JPS61107103A - 被搬送物の長さ判定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、被搬送物の長さを複数の光センサによって
判定する被搬送物の長さ判定方法に関する。

〔従来の技術〕

一般に、棒材、板材等の比較的長い原材料を長短２種類
の長さに切断して長材及び短材を夫々形成する場合には
、切断機による切断状態を記憶しておくことにより、両
者の判別を行うようにしていた。

しかしながら、この方法によると、長さを判定し得る被
搬送物の種類が２種類に限定されると共に、その２種類
とも固定長に切断しなければならず、長さの異なる複数
種の被搬送物の長さを判別することができないと共に、
切断機と離れた１位置で長材及び短材の判別を行う場合
には、切断機ど長さ判定位置との間の全ての被搬送物の
判定結果を保持する必要があり、記憶容量が多くなるう
え搬送途中で長材と短材とが入れ換わったときには、正
確な判定結果を得ることができない欠点を存するもので
あった。

この欠点を解消するために、前記被搬送物の搬送経路に
１つの光セジサを配設し、この先センサ位置に被搬送物
が位置してこれがＯＮ状態となっている時間を計測して
、その時間と搬送速度との積により被搬送物の長さを判
定する光センサによる長さ判定方法が提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来の光センサによる長さ判定方法
にあっては、被搬送物の搬送速度と光センサのＯＮ状態
の時間との積によって被搬送物の長さを判定するので、
被搬送物の搬送速度を一定値に保たなければならず、搬
送速度が変化する場合には、被搬送物の長さの判定を正
確に行うことができないという問題点があった。

この発明は、上記問題点を解消するためになされたもの
であり、被搬送物の搬送速度が変化する場合でも被搬送
物の長さを正確に判定することが可能な被搬送物の長さ
判定方法を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕 上記問題点を解決するために、この発明は、長さの異な
る被搬送物が適当間隔を保ち且つ連続して移送される移
送経路に沿って複数の光センサを配設し、該光センサの
検出信号に基づき当該被搬送物の長さを判定する被搬送
物の長さ判定方法において、上記移送経路に沿って所定
間隔を保って少なくとも２つの光センサを配設し、先行
する光センサで前記被搬送物の先端を検出したときに、
少なくとも被搬送物が光センサ位置にある間所定の判定
用識別符号を記憶し、当該被搬送物が移送されてその先
端を後行する光センサで検出したときに、前記と同様の
判定用識別符号を記憶し、当該判定用識別符号と前記判
定用識別符号とが一致するか否かを判定することにより
、被搬送物の長さを判定することを特徴とする。

〔作用〕

この発明は、被搬送物の移送経路に沿って所要間隔を保
って配設した少なくとも２つの光センサ間の間隔以上の
長材でなる被搬送物を移送すると、まず、その先端が先
行する光センサ位置に到来したときに、その被搬送物固
有の識別用符号を発行してこれを少なくとも先行光セン
サ上に被搬送物が位置する間記憶し、次いで、被搬送物
の搬送に伴ってその先端が後行する光センサに達すると
、前記識別符号と同一の識別符号を発行してこれを記憶
す、る。この場合、被搬送物の長さが２つの光センサ間
の間隔以上であるので、被搬送物の先端が後行光センサ
位置に達したときには、その後端が先行光センサ上に位
置することになり、前者の識別符号と後者の識別符号と
が一致するので、被搬送物が長材であることを判定する
。

また、被搬送物が２つの光センサ間の間隔未満の短材で
あるときには、その先端が後行光センサ位置に達した時
点では、その後端が先行光センサを通過しているか又は
後続の被搬送物が先行光センサ位置に到来口ているので
、前者の識別符号は抹消されており、後者の識別符号と
は不一致となるので、被搬送物が短材であることを判定
することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面について説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
（ａ）〜（Ｃ）は夫々この発明の処理手順を示す流れ図
である。

第１図において、１はベルトコンベヤ等の搬送装置であ
って、この搬送袋Ｗｔ１上に被搬送物２が載置されて左
方に移送される。３は搬送装置１の終端に配置された被
搬送物２を上方に移送する２組のチェーンコンベヤ４Ａ
、４Ｂを有する昇降装置であって、搬送装置１からの被
搬送物を受は取って、その長さに応じて双方のチェーン
コンベヤ４Ａ、４Ｂを同時に駆動するか、何れか一方の
みを駆動して被搬送物２を上方に移送する。

一方、搬送装置１上に２つの領域Ａｔ　、Ａｔを設定す
ると共に、昇降装置３内のチェーンコンベヤ４Ａ、４Ｂ
の位置に領域Ａ：１−Ａ４を設定する。

そして、領域Ａ２の先端位置に先行光センサ５が搬送装
置１上を移送される被搬送物２に対向して配設され、そ
の先行光センサ５から所定間隔即ち短材中の最大長と等
しい距離りだけ離間した領域Ａ３の先行位置に後行光セ
ンサ６が昇降装置３上に載置される被搬送物２に対向し
て配設されている。

而して、各光センサ５，６の検出信号り、、ＬＺが長さ
判定装置８に供給される。この長さ判定装置８の一例は
、第１図に示すように、例えばインタフェース回路９．
演算処理装置１０及び記憶装置１１を有するマイクロコ
ンピュータ１２で構成され、そのインタフェース回路９
の入力側に前記光センサ５，６の検出信号が供給される
と共に、出力側から判定信号ＣＳが出力され、これが前
記昇降装置３のチェーンコンベヤ４Ａ、４１３を駆動制
御する駆動装置１３に供給される。

演算処理装置１０は、前記光センサ５，６の検出信号に
基づき所定の演算処理を実行して、光センサ５がＯＦＦ
状態からＯＮ状態に移行したとき即ち光センサ５位置に
被搬送物の先端が到来したときに被搬送物に固有の通番
等の識別符号を生成し、これを記憶装置１１の所定記憶
領域に記憶し、且つこの記憶符号を光センサ５の検出信
号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に転換する際又は光センサ
５が再度ＯＦＦ状態からＯＮ状態となった際に抹消する
と共に、前記光センサ６がＯＦＦ状態からＯＮ状態とな
ったときに、前記識別符号と同一の識別符号を記憶装置
１１の所定記憶領域に記憶し、且つ記憶装置１１の両所
窓記憶領域に記憶した再識別符号が一致するか否かを判
定し、両者が一致するときには、被搬送物の長さが長い
長材であると、判定して、例えば論理値“１”の判定信
号Ｃ３をインタフェース回路９から出力し、両者が不一
致であるときには、被搬送物の長さが短い短材であると
判定して、論理値“０”の判定信号ＣＳをインタフェー
ス回路９から出力する。

記憶装置１１は前記演算処理装置１０の演算処理の実行
に必要な処理プログラムを記憶していると共に、演算結
果を逐次記憶する。

次に、この発明の作用を第２図に示す流れ図に従って説
明する。

今、搬送装置１及び昇降装置３上に夫々被搬送物２が載
置されていないものとすると、この状態では、各光セン
サ５，６位置に対向する被搬送物２が存在しないため、
これら光センサ５，６の検出信号ＬＬ　、Ｌ、は共に論
理値“０”を維持している。このため、演算処理装置１
０では、何等処理を実行せず、待機状態にある。

ごの状態から、搬送装置１上に被搬送物２を載置し、こ
れを左方に移動させて、その先端が領域Ａ２に達すると
、光センサ５がＯＦＦ状態からＯＮ状態に転換し、その
検出信号Ｌ１が論理値“１”となる。

これに応じて演算処理装置１０で第２図（ａｌに示°　
　　す割込処理が実行され、ステップ■で被搬送物２に
固有の識別符号（例えば通番）ＣＭを選定する。

次いで、ステップ■に移行して、この識別符号Ｃ８を記
憶装置１１の領域Ａ２に対応する所定記憶領域Ｍ２に記
憶してから割込処理を終了する。

この場合、前記所定記憶領域Ｍ２に記憶した識別符号Ｃ
Ｎは、前記光センサ５がＯＮ状態から○ＦＦ状態に転換
した時点で、第２図（Ｃ）に示す割込処理が実行され、
ステップ■で記憶領域Ｍ２に記憶されている識別符号Ｃ
Ｍが抹消される。

その後、被搬送物２が搬送装置１によってさらに左方に
移送されて、その先端が後行光センサ６の位置に到達し
てこれと対向することとなると、光センサ６がＯＦＦ状
態からＯＮ状態に転換し、その検出信号Ｌ２が論理値“
ｌ”となる。

これに応じて演算処理装置１０で第２図（ｂｌに示す割
込処理が実行され、ステップ■で前記領域ＭＺに書き込
んだ識別符号ＣＭと同一の識別符号ＣＮを記憶装置１１
の領域Ａ３に対応する所定記憶領域Ｍ、に記憶する。

次いで、ステップ■に移行して、前記記憶装置１１の所
定記憶領域Ｍｚ　、Ｍ３に記憶した識別符号ＣＮが一致
するか否かを判定する。このとき、被搬送物２の長さが
前記光センサ５，６間の間隔以上の長さであるときには
、その先端が光センサ６に達してこれがＯＮ状態となっ
て検出信号Ｌ２が論理値“ｌ”となった時点で、その後
端が光センサ５．６と対向しており、しかも、後続の被
搬送？Ｉ２の先端は光センサ５位置に到達することがな
いので、光センサ５は引続き論理値“１”の検出信号Ｌ
２を出力している。このため、記憶装置１１の所定記憶
領域Ｍ２には、前記ステップ■で記憶した識別符号ＣＨ
が格納されており、ステ・ノブ■の処理において記憶領
域Ｍ２及びＭ、の記憶内容が一敗するものと判定される
。その結果、被搬送物２が長材と判定されてステップ■
に移行し、長材に応じた処理即ち昇降装置３内に被搬送
物が全て収納されたときにチェーンコンベヤ４Ａ、４Ｂ
を同時に上昇させて被搬送物２を上昇させる。

また、被搬送物２の長さが光センサ５，６間の間隔未満
の長さであるときには、その先端が光センサ６に達する
以前に後端が光センサ５と対向しなくなるので、この光
センサ５がＯＮ状態からＯＦＦ状態に転換する。このた
め、第３図（Ｃ１の割込処理が実行されて、記憶装置１
１の所定記憶領域Ｍ２に記憶されている識別符号Ｃ８が
抹消される。

この状態で、被搬送物２の先端が光センサ６位置に達す
ると、これがＯＮ状態となって論理値“１″の検出信号
が出力される。これに応じて、ステップ■で前記領域Ａ
２に書き込んだ識別符号ＣＮと同一の識別符号ＣＭを記
憶装置１１の領域Ａ３に対応する所定記憶領域Ｍ３に記
憶する。

しかしながら、このときには、ステップ■で記憶領域Ａ
２の記憶内容が抹消されているので、ステップ■での判
定結果は、記憶領域Ｍ２及びＭ。

の記憶内容が相違するため、短材と判定される。

その結果、ステップ■に移行して、短材に応じた処理即
ち昇降装置３内に被搬送物が収容された時点で駆動装置
１３により、ベルトコンベヤ４Ａ。

４Ｂの何れか一方を駆動して被搬送物２を上方に移動さ
せる処理を行ってから割込処理を終了する。

また、被搬送物２の長さが、光センサ５，６間の長さ未
満であるときに、その被搬送物２の先端が光センサ６に
達する以前に、後端が光センサ５と対向しなくなり、こ
の先センサ５がＯＦＦ状態に転換した後に、後続の被搬
送物２の先端が光センサ５位置に達すると、この光セン
サ５がＯＮ状態に転換する。このため、第２図（ａ）の
割込処理が実行されて、記憶装置１１の記憶領域Ｍ２に
新たな識別符号ＣＨ＋　Ｉが書き込まれる。その結果、
先行する被搬送物２の先端が光センサ６位置に達したと
きには、記憶装置１１の記憶領域Ｍｚ　、　Ｍ３に記憶
した識別符号が異なるので、第２図（ｂ）の割込処理が
実行されたときに、ステップ■で記憶領域Ｍｚ　、Ｍ３
の記憶内容が不一致と判定され、ステップ■に移行して
上記と同様の短材に応じた処理を行ってから割込処理を
終了する。

以上のように、この実施例によれば、光センサ５位置に
被搬送物２が到来した時点で、その搬送物２に固有の識
別符号を記憶し、その搬送物２が移送されてその先端が
光センサ６位置に達した時点で、前記と同一の識別符号
を記憶し、両記憶内容の一致を判定することにより、領
域Ａ２に位置する搬送物２が同一の物であるか否かを判
定して、長材又は短材の判定を行うようにしているので
、長材及び短材の長さが一定でなくても、また、被搬送
物の移送速度にかかわらず正確な長さ判定を行うことが
できると共に、被搬送物２の位置を判定することができ
る。

因に、第３図に示すように、２つの光センサ１４及び１
５を所定間隔を保って配設し、識別符号の発行を省略し
ても、後行する光センサ１５がＯＮ状態のときに、先行
する光センサ１４がＯＮ状態である場合長材と、ＯＦＦ
状態であるときに短材と判定することもできるが、この
場合は、被搬送物２の長さが短くその先端が後行する光
センサ１５位置に達した時点で、後続の被搬送物２が光
センサ１４位置に到来したときには、長材であると、誤
判定することになると共に、被搬送物２の位置を判定す
ることができないものである。

しかしながら、この実施例によれば、被搬送物固有の識
別符号を割り当てることにより、上記欠点を解消するこ
とができ、しかも“、光センサの増設により、長材、中
材、短材等の多種の長さ判定を行うことが可能である。

なお、上記実施例においては、２つの光センサ５．６を
使用して先行する光センサ５位置に被搬送動が対向しな
くなった時点で、記憶装置１１内の所定記憶領域Ｍ２に
記憶した被搬送物固有の識別符号を抹消するように構成
した場合について説明したが、これに限定されるもので
はな（、被搬送物が比較的短い間隔で連続して移送され
るときには、第２図（Ｃ１における割込処理を省略して
もよい。すなわち、被搬送物２の先端が光センサ５に到
来する・ごとに、記憶領域Ｍ２の記憶内容が新たな被搬
送物２に対応した識別符号ＣＭ＋１１に更新されるので
、被搬送物が短材であれば、その先端が光センサ６位置
に達する以前に後続の被搬送物２の先端が光センサ５位
置に達するので、この時点で先行する被搬送物２とは異
なる識別符号が記憶領域Ｍ２に更新記憶されることにな
り、ステップ■の判定時に記憶領域Ｍ２及びＭ、の記憶
内容が異なることになって、短材であることを判定する
ことができる。

また、光センサ５，６間に第１図で鎖線図示のように、
第３の光センサ１６を設け、この先センサ１６がＯＮ状
態からＯＦＦ状態に転換する時点で、第２図（Ｃ）の割
込処理を実行するようにしてもよく、この場合は、第３
の光センサ１６と光センサ６との間隔を短材の最大長に
設定する。

さらに、上記実施例においては、搬送装置１と昇降装置
３とが連接され、その連接位置で長さ判定を行うように
した場合について説明したが、これに限定されるもので
はなく、搬送装置ｌと例えば分岐シュート等の選別装置
その他の装置とを連接させた場合であってもこの発明を
適用することができること勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、所定間隔即ち
判定を行う短材の最大長に対応する間隔を保って配設さ
れた少なくとも２つの光センサのＯＮ、ＯＦＦ状態に応
じて両光センサ位置に同一の被搬送物の先端が到来した
時点で同一の搬送物固有の識別符号を記憶して、再識別
符号が一致するか否かを判定するようにしたので、被搬
送物の長さ変動及び移送速度の変動にかかわらず正確に
被搬送物の長さを判定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はこの判定装置の処理手順を示す流れ図、第３図は従来
例を示す概念図である。 ｌ・・・・・・搬送装置、２・・・・・・被搬送物、３
・・・・・・昇降ｇｔ、４Ａ、４Ｂ・・・・・・ベルト
コンベヤ、５．６゜１４．１５．１６・・・・・・光セ
ンサ、８・・・・・・判定装置、９・・・・・・インタ
フェース回路、１０・・・・・・演算処理装置、１１・
・・・・・記憶装置、１２・・・・・・マイクロコンピ
ュータ、１３・・・・・・駆動装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 長さの異なる被搬送物が適当間隔を保ち且つ連続して移
   送される移送経路に沿って複数の光センサを配設し、該
   光センサの検出信号に基づき当該被搬送物の長さを判定
   する被搬送物の長さ判定方法において、上記移送経路に
   沿って所定間隔を保って少なくとも２つの光センサを配
   設し、先行する光センサで前記被搬送物の先端を検出し
   たときに、少なくとも被搬送物が光センサ位置にある間
   所定の判定用識別符号を記憶し、当該被搬送物が移送さ
   れてその先端を後行する光センサで検出したときに、前
   記と同様の判定用識別符号を記憶し、当該判定用識別符
   号と前記判定用識別符号とが一致するか否かを判定する
   ことにより、被搬送物の長さを判定することを特徴とす
   る被搬送物の長さ判定方法。