JPS61105307A - 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野Ｊ この発明は、例えば、ＮＣマシン等の工作に域や工業用
ロボット等のスライド部におい−Ｃ１１）＋１動させる
べき可動体を直線的に案内リ−る的線）、り動用ローラ
ーベアリングに関するｂのである。

［従来の技術］ この種の直線案内を行うベアリングは、マシニングセン
ター、ＮＧマシン等の工作機械におけるｘ−ｙ−ｚ軸、
自動工具交換装置、自動溶接機、射出成形機、工業用ロ
ボット等、各種の一般産業機械のスライド部において多
用されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来のこの種のベアリングにおいては、
その摺動台と軌道台との間にあって摺動台を転がり案内
する手段としてボールを使用したものがほとんどであり
、また、摺動台や軌道台はその断面形状が左右対称形に
形成され、そして、摺動台についてはその両袖部が軌道
台の両肩部を抱え込むような形状になっている。　この
ため、活動台と軌道台との間はボールを介しての接触に
なり、重荷重を負荷させるにはボール無限軌道の負荷領
域を長くしてこの負荷領域にあるボールの数を増やす必
要が生じ、摺動台が必要以上に大型化するという問題が
あった。また、各軌道台の両肩部にそれぞれ一対の転走
溝を形成し、これら各転走溝に活動台の負荷ボール列を
転走させ、一対の負荷ボール列で軌道台の各肩部を挾み
込むようにし、これによって上下左右方向のＦ［を負荷
するようにしているので、軌道台についてはその１本に
つき４本の溝加工が必要になり、また、（習動台につい
ては４つのボール無限軌道を形成する必要が生じ、これ
ら軌道台や摺動台の加工、特にその溝研削仕上げに多く
の工数を必要とするほか、部品点数も多いため、・組付
けや予圧調整が面倒となり、製造コストが高くなるとい
う問題があった。

さらには、ボールによる点接触であるため、Ｎ　？ｕｔ
重に対して強度的に弱いなどの欠点もあった。

［問題点を解決するための手段１ この発明は、上記事情に鑑みなされたもので、上記技術
的課題を解決するための手段として、水平部とその基端
から垂下する垂下部とを有し、これら水平部の先端及び
垂下部の下端にはそれぞれローラー無限軌道の負荷域と
無負荷域とを＋を成する負荷溝及び無口間溝を有する摺
動台と、上Ｊｄ１Ｍ肋台の水平部先端及び垂下部下端に
それぞれ取付けられ、これら水平部先端及び垂下部下端
に形成された負荷溝及び無負荷溝と相俟ってローラー無
限軌道を形成する一対のローラーガイドと、上記摺動台
の水平部先端及び垂下部下端に形成された各負荷溝に相
対面する上部及び側部転走面を有する軌道台と、上記摺
動台の水平部先端及び垂下部下端に上記ローラーガイド
と相俟って形成された各ローラー無限軌道内を循環し、
摺動台側の各負荷溝と軌道台側の各転走面との間で荷重
を負荷する多数のローラーとから成る直線摺動用ローラ
ーベアリングにおいて、上記軌道台には、上記固定ボル
トが貫通する取付孔を穿設すると共に、上記水平部上面
に対してほぼ直交するこの取付孔に関して一側方に上記
上部転走面及び側部転走面を形成し、上記上部転走面と
この上部転走面と相対面する上記摺動台の水平部先端側
に形成した負荷溝の間における荷重作用線を上記水平部
上面に対して直交させ、上記側部転走面とこの側部転走
面に相対面する上記垂下部下端側に形成した負荷溝の間
における荷重作用線を上記水平部上面に直交する垂線に
対して上向きに傾斜ぐせ、上記摺動台を可動体に固定す
る際に、この可動体側から水平部側に向う押圧力を作用
させて予圧を付与することを特徴とする直線摺動用ロー
ラーベアリングを提１共しようとするものである。

［作用］ 上記技術的手段は次のように作用する。

ボールにかえてローラーを使用することにより、荷重負
荷面積の増大が図れるため、特に上下方向について大き
な荷重を負荷することができ、しかも、ローラーは摺動
台の水平部先端側及び垂下部下端側の２つの負荷溝と、
軌道台の−Ｅ部及び側部転走面との間に介在されるため
、負荷溝及び転走面の数の削減が図れると共に、組付は
作衆の軽減化が図れる。また、活動台を可動体に固定す
る際に、可動体ｆｆ１ｌＪから摺動台に対して取付部側
から水Ｗ部側に向かう押圧力を作用させることにより、
用途に応じた予圧調整を簡単に行うことができ、また、
軌道台と摺動台の接触作用点を低くすることができ、水
平荷重に対しても接触作用点に作用する荷重を可及的に
小さくして、安定性の向上を図ることができる。

［実施例１ 以下にこの発明の実施例を添附図面に基づいて詳細に説
明する。

この発明のローラーベアリングは、第１図ないし第６図
に示すように、水平部（２ａ）とその一端から垂下する
垂下部（２ｂ）とを有して断面はぼ倒り字状に形成され
、かつ、その水平部上面（３）に取付はボルト（７）を
もってテーブル等の可動体（２０）に取付けられる摺動
台（１）と、この摺動台（１）の水平部（２ａ）先端及
び垂下部（２ｂ）下端に取付けられた一対のローラーガ
イド（４）と、上記水平部（２ａ）の下面側に位置すべ
くベッド等の固定部（２１）に固定手段である固定ボル
ト（８）をもって固定される軌道台（５）と、上記水平
部（２ａ）及び垂下部（２ｂ）にそれぞれ形成されたロ
ーラー無限軌道内を循環して摺動台（１）と軌道台〈５
）との間の荷重を負荷する多数のローラー（６）とで構
成されている。

上記摺動台（１）は、その水平部（２ａ）の先端下面側
と垂下部（２ｂ）の下端部内面側とにそれぞれの軸方向
に沿ってローラー無限軌道の負荷域を構成し、かつ、平
坦面状の走行面を１粘えた負荷溝（９）が形成されてお
り、また、上記水平部（２８）の先端部上面側と垂下部
（２ｂ）の下端部外面側とにはそれぞれその軸方向に沿
って上記ｆ１荷溝（９）に対応し、かつ、ローラー無限
軌道の７！！！負向域を構成する溝状の無負荷部（１０
）が形成されている。

この場合、１８動台（１）の基部から水平部（２ａ）と
反対側に向けて取付部（２Ｃ）が突設され、この取付部
（２Ｃ）には取付はボルト（７）が１１６取付孔（２ｄ
）が穿設されている。このように、構成されるＩｇ動台
（１）は、取付はポル１−（７）をもって上記可動体（
２０）に固定されるのであるか、この際、可動体（２０
）側から締め込れる調整ボルト（２６）を）習動台上部
に対して取付部（２Ｃ）側から水平部（２ａ）側に向け
て押圧することにより、予圧調整を行うことができる。

上記摺動台（１）の長手方向の各端部には、第２図、第
３図及び第５図に示すような合成樹脂製の着体（１２）
が、この蓋体（１２）に穿設された貫通孔（図示ｌず）
を貫通する固定ボルト（１４）をもって固定されている
。

また、上記ローラーガイド（４）は、第４図、第６図及
び第７図に示すように、金属板のプレス成形や硬質合成
樹脂の射出成形等により形成され、その両端部にはほぼ
半円形状のローラ一方向転換案内部（１５）を有すると
共に、これらのローラ一方向転換案内部（１５）の間に
は断面はぼ１字状に形成された保持部（１６）を有し、
この保持部（１Ｇ）が摺動台（１）の水平部（２ａ）先
端部と垂下部（２ｂ）下端部にそれぞれ形成した負荷溝
（９）及び溝状の無負荷部（１０）と相俟ってローラー
無限軌道の負荷域及び無負荷域を形成すると共に、上記
各ローラ一方向転換案内部（１５）がローラー無限軌道
の負荷域と無負荷域との間において各ローラーすなわら
円筒コロを案内するようになっている。なお、このロー
ラーガイド（４）は、保持部（１６）に穿設された貫通
孔（図示せず）を貫通してＩｆｆ　ｕｒ台（１）の各取
付孔（図示せず）にねじ結合するごス（１８）によって
ＩＦ　ｉｔ’ｌ１台（１）に取付ｔノられている。なお
この場合、ローラーガイド（４）のローラ一方向転換案
内部（１５）はＩＪ体（１２）に設けたほぼ半円形状の
取付溝に嵌合固定され、また、保持部（１６）は摺動台
（１）に設けられた直線状取付溝内に嵌合固定されてい
る。

一方、上記軌道台（５）は、第８図及び第９図に示すよ
うに、−側方の肩部側面にＶ字状のり欠品（１７）を有
する断面はぼ矩形状に形成され、イして、上記切欠部（
１７）の上方平坦面には摺動台（１）の水平部（２ａ）
先端部の下面側に形成した負荷溝（９）の走行面に相対
面する平面状の上部転走面（２３）を有し、また、切欠
部（１７）の下向き傾斜面にはＩＳ動台（１）の垂下部
（２ｂ）下端部の内面側に形成した負荷溝（９）の走行
面に相対面する側部転走面（２４）を有している。また
、ｑＵｒ道台（５）は、その中央部には上記摺動台（１
）の水平部上面（３）に対してほぼ垂直な固定子「Ω用
取付孔（２５）が穿設されており、この取付孔（２５）
を貫通する固定ボルト（８）を上記固定部（２１）に係
合すなわちねじ結合させることにより固定部（２１）に
固定されるようになっている。この固定部（２１）に上
記軌道台（５）を固定するに当って、上記軌道台（５）
の底面及びこの底面の一端から直角状に起立する側面下
部が固定部（２１）の取付因準面を構成する平坦面（２
１ａ　）及びこの平坦面（２１ａ）に起立する係止面（
２１ｂ）に当接係合された後、固定ボルト（８）によっ
て固定部（２１）に固定される。これによって、軌道台
（５）の上部転走面（２３）は摺動台（１）の水平部上
面（３）と平行となり、また、１活動台（１）の水平部
（２ａ）先端部のローラーの荷重作用線（Ｘ）は水平部
上面（３）に対してほぼ直交状に接触可能となり、更に
、側部転走面（２４）には摺動台（１）の垂下部（２ｂ
）下端部のローラー（６）の荷重作用線（Ｙ）が上向き
傾斜状に接触可能となる。また、上記可動体（２０）側
から締め込れて摺動台（１）の予圧調整を司る上記調整
ボルト（２６）は、可動体く２０）の側端垂下部（２０
ａ）に穿設された水平ねじ孔（２γ）に貫通状にねじ結
合されており、そして、この調整ボルト（２６）の先端
か１ご動台（１）の取付部（２Ｃ）の側面下部に当接り
るようになっている。従って、可動体側から活動台（１
）の中間部に対して作用する押圧作用２１（Ｐ）におけ
る調整ボルト（２６）の抑圧作用により、予Ｉ（か付与
されると共に、その調整が容易に行われる。

また、予圧調整の際に、調整ボルト（２６）の抑圧作用
力により上記Ｍ通合（５）にはｉ１図に示づ回転力（Ｍ
）が生じるが、活動台（１）の側面下部が固定部（２１
）の係止面（２１ｂ　）に当接しているので、上記回転
力（Ｍ）に対抗して上記係Ｉ−面（２１ｂ　）の上端隅
角部を支点とする反力が生じ、これが固定ボルト（８）
の垂直方向の締付力と相俟って軌道台（５）の取付の安
定化を向上さけている。

上記のように構成されるこの発明の直線１占動°用ロー
ラーベアリングは、第１図に示すように、軌道台（５）
を機械装置等に取付けられるベッド等の固定部（２１）
に形成された取付部１％を面としての平坦面（２１ａ）
及び係止面（２１ｂ）に固定ポル１〜（８〉で固定し、
また、軌道台（５）に沿って摺動するベアリングを構成
する両店動台（１）の取付面（３）上に可動体（２０）
を架設して取付はボルト（７）により取付け、種々の機
械器具の直線往復運動を案内するＩｖ線線動動用テーブ
ル組込まれて使用される。この場合の組立作業に当たっ
て、まず、軌道台（５）をベッド等の固定部（２１）の
平坦面（２１ａ）及び係止面（２１ｂ）に当接係合させ
た後、軌道台（５）に穿設された取付孔（２５）を貫通
して固定部（２１）に固定ボルト（８）をねじ結合させ
て軌道台（５）の取付を行う。次に、軌道台（５）の上
部及び側部転走面（２３）　、　　（２４）に摺動台側
のローラー（６〉を係合し、そして、可動体（２０）側
から締め込れる調整ボルト（２６）の抑圧作用ｔｆＡ（
Ｐ）を軌道台（５）の中間部側方に位置するように押圧
することにより、予圧を付与するほか、その抑圧度合を
調整して用途に応じた予圧酊を調Ｍすることができる。

なお、１記実施例は円筒コロの場合について説明したが
、第１０図に示すように、円筒コロにかえて球面コロ（
６ａ）を使用することもでき、この場合、上記軌道台（
５）の上部及び側部転走面（２３ａ　）　、　　（２４
ａ　）に球面］口（６ａ）の曲率半径よりやや大きい曲
率の円弧状面が形成されているっこのように球面コロ（
６ａ）を使用することにより、僅かな軌道台（５）の曲
りが部分的にある場合でも自動調整ができるので、局部
的な高置ｖＩ荷重を回避することができる。

［発明の効果］ 以上に説明したように、この発明の直ＦＪ摺効用ローラ
ーベアリングによれば、ボールにかえでローラーを使用
することにより、（１１重０伺而偵の増大が図れるため
、特に上下方向について大きな荷重を負荷することがで
き、しかも、ローラーは活動台の水平部先端側及び垂下
部下端側の２つので′！荷溝と、軌道台の上部及び側部
転走面との間に介在されるため、転走面の数の削減が図
れると共に、組付は作業の軽減化が図れる。また、１込
１動台を可動体に固定する際に、可動体側り日ら活動台
１部に対して取付部側から水平部側に向かう押圧力をｆ
ｌ用さぜることにより、用途に応じた予圧調整を簡単に
行うことができ、かつまた、軌道台と摺動台の接触作用
点を低くすることができ、水平荷重に対する接触作用点
に作用する荷重を可及的に小さくして、安定性の向上を
図ることができるなどの■れた効果が得られるのでその
利用価値は顕茗である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の直線摺動用ローラーベアリングの第
一実施例の使用状態を示す断面図、第２図は直線摺動用
ローラーベアリングの正面図、第３図ないし第６図はそ
れぞれ第２図の平面図、底面図、側面図及び背面図、第
７図は第２図の■−Ｖｌ断面図、第８図はこの発明にお
ける軌道台の斜視図、第９図は第８図のＩＸ−■断面図
、第１０図はこの発明の直線摺動用ローラーベアリング
の第二実施例を示す断面図である。 符号説明 （１）・・・摺動台　　　（２ａ）・・・水平部（２ｂ
〉・・・垂下部　　　（２Ｃ）・・・取付部（３）・・
・水平部上面　（４）・・・ローラーガイド（５）・・
・軌道台 （６）・・・ローラー（円筒コロ） （６ａ）・・・ローラー（球面コロ） （７）・・・取付はボルト （８〉・・・固定ボルト　（９）・・・負荷溝（１０）
・・・無負荷部　　（２０）・・・可１ｈ　（本（２１
）・・・固定部　　　（２Ｔａ　）・・・平坦面（２１
ｂ）・・・係止面　　（２３）・・・上部転走面（２４
）・・・側部転走面　（２５）・・・取付孔（２Ｇ）・
・・調整ボルト　（Ｍ）・・・回転力（Ｐ）・・・押圧
作用線　（×）・・・荷重作用線（Ｙ）・・・荷重作用
線 特　　許　　出　　願　　人　　　　寺　　町　　　　
　ｌＷ代理人　　弁理士　　　成　瀬　勝　大同　　　
　　　　同　　　　　　　中　　村　　Ｐｉ　　　廣第
１０図 手り′ｃン市１１：雷；　（自発） 昭（（１６０１１０月　／［］ １、旨′１１？民官　　宇　四　　道　部　　ｎ１１＋
’ｌの人示 １ジｔｆｌｌ　！ｉ　Ｄ　（ロ１１；１願第２２６５９
５月２、発明の名１） ｐｊ、綜１ｎ仙川ローラーベアリング ３、補正をＪるδ 事ｆ１との１ｑ係　特；１出願人 １１所（居所）　東京都１す１部谷区束玉川２１’ｒ−
１３４沿８号氏名（名称）　、！ｉ　町　　　ト９ ４、代理人　　〒１０５　電話０３（４３３）４４２０
住所　東京都港区新橋３丁目８番８号、土−ピル５階５
．１ｐ絶理由通知の日イ４　　自発補正６、補■により
増１１’ｌる発明の＠　　　／ｒＬ７、補正の対９ 明　　細　　書　（訂正） １、発明の名称 ｉｉ！１線摺動用ローラーベアリング ２、特許請求の範囲 親至星見立孟、上ｉＳ８摺動台の水平部先端及び垂下部
下端にそれぞれ取付けられ、これら水平部先端及び垂下
部下端に形成された負荷溝及び無負荷溝と相俟ってロー
ラー無限軌道を形成づる一対のローラーガイドと、上記
摺動台の水平部先端及び垂下部下端に形成された各負荷
溝に相対面ツる上部及び側部転走面を有する軌道台と、
上記摺動台の水平部先端及び垂下部下端に上２１コーラ
−ガイドと相俟って形成された各ローラー無限軌道内を
循還し、摺動台側の各負ｒ４渦と軌道台側の各転走面と
の間で荷重を負荷する多数のロー２７−とから成る直線
摺動用ローラーベアリングにａ３いυ、上記軌道台監旦
、匹ユボルトが貫通１１る取ｒＪ孔を穿設すると共に、
上記水平部上面に対して

【１口ｊ　ｉｌ’−＋交゛りる
この取付孔に関して一側方に上記１部転走面及び側部転
走面を形成し、上記上部転走面とこの１部転走面と相対
面する上記摺動台の水平部先端側に形成した負荷溝の間
にに１７る葡千（’＋川用！４１記水平部上面に対して
直交さＵ、１部側部転走而とこめ側部転走面に相対面す
る」−９記」勉ｔ？　Ｑ重Ｆ部下端側に形成し！ご負荷
Ｒ／＋の聞におＩＪる釣手作用線を上記水平部、Ｌ面に
直交づる！Ｔｉ線に対しく１白さに傾斜させ、上記摺動
台を可動体に固定・する際に、この可動体側から水平部
側に向う押Ｉｆ力をイ１用させて予圧を付与りることを
特徴とづるＥ’ｉ　Ｆ４！　ＩＰ：！動用ローラーベア
リング。 に、上記取付はボルトを一方側から取ｊ４　ルｉ且３＋
ＴＩＬｔｉｉｌノＪｒ　（＊　Ｌ：　Ｔｌ　（ｄけるよ
うにしたことを特徴とす３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば、ＮＣマシン等の工作機械や工業用
ロボット雪のスライド部において、摺動さＵるべき可動
体を直線的に案内する直線摺動用ローラーベアリングに
関するものである。 ［従来の技術］ この種の直線案内を行うベアリングは、マシニングセン
ター、ＮＣマシン等の工作機械にお【ノるＸ−Ｙ・７＠
、自動工只交挾装首、自動溶接機、割出成形機、工業用
ロボット等、６秤の一般産業機械のスライド部において
多用されている。 ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来のこの種のベアリングにおいては、
その１３初台と軌道台との間にあって摺動台を転がり案
内する手段としてボールを使用した乙のがほとんどであ
り、また、摺動台や軌道台はその断面形状がノｔも対称
形に形成さｉｔ　、　’Ｌ　Ｌ２’ｊ、摺動台について
はその両袖部が’ｃｈ　；Ｑ台の両ｈ“１部を抱え込む
ような形状になっていイ１、 このため、摺動台と軌道台との間ｔ、−ｔ　、ｉ・−ル
を介しての接触になり、小何重をイ〕伺さ１ジろに１．
１．　ｉｌ、−ル無限軌道の負荷領１桟を長くしてこの
イ）市ｉ（Ｈｌ→：にあるボールの数を増やり必要が／
ｌじ、１：１１仙台が必要以上に大聖化づるという問題
があり　ｐ　、　、１．た、各軌道台の両肩部にそれぞ
れ−・対の転走；ニジ、４−形成し、これら各転走ｉ＆
に１躍動台のｒＩ前ボールリ１］をｆト１走させ、一対
の負荷ボール列で軌道台の各１部を挾み込むようにし、
これによって上下ノミＩ右方向のｆＪ東を負荷するＪ、
うにしているので、軌道台τごついてはその１本につき
４本の１１−１加］−がＩｇ、　９２になり、また、１
向勤台については４つのボール無限０道を形成する必要
が生じ、これら４１１１３部台やＩＭ初動台加工、特に
その溝研削イ１上げに多くの工数を必要どするほか、部
品点数も多いため、紺（ＪＩＪや子１１調整が面倒とな
り、製造コス１へが高りｔ「るという問題があった。さ
らには、ボールに、Ｊζるｊ；、！接触【あるため、重
荷重に対して強麿的に弱いなどの欠点らあっ１ζ。 ［問題点を解決するための手段］ この発明は、上記下１１′ｉに鑑みなされたもので、上
記技術的課題を解決するための手段として、水平部と、
その基端から垂下する垂下部と、上記水平部のり端から
水平部とは反対側に向って突設する取付部とを右し、上
記水平部の先端及び垂下部の下端にはそれぞれローラー
無限軌道の負荷域と無負ｒｉ域とを構成する負荷１ｂ及
び無負荷溝が形成され、上記取付部により可動体に取付
【プられる摺動台と、Ｅ２摺動台の水平部先端及び垂下
部下端にそれぞれ取付けられ、これら水平部先端及び垂
下部下端に形成された負荷溝及び無負荷溝と相俟つ（［
’］−ラー烈限軌道を形成づる一対のローラーガイドと
、上記１８動台の水平部先端及び垂下部下端に形成され
た各負荷溝に相対面でる上部及び側部転走面を右する軌
道台と、−［２摺動台の水平部先端及び垂下部下端に上
記ローラーガイドと相俟って形成された各ローラー無限
軌道内を循環し、摺動台側の各負荷溝と軌道台側の各転
走面どの間で荷重を負荷づる多数の［１−ラーとかｌ）
成・：川＋’−＋　ｐ；；゛摺動用ローラーベアリング
において、ｌ−７＋１．！＋Ｊ＋道台には、固定ボルト
が貝通づる取付孔を穿設りろと共に、上記水平部上面に
対してほぼｊｉ１交りるこの取付孔に関して一側方に上
記上部転走面及び側部転走面を形成し、上記１部転走面
とこの１部転走面と相対面する上記摺動台の水平部λｔ
ａ：側に形ｌＪｋした負荷溝の間にお【ノる荷Φ作用線
を上記水平部上面に対して直交させ、上記側部転走面と
この側部転走面に相対面する上記摺動台の重下部″′Ｆ
端側に形成した負荷溝の間における部子作用じｊを上記
水平部上面に直交するｇ！綜に対して１向さに傾斜させ
、上記摺動台を可動体に固定づる際に、この可動体側か
ら水平部側に向う押汀））を（７１用さす゛（予圧を付
与することを９）けシとするめ綻摺動＋：］０−ラーベ
アリングを提供しＪ、うとりるｂのζＪｚる。 この発明にＪ３いて、上記摺動台のＩＩＭ　ｆＪ部には
、摺動台を可動体に取（４！Ｊる取（Ｊけボルトが遊嵌
りる取付孔を軸方向に２列穿設されており、［、；；ｅ
ｌ占動台を可動体に固定Ｊる際に、上記取付番プボルト
を］一部側から取付孔を貫通して可動体に取イ（（〕る
・」−うにｈ゛）（いる。 「イり川］ 上記技術的手段は次のように作用する。 ボールにかえてローラーを使用づることにより、荷重負
荷面積の増大が図れるため、特に上下方向について大き
な荷重を負荷−４ることができ、しかも、ローラーは摺
動台の水平部先端側及び垂下部１・端側の２つの口荷溝
と、軌道台の、Ｆ部及び側部転走面との間に介在される
ため、負荷ｆ’ｓ及び転走面の故の削減が図れると共に
、組付は作業の軽減化が図れる。また、摺動台を可動体
に固定りる際に、１８動台の取付部の下方から取付はポ
ルＩ−をｂっ゛ＣＪ２７動台と′５Ｊ動体とを取付１ノ
ることがでさるため、使用途中に予圧の調整が必要にな
った場合でし可動体上部に取イ４けられた８秤の機械器
具を取外Ｊことなく取付はボルトを調整することにより
予圧の調整を行うことができる。また、摺動台を可動体
に固定づる際に、可動体側から摺動台に対して取付部側
から水平部側に向かう押月カへｆ′１川さμることによ
り、用ｊ↑にＬＬ、じｉ二子ＪＩｉ肩ｊ、′ｊ　’！ｌ
シ合・菌中に行うことがでさ、また、＋、Ｉｌ道台と１
．＋１動ｉ′；の；さ詐Ｉ）作用点を低くりることか（
さ、水中？、−中（、二月し、ｒも接触作用点にｆ１用
する萄手を可及的に小さ・（１・で、安定性の向上べ図
ることができる１［実施例］ 以下にこの発明の実施例をＵ≦Ｎ、Ｉ図ｆ１ηにＪｉ　
７ｊいて詳細に説明する。 この発明のローラーベアリングは、第１図ないし第６図
に示すように、水平部（２ａ）と、二の−・’：・Ｚ：
から垂下する垂下部（２１１１とをイ］シ（断面はぼ５
１；Ｌ字状に形成され、かつ、その水平部１面（３）に
取（Ｊ　Ｇｔボルト（７）をしってテープｌＬど″１の
１り動体（２０）に取イリ【プられる摺動台（１）と、
この１１１動台（１）の水平部（２８）先端及び垂下部
（２旧下端に取付１）られｌ；一対のローラーガイドＬ
’１’１と、上記水平部（２ａ）の下面側にイず装置７
；べくベッド等の固定部（２１）に固定手段であるト°
・１定ボルト（８）をもって同定される軌道台（５）と
、１記水平部（２ａ）及び垂下部（２ｂ）にそれぞれ形
成されｌζローラー烈無限道内を循環して摺動台（１）
と軌道台（５）との間の荷重を負荷づる多数のローラー
（６）とで構成されている。 上記１３動台（１）は、その水平部（２ａ）の先端下面
側と垂下部（２ｂ）の下端部内面側とにそれぞれの軸方
向に沿ってローラー無限軌道の負荷域を構成し、かつ、
平坦面状の走行面をＩＧえた負荷溝（９）が形成されて
おり、また、上記水平部（２ａ）の先端部上面側と垂下
部（２ｂ）の下端部外面側とにはそれぞれその軸方向に
沿って上記負荷ｆｆ４　（９）、　に対応し、かつ、ロ
ーラー無限軌道の烈負荷域をイ１４成Ｊる渦状の烈負向
部（１０）が形成されている。 この場合、Ｉ１１動台（１）の基部から水平部（２ａ）
ど反対側に向【ノて取イ」部（２Ｃ）が突設され、この
取（＝１部（２Ｃ）に（Ｊ取イ」【プボルト（７）がＴ
ｉ！釈する取ｆ−Ｊ７Ｌ（２ｄ）が軸方向に２列穿段さ
れている。このように構成される摺動台（１）は、下方
から取付孔（２ｄ）を口過して可動体（２０）にねじ結
合される取付はポル１−（７）をもって上記可動体（２
０）に固定されるのであるが、この際、取（・Ｉ　ｉ　
ｌ：ルト（７）を仮締めした後、可動体（２０）側７）
・ら締め込れる：ＪＪ整ボルト（２６）を摺動台」一部
Ｇ（一対１−　Ｔ　ＩＩ’／付部（２Ｃ）側から水平部
（２ａ）側に向１プで押ｒＥｔ、、することにより、予
圧２　Ｆを行うことがで０ろ」、うになっている。 上記ＩＦ！動台（１）の長手方向の各端部１：１．１．
、第２図、第３図及び第５図に示すＪ：うな合成樹脂−
・°ＪのＬ体（１２）が、この６体（１２）に穿設さね
ノー（′ｉ遊通孔図示せず）を引通ずる固定＝ｌζル１
〜（１４）をもって固定されている。 また、上記ローラーガイド（／ｌ　）　１．Ｌ、第４図
、第６図及び第７図に示づように、金属（−のｌ゛レス
成形硬質合成樹脂の射出成形等により形成され。 その両端部にはほぼ半円形状のローラーｈ自転検案内部
（１５）を右するとハに、これらσ）１１−　シ一方向
転換案内部（１５）の間には断面はぼ１字状に形成され
た保持部（１Ｇ）を右し、このＣ＋：　１．’Ｊ部（１
６ンが摺動台（１）の水平部（２ａ）先端部と垂下部（
２ｂＩＴ一端部にそれぞれ形成したｆＪ向漏（り））及
び渦４人の烈０荷部（１０）と相俟ってローラー烈限軌
ｊらの負荷域及び無負荷域を形成づるど共に、上記各ロ
ーラ一方向転換案内部（１５）が［１−ラー無限軌道の
負荷域と無負荷域との間において各ローラーリなわら円
筒コロを案内するようになっている。４１お、このロー
ラーガイド（４）は、保持部（１Ｇ）に穿設された口過
孔（図示せず）を１：′Ｊ′Ａシて摺動台（１）の各取
付孔（図示せず）にねじ゛結合゛するビス（１８）によ
って摺動台（１）に取付けられている。なおこの場合、
ローラーガイド（４）のローラ一方向転模案内部（１５
）は蓋体（１２）に設置ノたほぼ半円形状の取付溝に嵌
合固定され、また、保持部（１６）はＩｉ！！動台（１
）　ニに２　ＳＪ　ラ’ＦＬ　だ直線状取付溝内に嵌合
固定されている。 −・方、上記軌道台（５）は、第８図及び第９図に示す
ように、−側方の肩部側面にＶ字状の切欠。 部（１７）を有する断面はぼ矩形状に形成され、そして
、上記゛切欠部（１７）の上方平坦面には１言動台（１
）の水平部（２ａ）先端部の下面側に形成した負荷溝（
９）の走行面に相対面する平面状の上部＋１７１走面（
２３）を右し、また、切欠部（１７）の１・向′、：！
傾斜面には摺動台（１）の垂下部（２１１）下端、・１
５の内面側に形成した負荷溝（９）の走行面に４［１罰
面づる側部転走面（２４）をイｊしている。、　、Ｌ　
ｔ：　、軌道台（５）は、その中央部には］記１ｎ動台
（１）の水平部上面（３）にスＪＬ、てほばΦｌｌ’ｌ
　／ｉ固定丁１゛（）用取付孔（２５）が穿ニジされ（
，１３す、この取（ｊ＋孔（２５）を口過づ′る固定ポ
ル１〜（８）を１記固定部（２１）に係合すなわちねじ
結合さＵることにＪ二り固定部（２１）に固定されるよ
うにイ（っでいる１、この固定部（２１）に上記軌道台
（５）を固定・」る【ご“５つて、上記軌道台（５）の
底面及びこのｈ（而の・端から直角状に起立づる側面下
部が固定部（２１）の取付基準面を構成づ−る平坦面＜
２１ａ）及びこの平坦面（２１ａ）から直角状に起ηす
るｆ系１１而（２１１））に当接係合された後、固定ボ
ルト（０）（二Ｊ、−）“Ｃ固定部（２１）に固定され
る。これにＪ、−）て、軌道台（５）の上部転走面（２
３）４４摺動台（１）の水平部上面（３）と平行とムリ
、また、１；１１動台（１）の水平部（２ａ）先端部の
Ｏ−ラー（ハフ”Ｊ　’ｉ’　Ｉ’１用線（Ｘ）は水平
部上面（３）に対してほぼｉ又状に接触可能と／ｊす、
更に、側部転走面（２４）には１２：動台（１，）の垂
下部（２１＋）下端部の目−ラー（６）の鉤子作用線（
Ｙ）が上向き釘！斜状に接触可能となる。また、上記可
動体（２０）側から締め込れて摺動台（１）の予圧ｒＪ
！！整を司る上記調整ボルト（２６）は、可動体（２０
）の側端垂下部（２０ａ）に穿設された水平ねじ孔（２
７）に貫通状にねじ結合８れており、そして、この調整
ボルト（２６）の先端が摺動台（１）の取付部（２Ｃ）
の側面下部に当接するようになっている。従って、可動
体側からＩＳ動台（１）の中間部に対して作用する抑圧
作用線（１〕）にお１する調整ポル１−（２Ｇ）の抑圧
作用により、予圧がイリ与されると共に、その調整が容
易に行われる。また、予圧調整の際に、調整ポルｈ（２
Ｇ＞の押圧作用力により上記軌道台（５）には第１図に
示す回転力ＣＭ）が生じるが、軌道台（５）の側面下部
が固定部（２１）の係止面（２１ｂ　）に当接している
ので、上記回転力（ｊ〜１）に対抗して上記係止面（２
１ｂ）の上端隅角０部を克点とする反力が生じ、これが
固定・】；ルト（８）のｊＴｉ　１１’ｉブノ向の締付
力と相俟って軌道台（５）の取（Ｊの゛夕定化を向上さ
ｕ″ｃいる。 上記のように構成されるこの発明の１７’ｌ　ｎ　に’
？動川動用ラーベアリングは、第１図に示ＪＪ：　’ｌ
　ｌ：、軌道台（５）をは械装′ｒＬ等に取付【ブられ
るベッド等の固定部（２１）に形成されｌζ取付幇孝面
としての平坦面（２１ａ）及び係１Ｌ面（２１ｂ）に固
定ポル１−（８）で固定し、また、軌道台（５）に冶つ
（慴動りろベアリングを開成する両ＩＰ′１ＩＦＪＩ台
（１）の取イ４而（３）上に可動体（２０）を架設して
取イ・Ｈノボルト（７）により取ｆ＝Ｊ番ノ、種々の（
這械器１１の！１゛ｉ線（１復運動を案内する直線摺動
用７−プルに組込１．れで使用される。この場合の相’
：ｊ　ｆ’ｌ　２１Ｊ当ｌ、〕（、まず、軌道台（５）
をベッド等の固定部（２１）の平坦面（２１ａ）及び係
止面（２１ｂ）に当接係合さＵた（′：２、軌道台（５
）に穿設された取（４孔（２！ｉ　）　６−ｊ’４　ｊ
ｊｊ　Ｉ。 て固定部（２１）に固定ポル１−（８）を４．１じ結合
させてｆＩＩＩ通台（通合の取付を行う、７次に、軌３
Ｌ！　ｆ；（５）の上部及び側部転走面（２３）　、　
　（２１１）に１８動台側のローラー（６）を係合した
状態において上方から可動体（２０）を降ろして摺動台
（１）上に載せて、下方から取付孔（２ｄ）を貝通する
取付はポルＩ〜にて可動体（２０）を取付ける。この際
、第１図における左右のうちの一側の取付はボルト（７
）は締付ておくが、他側の取付はボルト（７）は仮締め
状態としておき、そして、仮締め状態の取付はボルト側
において、可動体（２０）側から締め込れる調整ボルト
（２６）の抑圧作用線（Ｐ）を軌道台（５）の中間部側
方に位ｔするように押圧することにより、予圧を付与す
るほか、その抑圧度合を調整して用途に応じた予圧６を
調整りることができ、使用途中であっても可動体上に取
付けられた機械器具を取外すことなく予めｒＡりを行う
ことができる。 なお、上記実施例は円筒コロの場合について説明したが
、第１０図に示すように、円筒口口にかえて球面コｏ（
６ａ）を使用することもでき、この場合、上記軌道台（
５）の上部及び側部転走面（２３ａ　）　、　　（２４
ａ　）に球面コロ（６ａ）の曲率半径よりやや大きい曲
率の円弧状面が形成されている。 このように厚内コロ（６ａ）を使用づることにより、僅
かな軌道台（５）の曲りが部分的にある場合でも自動調
整ができるので、局部的な？：ｉ　Ｃｑ　Ａｉｒ向中を
回避することができる。 ［発明の効果］ 以上に説明したように、この発明のｉ線摺動用ローラー
ベアリングによれば、ボールにかえて「１−ラーを使用
することにより、？ＩＸｉ小負荷面積の増大が図れるた
め、特に上下方向について人さな荷車を負荷ザることが
でき、しかも、ｎ−ラーは１ｎ動台の水平部先□端側及
び垂下部下端側の２つの０荷溝と、軌道台の上部及び側
部転走面との間に介在されるため、転走面の数の削減°
が図れると」（に、組付は作業の軽減化が図れる。また
、摺動台を可動体に固定する際に、摺動台の取（＝１部
の下方から取付はボルトをもって摺動台と可動体とを取
（−Ｊ　Ｉ７ることができるため、使用途中に予圧の調
整が必要になった場合でも可動体上部に取ＮＧＪられた
各種の機械器具を取外すこ、となく取付１プボル１−を
調整Ｊることにより予圧の調整を行うことができる。 また、摺動台を可動体に固定する際に、可動体側から１
言動台上部に対して取付部側から水平部側に向かう押圧
力を作用させることにより、用途に応じた予圧調整を簡
単に行うことができ、かつまた、軌道台とＩＦＪ初台動
台触作用点を低くすることができ、水平荷重に対する接
触作用点に作用する荷重を可及的に小さくして、安定性
の向上を図ることができるなどの優れた効果が得られる
のでその利用価値は顕著である。 ４、図面の簡単な説明 第１図は口の発明の直線摺動用ローラーベアリングの第
一実施例の使用状態を示す断面図、第２図１．１直線摺
動用ローラーベアリングの正面図、第３図ないし第６図
はそれぞれ第２図の平面図、底面図、側面図及び背面図
、第７図は第２図の■−■断面図、第８図はこの発明に
おける軌道台の斜視図、第９図は第８図のｒＸ−ＩＩ断
面図、第１０図はこの発明の直線摺動用ローラーベアリ
ングの第二実施例を示す断面図である。 符号説明 （１）・・・摺動台　　　（２ａ）・・・水平部（２ｂ
）・・・垂下部　　　（２Ｃ）・・・取１４部（３）・
・・水平部上面　（４）・・・ローラーガイ１〜（５）
・・・軌道台 （６）・・・ローラー（円筒コ［］） （６ａ）・・・ローラー（球面コロ） （７）・・・取付番プボルト （８）・・・固定ボルト　（９）・・・負荀ｉｉ’１（
１０）・・・無負荷部　　（２０）・・・可動体（２１
）・・・固定部　　　（２１ａ　）・・・平坦面（２１
ｂ　）・・・係止部　　（２３）・・・上部転走面（２
４）・・・側部転走面　（２５）・・・取イ」孔（２６
）・・・調整ボルト　（Ｍ）・・・回転力（Ｐ）・・・
抑圧作用線　（×）・・・荷重作用線（Ｙ）・・・荷重
作用線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水平部とその基端から垂下する垂下部とを有し、これら
   水平部の先端及び垂下部の下端にはそれぞれローラー無
   限軌道の負荷域と無負荷域とを構成する負荷溝及び無負
   荷溝を有する摺動台と、上記摺動台の水平部先端及び垂
   下部下端にそれぞれ取付けられ、これら水平部先端及び
   垂下部下端に形成された負荷溝及び無負荷溝と相俟って
   ローラー無限軌道を形成する一対のローラーガイドと、
   上記摺動台の水平部先端及び垂下部下端に形成された各
   負荷溝に相対面する上部及び側部転走面を有する軌道台
   と、上記摺動台の水平部先端及び垂下部下端に上記ロー
   ラーガイドと相俟って形成された各ローラー無限軌道内
   を循環し、摺動台側の各負荷溝と軌道台側の各転走面と
   の間で荷重を負荷する多数のローラーとから成る直線摺
   動用ローラーベアリングにおいて、上記軌道台には、上
   記固定ボルトが貫通する取付孔を穿設すると共に、上記
   水平部上面に対してほぼ直交するこの取付孔に関して一
   側方に上記上部転走面及び側部転走面を形成し、上記上
   部転走面とこの上部転走面と相対面する上記摺動台の水
   平部先端側に形成した負荷溝の間における荷重作用線を
   上記水平部上面に対して直交させ、上記側部転走面とこ
   の側部転走面に相対面する上記垂下部下端側に形成した
   負荷溝の間における荷重作用線を上記水平部上面に直交
   する垂線に対して上向きに傾斜させ、上記摺動台を可動
   体に固定する際に、この可動体側から水平部側に向う押
   圧力を作用させて予圧を付与することを特徴とする直線
   摺動用ローラーベアリング。