JPS61116043A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPS61116043A JPS61116043A JP23522584A JP23522584A JPS61116043A JP S61116043 A JPS61116043 A JP S61116043A JP 23522584 A JP23522584 A JP 23522584A JP 23522584 A JP23522584 A JP 23522584A JP S61116043 A JPS61116043 A JP S61116043A
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- Japan
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- sensor
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、内燃機関の排気中酸素濃度を０２センサによ
って検出し、空燃比を所定の運転状態で排気中酸素濃度
に基づいてフィードバック制御する装置に関し、特にｏ
２センサとして電気抵抗変化型のチタニアからなる検出
素子と、この検出素子を加熱して活性化するヒータとを
備えたものにおける制御に関する。
って検出し、空燃比を所定の運転状態で排気中酸素濃度
に基づいてフィードバック制御する装置に関し、特にｏ
２センサとして電気抵抗変化型のチタニアからなる検出
素子と、この検出素子を加熱して活性化するヒータとを
備えたものにおける制御に関する。
〈従来の技術〉
従来、空燃比制御装置に使用される０２センサとしては
、例えば、特開昭５５−１３７３３４号公報等に記載さ
れているように、検出素子としてジルコニア（酸化ジル
コニウム）を使用したものが広く知られている。
、例えば、特開昭５５−１３７３３４号公報等に記載さ
れているように、検出素子としてジルコニア（酸化ジル
コニウム）を使用したものが広く知られている。
しかし、このジルコニア系のＯｚセンサは、排気中酸素
濃度を大気中酸素濃度との差として電圧変化により捉え
る構造であるため、大気琢人部が必要となって、小型、
計量化に限界があり、部品点数も多いこと等に加え、車
両の床下等浸水時に大気導入を行えない箇所には取り付
けできない等の不都合があった。
濃度を大気中酸素濃度との差として電圧変化により捉え
る構造であるため、大気琢人部が必要となって、小型、
計量化に限界があり、部品点数も多いこと等に加え、車
両の床下等浸水時に大気導入を行えない箇所には取り付
けできない等の不都合があった。
そこで、これらの欠点を解消するものとして酸素濃度に
応じて電気抵抗値が直接変化するチタニア（二酸化チタ
ニウム）を検出素子とした０２センサも開発されている
。
応じて電気抵抗値が直接変化するチタニア（二酸化チタ
ニウム）を検出素子とした０２センサも開発されている
。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところで、これらの０２センサにあっては、雰囲気温度
が低い時にはジルコニアやチタニア等からなる検出素子
の内部抵抗値が憂くて応答性が悪いため空燃比フィード
バンク制御を行うことができない。
が低い時にはジルコニアやチタニア等からなる検出素子
の内部抵抗値が憂くて応答性が悪いため空燃比フィード
バンク制御を行うことができない。
このため、従来はＯ２センサの検出素子へ定電圧源から
電流を流し込み、その出力電圧レベルによって内部抵抗
値を監視し、センサが暖まって内部抵抗値が下がること
により、活性状態にはいった時点でセンサ出力に基づく
空燃比のフィードバック制御を開始するようにしていた
。
電流を流し込み、その出力電圧レベルによって内部抵抗
値を監視し、センサが暖まって内部抵抗値が下がること
により、活性状態にはいった時点でセンサ出力に基づく
空燃比のフィードバック制御を開始するようにしていた
。
しかしながら、かかる従来の制御切換方式では、回路構
成が複雑となってコスト高につき、また、空燃比フィー
ドバック制御開始と共に前記検出素子の電流の流し込み
を停止に切り換える等、制御方式も複雑なものとなって
、信頼性に乏しい等の問題を生じていた。
成が複雑となってコスト高につき、また、空燃比フィー
ドバック制御開始と共に前記検出素子の電流の流し込み
を停止に切り換える等、制御方式も複雑なものとなって
、信頼性に乏しい等の問題を生じていた。
一方、検出部を加熱するヒータを内蔵したものがあり、
この場合、ヒータの通電により検出素子の活性化が早め
られ、短時間で空燃比フィードバンク制御を開始できる
が、このものにおいても空燃比フィードバック制御の切
換は同様に行われていた。
この場合、ヒータの通電により検出素子の活性化が早め
られ、短時間で空燃比フィードバンク制御を開始できる
が、このものにおいても空燃比フィードバック制御の切
換は同様に行われていた。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、簡易で信頼性にも優れた制御コ「方式により空燃比
フィードバック制御の開始時期を制御できるようにした
内燃機関の空燃比制御装置を提供することを目的とする
。
で、簡易で信頼性にも優れた制御コ「方式により空燃比
フィードバック制御の開始時期を制御できるようにした
内燃機関の空燃比制御装置を提供することを目的とする
。
く問題点を解決するための手段〉
このため、本発明は第１図に示すように、チタニアから
なる検出素子と、該検出素子を加熱して活性化するヒー
タとを備えた０２センサを設け、所定の運転領域で０２
センサからの排気中酸素濃度信号に基づいて空燃比をフ
ィードバック制御する手段を備えた内燃機関の空燃比制
御装置において、ヒータへの通電開始後の経過時間を計
測するタイマと、該タイマによって計測される経過時間
が所定値に達してから０２センサによる空燃比フィード
バック制御を開始させる空燃比フィードバック制御開始
制御手段を設けた構成とする。
なる検出素子と、該検出素子を加熱して活性化するヒー
タとを備えた０２センサを設け、所定の運転領域で０２
センサからの排気中酸素濃度信号に基づいて空燃比をフ
ィードバック制御する手段を備えた内燃機関の空燃比制
御装置において、ヒータへの通電開始後の経過時間を計
測するタイマと、該タイマによって計測される経過時間
が所定値に達してから０２センサによる空燃比フィード
バック制御を開始させる空燃比フィードバック制御開始
制御手段を設けた構成とする。
〈作用〉
このようにすれば、検出素子の活性化を判定する特別の
電源や切換回路を設けることなくヒータの通電を開始し
て所定時間経過後、検出素子が加熱されて活性化した状
態で空燃比フィードバンク制御が開始される。
電源や切換回路を設けることなくヒータの通電を開始し
て所定時間経過後、検出素子が加熱されて活性化した状
態で空燃比フィードバンク制御が開始される。
〈実施例ン
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
一実施例を示す第２図において、機関の各気筒の吸気ボ
ートにはフューエルインジェクタ１が設けられ、該イン
ジェクタ１から噴射された燃料をエアクリーナ２及び絞
り弁３を経由して吸気通路４から吸入された空気と混合
し、混合気として燃焼室５内に導入して燃焼爆発させる
。
ートにはフューエルインジェクタ１が設けられ、該イン
ジェクタ１から噴射された燃料をエアクリーナ２及び絞
り弁３を経由して吸気通路４から吸入された空気と混合
し、混合気として燃焼室５内に導入して燃焼爆発させる
。
また、絞り弁３上流の吸気通路４に設けられたエアフロ
メータ６によって検出される吸入空気流量Ｑ、ディスト
リビュータ等に装着されたクランク角センサ７から所定
のクランク角シフ２０°／気箇数）毎に発生するＲＥＦ
信号及び例えばクランク角２°毎に発生するｐｏｓ信号
、冷却系統に装着された水温センサ８によって検出され
る冷却水温度Ｔ。信号、排気通路９に設けられるチタニ
ア検出素子及び検出素子加熱用のヒータを有したＯｚセ
ンサ１０によって検出される排気中酸素濃度信号等の信
号がコントロールユニット１１に人力され、該コントロ
ールユニット１１に内蔵されたマイクロコンピュータに
よって後述するように演算設定された燃料噴射量に対応
するパルス巾をもつ噴射パルスがフューエルインジェク
タ１に出力されて燃料噴射制御が行われる。
メータ６によって検出される吸入空気流量Ｑ、ディスト
リビュータ等に装着されたクランク角センサ７から所定
のクランク角シフ２０°／気箇数）毎に発生するＲＥＦ
信号及び例えばクランク角２°毎に発生するｐｏｓ信号
、冷却系統に装着された水温センサ８によって検出され
る冷却水温度Ｔ。信号、排気通路９に設けられるチタニ
ア検出素子及び検出素子加熱用のヒータを有したＯｚセ
ンサ１０によって検出される排気中酸素濃度信号等の信
号がコントロールユニット１１に人力され、該コントロ
ールユニット１１に内蔵されたマイクロコンピュータに
よって後述するように演算設定された燃料噴射量に対応
するパルス巾をもつ噴射パルスがフューエルインジェク
タ１に出力されて燃料噴射制御が行われる。
第３図は、本発明に係る空燃比制御装置の回路を示す。
図において、Ｏ２センサ１０はヒータ１０ａ及び固定抵
抗１０ｂと、これらの接続点に接続されたチタニア検出
素子１０ｃを有し、ヒータ１０ａ、固定抵抗１０ｂはト
ランジスタ１２のコレクタ・エミッタ間を直列に介して
バッテリ１３に接続される。エアフロメータ６、水温セ
ンサ８及び前記Ｏ２センサ１０のチタニア検出素子１０
ｃからのアナログ信号はＡ／Ｄ変換器１４に入力され、
クランク角センサ７からのデジタル信号はインターフェ
ース１６に人力される。尚、チタニア検出素子１０．ｃ
の出力端子は、抵抗１５を介して接地される。また、前
記トランジスタ１２のヘース及びフューエルインジェク
タ１がインターフェース１６からの出力によって駆動さ
れる。
抗１０ｂと、これらの接続点に接続されたチタニア検出
素子１０ｃを有し、ヒータ１０ａ、固定抵抗１０ｂはト
ランジスタ１２のコレクタ・エミッタ間を直列に介して
バッテリ１３に接続される。エアフロメータ６、水温セ
ンサ８及び前記Ｏ２センサ１０のチタニア検出素子１０
ｃからのアナログ信号はＡ／Ｄ変換器１４に入力され、
クランク角センサ７からのデジタル信号はインターフェ
ース１６に人力される。尚、チタニア検出素子１０．ｃ
の出力端子は、抵抗１５を介して接地される。また、前
記トランジスタ１２のヘース及びフューエルインジェク
タ１がインターフェース１６からの出力によって駆動さ
れる。
１７はｃｐｕで、Ａ／Ｄ変換器１４．インターフェース
１６との間でデータの受は渡し及びコントロールを行っ
て後述する空燃比制御を行う。
１６との間でデータの受は渡し及びコントロールを行っ
て後述する空燃比制御を行う。
かかる制御回路による空燃比制御を第４図及び第５図の
フローチャートに従って説明する。
フローチャートに従って説明する。
第４図は、燃料噴射量Ｔ１の設定及びＴ、に相応する噴
射パルスを出力するルーチンのフローチャートを示す。
射パルスを出力するルーチンのフローチャートを示す。
このルーチンは一定時間毎または機関回転に同期して行
われる。
われる。
Ｓｌでは、エアフロメータ６の出力をＡ／Ｄ変換し、吸
入空気流量Ｑを算出する。
入空気流量Ｑを算出する。
Ｓ２では、クランク角センサ７からのＰＯ３信号より機
関回転速度Ｎを算出する。
関回転速度Ｎを算出する。
Ｓ３では、吸入空気流量Ｑと回転速度Ｎとから燃料の基
本噴射量Ｔ、をＴｐ ＝Ｋ −Ｑ／Ｎとして算出する。
本噴射量Ｔ、をＴｐ ＝Ｋ −Ｑ／Ｎとして算出する。
Ｓ４では、水温センサ８からの冷却水温度Ｔ８等に暴く
各種増量補正係数を総和したＣ０ＥＦ。
各種増量補正係数を総和したＣ０ＥＦ。
後述するようにして求められた空燃比フィードバック補
正係数α及びハソテリ電圧補正分子、を用いて基本噴射
量Ｔ、を次式の如く補正して燃料噴射量Ｔ、を設定する
。
正係数α及びハソテリ電圧補正分子、を用いて基本噴射
量Ｔ、を次式の如く補正して燃料噴射量Ｔ、を設定する
。
ＴＩ”ＴＰＸＣＯＥＦＸα＋Ｔ。
Ｓ５では、クランク角センサ７からのＲＥＦ信号に同期
して、あるいはＲＥＦ信号を所定回数入力する毎にＴ１
に相応する時間フューエルインジェクタ１を通電駆動し
て設定量の燃料を噴射させる。
して、あるいはＲＥＦ信号を所定回数入力する毎にＴ１
に相応する時間フューエルインジェクタ１を通電駆動し
て設定量の燃料を噴射させる。
一方、第５図は前記燃料噴射量Ｔ１の設定に際し使用さ
れる空燃比フィードバック補正係数αを設定するルーチ
ンのフローチャートを示す。
れる空燃比フィードバック補正係数αを設定するルーチ
ンのフローチャートを示す。
このルーチンは一定時間毎あるいは機関の一定回転毎に
行われ、Ｓｌｌでは、機関が回転中か否かを判定し、停
止時は３１２へ進み、前記トランジスタ１２をＯＦＦと
してヒータ１０ａへの通電を断つと共に、後述するヒー
タ通電時間判断用のフラグＦ及びヒータ通電時間計測用
のタイマを０にリセットした後Ｓ１６へ進んで、空燃比
フィードバック補正係数α＝１に固定する。
行われ、Ｓｌｌでは、機関が回転中か否かを判定し、停
止時は３１２へ進み、前記トランジスタ１２をＯＦＦと
してヒータ１０ａへの通電を断つと共に、後述するヒー
タ通電時間判断用のフラグＦ及びヒータ通電時間計測用
のタイマを０にリセットした後Ｓ１６へ進んで、空燃比
フィードバック補正係数α＝１に固定する。
機関が回転されると３１３へ進み、トランジスタ１２を
ＯＮとしてヒータ１０ａを通電し、チタニア検出素子１
０ｃを加熱してその活性化を促進する。次いでＳ１４へ
進んで、前記フラグＦが１であるか否かを判定し、ヒー
タ通電時間が所定値Ｔ、に達する前はＦ≠１となってい
るため、Ｓ１４へ進んで前記タイマによって計測される
ヒータ通電時間が所定値Ｔ、に達したか否かを判定する
。
ＯＮとしてヒータ１０ａを通電し、チタニア検出素子１
０ｃを加熱してその活性化を促進する。次いでＳ１４へ
進んで、前記フラグＦが１であるか否かを判定し、ヒー
タ通電時間が所定値Ｔ、に達する前はＦ≠１となってい
るため、Ｓ１４へ進んで前記タイマによって計測される
ヒータ通電時間が所定値Ｔ、に達したか否かを判定する
。
ここで、Ｔ１の値は、第６図に示すように、始動等の水
温Ｔ、１の関数として設定され、水温Ｔ８が低い程Ｔ、
は大きく設定されている。
温Ｔ、１の関数として設定され、水温Ｔ８が低い程Ｔ、
は大きく設定されている。
そして、ヒータ通電時間がＴ１に達するまでの間はＳ１
６へ進んでα−１に固定し、空燃比フィードバック制御
を停止する。この場合は、前記したように基本噴射量Ｔ
、を水温等によって補正して、燃料噴射量Ｔ、を設定す
ることにより空燃比をフィードフォワード制御する。
６へ進んでα−１に固定し、空燃比フィードバック制御
を停止する。この場合は、前記したように基本噴射量Ｔ
、を水温等によって補正して、燃料噴射量Ｔ、を設定す
ることにより空燃比をフィードフォワード制御する。
ヒータ通電時間がＴ、に達すると、Ｓ１７へ進んで、フ
ラグＦを１にセットした後、Ｓ１８へ進んで、０２セン
サ１０からの出力■。２をスライスレベルＳＬと比較し
、■。２≧ＳＬの場合は、空燃比が濃い（リッチ）と判
定し、αを比例積分制御等により減少させて空燃比λを
１に近づけるように制御する。
ラグＦを１にセットした後、Ｓ１８へ進んで、０２セン
サ１０からの出力■。２をスライスレベルＳＬと比較し
、■。２≧ＳＬの場合は、空燃比が濃い（リッチ）と判
定し、αを比例積分制御等により減少させて空燃比λを
１に近づけるように制御する。
また、３１８でＶ。ｚ ＜ Ｓ Ｌの場合は、空燃比が
薄い（リーン）と判定し、αを増大させてλを１に近づ
けるように制御する。
薄い（リーン）と判定し、αを増大させてλを１に近づ
けるように制御する。
このように、ヒータ１０ａの通電開始後の経過時間を計
測して、０２センサ１０のチタニア素子１０Ｃが十分に
活性化されて正常な酸素濃度検出機能を有してがら空燃
比フィードバック制御が開始されるため、良好な空燃比
フィードバック制御が迅速に行われる。
測して、０２センサ１０のチタニア素子１０Ｃが十分に
活性化されて正常な酸素濃度検出機能を有してがら空燃
比フィードバック制御が開始されるため、良好な空燃比
フィードバック制御が迅速に行われる。
また、チタニア素子１０ｃの活性化を判定するための定
電圧源や制御回路等が必要なく、マイコンに内蔵された
タイマを用いてソフトウェア処理で空燃比フィードバッ
ク制御の開始時期を制御できるため、低コストに済み、
信頼性にも優れる。
電圧源や制御回路等が必要なく、マイコンに内蔵された
タイマを用いてソフトウェア処理で空燃比フィードバッ
ク制御の開始時期を制御できるため、低コストに済み、
信頼性にも優れる。
特に、最近開発されたチタニア厚膜型の検出素子を使用
する場合、チタニア容量が小さいため、ヒータの加熱で
短時間で活性化するので、通電時間計測に基づいて十分
短時間で空燃比フィードバック制御を開始できる。
する場合、チタニア容量が小さいため、ヒータの加熱で
短時間で活性化するので、通電時間計測に基づいて十分
短時間で空燃比フィードバック制御を開始できる。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば、０２センサのチ
タニア検出素子を加熱するヒータの通電開始後の時間を
計測して空燃比フィードバック制御の開始時間を制御す
るようにしたため、簡易で低コストに実施できる構成に
して、信頼性の高い制御機能が得られるものである。
タニア検出素子を加熱するヒータの通電開始後の時間を
計測して空燃比フィードバック制御の開始時間を制御す
るようにしたため、簡易で低コストに実施できる構成に
して、信頼性の高い制御機能が得られるものである。
第１図は本発明の構成１機能を示すブロック図、第２図
は本発明の一実施例の構成を示す図、第３図は同じく空
燃比制御回路図、第４図は同じく燃料噴射量の設定及び
噴射パルス出力ルーチンのフローチャート、第５図は同
じく空燃比フィードバック補正係数設定ルーチンのフロ
ーチャート、第６図は同じく始動時の水温に対する空燃
比フィードバック制御への切換時間を示す線図である。 １・・・フューエルインジェクタ １０・・・０２セ
ンサ １０ａ・・・ヒータ １０ｃ・・・チタニア
検出素子１１・・・コントロールユニット １２・・
・トランジスタ特許出願人 日卒自動車株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第２因 第３図 第５図
は本発明の一実施例の構成を示す図、第３図は同じく空
燃比制御回路図、第４図は同じく燃料噴射量の設定及び
噴射パルス出力ルーチンのフローチャート、第５図は同
じく空燃比フィードバック補正係数設定ルーチンのフロ
ーチャート、第６図は同じく始動時の水温に対する空燃
比フィードバック制御への切換時間を示す線図である。 １・・・フューエルインジェクタ １０・・・０２セ
ンサ １０ａ・・・ヒータ １０ｃ・・・チタニア
検出素子１１・・・コントロールユニット １２・・
・トランジスタ特許出願人 日卒自動車株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第２因 第３図 第５図
Claims (1)
- 内燃機関の排気中の酸素濃度を電気抵抗変化によって検
出するチタニアからなる検出素子と、該検出素子を加熱
して活性化するヒータとを備えたＯ＿２センサを設け、
所定の定常運転条件で前記Ｏ＿２センサにより検出され
る排気中酸素濃度によって求められる空燃比を目標値に
近づけるように空燃比をフィードバック制御してなる内
燃機関の空燃比制御装置において、前記Ｏ＿２センサに
内蔵されたヒータへの通電開始後の経過時間を計測する
タイマと、該タイマによって計測される経過時間が設定
値に達してから前記Ｏ＿２センサによる空燃比フィード
バック制御を開始させる空燃比フィードバック制御開始
制御手段とを設けたことを特徴とする内燃機関の空燃比
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23522584A JPS61116043A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23522584A JPS61116043A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61116043A true JPS61116043A (ja) | 1986-06-03 |
Family
ID=16982931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23522584A Pending JPS61116043A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61116043A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5090387A (en) * | 1989-08-30 | 1992-02-25 | Robert Bosch Gmbh | Method and arrangement for checking the operational capability of an exhaust-gas probe heater and the supply system thereof |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59101561A (ja) * | 1982-11-30 | 1984-06-12 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
| JPS59190651A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-29 | Toyota Motor Corp | 酸素センサの加熱制御装置 |
-
1984
- 1984-11-09 JP JP23522584A patent/JPS61116043A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59101561A (ja) * | 1982-11-30 | 1984-06-12 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
| JPS59190651A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-29 | Toyota Motor Corp | 酸素センサの加熱制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5090387A (en) * | 1989-08-30 | 1992-02-25 | Robert Bosch Gmbh | Method and arrangement for checking the operational capability of an exhaust-gas probe heater and the supply system thereof |
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