JPS61103255A - 障害時のデ−タ収集方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマイクロプログラム制御装置に関するものであ
り、特に障害時データ収集方式に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

従来、マイクロプログラムにより制御される制御装置に
おいては、障害発生時、装置内の各レジスタ、メモリ等
のデータを収集する方法としてマスターマイクロプログ
ラム内の各レジスタ、メモリ等の読出しく　ＩＮ処理）
／書込み（ＯＵＴ処理）ルーチンのプログラムを利用し
てデータ収集を行なっているが、障害発生時のマイクロ
プログラムの状態（例えばパスアクセス中とか、ファー
ム障害時等によシ外部からのレジスタ、メモリの読出し
／書込み要求が受は付けられない）によってデータ収集
が不可能となる場合がある。又データ収集が可能であっ
たとしても、データ収集によシ読出したレジスタのリセ
ット及び装置内の状態フラグの変更を伴う場合がちシ、
ゾログラム走行中に一度停止し、内部状態を確認して再
度停止時点からスタートさせることは不可能（正常動作
の保証はない）である。

〔発明の目的〕

したがって本発明の目的は障害時において常にデータ収
集が可能であり、且つプログラム走行中に内部状態確認
のために一度停止しても再度停止時点からスタートでき
る障害時のデータ収集方式％式％ 〔発明の構成〕 本発明の構成は上記の目的を達成するために装置内の各
レジスタ、メモリのデータ収集専用の非′　　　常に簡
単なるマイクロプログラム（データ収集時。

°１゛　　□。。□いうヵ１５．。５．９□１条件の伴
なわないレジスタ、メモリデータ読出し／書込み専用の
マイクロプログラム）をスレーブマイクロプログラムと
して設け、スキャン機能を有したマイクロ命令保持レジ
スタに前記スレーブマイクロプログラムアドレスへのジ
ャンプ命令を設定し、これによシデータ収集時はこのス
レーブマイクロプログラムを走行させることによシ、従
来の欠点を解決し、敏速、簡単、正確に保守診断を可能
としたものである。

すなわち本発明によれば２本発明の一実施例の構成を示
す第１図に用いた参照数字を援用すると。

るマスターマイクロプログラム２１と、障害発生時及び
データ確認時、装置内の各レジスタ、メモリ等のデータ
収集専用のレジスタ、メモリ読出し／書き込みルーチン
を有したスリーブマイク口プログラム２２と、障害発生
時及びデータ確認時。

マスターマイクロプログラムよシスレープマイク　　Ｉ
ロブログラムへのジャンプ命令及びスレーブマイ　□ク
ロプログラムよシマスターマイクロプログラムへのリタ
ーン命令を設定することを可能とするスキャン動作機能
を有したマイクロ命令保持レジスタ２３とを備えた障害
時のデータ収集方式が得られる。

〔実施例〕

次に本発明について図面を′参照して詳細に説明する。

第２図は従来の本発明で使用するスキャン動作機能を備
えたマイクロ命令を保持する命令保持レジスタを有した
マイクロプログラム制御回路及びいくつかのレジスタを
有したマイクロプログラム制御装置の一例を示した図で
ある。この第２図の装置は、マイクロプログラムが格納
されている読出し専用のマイクロ命令格納メモリ（Ｐ−
ＲＯＭ）　１　。

このマイクロ命令格納メモリ１から読出されたマイクロ
命令を１命令単位ごとに保持するスキャン機能を有した
命令保持レジスタ２．前記マイクロ命令格納メモリ１を
読出すに必要なマイクロ命令のアドレスを発生するアド
レスレジスタ３．このアドレスレジスタ３の出力をプラ
ス１するアドレスカウンタ４．命令保持レジスタ２の出
力データを解読するデコーダ５．内部バス６の出力デー
タ。

装置の状態、各種制御語、応答データ、アドレス等を格
納する状態保持メモ’Ｊ　（ＲＡＭ）　７　、　ｎ個よ
シな外部レジスタ群８（８１〜８ｎ）、前記状態保持メ
モリ７のアドレスを生成するＡレジ、メタ９．各種制御
語、アドレス等を解読し条件分岐として使用される分岐
アドレス格納メモリ１０．マイクロ命令格納メモリ１か
ら読出された命令に基づき所定の演算を行う演算回路１
１．この演算回路１１によ１５及び外部からの割込１６
等によるマイクロ命令のアドレス切換を行う選択回路１
７よシなる。

第３図〜第７図は従来のマイクロプログラムの一例を示
すものであシ、第３図はその概略フローを示す。装置が
電源投入されるとマイクロプログラムが走行し、まず初
期設定部にて装置内の各レジスタ及びメモリ内部の初期
設定を行う。初期設定が終了するとモニタ部にて自装置
への割込条件等をスキャンし、自装置内のメモリ、レジ
スタ等の読出し要求が発生すればＩＮ処理部にて要求デ
ータを送出する。自装置内のメモリ、レジスタ等への書
込み要求が発生すれば、　ＯＵＴ処理部にてデータを取
シ込み実行に必要なる状態語を確立する。

ｌＮ１０ＵＴ処理部にて実行に必要なる装置内部条件が
成立すれば、起動処理部にて各種の起動割込みを検出し
、そのコマンドに従いコマンド実行部にて実行を開始す
る。該実行が終了すれば報告終了部にて終了したことを
報告しモニタ部に戻る。

第４図は第３図のモニタ部、　ＩＮ処理部、　ＯＵＴ処
理部で外部からのレジスタ、メモリ等のデータ読出し／
書込み割込条件が発生する場合の割込分岐概略フローを
示す。

第５図は外部からレジスタ、メモリ等のデータ読出し要
求の条件が成立した場合のフローを示す。

外部からのデータ読出し要求があるとレジスタ。

；・、、−ｔ＝”１等を指定した要求アゝ″を解析する
・次に本アドレスで指定されたレジスタ、メモリ内のデ
ータを要求元に送出する。データ送出後、一部のレジス
タではデータ読出しによシ、レジスタ内をリセットする
。又装置の状態をコマンド実行中などのＢＳＹ状態から
コマンド受付可のＲＤＹ状態等に変更する。そしてその
他一連の処理を終えた時点でリターン命令にて本処理の
サブルーチンより元のメインルーチンに戻る。

第６図は外部からレジスタ、メモリ等へのデータ書込み
要求の条件が成立した場合の詳細フローを示す。外部か
らデータ書込み要求があるとレジスタ、メモリ等を指定
した要求アドレスを解析する。書込み時においては本ア
ドレスで指定されたレジスタ、メモリにデータを設定す
る前に自装置がファーム障害状態（ハード障害の様な機
能停止状態ではなく、ファーム障害が解除されるまでの
待ち状態）であるかをチェックし、ファーム障害状態で
あれば前記データ（コマンド含む）がファーム障害解除
指示であるかをチェ、りし、ファーム障害解除指示でな
ければ本ＯＵＴ動作は無視され、　　１前記書き込み要
求はなかったものとする。ファー　　′　□ム障害状態
でなければ前記アドレスにょシ指定されたレジスタ、メ
モリにデータを設定し、装置の状態を前記書込みデータ
に応じて変更し、その他一連の処理を終えた時点でリタ
ーン命令によ９本処理のサブルーチンよ９元のメインル
ーチンに戻る。

第７図はコマンド実行部におけるデータ転送詳細フロー
の一例を示す。メモリ部にデータを転送する場合は、ま
ずアドレス／データ等ヲパッファレジスタにセットし、
セット終了後メモリリクエスト（転送要求）にてデータ
を送出する。データ送出後、データがメモリ側にて受領
されたことを示すデータ受領終了信号をチェックし、チ
ェックが成立するまで本状態にて待ち合せる。前記チェ
ックが成立すれば動作終了処理環一連の処理を行イ、リ
ターン命令にて本サブルーチンよりメインルーチンに戻
る。

以上第３〜第７図の説明で分る様に、マイクロプログラ
ム走行中に障害発生、又はデータ確認等によシ一度停止
させ、装置内のレジスタ、メモリ等のデータ収集を行う
場合、データの読出し／書込み要求が無視され、又受付
不可となる場合がありえる。またデータの読出し／書込
みが正常に行なわれても１本動作によシ一部のレジスタ
及び装置状態は停止時点とは変化しており、再スタート
が不可能となる場合がありえる。

第１図は本発明の一実施例の構成を示す図である。この
第１図の装置が第２図の従来の装置と異るのは、　Ｐ−
ＲＯＭの命令格納メモリ２０がマスターマイクロメモリ
２１とスレーブ２２に分れており。

これに対応して命令保持レジスタ２３の構造が変ってい
ることである。°他はすべて従来のものと実質的に同じ
であシ、同じ参照数字を付しである。

上記の構造の相違によυ本発明のフローは次のようにな
る。

第８図は本発明のマイクロプログラム概略フローであシ
、従来のマイクロプログラムに本発明のスレーブマイク
ロプロクラム２２及びマスターマイクロプログラム２１
°の全ての処理部からスレーブマイクロプログラム２２
へのジャンｆ／リターン命令を追加したものであり、マ
スターマイクロプログラム走行中データ収集の要求が生
じた時点で２本要求が生じた処理部より命令保持レジス
タ２３に、スレーブマイクロプログラム２２に移行する
ためのジャンプ命令（図中点線部）をセットする。デー
タ収集が終了した時点で、再度命令保持レジスタ２３に
リターン命令（図中、一点鎖線部）をセットすることに
より、マスターマイクロプログラム２１の各処理部への
リターンを可能としたものである。

第９図は本発明においてマスターマイクロプログラム２
１のある処理部で障害発生もしくはデータ確認などによ
り、データ収集の必要性が生じた場合、マスターマイク
ロプログラム２１を一時停止シ、スレτブマイクロプロ
グラム２２によシデータ収集を行い、データ収集が終了
した時点で再度マスターマイクロプログラム２１に戻し
、処理を続行する方法を示す。マスターマイクロプログ
・　　　ラム２１の処理ｎを実行中に障害発生、データ
確°（１。ユに！ｐｒ−１゜、ｖ０□ヵ８□、　Ｉｎ−
”）ヵ８発生した場合、処理ｎで停止しく処理ｎは命令
保持レジスタ２３に格納されている）１本マイクロ命令
を命令保持レジスタ２３をスキャンアウトすることによ
り２本マイクロ命令処理ｎを一時待避させ（本図０部）
、前記命令保持レジスタ２３にスレーブマイクロプログ
ラムへ移行のためのジャンプ命令をスキャンインにて設
定する（本図■部χ前記無条件分岐のジャンプ命令が設
定されたことにより１選択回路１７にて無条件分岐１４
が選択され、マイクロ命令格納メモリ２０よシスレープ
マイクロプログラム２２が読み出される。

第１図は本発明の最大の特徴であるスレーブマイクロプ
ログラム２２のデータ読出し／書込み専用のマイクロプ
ログラムフローであ、９　、　ＩＮ動作指示によるデー
タ読出し要求時はアドレスを解析しその要求アドレスの
レジスタ、　ＭＥＭ等のデータを送出するのみである（
レジスタのリセット、状態変更等は、いっさい行なわな
い）。ＯＵＴ動作指示によるデータ書込み要求時は、前
記読出し時と同　　　（しくアドレスを解析し、装置の
状態９条件等にいっさい関係なく、その要求アドレスの
レジスタ。

メモリにデータを書込む。

必要なデータの収集（読出し／書込み処理）が終了する
と、マスターマイクロプログラム２１へ戻すためのジャ
ンプ命令をスキャンイン動作によシマイクロ命令保持レ
ジスタ２３に設定し、無条件分岐によりマスターマイク
ロプログラム２１に戻しく第９図■部）、一時待避させ
たマイクロ命令処理ｎをスキャンイン動作にてマイクロ
命令保持レジスタ２３に戻しく第９図■部）、スタート
させることにより、データ収集の割込が発生した非常に
簡単なマイクロプログラムであるスレーブマイクロプロ
グラムを設け、マスター／スレーブマイクロプログラム
を無条件分岐命令にて走行させることによシ、敏速、簡
単、正確にマイクロプログラム制御装置の保守診断を可
能とするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による障害時のデータ収集方式に用いる
マイクロプログラム制御装置の回路構成の一例を示す図
、第２図は従来の装置の一例を示す図、第３図は従来の
マスターマイクロプログラムの概略フローを示す図、第
４図は第２図の割込　　□分岐部の概略フローを示す図
、第５図はデータ読出し要求時の詳細フローを示す図、
第６図はデータ書込み要求時の詳細フローを示す図、第
７図はデータ転送時の詳細フローの一例を示す図、第８
図は本発明のマイクロプログラム概略フローの一例を示
す図、第９図は本発明のスレーブ／マスターマイクロプ
ログラム間の無条件分岐例を示す図。 第１０図は本発明のスレーブマイクロプログラムフロー
を示す図である。 記号の説明：１はマイクロ命令格納メモリ、２は命令保
持レジスター、３はアドレスレジスタ。 ４はアドレスカウンター、５はデコーダ、６は内部パス
、７は状態保持メモＩＪ　ｌ　８　（８，〜８ｎ）は外
部レジスタ群、９はＡレジスタ、１０は分岐アドレス格
納メモリ、１１は演算回路、１２はＢレジスタ、１３は
Ｃレジスタ、１４は無条件分岐、１５は条件分岐、１６
は外部割込み、１７は選択回路。 ２０はマイクロ命令格納メモリ、２１はマスターマイク
ロプログラム、２２はスレーブマイクロプログラム、２
３は命令保持レジスタをそれぞれあられしている。 范４図 ■ 「 兎６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、マイクロプログラムにより制御するマイクロプログ
   ラム制御回路を有したマイクロプログラム制御装置の障
   害時におけるデータ収集方式であって、制御語の解読／
   作成、データ転送制御、装置を制御するメインルーチン
   およびサブルーチンを含むマスターマイクロプログラム
   と、障害発生時及びデータ確認時、装置内の各レジスタ
   、メモリ等のデータ収集専用のレジスタ、メモリ読出し
   ／書き込みルーチンを有したスレーブマイクロプログラ
   ムと、障害発生時及びデータ確認時、マスターマイクロ
   プログラムよりスレーブマイクロプログラムへのジャン
   プ命令及びスレーブマイクロプログラムよりマスターマ
   イクロプログラムへのリターン命令を設定することを可
   能とするスキャン動作機能を有したマイクロ命令保持レ
   ジスタとを備えたことを特徴とする障害時のデータ収集
   方式。