JPS61115764A - 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置 - Google Patents
自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置Info
- Publication number
- JPS61115764A JPS61115764A JP59237154A JP23715484A JPS61115764A JP S61115764 A JPS61115764 A JP S61115764A JP 59237154 A JP59237154 A JP 59237154A JP 23715484 A JP23715484 A JP 23715484A JP S61115764 A JPS61115764 A JP S61115764A
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- JP
- Japan
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- brake
- pedal
- electromagnetic
- force
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野］
本発明は、自動車の制動時、ブレーキペダルの踏力をア
ノストしてブレーキ・マスターノリノダの制動圧力を合
力化するようにした自動車の電磁サーホブレーキ装置に
関ずろらのである。
ノストしてブレーキ・マスターノリノダの制動圧力を合
力化するようにした自動車の電磁サーホブレーキ装置に
関ずろらのである。
［従来技術］
従来より、電静力によって制動力を発生させろようにし
んブレーキ装置は知られており、特開昭、１９−１６１
２８号公報には、車両衝突時の衝撃力を検出して車両衝
突時に運転者のブレーキ操作の白’ イｉｊ（に拘らず
電磁力により自動的に制動力を発生させて、車両を停止
ヒさせろようにした乙のか開示されている。
んブレーキ装置は知られており、特開昭、１９−１６１
２８号公報には、車両衝突時の衝撃力を検出して車両衝
突時に運転者のブレーキ操作の白’ イｉｊ（に拘らず
電磁力により自動的に制動力を発生させて、車両を停止
ヒさせろようにした乙のか開示されている。
ところで、一般に、自動車のブレーキ装置では、ブレー
キペダルの踏力をマスターノリングにより油圧に変換し
、この制動油圧を車輪に対して没けｆ二側動部材に作用
させろ構造か採用されている。
キペダルの踏力をマスターノリングにより油圧に変換し
、この制動油圧を車輪に対して没けｆ二側動部材に作用
させろ構造か採用されている。
しかしながら、ブレーキペダルの踏力のみによって所望
の品い制動油圧を得ようとすると、いキＪ５いブレーキ
ペダルの踏込みか重くなりブレーキ操伸性か悪化する。
の品い制動油圧を得ようとすると、いキＪ５いブレーキ
ペダルの踏込みか重くなりブレーキ操伸性か悪化する。
かかる事情から、ブレーキ踏力をアノストし、得られる
制動力を倍力化するようにした真空駆動式のブレーキ装
置か提案さメ１ており、内燃エンツノを塔載した自動車
のような真空源をらたない電気自動車等にあっては、電
磁力をブレーキ踏力に対するアノスト力としてｆｉｌ用
することが考えられる。
制動力を倍力化するようにした真空駆動式のブレーキ装
置か提案さメ１ており、内燃エンツノを塔載した自動車
のような真空源をらたない電気自動車等にあっては、電
磁力をブレーキ踏力に対するアノスト力としてｆｉｌ用
することが考えられる。
しかしなから、電磁力をアノスト力として使用する電磁
式の１序力装置をブレーキ装置に装備４′る場合、自動
車は、ノイズの発生等電気的に厳しい環境下にあるため
、電磁式倍力装置の制御系の安全性には、充分な配慮が
必要となる。
式の１序力装置をブレーキ装置に装備４′る場合、自動
車は、ノイズの発生等電気的に厳しい環境下にあるため
、電磁式倍力装置の制御系の安全性には、充分な配慮が
必要となる。
［発明の目的］
本発明の目的は、電磁力をブレーキ踏力に対するアノス
ト力として利用する電磁式倍力装置を備えた自動車のブ
レーキ装置の安全性を高めるべく、ブレーキペダルが踏
ろ込まれていないにも拘らず、急制動かかかった場合に
、この急制動をすみやかに解除するようにして安全性の
向上を図ることにある。
ト力として利用する電磁式倍力装置を備えた自動車のブ
レーキ装置の安全性を高めるべく、ブレーキペダルが踏
ろ込まれていないにも拘らず、急制動かかかった場合に
、この急制動をすみやかに解除するようにして安全性の
向上を図ることにある。
「発明の構成］
このｋめ、本発明は、ブレーキ踏力を検出するペダル踏
力検出セッサと、電磁手段の作動を検出するセンサとを
設けろととらに、これら２つの検出センサの検出出力を
人力とし、ペダル踏力か零、即ちブレーキペダルか踏み
込まれていないにら拘らず、電磁手段か動作したときに
異常信号を発生ずる異常信号出力部と、異常信号か発生
されたときに、電磁手段の駆動回路を遮断する遮ＩＦｒ
＠路とを設けて構成した乙のである。
力検出セッサと、電磁手段の作動を検出するセンサとを
設けろととらに、これら２つの検出センサの検出出力を
人力とし、ペダル踏力か零、即ちブレーキペダルか踏み
込まれていないにら拘らず、電磁手段か動作したときに
異常信号を発生ずる異常信号出力部と、異常信号か発生
されたときに、電磁手段の駆動回路を遮断する遮ＩＦｒ
＠路とを設けて構成した乙のである。
［発明の効果］
本発明によれば、運転者の色恋に反して急制動がかかっ
た場合でも、すみやかに急制動を解除することができ、
この種自動車の電磁サーボブレーキ装置の安全性を向上
することができる。
た場合でも、すみやかに急制動を解除することができ、
この種自動車の電磁サーボブレーキ装置の安全性を向上
することができる。
［実施例］
以下、本発明の実施例を添付の図面を参照しつつ説明す
る。
る。
第２図に示すように、ブレーキペダルＩの踏み込みに応
じて制動圧を発生ずるマスターノリング２は、ノリンダ
ホディ３内に、ブレーキペダル１にプッノユロツド４を
介して連動する１次ピストン５と、２つのスプリングに
より軸方向両側から保持され、１次ビストノ５との間に
１次油室６を、！た１次ビストノ５とは反対側に２次油
室７を形成する２次ピストン８とを備えており、基本的
には、１次ピストン５か第２図の左方に変位されると、
これに追随して２次ビストノ８が左方に変位され、図示
の如く、リザーブタンク９に連通ずるリリーフボート３
ａ、３ｂを閉して、１次、２次油室６．７に制動圧を発
生する。このようにして発生された制動圧は、夫々ブレ
ーキペイプ１０Δ。
じて制動圧を発生ずるマスターノリング２は、ノリンダ
ホディ３内に、ブレーキペダル１にプッノユロツド４を
介して連動する１次ピストン５と、２つのスプリングに
より軸方向両側から保持され、１次ビストノ５との間に
１次油室６を、！た１次ビストノ５とは反対側に２次油
室７を形成する２次ピストン８とを備えており、基本的
には、１次ピストン５か第２図の左方に変位されると、
これに追随して２次ビストノ８が左方に変位され、図示
の如く、リザーブタンク９に連通ずるリリーフボート３
ａ、３ｂを閉して、１次、２次油室６．７に制動圧を発
生する。このようにして発生された制動圧は、夫々ブレ
ーキペイプ１０Δ。
１０［３を介して図示しない各ホイールのブレーキ部材
に作用され、自動車が制動されろ。
に作用され、自動車が制動されろ。
上記マスツノリンダ２の１次ピストン５の背面１１１１
１ （第２図の右側）には、制動油室１１が隔壁部桐１
２によって形成されている。この制動４９室１１は、連
通路１３を介して、電磁手段１４因に形成された合力用
の油圧発生室１５に連通されている。
１ （第２図の右側）には、制動油室１１が隔壁部桐１
２によって形成されている。この制動４９室１１は、連
通路１３を介して、電磁手段１４因に形成された合力用
の油圧発生室１５に連通されている。
上記電磁手段１・１は、コノトローラ１６がらの制動出
力に応じて電磁吸引力を発生するｆｆ１ｌソレノイドＩ
７によって吸引されるブランツヤ１８と、プランツヤ１
８の吸引にブノノユロソド１９を介して連動するビスト
ノ２０とを備えている。また、電磁手段Ｉ４を制御する
コントローラ１６は、ブレーキペダル１の踏力を検出す
るペダル踏力検出セッサ２Ｉと、マスターノリノダ２に
よって実際に発生される制動油圧を各ブレーキパイプＩ
ＯＡ。
力に応じて電磁吸引力を発生するｆｆ１ｌソレノイドＩ
７によって吸引されるブランツヤ１８と、プランツヤ１
８の吸引にブノノユロソド１９を介して連動するビスト
ノ２０とを備えている。また、電磁手段Ｉ４を制御する
コントローラ１６は、ブレーキペダル１の踏力を検出す
るペダル踏力検出セッサ２Ｉと、マスターノリノダ２に
よって実際に発生される制動油圧を各ブレーキパイプＩ
ＯＡ。
１０Ｂの油圧から検出する制動圧検出センナ２２゜２３
の出力信号を人力とし、基本的には、ペダル踏力と制動
油圧とか所定の倍力関係を保って変化ずろように、電磁
ソレノイド１７への出力を制御する。換言すれば、電磁
手段１４のピストン２０によって油圧発生室１５内に発
生されろ油圧、したかって制動油室Ｉ＋内の油圧は、ペ
ダル踏ツノ検出セノ→ノ°２１によって検出されろペダ
ル踏力に比例して上昇するように制御され、１次ビスト
ノ５（１ペダル踏力と、制動油室１１の油圧の両方を受
けてストＣ−りされ、１次、２次、１１］室６．７には
、ペダル踏力のみては得られない倍力化された高い制動
油圧か発生されることになる。
の出力信号を人力とし、基本的には、ペダル踏力と制動
油圧とか所定の倍力関係を保って変化ずろように、電磁
ソレノイド１７への出力を制御する。換言すれば、電磁
手段１４のピストン２０によって油圧発生室１５内に発
生されろ油圧、したかって制動油室Ｉ＋内の油圧は、ペ
ダル踏ツノ検出セノ→ノ°２１によって検出されろペダ
ル踏力に比例して上昇するように制御され、１次ビスト
ノ５（１ペダル踏力と、制動油室１１の油圧の両方を受
けてストＣ−りされ、１次、２次、１１］室６．７には
、ペダル踏力のみては得られない倍力化された高い制動
油圧か発生されることになる。
第１図に示すように、上記電磁ソレノイド１７は、コン
トローラＩ６に内蔵されたスイッチングトランノスタＴ
ｒのオン、オフによって電流量が制御されるようになっ
ており、このスイッチノグトラノノスタＴｒに対する制
御出力が、ペダル踏力および制動油圧を所定の倍力関係
に保つように制御されることになる。
トローラＩ６に内蔵されたスイッチングトランノスタＴ
ｒのオン、オフによって電流量が制御されるようになっ
ており、このスイッチノグトラノノスタＴｒに対する制
御出力が、ペダル踏力および制動油圧を所定の倍力関係
に保つように制御されることになる。
本発明においては、上記自動車の電磁ザーボブレーキ装
置の基本駆動回路に対し、駆動回路か何らかの原因で誤
作動し、ブレーキペダルＩが踏まれていないにも拘らず
、電磁手段Ｉ４か動作されたときに、電磁ソレノイド１
７への通電を遮断ずろ遮断回路２４を設けている。
置の基本駆動回路に対し、駆動回路か何らかの原因で誤
作動し、ブレーキペダルＩが踏まれていないにも拘らず
、電磁手段Ｉ４か動作されたときに、電磁ソレノイド１
７への通電を遮断ずろ遮断回路２４を設けている。
この遮断回路２４は、踏力検出センサ２Ｉによって検出
されるペダル踏力信号と、制動圧センサ２２゜２３によ
って検出される制動圧信号（第１図では、その一方しか
図示していないが）とを人力とする異７：（検出回路２
５と、異常検出回路２５の出力側に設けた遮断指令用切
替スイツチ２６と、この遮断指令用ＶＪ替スイッチ２６
と連動し、前１冠市磁ソレノイドＩ７とスイノチングト
ランンスクＴｒとの間に接続された遮断スイッチ２７と
、上記遮断指令用切替スイッチ２６の共通接点とアース
との間に接続された遮断指令用リレー２８と、この遮断
指令用リレー２８が励磁されたときにオンされる常開の
第１．第２リレー接点２９．３０とを備えている。
されるペダル踏力信号と、制動圧センサ２２゜２３によ
って検出される制動圧信号（第１図では、その一方しか
図示していないが）とを人力とする異７：（検出回路２
５と、異常検出回路２５の出力側に設けた遮断指令用切
替スイツチ２６と、この遮断指令用ＶＪ替スイッチ２６
と連動し、前１冠市磁ソレノイドＩ７とスイノチングト
ランンスクＴｒとの間に接続された遮断スイッチ２７と
、上記遮断指令用切替スイッチ２６の共通接点とアース
との間に接続された遮断指令用リレー２８と、この遮断
指令用リレー２８が励磁されたときにオンされる常開の
第１．第２リレー接点２９．３０とを備えている。
上記異常検出回路２５は、ペダル踏力信号か無い、即ち
ブレーキペダルｌか踏まれていないときに、制動圧信号
が人力されたとき、喚言すれば、運転者の意志に反して
制動かかけられたときに、これを検出して異常検出信号
を出力する。この異常検出信号か出力されると、上記遮
断指令用切替スイッチ２６を通して、遮断指令用リレー
２８が励磁されろ。このリレー２８が励磁されると、第
１、第２リレー接点２９．３０が同時にオンされて、警
報ランプ３１が点灯されて運転者に電磁サーボブレーキ
の異常を警報する一方、通路はストップスイツチ３２を
介してオン、オフされろ自動車のストップランプ３３．
３４を強制的に点灯して、後続車にブレーキ時であるこ
とを知らせる。
ブレーキペダルｌか踏まれていないときに、制動圧信号
が人力されたとき、喚言すれば、運転者の意志に反して
制動かかけられたときに、これを検出して異常検出信号
を出力する。この異常検出信号か出力されると、上記遮
断指令用切替スイッチ２６を通して、遮断指令用リレー
２８が励磁されろ。このリレー２８が励磁されると、第
１、第２リレー接点２９．３０が同時にオンされて、警
報ランプ３１が点灯されて運転者に電磁サーボブレーキ
の異常を警報する一方、通路はストップスイツチ３２を
介してオン、オフされろ自動車のストップランプ３３．
３４を強制的に点灯して、後続車にブレーキ時であるこ
とを知らせる。
％ＦｔｌＪラップ３１の点灯によって、ブレーキ系の誤
作動が発生し実際にブレーキペダルを踏んでいないにも
拘らずブレーキがかかったときには、運転者は、上記遮
断指令用切替スイッチ２６をオンからオフに切替える。
作動が発生し実際にブレーキペダルを踏んでいないにも
拘らずブレーキがかかったときには、運転者は、上記遮
断指令用切替スイッチ２６をオンからオフに切替える。
この切替えにより、遮断スイッチ２７もオンからオフに
連動して切替えられ、その結果、電磁ソレノイド１７と
スイッチングトラレノスタＴ「とか完全に切離され、電
磁ソレノイドＩ７への通電か遮断されるため、電磁ソレ
ノイＦ１７は消磁され、電磁手段１４か不作動となって
、マスターノリンダ２に発生していた制動油圧はリリー
スされることになる。そして、遮断指令用リレー２８が
消磁され、警報ランプ３１．ストップランプ３３．３４
１肖灯されろことになる。
連動して切替えられ、その結果、電磁ソレノイド１７と
スイッチングトラレノスタＴ「とか完全に切離され、電
磁ソレノイドＩ７への通電か遮断されるため、電磁ソレ
ノイＦ１７は消磁され、電磁手段１４か不作動となって
、マスターノリンダ２に発生していた制動油圧はリリー
スされることになる。そして、遮断指令用リレー２８が
消磁され、警報ランプ３１．ストップランプ３３．３４
１肖灯されろことになる。
な才〕、第１図中、Ｂはバッテリ、ＩｇＳ’ｖＶはイグ
ニッノヨンスイソヂ、Ｄは電磁ソレノイド保謙用ダイオ
ードである。
ニッノヨンスイソヂ、Ｄは電磁ソレノイド保謙用ダイオ
ードである。
上記の遮断回路２４の摺成ては、運転者の操作で遮断ス
イッチ２７をオフするよつにしたが、異常を検出したと
きには、自動的に電磁ソレノイド１７の通電を遮断する
ようにしてもよい。
イッチ２７をオフするよつにしたが、異常を検出したと
きには、自動的に電磁ソレノイド１７の通電を遮断する
ようにしてもよい。
第３図に示すように、その場合には、遮断指令用リレー
３５を異常検出回路２５の出力側に接続するとともに、
電磁ソレノイド遮断用リレー接点３６を電磁ソレノイド
Ｉ７とスイソチノグトランジスタＴｒとの間１こ接続し
、また警報ランプ３Ｉを点灯させるリレー接点３７を設
けるようにすればよい。
３５を異常検出回路２５の出力側に接続するとともに、
電磁ソレノイド遮断用リレー接点３６を電磁ソレノイド
Ｉ７とスイソチノグトランジスタＴｒとの間１こ接続し
、また警報ランプ３Ｉを点灯させるリレー接点３７を設
けるようにすればよい。
なお、電磁ソレノイド遮断用リレー接点３６は、常時は
オンで遮断指令用リレー３５か励磁されろとオフされろ
リレー接点とし、警報ランプ点灯用のリレー接点３７と
しては、常時はオフで遮断指令用リレー３５か励磁され
るとオンされるリレーＩ妾点を用いる。
オンで遮断指令用リレー３５か励磁されろとオフされろ
リレー接点とし、警報ランプ点灯用のリレー接点３７と
しては、常時はオフで遮断指令用リレー３５か励磁され
るとオンされるリレーＩ妾点を用いる。
この実施例では、したがって、異常検出回路２５か電磁
手段１４の誤作動を検出して、ブレーキペダル１か踏ま
れていないにし拘らず制動油圧か発生したことを検出し
て異ぶ検出信号を出力すると、自動的に電磁ソレノイド
１７の駆動回路か遮断され、町報ラップ３１か点灯して
、駆動回路の何らかの異常を警告する。
手段１４の誤作動を検出して、ブレーキペダル１か踏ま
れていないにし拘らず制動油圧か発生したことを検出し
て異ぶ検出信号を出力すると、自動的に電磁ソレノイド
１７の駆動回路か遮断され、町報ラップ３１か点灯して
、駆動回路の何らかの異常を警告する。
なお、上記の異常か発生する原因としては、スイソチン
グトラノソスクＴｒの故障、電磁ソレノイド１７のアー
スへの短絡、コントローラ１６のアンプ等の故障か考え
られるが、本発明による異常検出方式では、原因を個別
に検出する必要なしに、結果としての異常を適確に検出
することかできろ。
グトラノソスクＴｒの故障、電磁ソレノイド１７のアー
スへの短絡、コントローラ１６のアンプ等の故障か考え
られるが、本発明による異常検出方式では、原因を個別
に検出する必要なしに、結果としての異常を適確に検出
することかできろ。
また、上記の実施例では、制動圧センサ２２゜２３の出
力によって電磁手段の作動を検出するようにしたか、本
発明はこれに限定されるものではなく、電磁ソレノイド
１７への通電の有無を検出するセンサ等、要するに電磁
手段の作動の有無を検出するセンサを用いるようにすれ
ばよい。
力によって電磁手段の作動を検出するようにしたか、本
発明はこれに限定されるものではなく、電磁ソレノイド
１７への通電の有無を検出するセンサ等、要するに電磁
手段の作動の有無を検出するセンサを用いるようにすれ
ばよい。
第１図は本発明の実施例を示す電磁サーボブレーギ装置
の制御回路図、第２図は上記電磁サーボブレーキの屑本
構造を示す断面図、第３図は本発明の他の実施例を小４
°第１図と同様の制御回路図である。 １ ・ブレーキペダル、 ２・・マスターノリング、
１４ 電磁手段、 ２１・・踏力検出センサ、２
２．２３・・制動圧検出センサ、 ２４・遮断回路、 ２５・・・異常検出回路。
の制御回路図、第２図は上記電磁サーボブレーキの屑本
構造を示す断面図、第３図は本発明の他の実施例を小４
°第１図と同様の制御回路図である。 １ ・ブレーキペダル、 ２・・マスターノリング、
１４ 電磁手段、 ２１・・踏力検出センサ、２
２．２３・・制動圧検出センサ、 ２４・遮断回路、 ２５・・・異常検出回路。
Claims (1)
- （１）ブレーキペダルにかかる踏力の上昇を検出するペ
ダル踏力検出センサと、 マスタシリンダの制動圧の上昇を検出する制動圧検出セ
ンサと、 ペダル踏力検出センサと制動圧検出センサの出力を受け
て駆動され、両出力を所定の倍力関係に保つ電磁手段と
、 ペダル踏力検出センサからの出力と電磁手段の動作を検
出するセンサからの出力とを比較し、踏力が零で電磁手
段動作検出センサ出力有のとき、異常信号を出力する異
常信号出力部と、 異常信号出力部からの異常信号を受けて電磁手段の駆動
回路を遮断する遮断回路と を備えていることを特徴とする自動車の電磁サーボブレ
ーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59237154A JPH069963B2 (ja) | 1984-11-10 | 1984-11-10 | 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59237154A JPH069963B2 (ja) | 1984-11-10 | 1984-11-10 | 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61115764A true JPS61115764A (ja) | 1986-06-03 |
| JPH069963B2 JPH069963B2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=17011200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59237154A Expired - Lifetime JPH069963B2 (ja) | 1984-11-10 | 1984-11-10 | 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069963B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110271525A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-09-24 | 国唐汽车有限公司 | 一种集成式电磁助力制动器及其制动方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69927928T2 (de) | 1999-01-11 | 2006-07-27 | Toyota Jidosha K.K., Toyota | Bremssystem |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5718229U (ja) * | 1980-07-07 | 1982-01-30 | ||
| JPS59186755A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-10-23 | Mazda Motor Corp | 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置 |
-
1984
- 1984-11-10 JP JP59237154A patent/JPH069963B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| JPS5718229U (ja) * | 1980-07-07 | 1982-01-30 | ||
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|---|---|---|---|---|
| CN110271525A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-09-24 | 国唐汽车有限公司 | 一种集成式电磁助力制动器及其制动方法 |
| CN110271525B (zh) * | 2019-07-26 | 2024-05-14 | 国唐汽车有限公司 | 一种集成式电磁助力制动器及其制动方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH069963B2 (ja) | 1994-02-09 |
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