1983-03-24 | Nissan Motor Co Ltd | シヨツクアブソ−バ |
| JPS58142047A (ja) * | 1982-02-13 | 1983-08-23 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | 液圧緩衝器 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6767308B2 (en) | 2001-03-09 | 2004-07-27 | Shimano Inc. | Method of controlling bicycle assembly |
| US6726586B2 (en) | 2001-11-09 | 2004-04-27 | Shimano Inc. | Motorized bicycle actuator assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0337056B2 (ja) | 1991-06-04 |
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