JPS61121667A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明はフィルム画像を読取る画像読取装置に関し、特
にネガ、ポジ両フィルムの読取が可能な装置に関する。

〈従来技術〉 従来この種の装置としては、電子写真方式の複写機に於
いて考えられた事が有った。一般に写真フィルムと一般
の原稿では、特にカラーの場合。

それぞれが持っている階調性に著しい差がある。

又電子写真方式で用いられる感光ドラムの光量対表面電
位の減衰特性も完全にリニアで入射画像光に対し全域を
カバーするというのは無理であった。従って一般的には
カラーの場合、オリジナル画像によって再現性の良い画
像形成条件を選ぶという方法が取られていたがその条件
設定は感光ドラムが環境条件で特性変動を越す為、固定
する事が難しく上述の写真フィルムと一般原稿の場合の
階１補正などは簡単に出来なかった。

又、フィルム自体の特性の相違により、電気的に読取っ
た場合にも、ネガ、ポジフィルムの特性の補償が困難で
あった。

く目　的〉 本発明は読取るフィルムの特性に応じて画像信号の階調
補正を行うことにより、高品質の画像信号を得ることが
可能な画像読取装置の提供を目的としている。

〈実施例〉 （装ｍ機構概要） 第１図は本発明の一実施例のデジタルカラー画像形成装
置１００の斜視図、又第２図は第１図を模式的に示した
構成図である。第１図、第２図に基づいて本発明の詳細
な説明する。原稿台ガラスｌは原稿２０を平面上に載置
している。原稿２０の原稿面は原稿台ガラス１の面に向
いており、原稿２０は圧板１ａにより押圧される。原稿
２０を読み取る読み取りヘッド（以下リーダー）３はレ
ッド、グリーン、ブルー（以下Ｒ，Ｇ、Ｂ）３色分の３
列の夫々複数の読取素子から成るＣＯＤアレーで構成さ
れる読み取りセンサ（以下ＣＣＤユニツ））１７と、露
光ランプ１９を４！！置し、主走査ワイヤ８ａにより主
走査モータ−６ａと結合され駆動される。副走査台５ａ
は主走査ワイヤ８ａの一端を支持し、副走査ワイヤ１０
ａにより副走査モーター９ａに結合され駆動される。

記録紙２１は、記録台２に載置され記録ヘッド（以下プ
リンタ）４により複写画像を記録される。プリン４はイ
エロー、マゼンダ、シアン、ブラック（以下Ｙ、Ｍ、Ｃ
，ＢＫ）４色分のマルチインクジェットヘッド（本発明
ではバブルジェットヘッドを用いたので以下ＢＪヘッド
）から成る記録素子（以下ＢＪヘッドユニット）１８を
載置し、主走査ワイヤー８ｂにより主走査モータ−６ｂ
に結合され駆動される。

副走査台５ｂは主走査ワイヤ８ｂの一端を支持し、副走
査ワイヤｌＯｂにより副走査モーター９ｂに結合され駆
動される。

前記の構成において複写画像を得ようとする時、リーダ
ー３は、主走査ワイヤ８ａを介して主走査モータ−６ａ
によ−り駆動され主走査方向に往復動する。このとき露
光ランプ１９を点灯し読取りセンサ１７により原稿２０
を下から読み取り画像情報を電気信号として出力する。

この電気信号に基づきプリンタ４は主走査ワイヤ８ｂを
介して主走査モータ−６ｂにより駆動され、往復動しな
がら記録紙２１に印字を行なう。このとき読取ヘッド３
と記録ヘッド４の主走査方向は本実施例においては互い
に逆方向に設定されている。−回の主走査方向の複写過
程が終了し、露光ランプ１９を消灯したのち、リーダー
３とプリンタ４は主走査と直角の方向すなわち副走査方
向へ次の主走査を行なう位置まで移動する。このときリ
ーダー３は主走査ワイヤ８ａを支持している副走査台５
ａと共に副走査ワイヤー１０ａを介して副走査モーター
９ａにより駆動されて所定の位置まで移動し停【ヒする
。またプリンタ４は主走査ワイヤ８ｂを支持している副
走査台５ｂと共に副走査ワイヤ１０ｂを介して副走査モ
ーター９ｂにより駆動され所定の位置まで移動し停止す
る。

（装置制御動作・・・前動作） 第３図に前述の実施例の制御回路のブロック１Δ、又、
第４図に全体のシーケンスのタイミングチャート、第５
図にプログラムのフローチャートを示す、第４図、５図
、６図を用いてまず装置動作の概略の説明を行なう、尚
タイミングチャート及びフローチャート上のステップＮ
ｏ、は同一とする。

シーケンスコドンローラ２３、イメージコントローラ２
４は共に中央にマイクロコンピュータユニットを有し、
それぞれ装置のシーケンス制御、画像データの形成のタ
イミングがプログラムされており１両者のマイクロコン
ピュータはライン３９を介してデータの通信を行なう。

電源投入時からのシーケンスを説明すると、シーケンス
コントローラ２３は第５図のフローチャートに従いステ
ップ１で複写装置の初期設定を行ない、次にステップ２
でリーダー。

プリンタの主走査、副走査のホームポジション復帰を行
なう０次にステップ３でインクジェットヘッドの回復動
作を行なう、ヘッド回復動作は、装置の長時間休止後の
インクジェットノズル先端のインクの固着を強制的に取
り除く為、又更に、インク吐出動作後のノズル先端近傍
の液だまりを取り除く為に、多孔質部材等の吸水性の良
い材料をヘッド先端に押し当て、又は接触摺動させて行
なう動作である。シーケンス的にはプリンタ主走査モー
タ−６ｂを後進方向に回転させ、回復系ポジションセン
サ２２の検知出力でストップさせる０次に多孔質部材を
ヘッドに押し当てるソレノイド等の駆動機構をＯＮし、
ノズル先端に所定時間押し当てる。終了後プリンタ主走
査モータ７ｂを前進方向に回転させプリンタ主走査ホー
ムポジションセンサ１２の検知出力でストップさせる。

次にステップ４に移り、装置のコピー動作迄の休止中の
ノズル先端インクの粘度変化を防止する目的で、ヘッド
にキャップを施す動作を行なう、これは、プリンタのホ
ームポジション位置でキャップを施すソレノイド等の駆
動機構をＯＮすることで達成する０次にステップ５で操
作部２５よりのオペレーターの入力を待ち、入力された
データを解読し、複写モードの設定を行ない、ステップ
６でコピースタート指令か否かの判断を行ないコピース
タートでない場合はステップ５に戻りコピースタートの
場合はステップ７に進みコピー動作開始の為にヘッドの
キャップ駆動を解除する０次にステップ８に進みコピー
動作に先立ちヘッドの空吐出処理を行なう、空吐出処理
は安定した記録を行なう為に行なわれる処理で、インク
ジェットノズル内に残留しているインクの粘度変化等か
ら生じる画像形成の為の吐出開始時の吐出ムラを防止す
る為に複写休止時間、装置内温度（温度センサは図示せ
ず）、複写継続時間のプログラムされた条件により、イ
ンクジェットノズル内のインクを吐出廃除する動作であ
る０次にステップ９に移り、原稿露光ランプ１９を点灯
後シェーディング補正処理を行なう、シェーディング補
正は原稿走査に先立ち白データの基準となる標準白色板
を読み取り、光学系レンズの収差、ＣＯＤセンナの各ビ
ットの感度バラツキの補正用データをサンプルする事で
ある。

次にステップ１０に進みコピースタート開始直後か否か
の判定を行・ない開始直後、つまり主走査の１回目開始
前であればステップ１１へ進み２回目以降であればステ
ップ１２へ進む。

ステップ１１では装置の長時間休止後を予想しヘッドの
回復動作を行なう、この場合の回復動作はステップ３で
説明した動作と同一である。

次にステップ１２へ進み主走査を開始すＡ。

（尚、各信号に関しては第６図参照） （装置制御動作−複写） 主走査はまずライン４０を介してリーダーのモータード
ライバ回路２６ａに変倍率に応じた速度データ及びリー
ダー前進方向の回転開始信号を送りリーダー主走査モー
タ−６ａｌＱＮする１次に変倍率に応じたリーダーとプ
リンターの同期合わせ遅延時間を取った後、ライン４１
を介してプリンタのモータードライバ回路２６ｂにプリ
ンタ前進方向の回転開始信号を送りプリンタ主走査モー
タ−６ｂをＯＮする。

リーダー、プリンタの主走査モータ−６ａ。

６ｂの回転数はそれぞれ回転数検出用ロータリーエンコ
ーｆ７　ａ　、　７　ｂ　（以後エンコータ）よりのパ
ルス（ＦＧ倍信号がモータドライバ回路２６ａ、２８ｂ
により回転数基準パルスと比較されＰＬＬ制御により所
定回転数にロックされ、定速回転数となる。又、それぞ
れのエンコーダパルスはライン４２．４３を介してビデ
オデータ同期信号発生回路２８、ヘッドデータ同期信号
発生回路３８へ送られる。

（リーダー側処理） 次にステップ１３に進み複写動作が行なわれる。以下第
７−６．７−ｂ図も参照して説明する。ビデオデータ同
期信号発生回路２８では第３図に示すように、リーダー
主走査モータ−６ａのエンコーダパルスに同期しリーダ
ー主走査方向の位置情報であり、副走査方向の分解能文
のビデオデータの有効範囲を示すビデオラインネーブル
信号（以・後Ｖ、Ｌ、Ｅ、）が第６−ａ、６−ｂ図に示
す如く作られる。又更に。

ＣＣＤ駆動回路２９より入力されるビデオデータスター
ト信号より、ＣＯＤ全画素のデータ有効幅を示し、エン
コーダパルスに同期したビデオデータネイブル信号（Ｖ
　、　Ｄ　、　Ｅ　、　）を出力する、又同時にＣＣＤ
駆動回路２９にＣＯＤユニット１７上の３列の夫々ブル
ー（Ｂ）。

グリーン（Ｇ）、レット（Ｒ）３色に対応したＣＣＤに
画像読み取りを指令するＣＯＤスタート信号をエンコー
ダパルスに同期させライン５７を通じて供給する。ＣＯ
Ｄユニット１７内で読み取られた３色分のアナログビデ
オ信号はそれぞれ各色のセンサ感度が等しくなるように
ゲイン調整された後８ｂｉｔの深みを持ったデジタル値
としてライン４４を通して出力される。このときＣＯＤ
全画素のデータ有効範囲を示すビデオデータスタート信
号もＣＣＤ駆動回路２９から出力される。Ｂ、Ｇ、Ｒ３
色のデジタルのビデオデータ（以後ビデオデータ）はリ
ーダー同期回路３０に入力される。

ここでビデオ同期信号発生回路５Ｂについて説明すると
ビデオ同期信号発生回路２８へはリーダーレジストポジ
ションセンサ１５からノ信号ＰＨＲＥＧＰう（ン４５．
Ｖ、Ｌ、Ｅ。

信号がライン４６及びイメージコントローラ２４から複
写倍率に応じてカウントされるＶ。

Ｌ、Ｅ、信号の値がライン４７を通して夫々入力され、
画像の位置合わせの為のリーダーレジストポジションを
ＣＯＤユニットが通過後、原稿先端つまり読み取り開始
位置に到達する迄の時間遅れをＶ、Ｌ、Ｅ、信号をカウ
ントする事により行なう、又複写サイズに応じた主走査
方向の読み取り幅を示す信号ビデオイネーブル信号（以
後Ｖ、Ｅ、信号）を出力しライン４８を介してリーダー
同期回路３０へ入力する。

リーダー同期回路３０では第６−ｃ図に示すようにＢ、
Ｇ、Ｒ各色対応のＣＯＤの原稿の同一部分の読み取りに
対して、主走査方向の位置合せ動作を行なう、つまりＢ
、Ｇ、Ｒ各色対応のＣＯＤの間隔を夫々Ｌ１とすると、
原稿の位置Ｓ１の像が各色対応のＣＯＤに入力されるの
は主走査の速度をＶとすると、夫々Ｌｌ／Ｖの時間ずれ
を持っている。従って時間的に一番後に入力されるＲの
ＣＣＤに３１点の像が入力される迄、Ｂ及びＧのＣＣＤ
からのビデオデータはリーダー同期回路３０内のバッツ
ァメモリに夫々一時蓄積されＳ１点の像のＢ、Ｇ、Ｒ３
色ビデオデータが揃って、リーダー同期回路３０から出
力される。又、Ｖ、Ｅ、信号が入力され、つまり原稿の
ビデオデータが入力されてからＢ、Ｇ、Ｒ３色ビデオデ
ータが揃った状態を示すビデオデータエリア（Ｖ、Ｄ、
Ａ）信号を出力する。尚第６−ｃ図の縦方向は時間軸で
あり、副走査方向ではない。

リーダー同期回路で色合せ処理をされたビデオデータは
次に変倍バッファメモリ３１へ入力され変倍処理される
。

（変倍処理） ここで第７図を用いて変倍処理について説明する。主走
査方向の変倍処理はプリンタの走査速度Ｍｌを一定とし
てリーダーの走査速度をＶ　１　／　ｎに変える事で行
なう（ｎは変倍率）。

これはプリンタの像形成手段であるインクジェットヘッ
ドの駆動周波数の上限値がＣＯＤの駆動周波数の上限値
よりも低い、そこで等倍複写時、複写速度を速くする為
に等倍時に最大のインクジェット駆動周波数を用いてい
るのである。

この時第３図のライン４９を通してイメージコントロー
ラ２４から変倍モード信号がビデオデータ同期信号発生
回路２８へ送られ、Ｖ、Ｌ。

Ｅ、信号は等倍時、変倍時共同−周波数となるようにリ
ーダーのモーターエンコーダパルスの分周率が設定され
る（第７−ａ図、７−ｂ図）。

即ち第７−ａ図に示す如くモータエンコーダパルスφＭ
は等倍の時はφＭ１に示す如く１／６に分周し、ｌ／２
倍に縮少する時はφＭｌ／２に示す如＜１／１２に分周
し、２倍に拡大する時はφＭ２に示す如くｌ／３に分周
し、３倍の時はｌ／２に分周する。モータエンコードパ
ルスφＭはその周波数が等倍に対して１／２倍の時は２
倍に、２倍の時は１／２．３倍の時は１／３になるので
、φＭ１３．φＭ２．φＭ３゜φＭ１／２の周波数は実
際には同一周波数となる。

第７−ｂ図は原稿上の読取位置を示しておリ、一定時間
ｔ　（＝Ｖ、Ｌ、Ｅ区間）におけるＣＯＤの移動距離を
示している。１／２に縮少する時は等倍に対して２倍の
移動距離があり、２倍に拡大する時は等倍に対して１／
２移動する。

又、副走査方向の変倍処理は、ビデオクロックφ（ＣＬ
Ｋ８）に同期してリーダー同期回路３０から送られるＲ
、Ｇ、Ｈのビデオ信号の各画素を変倍バッファメモリ３
１に格納する時の変倍バッファメモリ３１のアドレス歩
進を制御する事により行なわれる（第７−ｃ図）。

これはメモリ制御回路３２ヘライン５０を通してイメー
ジコントローラ２４から変倍モード信号が入力され変倍
バッファメモリ３１へ書き込む場合のアドレスカウンタ
のクロックパルスの数を変倍率に応じて増加減する事に
より達成される（第７−ｄ図）、これにより変倍バッフ
ァメモリ３１内のダブルバッファメモリ５９ａ。

ｂの書き込みモード（Ｗ）にあるメモリ５９ｂにはｎ倍
拡大時、同一画素のデータがｎ個のアドレスに書き込ま
れｌ　／　ｎ縮少時はｎ個の画素の内の１画素が１アド
レスに書き込まれる事になり、読み出しモードになった
時、ビデオクロックφ−ＣＬＫ８によりアドレスが歩進
されると画素データの補間１間引きが達成される事にな
る０本実施例においては読取側のモータ速度を変更して
いるが記録側のモータ速度を変更してもよい。

ココで第７−ｄ［ｉｌ用いて変倍バッフ７メモリ３１の
もう１つの機能について説明する。変倍バッファメモリ
３１内のダブルバッファメモリ５９ａ、ｂは書き込み時
と読み出し時で、アドレス歩進のクロックを切り変えて
いるが。

これはＶ、Ｌ、Ｅ、信号がリーダー主走査モータ−６ａ
のエンコーダパルスから作られる為。

モーターの回転ムラが発生した場合、副走査全域の各主
走査間の位置情報としての精度は出るが、周波数のムラ
となる。Ｖ、Ｌ、Ｅ、信号に同期し、かつＣＯＤの蓄積
時間に変動を与えないようにする為に、ＣＯＤによる画
像読み取り周期をＶ、Ｌ、Ｅ、信号の周期の最小値の１
／２以下とし、ＣＣＤ１７のシフトクロックφ−ＣＬＫ
４はビデオクロック、φ−ＣＬＫ８の２倍以上の周波数
とする為に、ダブルバッファメモリ５９ａ、ｂの等倍複
写書き込み時のアドレスクロックはＣＣＤ１７のシフト
クロックφ−ＣＬＫ４を用い、“読み出し時は、リーダ
ー、プリンター内の画素データの同期信号であるビデオ
クロックφ−ＣＬＫ８を用いているのである。

以上のように変倍バッファメモリ３１．メモリ制御回路
３２は変倍モード時、副走査方向の画素データの補間、
間引き動作の他に、ＣＯＤの蓄積時間を一定にし、且つ
、リーダー主走査モータ−６ａのエンコーダパルスに同
期した画素読み取り動作を行なう。

（画像信号処理） 変倍バッファメモリ３１で、上記の変倍処理をされたＢ
、Ｇ、Ｒ３色のビデオデータは１次に画像処理回路３３
へ送られ、第８図のブロックに示す処理を行なわれる。

まずＲ，Ｇ、８３色のビデオデータはシェーディング補
正部６゜でステップ９で読み取った標準白色板のデータ
を基に補正を加えられる０本実施例に於いてはＣＯＤ露
光露光量光出力電圧Ｖが線形性が保たれる範囲で画像光
を読み取っているので次式の補正が加えられる。

■、＝Ｖｓｍａｘ Ｔｌ］ｒ？−７ 但し、ｖＳ；シェーディング補正後の出力Ｖ　　；ＣＣ
Ｄからの出力 Ｖｍａｘ　　：白板を読んだときの出力Ｖｓｍａｘ；設
定出カ シェーティングの補正を加えられたビデオデータは次の
対数変換部６１へ入力され光量値からインク濃度値へ変
換されると同時に補色の変換がなされ、Ｂ、Ｇ、Ｒのビ
デオデータは、それぞれｙ、ｍ、ｃの濃度データに変換
される。変換式はインク濃度をＤ、標準白色板反射光量
をＥｐ、画像光量をＥとすると次式で表わされる。

Ｄｘ−１ｏｇ晶 変換後の３色濃度データは１次に原油出／ＵＣＲ部６２
及びエツジ抽出部６３に入力される。

原油出とはＹ、Ｍ、Ｃ３色の濃度データから黒インクの
打ち込み量を計算する事である。これは、Ｙ、Ｍ、Ｃ３
色のインクによって黒（以後Ｂｋ）を表現しようとする
と完全な黒が表現しにくい事と、インクの打ち込み量が
多くなり、複写紙上で“にじみ“や紙の過度の膨張を防
ぐ為である。又ＵＣＲ（下色除去）は原油出により黒イ
ンクを用いた場合、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色のインク量を黒イン
ク量に関連して減じる方法であり本実施例では次式の演
算を行なった。

Ｂｋｘ　（ｍｉ　ｎ　（Ｙ、Ｍ、Ｃ）−ａｌ）　ａ２Ｙ
ｏｕｔｘ　（Ｙ−ａ３Ｂｋ）ａ４ Ｍｏｕｔｗ　（Ｍ−ａ５Ｂｋ）ａ６ Ｃｏｕｒ＝　（Ｃ−ａ７Ｂｋ）　ａ８ 但し、ａ１〜ａ８は任意の糸数 エツジ抽出は画像の縁、線を抽出する事で抽出されたエ
ツジ量を元の画像データに特定の関係を持って加える事
により画像の輪郭を強張しょパ　ラとする為である０本
実施・例に於いては主走査、副走査方向で５Ｘ５のコン
ボリューションマスクを用いてエツジの抽出を行なった
。抽出したエツジ量はノイズ成分の混入を除去する為に
、任意のスレッシュホールドを選ぶ事により低レベルの
検出値は画像データに加えない方法を取った。又エツジ
抽出部では、ビデオ・イネーブルの状態中でラプラシア
ンマスクによるエツジ抽出が可能な領域を示すビデオデ
ータバリッド信号（以後Ｖ、Ｄ、Ｖ、信号）を出力する
。これはつまり５Ｘ５ラプラシアンマスクを用いた場合
、ｖ、ｇ、６号がアクティブになってから３太目以降の
Ｖ、Ｌ、Ｅ、信号からＶ、Ｄ、Ｖ、信号が出力される車
を示す。

ＵＣＲ後の濃度データＹ、Ｍ、Ｃはマスキング部６４へ
入力されマスキング処理される。マスキングはインクの
不要吸収によるインクの重ね合わせ時の濁りを修正する
為のマトリクス演算処理で以下の演算を行なう。

但し、ａ　１１〜１３３は任意の糸数である。

次に、マスキング処理されたＹ、Ｍ、Ｃ３色とＢｋの濃
度データは出力階調補正回路６５へ入力され、後段の２
値化回路で用いるディザ法による疑似中間調表現の際の
階調をフラットにする為の補正を加えられる。補正式は
下記で示される。

Ｙｏ　ｕ　ｔ　＝　　（ａｓｔ　（Ｙ−ａｓｚ）　）　
　”３Ｍｏ　ｕ　ｔ　＝　　（ｔ５４（Ｍ−ａｓｓ））
　　”Ｃ０ｕｔ−（ａｓ７（Ｃ−ａｓｓ）Ｉ　　ａｓｓ
但しａ　５１−　＆　５９は任意の糸数である。

次に、出力階調補正された濃度データ、Ｙ。

Ｍ、Ｃ，Ｂｋ及びエツジ量ＥＤは二値化部６６に入力さ
れ二値化処理される。

二値化処理は本実施例に於いては組織的ディザ法を用い
てまず画像データを一様に二値化した後、注目画素に対
しエツジデータＥＤによる補正を行なう、つまり第８−
ｂ図に示す真理値表に基づき補正を行なうと組織的ディ
ザ法によりエツジ部でボケが生じていた画像が輪郭を強
張された疑似中間調表現画像になる。

以上のように画像処理回路３３で処理され、インクジェ
ットヘッド用のＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ、４色の２値信号（以
後濃度データ）に変換されたビデオ信号は、リーダー−
プリンタ同期メモリ３４ヘライン５１を通して入力され
る。

（プリンタ側処理） ここで、リーダー・プリンタ同期メモリ３４の動作を説
明する前にヘッドデータ同期信号発生回路３７の説明を
行なう、ヘッドデータ同期信号発生回路３７では、ｗｓ
６−ｄ、８−ｅ図に示すようにプリンタ１走査モーター
６ｂのエンコーダパルスに同期し、リーダー主走査方向
の位置情報であり、副走査方向の分解能文のへラドデー
タの有効範囲を示すノズルラインイネーブル信号（以後
Ｎ、Ｌ、Ｅ、）が作られる。

Ｎ、Ｌ、Ｅ、信号はライン５２を通してヘッド同期信号
発生回路３８へ送られる。ヘッド同期信号発生回路３８
にはプリンタレジスタポジションセンサ１６からの信号
がライン５３を通して入力され、レジストポジションを
ＢＪヘッドユニット１８が通過後、複写位置に到達する
迄の時間遅れをＮ、Ｌ、Ｅ、信号をカウントする事によ
り複写紙サイズに応じた主走査方向の複写幅を示す信号
、即ち各色毎のノズルイネーブル信号（以後Ｎ、Ｅ、）
をライン５４を介してリーダー・プリンタ同期メモリ３
４へ出方する。

リーダー・プリンタ同期メモリ３４はリーダー主走査モ
ータ−６ａとプリンタ主走査モータ−６ｂの速度差を緩
衝し、リーダ一部から入力された濃度データをプリンタ
の速度に同期させて、つまりＮ、Ｌ、Ｅ、信号に同期さ
せて出力する０画像処理回路３３からＶ、Ｄ、Ｖ、信号
が入力されるとつまりビデオデータの有効部分のみをＶ
、Ｌ、Ｅ、に同期して順次書き込み、ヘッド同期信号発
生回路３８からＮ、Ｅ。

信号が入力されると、つまり複写域にインクジェットヘ
ッドが有るとき、メモリに書き込まれた濃度データをヘ
ッドデータとしてＮ、Ｌ。

Ｅ、に同期して順次読み出す、リーダ・プリンタ同期メ
モリ３４から読み出された各記録ヘッドのデータはライ
ン５５を通してプリンタ同期回路３５へ出力される。

プリンタ同期回路３５では原稿Ｓ’１点の像の色分解さ
れた４色Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋのヘッドデータが４色同時に
ライン５５を介して入力されるがそれらの４色のへラド
データをそれぞれ各色対応のヘッド間の主走査方向の距
離分だけ位置づらし処理を行なう。

つまり第６−ｆ図に示す如＜Ｙ、Ｍ、Ｃ。

Ｂｋ各色対応のインクジェットヘッドの間隔をＬ２とす
ると原稿のｘ点のＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ各色のインクによる
像がインクジェットヘッドの主走査方向で同一点に重ね
合せて打たれる為には主走査の速度をＶとして喜色ヘッ
ドにＬ２／Ｖの時間遅れを持たせて打てば良い、つまり
主走査前進方向で一番先に画像が打たれるＹのヘッドの
ポジション迄Ｍ、Ｃ，Ｂｋの色へラドデータをプリンタ
同期回路３５内のバッファメモリで一時蓄積した後プリ
ンタ同期回路３５から順次出力し、プリンタヘッド駆動
回路３６へ入力する事により達成される。尚第６−ｆ図
において縦方向は時間軸であり、副走査方向ではない。

また、プリンタ同期回路３５にはＮ、Ｅ。

信号が入力され、ＮＥ倍信号Ｙのヘッドの複写域を示す
信号であり、このＮＥ倍信号ら各色のヘッドの吐出区間
を示す各色対応のヘッドドライブイネーブル信号（以後
Ｈ，Ｄ、Ｅ。

信号）を出力し、ライン５６を通してプリンタヘッド駆
動回路３６へ入力する。プリンタヘッド駆動回路３６で
はＮ、Ｅ、信号、Ｎ、Ｌ。

Ｅ、信号、Ｈ，Ｄ、Ｅ、信号、クロックφからプリンタ
ヘッドユニット１８内のインクジェットヘッドのドライ
ブ信号と各色対応のへラドデータをプリンタヘッドユニ
ット１８へ出力する。

上記の流れによって原稿の画像がリーダー３から読み取
られプリンタ４によって像形成される。そしてイメージ
コントローラはリーダー３、プリンタ４から発生される
Ｖ、Ｅ、＠号及びＮ、Ｅ、信号の終了を検出すると、主
走査の１ライン複写の終了を判定しくステップ１４）ス
テップ１５に移る。

（後処理） ステップ１５ではシーケンスコドンローラ２３はまず露
光ランプ１９を消灯しリーダー。

プリンタのそれぞれのモータードライバ回路２６ａ、２
６ｂにモーター０ＦＦ（７）信号を入力し、その後、後
進方向の速度データ及び回転開始信号を送りそれぞれの
モーター６ｍ、６ｂをＯＮＩ、後進を開始し、それぞれ
の主走査ホームポジション１１．１２でストップする。

同時にステップ１６でリーダー副走査のステッピングモ
ーター９ａ（以下リーダー副走査モーター）に複写倍率
に応じた所定のパルス数を副走査前進方向の回転モード
で送りリーダーの１副走査分の送りを行なう、又同様に
プリンタ副走査のステッピングモーター９ｂ（以下プリ
ンタ副走査モーター）も１副走査分の送りを行なう。

次にステップ１７に進み、副走査カウンタをインクリメ
ントし、ステップ１８で副走査方向の複写幅分副走査カ
ウンタが進んでいるか否かを判定し、カウントが進んで
いなければステップ８に戻り主走査を行ない副走査カウ
ンタがアップする迄繰り返す、副走査カウンタがアップ
するとステップ２に移り、リーダープリンタのそれぞれ
の副走査モーターに所定のパルス数を副走査後進の回転
モードで送りホームポジション復帰を行なう、その次に
ステップ３に進み複写終了後のインクジェットノズルヘ
ッド清掃のヘッド回復動作を行ない、ステップ４に進み
ヘッドにキャップを施し、ステップ５で次の複写指令の
入力を待つ０以上が装置動作の概要である。

（フィルム投影系） 本実施例のデジタルカラー画像形成装置ｌＯＯはフィル
ム投影用の投影露光手段を装着できる。ネガ、ポジフィ
ルムの両方をこの投影露光手段により露光し、同じ読取
センサユニット１７で読取り、同じ記録ヘッドユニット
１８で記録できる様構成されている。

第９図（ａ）は装置１００本体に投影機を取り付けた際
の斜視図である。

１０３は、ネガ、ポジフィルムを投影するところの投影
機１０４は投影機１０３を支持するアーム、アーム１０
５は投影機１０３を上下に移動させるためのレベルであ
る。第９図すはレール１０５と本体１００との接続部を
示したもので１０６は投影機１０３が本体１００に装置
されたことを示す信号を発するマイクロスイッチである
。投影機１０３をレール１０５に沿って移動させると、
投影機１０３の投影面は原稿台ガラス１上に密着される
。

前述した反射露光時と同様に読取センサユニット１７及
び記録ヘッドユニット１８の移動により読取及び記録動
作が実行される。

第１θ図は投影機１０３の内部構成を示したもので、投
影系照明ランプ１１５により発せられた直接光と、反射
板１１４により反射した反射光はコンデンサレンズ１１
６により集光され、フィルムキャリア１１７の窓に達す
る。フィルムキャリア１１７は、上下にネガフィルム、
ポジスライドの１コマ分より若干大きめの窓をもち、フ
ィルム１８又はポジスライドを中で装着するようになっ
ている。

フィルムキャリア１１７の上部の窓に達した投影光はフ
ィルムｌ１８を投影し像を得た後。

下部の窓よりネガ用色補正フィルタ１２０、或いはポジ
用色補正フィルタ１１９により色補正される。一般に色
補正フィルタはネガの場合フィルムの種類によるが、普
通ベースがオレンジのものが用いられているので、これ
を除去する為にオレンジマスクと呼ばれるフィルタが用
いられる。又ポジフィルムの場合は、光源、レンズ、読
取センサ等の光学系を補正するために用いられるフィル
タである。ネガの場合にはオレンジマスクとポジ用フィ
ルタを併用してもよい。

またポジの時フィルタは用いなくともよい、ポジ用フィ
ルタ１１９及びネガ用フィルタ１２０はフィル駆動モー
ター１２３と、ポジ用フィルタポジションセンサ１２１
、ネガ用フィルタポジションセンサ１２２により、任意
にどちらかの位置に移動できる。フィルタポジションセ
ンサ１２１，１２２は、本実施例ではフォトインタラプ
タで、シャッタで遮光したときにハイレベルを出力する
ものである。フィルタにより色補正された像は拡大レン
ズ１２４により光学的に拡大され１次にフレネルレンズ
１２５により平行光の像に変換される。この後本体１０
０の内部にある読取ユニット１７よりビデオ信号を得る
ことができる。第１１図はフィルムキャリア１１７を示
したもので、キャリア内部には、図で示す様に一端から
一端までネガフィルムの幅で、また中央の下部窓付近に
はスライド枠の大きさで溝が設けてあり、ポジフィルム
装着スイッチ１２７によりポジ、ネガの両用で自動切換
えができる様になっている。一般にネガフィルムは数コ
マ分線いたフィルムの状態で利用きれ、ポジスライドは
１コマずつ切り敲され厚紙等でできた定形のスライド枠
をつけて利用される。従って第１１図においてネガフィ
ルムを装着した場合は装着スイッチ１２７は押されず、
出力信号はロウ・レベルであリポジフイルムを装着した
場合は、装着スイッチ１２７が押されてハイ拳レベルの
装着信号が出力される。また下部の窓の前後上下の四方
には画像領域スリット１２８ａ、ｂが設けてあり、有効
画像領域を自動で認識し、無効領域で出る黒枠を除去し
、有効画像のみを記録する為に用いられる。即ち投影機
１０３により投影された像を読取センサユニツ）１７に
よりビデオ信号を得る場合、投影像が来ない部分すなわ
ち無効画像処域ではビデオ信号は黒を表わすものとなり
、そのまま出力すると、有効画像領域以外は黒を印字す
る。

従ってこれを防止するために１画像領域開始スリット１
２８ａを通った投影光を検知し、この検知信号をもって
有効画像領域開始とし、投影像の読取り、記録を開始す
る０次に画像領域終了スリン）１２８ｂを通った投影光
を検知すると、この信号をもって有効画像領域終了とし
、投影像の読取り、記録を終了する。また上下のスリッ
トは、複数素子による読取センサアレイの有効な画像を
与えられる素子を選択するために設けてあり、これら４
つのスリットにより有効画像のみを正確に記録すること
が可能となる。

第１２図は、本体１００内部に有するシーケンス制御装
置及び画像制御装置のブロック図である０図中ブロック
ＩＩは画像Ｍｍブロック、ブロックエはシーケンス制御
ブロックである。ブロックＩにおいて１２９はシステム
の制御を行なうマイクロコンピュータ、１３０，１３１
゜１３２はそれぞれ反射系照明ランプ、投影系照明ラン
プ、色補正フィルタ切換モータのドライブ装置である。

また１３３は照明ランプ電源で、マイクロコンピュータ
１２９からの信号により電圧を制御してランプ光量をネ
ガとポジで換えられるようになっている０本実施例の場
合ではネガの場−合の光量がポジの場合に比べて多く必
要なので、ランプ電源電圧はポジよりネガの方が高く、
これをランプ光量変換信号により制御する。この場合ラ
ンプ光量変換信号はポジの場合ハイレベル、ネガの場合
ローレベルとした。ブロックＨにおいて、１３４は、ビ
デオ信号の画像処理を行なう画像制御回路である。

シェーディング補正回路６０はシェーディング補正を行
なう場合、標準白板を読み取ったデータを記憶しておく
ＲＡＭＩ　３７、標準白板の読取りデータを基にビデオ
信号のシェーディング補正変換を行なうテーブルＲＯＭ
１３８で構成される。マイクロコンピュータ１２９より
シェーディング信号が画像制御回路１３４に入力される
と、画像制御回路１３４はアドレスデータとライト信号
ＷＲによりＲＡＭ　ｌ　３７は、標準白板データを読み
取った基準データを順次記憶する。ＲＯＭ１３８のアド
レス入力には基準データと入力画像のビデオ信号が入り
、出力データラインよりシェーディング補正後のビデ゛
オ信号が出力される。この際投影機照明ランプの光量及
び色補正フィルタが変わり、ネガとポジの場合で光学的
特性が変わるのでネガ・ポジ変換信号により基準データ
を切り換え、シェーディング補正をネガとポジの場合で
変更したり、或いはどちらかの場合にシェーディング補
正を行なわないようにする０本実施例では第１２図より
投影機装着フィルムがネガの場合ＲＯＭ１３８の基準デ
ータが入力される部分にはすべてＯが入る。従ってこの
０に対応するアドレスにネガ用の補正データを書き込め
ばネガフィルム用のシェーディング補正が、また人力ビ
デオ信号がそのまま出力されるデータを書き込めばシェ
ーディング補正を行なわないことになる。

入力系階調補正を対数変換回路６１は本実施例ではシェ
ーディング補正と同様にテーブルＲＯＭを用いて補正を
行ない、またネガメボジ変換信号により補正をかえるこ
とを行なう。

１４０ａ、１４０ｂはそれぞれ通過バッファ、反転バッ
ファで、ネガ・ポジ変換信号によりビデオ信号をネガの
場合は反転、ポジの場合は正転させて正規の画像が得ら
れるようにする。正転又は反転された信号は第８−ａ図
で説明した魚油出回路６２．エツジ抽出回路６３に入力
される。最終的に２値化された信号が得られ、ゲート回
路１４４に入力され、プリンタ側へ送られる。

第１３図は本装置のシーケンスのフローチャートである
。以下第１３図を用いて動作を説明する。まずステップ
ｌで電源投入後、投影機装着スイッチ１０６がオンして
いるかどうかを調べる。オフしている場合はステップ２
に移り反射系モードとなり、反射系照明ランプｌｌＯを
イネーブル、投影機３の照明ランプ１１５を禁止し、フ
ァンモータ１２６をオフして、ステップ６に移る。

投影機装着スイッチ１０６がオフしている場合、ステッ
プ３に移り投影機モードとなる。このとき、反射系照明
ランブト１０を禁止して・投影系照明ランプ１１５をイ
ネーブルにし、ファンモータ１２６をオンして送風を開
始する。この後ポジフィルム装着スイッチ１２７のオン
・オフを調べる。

（Ｉ）スイッチ１２７がオンしている場合　゛ステップ
４に移り、ポジフィルム装着モードになる。この後ポジ
用色補正フィルタポジションセンサ１２１の信号をチェ
ックして、ポジ用色補正フィルタ１１９が装着されてい
るかどうかを調べ、もし装着されていなければフィルタ
駆動モータドライブ信号をオンしてフィルタ駆動モータ
１２３をドライブし、ポジ用フィルタ１１９を装着する
。この後ネガ・ポジ変換信号をオンして画像−制御回路
１３４に入力しシェーディング補正回路１３６でポジ用
補正を行なうようにし、また通過バッファ１４０ａをイ
ネーブルにしてデータを通過させる０次に光量変換信号
をオンしてランプ電圧をネガの場合より下げてポジフィ
ルムに備え、ステップ６に移る。

（ＩＩ　）スイッチ１２７がオフしている場合ステップ
５に移り、ネガフィルム装着モードになる。この後ネガ
用色補正フィルタポジションセンサ１２２の信号をチェ
ックして装着されていなければ駆動モータ１２３をドラ
イブして装着を確認する。その後ネガ／ポジ信号をオフ
してシェーディング補正回路６０でシェーディング補正
を切るか、或いはネガと異なる補正データを選択し、ま
た反転バッファをイネーブルにして入力階調補正用の対
数変換回路６１の出力ビデオ信号を反転させて次段に送
る様にする。

この後光量変換信号をローにして、ランプの光量をあげ
てネガフィルムに備えステップ６に移る。

ステップ６では記録紙の大きさ、変倍率等のデータを操
作パネルより入力し、このデータにより画像を読取った
り記録したりするためにスキャンする領域を決定し、コ
ピースタートキーが入力されるのを待つ、もし入力がな
ｌ、％場合ｔマステップｌに移り、モードの変更、入力
データの変更等による再設定に備える。またコピースタ
ートキー人力があった場合には、ステップ７に移り、現
在設定されているモードが撮影系モードか反射系モード
かを判定し、投影系モードであればステップ８へ１反射
系モードであればステップ９へ移る０反射系モードの場
合は既に説明済である。

ステップ８の詳細なフローを表わしたものが第１４図で
ある。

第１４図でまず投影機の照明ランプをオンしてランプ光
量が一定となるのを確認した後にリーダーの主走査を開
始する。この際まず始めに画像データゲート信号をオフ
して画像データゲートを禁止状態にし、またスリット１
２８から有効画像領域までをカウントするカウンタをク
リアする０次に第１２図の魚油出回路６２の出力ＢＫ倍
信号ステップ１３により判別しながら画像データゲート
をオン・オフして有効画像領域のみを抽出し次段へ送る
。この判別を第１５図も参照して説明する。尚、ＣＣＤ
の素子の配列方向はスリット１２８ａｂの長手方向と平
行である。第１５図ＳＢＫは黒信号レベルを示している
。

まずスキャンを始めた直後では第１５図中Ａの債域、即
ち無効画像領域での画像データがサンプルされる。Ａの
領域では光は来ない領域なのでＢＫ信号は黒色を示して
いる。サンプルされる画像データが黒色である場合は画
像データゲート回路１４４をオフしてプリンタ側にデー
タが行かない様にする０次に読取りセンサ１７がＢの領
域に入ると、スリットからの直接光により画像データは
白色を示す、これを判別した場合は画像データカウンタ
をインクリメントし、カウントアツプすなわちスリット
１２８から有効画像領域までの距離に対応する画像デー
タの数をかぞえ終ったら読取センサ１７はＣの領域に入
ったとし画像データゲート回路１４４をオンして次段に
画像データ送出を開始する。ここで、ステップ１３では
画像データが白色になるまでゲートをオフし１１画像デ
ータが白色になればステップ１４に移る１、スイング１
４〜１６ではサンプルされた画像データが白色であるこ
とを判別すると同時にカウンタを用いることにより領域
Ｂでの複数読みを行なってノイズ等の外乱対策を行なう
、即ち画像データが黒色から白色に変わり、カウンタ・
がカウントアツプすればそのポイントを有効画像領域と
し、又カウンタがカウントアツプする前に白色以外を示
すデータがくれば、それは外乱と判断してステップ１２
に戻る様にする。ステップ１７では有効画像領域Ｃ内に
読取りセンサ１７が入ったと判断されて１次段にデータ
を送出し必要な画像処理を行なった後、第１３図ステッ
プｌＯに戻り、処理を行なったデータを記録紙上に印字
する。

主走査１ラインが複写完了するとステップ７に戻り、前
記の処理を次の主走査に行ない、以下法々に読取を行な
い、副走査の回数が有効画像領域をカバーする数に達し
たら複写終了としてステップｌに移って次の複写動作に
備える。

く効果の説明〉 以上の如く、本発明の如くフィルムに応じた階調補正を
施すことにより、フィルム用特性の相違に拘らず、最適
な画像信号処理が可能となる。

尚、本実施例においてはネガ、ポジを自動的に判別して
いるが、マニュアル入力により選択してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の装置斜視図、第２図は本発明実
施例の装置の模式的斜視図、第３図は本発明実施例の制
御回路のブロック図、第４図はシーケンスのタイミング
チャート図、第５図はシーケンスのフローチャート図、
第６−ａ図はリーダーの原稿と読取同期信号の関係を示
す図、第６−ｂ図は第８−ａ図Ａ部拡大図、第６−ｃ図
は各色読取ＣＯＤの位置ずれに伴う説明図、第６−ｄ図
は複写紙と記録同期信号の関係を示す図。 第６−ｅ図は第６−ｄ図Ｂ部拡大図、第６−ｆ図は各色
のインクジェットヘッドの位置ずれに伴う説明図、第７
−ａ図はリーダー主走査モータのエンコーダパルスの変
倍率に応じた分周タイミングを示す図、第７−ｂ図は変
倍率に応じた主走査方向の読取画素間隔を示す図、第７
−ｃｒｌｌＪは変倍率に応じた補間１間引き動作の説明
図、第７−ｄ図は第３図の変倍バッファメモリ３１の詳
細回路図、第７−ｅｒ１４は第３図ビデオデータ同期信
号発生回路２８の詳細回路図、第７−ｆ図はビデオデー
タ同期信号のタイミングチャート図、第８−ａ図は画像
処理回路３．３の詳細回路図、第８−ｂ図は第８−ａ図
のエツジ抽出回路６３の人出方の関係を示す図、第９図
（ａ）は投影機１０３と本体ｌＯＯの斜視図、第９図（
ｂ）　ｔｔ投影機１０３７）一部破断図、第１０図は投
影機１０３内部の構成は制御フローチャート図、第１５
図は有効画像領域の説明図である。 第６−０図 ８６−ｂ図 ヂタ・エリア区閏 ４ｘ忰１−φ〜 ｔ−ｖｔ、ｚ；、６６ フ　−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像を読取り画像信号を得る読取手段、フィルム画像を
   露光する露光手段、前記画像信号に対して階調補正を行
   う階調補正手段、前記フィルムがネガかポジかに応じて
   前記階調補正の特性を変更する制御手段より成る事を特
   徴とする画像読取装置。