JPS61108561A - ドツト印字装置の印字位置調整回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はキャリッジがいずれの方向に移動中であっても
印字できるドツト印字装置に係わり、特にキャリッジが
一方向に移動中に印字されたドツト文字の印字位置と他
方向に移動中に印字されたドツト文字の印字位置とを一
致させる印字位置調整回路の改良に関する。

［従来の技術］ 例えば第３図に示すようなドツト文字を得るために複数
の印字ニードルを縦一列に配列した印字ヘッドを用いた
ドツト印字装置の中には、全体の印字速度を向上させる
ために、第４図に示すように印字ヘッドを搭載したキャ
リッジを印字用紙１に対して左から右方向（矢印Ａ）へ
移動させながらドツト文字を印字出力するとともに、右
から左方向（矢印Ｂ）へ移動させながらドツト文字を印
字出力するようにしたものがある。

通常、ドツト印字装置においてドツト文字を構成する各
ドツトを印字出力するタイミングは、キャリッジの印字
用紙１°上の現在位置を示す移動位置タイミングに同期
している。すなわち、キャリッジが第３図に示すように
１単位距離りだけ移動する毎（周期ＴＩ　＞に縦１列の
ドツトが印字出力される。しかし、ドツトの印字タイミ
ングは、上記移動位置タイミング信号に完全に同期して
いなく移動位置タイミング信号が出力されてから若干の
遅れ時間が生じる。この遅れ時間はキャリッジが一方向
へ移動中のみ印字出力される場合は問題が生じないが、
第４図に示すように六方向とＢ方゛□　　　　　向との
両方向で印字するドツト印字装置においては、六方向で
印字出力したドツト文字とＢ方向で印字出力したドツト
文字との間に例えばΔ２の印字位置ずれが生じる。

一般に上記印字位置ずれΔ２を解消するために両方向印
字するドツト印字装置内には第５図に示すような印字位
置調整回路が組込まれている。すなわち、第６図に示す
キャリッジの移動位置タイミング信号ａに同期する印字
割込み信号すが単安定回路２の入力端子Ａへ入力されて
おり、この単安定回路２の出力端子Ｑからの出力信号Ｃ
は次段の単安定回路３の入力端子Ａへ送出される。さら
に単安定回路３の反転出力端子ζからの出力信号ｄは次
段の単安定回路４のトリガ入力端子Ｔへ送出される。そ
して、この単安定回路４の出力端子ＯＵＴからの出力信
号がドツト印字信号ｅとして印字ヘッドへ送出される。

なお、各単安定回路２゜３には各出力信号ｃ、ｄの信号
レベルが反転するまでの時間Ｔ２．”Ｔ３を設定するた
めの可変抵抗５．６が接続されている。また、各入力端
子Ｂはそれぞれ＋５■の制御電源端子に接続されている
。

このように構成された印字位置調整回路の動作を第６図
を用いて説明する。キャリッジの現在位置を示す移動位
置タイミング信号ａは図示するようにキャリッジの第３
図に示す１単位距離Ｌ（ドツト印字間隔）に対応する周
期Ｔ！のパルス信号となる。この移動位置タイミング信
号ａのパルスの立下がりに同期して印字割込み信号すが
印字装置のＣＰＵ等の制御部から送出され、印字位置調
整回路の単安定回路２に入力される。したがって、単安
定回路２の出力端子Ｑの出力信号Ｃは、図示するように
印字割込み信号すのパルスの立下がり時刻から時間Ｔ２
だけＨレベルとなる。この・出力信号Ｃが入力された次
段の単安定回路３の反転出力端子Ｑの出力信号ｄは、図
示するように信＠Ｃの立下がり時刻から時間Ｔ３だけＬ
レベルとなる。

さらに単安定回路３の出力信号ｄがトリガ入力端子Ｔに
入力された単安定回路４は、出力端子ＯＵＴから信号ｄ
の立下がり時刻から印字ヘッドの応答性能で定まる一定
時間幅Ｔ４のパルス状のビット印字信号ｅを出力する。

そして、このドツト印字−信号ｅが印字ヘッドへ送出さ
れる。その結果、印字ヘッドを構成する複数の印字ニー
ドルのうちのデータがセットされた印字ニードルが時間
Ｔ４だけ駆動し、印字用紙１上に縦１列分のドツトが印
字出力される。

このようにキャリッジの移動位置タイミング信号ａより
単安定回路２の可変抵抗５の設定値で定まる時間Ｔ２だ
け遅れて実際にドツトが印字出力される。したがって、
上記可変抵抗５の設定値を変化させることによって、遅
れ時間Ｔ２を調整できるので、第４図に示した印字位置
ずれΔ２を解消することが可能である。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら上記のように構成されたドツト印字装置の
印字位置調整回路においては次のような問題があった。

すなわち、第４図における印字位置ずれΔ２のずれ量が
大きくなって、このずれ量を解消するための第６図にお
ける単安定回路２の遅れ時間Ｔ２が１単位距離しくドツ
ト印字間隔）に対応する周期Ｔ１より長くなる場合があ
る。単安定回路２の出力信号Ｃは通常印字割込み信号す
の立下がり時刻から時間Ｔ２経過後にＬレベルに戻るが
、上述したようにこの時間Ｔ２が周期Ｔ１より長い場合
、第７図に示すように、設定された時間Ｔ２経過以前に
印字割込み信号すの次のパルスの立下がりが入力するの
で、この立下がり時刻から次の時間Ｔ２の計測を開始す
る。したがって、出力信号ＣはＨレベルのままであり、
Ｌレベルに戻ることはない。しかして、次段の単安定回
路３の入力端子Ａの信号レベルも変化しないので、出力
信号ｄはＨレベルを雑持し続け、次の単安定回路４の出
力信号であるドツト印字信号ｅもＬレベルのままである
。その結果、ドツト文字は印字出力されないことになる
。

このように印字位置の調整範囲を示す単安定回路２の遅
れ時間Ｔ２をキャリッジの１単位距離Ｌ（ドツト印字間
隔）に対応する周期Ｔ１以上に大きく設定するとはでき
ないので、第４図の印字位置ずれΔ℃を完全に解消でき
ない場合がある。

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のであり、その目的とするところは、１行の印字開始を
示す印字開始信号を用いることにより、印字位置の調整
範囲をドツト印字間隔以上に拡大でき、たとえキャリッ
ジの移動方向差による印字位置ずれが大きい場合であっ
ても、確実にこの印字位置ずれを解消できるドツト印字
装置の印字位置調整回路を提供することにある。

【問題点を解決するための手段］ 本発明は、キャリッジの両方向移動中にドツト文字を印
字するドツト印字装置において、キャリッジが一方向に
移動中に印字出力されたドツト文字の印字位置と他方向
に移動中に印字出力されたドツト文字の印字位置とを一
致させる印字位置調整回路を、印字用紙上の１行の印字
開始を示す印字開始信号の入力時刻から予め定められた
一定の遅れ時間後にレベルが変化する信号を出力する第
１の単安定回路と、この第１の単安定回路の出力信号の
レベル変化でセットされ、印字開始信号−の反転信号に
てリセットされるフリップフロップ回　　　　　１路と
、このフリップフロップ回路の成立信号の入力時刻から
ドツト文字のドツト印字間隔に等しいパルス周期を有す
るパルス信号を出力するタイマ回路と、このタイマ回路
の出力信号に応動して複数のニードルを配列した印字ヘ
ッドを駆動する一定パルス幅のドツト印字信号を出力す
る第２の単安定回路とで構成するようにしたものである
。

［作用］ このように構成されたドツト印字装置の印字位置調整回
路であれば、印字開始信号入力時刻から第１の単安定回
路で設定される一定の遅れ時間経過後にタイマ回路から
ドツト文字のドツト印字間隔に等しいパルス信号が送出
され、このパルス信号に同期して印字ヘッドを駆動する
ドツト印字信号が印字ヘッドへ送出される。したがって
、中学調整範囲を示す第１の単安定回路の遅れ時間をド
ツト印字間隔に関係なく任意に設定できる。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は実施例のドツト印字装置の印字位置調整回路を
示す回路図であり、ドツト印字装置のＣＰＵ等の制御部
から出力された印字用紙１上における１行の印字開始を
示す印字開始信号ｆが第１の単安定回路１１０入力端子
Ｂおよびフリップフロップ回路１２のリセット端子Ｒに
入力されている。なお、通常印字位置開始信号ｆの立上
がりタイミングは第３図のドツト文字のドツト印字間隔
Ｌ（１単位移動距離）に対応する周期Ｔｌを有したキャ
リッジの移動位置タイミング信号ａのパルスに同期して
いる。第１の単安定回路１１の入力端子Ａは接地されて
おり、反転出力端子ζからの出力信＠Ｑはフリップフロ
ップ回路１２の入力端子Ｔへ入力される。また、この単
安定回路１１には出力信号ｑの信号レベルが反転するま
での一定の遅れ時間Ｔｓの値を設定するための可変抵抗
１３が接続されている。フリップフロップ回路１２の入
力端子りには制御電源端子から＋５■の直流電圧が印加
されており、出力端子Ｑからの出力信号りは次のタイマ
回路１４のゲート端子Ｇへ入力されている。

このタイマ回路１４はゲート端子ＧにＨレベルの信号が
入力すると、クロック端子ＣＬＫから入力されたクロッ
ク信号ｉの計測を開始し、ドット印字間隔を示す移動位
置タイミング信号ａの周期Ｔ１に相当する数だけクロッ
ク信号ｉをカウントすることによって、この周期ＴＩと
同一周期Ｔｔを有するパルス状の出力信号ｊを出力端子
０ＬＩＴから出力する。タイマ回路１４の出力端子ＯＵ
Ｔから出力された周期Ｔ１の出力信号ｊはインバータ１
５で信号レベルを反転されて入力信号にとして第２の単
安定回路１６のトリガ入力端子Ｔへ入力される。第２の
単安定回路１６は、トリガ入力端子Ｔに入力された入力
信号にの立下がり時刻から印字ヘッドの応答性能で定ま
る一定時間Ｔ４幅を有したのパルス状のドツト印字信号
ｍを出力端子ＯＵＴから出力する。そして、このドツト
印字信号ｍが印字ヘッドへ送出される。

このように構成されたドツト印字装置の印字位置調整回
路の動作を第２図のタイムチャートを用いて説明する。

キャリッジの現在位置を示す移動１： 位置タイミング信号ａは前述したように周期Ｔ１のパル
ス信号となる。そして、印字開始信号ｆが移動位置タイ
ミング信号ａの１つのパルスに同期して立上がると、第
１の単安定回路１１の反転出力端子この出力信号ｑは図
示するように印字開始信号ｆの立上がり時刻から可変抵
抗１３にて定まる一定の遅れ時間Ｔ５だけＬレベルとな
る。したがって、この出力信号Ｑが入力端子下へ印加さ
れたフリップフロップ回路１２の出力端子Ｑの出力信号
りは信号ｑの立上がり時刻に同期してＬレベルからＨレ
ベルへ立上がる。その結果、・タイマ回路１４の出力端
子ＯＵＴの出力信号ｊはゲート端子Ｇの信号りがＨレベ
ルへ変化した時刻からクロック信号ｉのカウント値が周
期Ｔ１の半分に相当する値（実ａｍにおいては５カウン
ト）を半周期とするパルス信号となる。すなわち、出力
信＠ｊの周期はドツト文字のドツト印字周期Ｔ１と等し
い。

したがって、インバータ１５を介して第２の単安定回路
１６のトリが端子下に印加される入力信号には図示する
ように周期Ｔ１を有したパルス信号となり、出力端子Ｏ
ＵＴから出力されるドツト印字信号ｍは、入力信号にの
立下がり時刻から一定時間Ｔ４だけＨレベルのパルス信
号となる。そして、このドツト印字信号ｍが印字ヘッド
へ送出される。その結果、印字ヘッドを構成する複数の
印字ニードルのうちのデータがセットされた印字ニード
ルが時間Ｔ４だけ駆動され、印字用紙１上にＩ１１列分
のドツトが印字出力される。

このようにドツト文字が順次印字出力されてゆき、印字
用紙１に１行分の文字が印字出力されると印字開始信号
ｆはＬレベルへ戻り、フリップフロップ回路１２はリセ
ットされる。

このように構成されたドツト印字周期の印字調整回路で
あれば、第１の単安定回路１１の可変抵抗１３の抵抗値
を変えて第２図の出力信号Ｑの一定の遅れ時間Ｔ５を変
化させることによって、印字開始信号ｆの入力時刻から
実際にドツト印字信号ｍが出力されて１列のドツトが印
字開始するまでの時間Ｔ６を調整することができる。ま
た、印字開始信号ｆが入力してから時間Ｔ６経過後にド
ツト印字周期ｍが一旦立上がると、その後はタイマ回路
１４にて設定されたドツト印字周期Ｔ１にて時間幅Ｔ４
のドツト印字のパルスが順次送出される。

したがって、たとえ第１の単安定回路１１の一定の遅れ
時間Ｔｓの値がドツト文字のドツト印字周期Ｔｌより大
きくなったとしても、ドツト印字信号ｍは正規に出力さ
れる。その結果、印字開始信号で入力時刻から実際にド
ツトが印字されるまでの遅れ時間Ｔ６の値を自由に設定
できるので、たとえ、第４図における印字位置ずれΔ２
のずれ量が大きくなったとしても、この印字位置ずれΔ
２を確実に解消することが可能である。したがって、印
字位置ずれのない美しい文章を得ることができる。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。実施例においては、フリップフロップ回路としてＤ
型フリップフロップを使用したが、ＲＳフリップフロッ
プを使用してもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、印字開始時の遅れ
時間の設定をキャリッジの移動位置タイミンク信号でな
く１行め印字開始を示す印字開始信号を用いて行なって
いる。したがって、印字位置の調整範囲をドツト印字間
隔以上に拡大でき、たとえキャリッジの移動方向差によ
る印字位置ずれが大きい場合であっても、確実にこの印
字位置ずれを解消でき、印字位置ずれのない美しい文章
を印字することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わるドツト印字装置の印
字位置調整回路を示す回路図、第２図は同実施例の動作
を示す夕・イムチャート、第３図はドツト文字を示す図
、第４因は印字用紙に印字されたドツト文字の印字位ば
ずれを示す図、第５図は従来の印字位置調整回路を示す
回路図、第６図および第７図は同従来の印字位置調整回
路の動作を示すタイムチャートである。 １・・・印字用紙、１１・・・第１の単安定回路、１２
・・・フリップフロップ回路、１３・・・可変抵抗、１
４・・・タイマ回路、１５・・・インバータ、１６・・
・第２の単安定口・路、Δβ・・・印字位置ずれ、Ｔｘ
”ドツト印字周期、Ｔｓ・・・一定の遅れ時間、ｍ・・
・ドツト印字信号。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第　１区 第２０ 第３図 ＋１ 第４ｃ！ｌ 第５図 ５　　　　　　　　ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字用紙がセットされたプラテンに沿って往復自在に移
   動制御されるキャリッジに搭載された複数のニードルを
   縦に配列した印字ヘッドでもってドット文字を前記印字
   用紙上に印字出力すると共に、前記キャリッジが一方向
   に移動中に印字出力されたドット文字の印字位置と他方
   向に移動中に印字出力されたドット文字の印字位置とを
   印字位置調整回路でもって一致させるようにしたドット
   印字装置において、前記印字位置調整回路は、前記印字
   用紙上の１行の印字開始を示す印字開始信号の入力時刻
   から予め定められた一定の遅れ時間後にレベルが変化す
   る信号を出力する第１の単安定回路と、この第１の単安
   定回路の出力信号のレベル変化でセットされ、前記印字
   開始信号の反転信号にてリセットされるフリップフロッ
   プ回路と、このフリップフロップ回路の成立信号の入力
   時刻から前記ドット文字のドット印字間隔に等しいパル
   ス周期を有するパルス信号を出力するタイマ回路と、こ
   のタイマ回路の出力信号に応動して前記印字ヘッドを駆
   動する一定パルス幅のドット印字・信号を出力する第２
   の単安定回路とを具備したことを特徴とするドット印字
   装置の印字位置調整回路。