JPS61126352A - 内燃機関用燃料噴射装置 - Google Patents
内燃機関用燃料噴射装置Info
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- JPS61126352A JPS61126352A JP24716584A JP24716584A JPS61126352A JP S61126352 A JPS61126352 A JP S61126352A JP 24716584 A JP24716584 A JP 24716584A JP 24716584 A JP24716584 A JP 24716584A JP S61126352 A JPS61126352 A JP S61126352A
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- Japan
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- injection
- combustion engine
- fuel injection
- internal combustion
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関への燃料噴射量を制御する内燃機関用
燃料噴射装置に関する。
燃料噴射装置に関する。
従来、この種の装置として、内燃機関の回転速度及び吸
気管内圧力を検出し、これらの検出値を用いて、プログ
ラミングされたマイクロコンビュ−夕によって吸気管内
圧力とエンジン回転速度の２次元マツプから基本燃料噴
射量を演算するものがある。
気管内圧力を検出し、これらの検出値を用いて、プログ
ラミングされたマイクロコンビュ−夕によって吸気管内
圧力とエンジン回転速度の２次元マツプから基本燃料噴
射量を演算するものがある。
しかしながら、このものは２次元マツプを必要とするた
め、それに必要な記憶容量がかなり大きくなってしまう
という問題がある。
め、それに必要な記憶容量がかなり大きくなってしまう
という問題がある。
そして、上記問題に鑑みて、吸気管内圧力を変数とした
１次元吸気管圧力テーブルと内燃機関の回転速度を変数
とした１次元回転速度テーブルとをそれぞれ用意し、検
出した吸気管内圧力、回転速度によりそれぞれの１次元
テーブルから求めたテーブル値の乗算を行って基本燃料
噴射量を求めるようにしたものが提案されている。
１次元吸気管圧力テーブルと内燃機関の回転速度を変数
とした１次元回転速度テーブルとをそれぞれ用意し、検
出した吸気管内圧力、回転速度によりそれぞれの１次元
テーブルから求めたテーブル値の乗算を行って基本燃料
噴射量を求めるようにしたものが提案されている。
このものは、それぞれのテーブルを１次元のものとしそ
れを２つ用意するものであるため、２次元マツプを用い
るものに比べれば、かなり記憶容量が少ないものになる
。
れを２つ用意するものであるため、２次元マツプを用い
るものに比べれば、かなり記憶容量が少ないものになる
。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、このものは、１次元吸気管圧力テーブル
と１次元回転速度テーブルによるそれぞれのテーブル値
を乗算しているため、それぞれのテーブル値の凹凸によ
り誤差が増幅さ・れてしまい、第６図の一点鎖線で示す
要求量に対して、上記乗算演算で求める演算量にずれが
生じてしまうという問題がある。
と１次元回転速度テーブルによるそれぞれのテーブル値
を乗算しているため、それぞれのテーブル値の凹凸によ
り誤差が増幅さ・れてしまい、第６図の一点鎖線で示す
要求量に対して、上記乗算演算で求める演算量にずれが
生じてしまうという問題がある。
本発明は上記問題に鑑みたもので、上記要求量と演算量
の間のずれを少なくしようとするものである。
の間のずれを少なくしようとするものである。
本発明は上記課題を達成するため、第１図に示すように
、 内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、内燃機関の
回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記内燃機関
の負荷を変数として第１の噴射規定値を１次元の関数と
して記憶した第１の記憶手段と、前記内燃機関の回転速
度を変数として第２の噴射規定値を１次元の関数として
記憶した第２の記憶手段と、前記内燃機関の負荷あるい
は前記内燃機関の回転速度のいずれか一方を変数として
噴 ）射補正値を１次元の関数として記憶した
第３の記憶手段と、前記負荷検出手段にて検出した内燃
機関の負荷により前記第１の記憶手段の記憶内容を参照
して第１の噴射規定値を決定する第１の決定手段と、前
記回転速度検出手段にて検出した内燃機関の回転速度に
より前記第２の記憶手段の記憶内容を参照して第２の噴
射規定値を決定する第２の決定手段と、前記負荷検出手
段にて検出した内燃機関の負荷あるいは前記回転速度検
出手段にて検出した内燃機関の回転速度のいずれか一方
により前記第３の記憶手段の記憶内容を参照して噴射補
正値を決定する第３の決定手段と、前記第１の決定手段
にて決定した第１の噴射規定値と前記第２の決定手段に
て決定した第２の噴射規定値との乗算演算を行って基本
燃料噴射量を求めるとともに、その基本燃料噴射量を求
めるに際して前記第３の決定手段にて決定した噴射補正
値を加えて補正する演算手段と、この演算手段にて求め
た基本燃料噴射量に基づいて燃料噴射を行なう燃料噴射
弁とを備えたことを特徴としている。
、 内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、内燃機関の
回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記内燃機関
の負荷を変数として第１の噴射規定値を１次元の関数と
して記憶した第１の記憶手段と、前記内燃機関の回転速
度を変数として第２の噴射規定値を１次元の関数として
記憶した第２の記憶手段と、前記内燃機関の負荷あるい
は前記内燃機関の回転速度のいずれか一方を変数として
噴 ）射補正値を１次元の関数として記憶した
第３の記憶手段と、前記負荷検出手段にて検出した内燃
機関の負荷により前記第１の記憶手段の記憶内容を参照
して第１の噴射規定値を決定する第１の決定手段と、前
記回転速度検出手段にて検出した内燃機関の回転速度に
より前記第２の記憶手段の記憶内容を参照して第２の噴
射規定値を決定する第２の決定手段と、前記負荷検出手
段にて検出した内燃機関の負荷あるいは前記回転速度検
出手段にて検出した内燃機関の回転速度のいずれか一方
により前記第３の記憶手段の記憶内容を参照して噴射補
正値を決定する第３の決定手段と、前記第１の決定手段
にて決定した第１の噴射規定値と前記第２の決定手段に
て決定した第２の噴射規定値との乗算演算を行って基本
燃料噴射量を求めるとともに、その基本燃料噴射量を求
めるに際して前記第３の決定手段にて決定した噴射補正
値を加えて補正する演算手段と、この演算手段にて求め
た基本燃料噴射量に基づいて燃料噴射を行なう燃料噴射
弁とを備えたことを特徴としている。
本発明においては、負荷検出手段にて検出した内燃機関
の負荷により第１の記憶手段の記憶内容を参照して決定
した第１の噴射規定値と、回転速度検出手段にて検出し
た内燃機関の回転速度により第２の記憶手段の記憶内容
を参照して決定した第２の噴射規定値との乗算演算を行
って基本噴射量を求める。また、前記内燃機関の負荷あ
るいは回転速度のいずれか一方により第３の記憶手段の
記憶内容を参照して決定した噴射補正値により上記基本
噴射量を求める際の補正を行なう。そして、このように
して求められた基本燃料噴射量に基づいて燃料噴射を行
なう。
の負荷により第１の記憶手段の記憶内容を参照して決定
した第１の噴射規定値と、回転速度検出手段にて検出し
た内燃機関の回転速度により第２の記憶手段の記憶内容
を参照して決定した第２の噴射規定値との乗算演算を行
って基本噴射量を求める。また、前記内燃機関の負荷あ
るいは回転速度のいずれか一方により第３の記憶手段の
記憶内容を参照して決定した噴射補正値により上記基本
噴射量を求める際の補正を行なう。そして、このように
して求められた基本燃料噴射量に基づいて燃料噴射を行
なう。
Ｃ発明の効果〕
本発明は、上記噴射補正値による補正により、演算で求
められる基本燃料噴射量、と要求される基本燃料噴射量
のずれを少なくして、精度良い燃料噴射を行なうことが
できるという優れた効果がある。
められる基本燃料噴射量、と要求される基本燃料噴射量
のずれを少なくして、精度良い燃料噴射を行なうことが
できるという優れた効果がある。
以下本発明を図に示す実施例について説明する。
第２図には本発明の一実施例として、電子制御燃料噴射
式内燃機関の１例が、概略的に表されている。同図にお
いて、１は機関本体、２は吸気通路、３は燃焼室、４は
排気通路をそれぞれ表している。図示しないエアクリー
ナを介して吸入される吸入空気の流量は、図示しないア
クセルペダルに連動するスロットル弁５によって制御さ
れる。
式内燃機関の１例が、概略的に表されている。同図にお
いて、１は機関本体、２は吸気通路、３は燃焼室、４は
排気通路をそれぞれ表している。図示しないエアクリー
ナを介して吸入される吸入空気の流量は、図示しないア
クセルペダルに連動するスロットル弁５によって制御さ
れる。
スロットル弁５を通過した吸入空気は、サージタンク６
及び吸気弁７を介して燃焼室３に導かれる。
及び吸気弁７を介して燃焼室３に導かれる。
スロットル弁５の下流の吸気通路に、例えばサージタン
ク６の部分には、吸気管内絶対圧力を検出してその検出
値に対応する電圧を発生する圧力センサ８に連通する圧
力取出しポート８ａが開口している。この圧力センサ８
の出力電圧は、線９を介して制御回路１０に送り込まれ
る。燃料噴射弁１１は、実際には各気筒毎に設けられて
おり、線１２を介して制御回路ＩＯから送り込まれる電
気的な駆動パルスに応じて開閉制御され、図示しない燃
料供給系から送られる加圧燃料を吸気弁７近傍の吸気通
路２内に間欠的に噴射する。燃焼室３内で燃焼した後の
排気ガスは、排気弁１３及び排気通路４を介して、さら
に触媒コンバータ１４を介して、大気中に放出される。
ク６の部分には、吸気管内絶対圧力を検出してその検出
値に対応する電圧を発生する圧力センサ８に連通する圧
力取出しポート８ａが開口している。この圧力センサ８
の出力電圧は、線９を介して制御回路１０に送り込まれ
る。燃料噴射弁１１は、実際には各気筒毎に設けられて
おり、線１２を介して制御回路ＩＯから送り込まれる電
気的な駆動パルスに応じて開閉制御され、図示しない燃
料供給系から送られる加圧燃料を吸気弁７近傍の吸気通
路２内に間欠的に噴射する。燃焼室３内で燃焼した後の
排気ガスは、排気弁１３及び排気通路４を介して、さら
に触媒コンバータ１４を介して、大気中に放出される。
ディストリビュータ１５内に設けられたクランク角セン
サ１６．１７からは、図示しないクランク軸が３０’、
３６０°回転する毎にパルス信号がそれぞれ出力され、
クランク角３０”毎のパルス信号は線１８、クランク角
３６０°毎のパルス信号は線１９をそれぞれ介して制御
回路１０に送り込まれる。
サ１６．１７からは、図示しないクランク軸が３０’、
３６０°回転する毎にパルス信号がそれぞれ出力され、
クランク角３０”毎のパルス信号は線１８、クランク角
３６０°毎のパルス信号は線１９をそれぞれ介して制御
回路１０に送り込まれる。
第３図は、第２図の制御回路１０の構成を表わすブロッ
ク図である。同図においては、圧力センサ８、クランク
角センサ１６．１７、さらに各気筒毎に設けられる燃料
噴射弁１１がそれぞれプロツクで表されている。圧力セ
ンサ８及び本発明とは直接関係しない他のセンサの出力
電圧は、アナログマルチプレクサ機能を有するＡ／Ｄ変
換器２０に送り込まれ、マククロプロセッサ（ＭＰＵ）
２１からの指示信号に応じて選択されてＡ／Ｄ変換され
２通信号となる。クランク角センサ１６か ｊ
らのクランク角３０°毎のパルス信号は入出力回路（１
１０回路）２２を介してＭＰＵ２１に送り込まれクラン
ク角３０°割り込み処理ルーチンの割込み要求信号とな
ると共にＩ１０回路２２内に設けられたタイミングカウ
ンタの歩道用クロックとなる。クランク角センサ１７か
らのクランク角３６０°毎のパルス信号は上記タイミン
グカウンタのリセット信号として働く。このタイミング
カウンタから得られる噴射タイミング信号は、ＭＰＵ２
１に送り込まれ、噴射処理割込み要求信号となる。入出
力回路（１１０回路）２３内には、ＭＰＵ２１から送り
込まれる噴射パルス幅ＴＡＵに相当する持続時間を有す
る１ビツトの噴射パルス信号を受け、これを駆動信号に
変換する駆動回路が設けられている。この駆動回路から
の駆動信号は燃料噴射弁１１に送り込まれてこれを付勢
する。
ク図である。同図においては、圧力センサ８、クランク
角センサ１６．１７、さらに各気筒毎に設けられる燃料
噴射弁１１がそれぞれプロツクで表されている。圧力セ
ンサ８及び本発明とは直接関係しない他のセンサの出力
電圧は、アナログマルチプレクサ機能を有するＡ／Ｄ変
換器２０に送り込まれ、マククロプロセッサ（ＭＰＵ）
２１からの指示信号に応じて選択されてＡ／Ｄ変換され
２通信号となる。クランク角センサ１６か ｊ
らのクランク角３０°毎のパルス信号は入出力回路（１
１０回路）２２を介してＭＰＵ２１に送り込まれクラン
ク角３０°割り込み処理ルーチンの割込み要求信号とな
ると共にＩ１０回路２２内に設けられたタイミングカウ
ンタの歩道用クロックとなる。クランク角センサ１７か
らのクランク角３６０°毎のパルス信号は上記タイミン
グカウンタのリセット信号として働く。このタイミング
カウンタから得られる噴射タイミング信号は、ＭＰＵ２
１に送り込まれ、噴射処理割込み要求信号となる。入出
力回路（１１０回路）２３内には、ＭＰＵ２１から送り
込まれる噴射パルス幅ＴＡＵに相当する持続時間を有す
る１ビツトの噴射パルス信号を受け、これを駆動信号に
変換する駆動回路が設けられている。この駆動回路から
の駆動信号は燃料噴射弁１１に送り込まれてこれを付勢
する。
その結果、パルス幅ＴＡＵに応じた量の燃料が噴射され
る。Ａ／Ｄ変換器２０、及びＩ１０回路２２、及び２３
は、マイクロコンピュータの主構成要素であるＭＰＵ２
１、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２４、及びリー
ドオンメモリ （ＲＯＭ）２５にバス２６を介して接続
されており、このバス２６を介してデータの転送が行わ
れる。ＲＯＭ２５内には、後述するイニシャル処理ルー
チンプログラム、メイン処理ルーチンプログラム、クラ
ンク角３０°毎の割込み処理ルーチンプログラム及びそ
の他のプログラム、さらにそれらの演算過程で用いられ
るデータ及び後述するテーブルが、あらかじめ記憶され
ている。
る。Ａ／Ｄ変換器２０、及びＩ１０回路２２、及び２３
は、マイクロコンピュータの主構成要素であるＭＰＵ２
１、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２４、及びリー
ドオンメモリ （ＲＯＭ）２５にバス２６を介して接続
されており、このバス２６を介してデータの転送が行わ
れる。ＲＯＭ２５内には、後述するイニシャル処理ルー
チンプログラム、メイン処理ルーチンプログラム、クラ
ンク角３０°毎の割込み処理ルーチンプログラム及びそ
の他のプログラム、さらにそれらの演算過程で用いられ
るデータ及び後述するテーブルが、あらかじめ記憶され
ている。
次に、第４図、第５図のフローチャートを用いて上述の
マイクロコンピュータの動作を説明する。
マイクロコンピュータの動作を説明する。
ＭＰＵ２１は、クランク角センサ１６からの３０”クラ
ンク角毎のパルス信号が送り込まれると、第４図の割込
み処理ルーチンを実行して機関の回転速度ＮＥを表わす
データを形成する。即ち、まずステップ２７において、
ＭＰＵ２１内に設けられたフリーランカウンタの値を読
取り、その値をＣ３０とする０次いでステップ２８にお
いて、前回のクランク角３０°割込み処理時に読取った
値Ｃ’３０と今回の０３０との差ΔＣをΔＣ＝Ｃ３０Ｃ
’３０から算出し、次のステップ２９において、その差
ΔＣの逆数を算出して回転速度ＮＥを得る。印ち、Ｎ
Ｅ −Ａ ／ΔＣの演算を行なう。ただし、Ａは定数で
ある。このようにして得られたＮＥはＲＡＭ２４の所定
位置に格納される。次のステップ３０は、今回のカウン
タの値Ｃ３０を次の割込み処理時に前回の読取り値とし
て用いるようにＣ’３０＝Ｃ３０の演算処理を行なう。
ンク角毎のパルス信号が送り込まれると、第４図の割込
み処理ルーチンを実行して機関の回転速度ＮＥを表わす
データを形成する。即ち、まずステップ２７において、
ＭＰＵ２１内に設けられたフリーランカウンタの値を読
取り、その値をＣ３０とする０次いでステップ２８にお
いて、前回のクランク角３０°割込み処理時に読取った
値Ｃ’３０と今回の０３０との差ΔＣをΔＣ＝Ｃ３０Ｃ
’３０から算出し、次のステップ２９において、その差
ΔＣの逆数を算出して回転速度ＮＥを得る。印ち、Ｎ
Ｅ −Ａ ／ΔＣの演算を行なう。ただし、Ａは定数で
ある。このようにして得られたＮＥはＲＡＭ２４の所定
位置に格納される。次のステップ３０は、今回のカウン
タの値Ｃ３０を次の割込み処理時に前回の読取り値とし
て用いるようにＣ’３０＝Ｃ３０の演算処理を行なう。
以後必要に応じた処理を実行した後、この割込処理ルー
チンを終了し、メイン処理ルーチンに復帰する。
チンを終了し、メイン処理ルーチンに復帰する。
ＭＰＵ２１は、さらにＡ／Ｄ変換器２０からのＡ／Ｄ変
換完了割込みにより、圧力センサ８の出力電圧に対応す
る２進データを取込みＰＭとしてＲＡＭ２４に格納する
。一方、ＭＰＵ２１はメイン処理ルーチンの途中で第５
図に示す処理を実行し、燃料噴射パルス幅ＴＡＵを算出
する。この第５図に示す演算処理において、まずステッ
プ３１にて、ＲＡＭ２４より吸気管内圧力ＰＭ、回転速
度ＮＥのデータを取込み、次いでステップ３２において
、下記第１表に示す如き吸気管内圧力とＴＰＢＳＥとの
関係ｆ＋（ＰＭ）を表わす１次元のテーブルを用いて検
出した吸気管内圧力ＰＭに対するＴＰＢＳＥを求める。
換完了割込みにより、圧力センサ８の出力電圧に対応す
る２進データを取込みＰＭとしてＲＡＭ２４に格納する
。一方、ＭＰＵ２１はメイン処理ルーチンの途中で第５
図に示す処理を実行し、燃料噴射パルス幅ＴＡＵを算出
する。この第５図に示す演算処理において、まずステッ
プ３１にて、ＲＡＭ２４より吸気管内圧力ＰＭ、回転速
度ＮＥのデータを取込み、次いでステップ３２において
、下記第１表に示す如き吸気管内圧力とＴＰＢＳＥとの
関係ｆ＋（ＰＭ）を表わす１次元のテーブルを用いて検
出した吸気管内圧力ＰＭに対するＴＰＢＳＥを求める。
ＲＯＭ２５には、第１表に示すような内容を表わす１次
元のテーブルが、各点１バイト（８ビツト）の構成であ
らかじめ記憶されており、ステップ３２では、２点補間
法により、ＰＭに対応するＴＰＢＳＥが求められる。な
お、このテーブルにおける噴射パルスの最小単位を示す
ＬＳＢ （最下位ビット）は３２μＳＥＣの単位で表さ
れている。
元のテーブルが、各点１バイト（８ビツト）の構成であ
らかじめ記憶されており、ステップ３２では、２点補間
法により、ＰＭに対応するＴＰＢＳＥが求められる。な
お、このテーブルにおける噴射パルスの最小単位を示す
ＬＳＢ （最下位ビット）は３２μＳＥＣの単位で表さ
れている。
以下余白
マ
第１表
次のステップ３３では、下記第２表に示す如き、エンジ
ン回転速度ＮＥと、ＫＴＰＭとの関係ｆ２（ＮＥ）を表
わす１次元のテーブルを用いて検出したエンジン回転速
度ＮＥに対するＫＴＰＭを求める。ＲＯＭ２５には、第
２表に示すような内容を表わす１次元のテーブルが、各
点１バイトの構成であらかじめ記憶されており、ステッ
プ３２では、２点補間法により、ＮＥに対応するＫＴＰ
Ｍが求められる。なお、このテーブルのＬＳＢ（最下位
ビット）は、０．００４の単位で表されている。
ン回転速度ＮＥと、ＫＴＰＭとの関係ｆ２（ＮＥ）を表
わす１次元のテーブルを用いて検出したエンジン回転速
度ＮＥに対するＫＴＰＭを求める。ＲＯＭ２５には、第
２表に示すような内容を表わす１次元のテーブルが、各
点１バイトの構成であらかじめ記憶されており、ステッ
プ３２では、２点補間法により、ＮＥに対応するＫＴＰ
Ｍが求められる。なお、このテーブルのＬＳＢ（最下位
ビット）は、０．００４の単位で表されている。
さらに、＋０．８のオフセ・７トを持っている。
第２表
次に、ステップ３４において、下記第３表に示す如き、
エンジン回転速度ＮＥと、ＫＴＰＮとの関係ｆ３ （Ｎ
Ｅ）を表わす１次元のテーブルを用いて検出したエンジ
ン回転速度ＮＥに対するＫＴＰＮを求める。ＲＯＭ２５
には、第３表に示すような内容を表わす１次元のテーブ
ルが、各点１バイトの構成であらかじめ記憶されており
、ステップ３４では、２点補間法により、ＮＥを対応す
るＫＴＰＮが求められる。なお、このテーブルのしＳＢ
は２μＳＥＣで表されている。さらに、−２００μＳＥ
Ｃのオフセットを持っている。
エンジン回転速度ＮＥと、ＫＴＰＮとの関係ｆ３ （Ｎ
Ｅ）を表わす１次元のテーブルを用いて検出したエンジ
ン回転速度ＮＥに対するＫＴＰＮを求める。ＲＯＭ２５
には、第３表に示すような内容を表わす１次元のテーブ
ルが、各点１バイトの構成であらかじめ記憶されており
、ステップ３４では、２点補間法により、ＮＥを対応す
るＫＴＰＮが求められる。なお、このテーブルのしＳＢ
は２μＳＥＣで表されている。さらに、−２００μＳＥ
Ｃのオフセットを持っている。
以下余白
第３表
次に、ステップ３５では、ＭＰＵ２１は、ＴＰＢＳＥに
重みづけ係数３２を乗じ、一方、ＫＴＰＭに重みづけ係
数０．００４を乗じた後、オフセット分０．８を加算す
る。次に、ＫＴＰＮに重みづけ係数２を乗じた後、オフ
セット分−２００を加算 ；する。得られた
３つの結果を以下の式に従って計算する。
重みづけ係数３２を乗じ、一方、ＫＴＰＭに重みづけ係
数０．００４を乗じた後、オフセット分０．８を加算す
る。次に、ＫＴＰＮに重みづけ係数２を乗じた後、オフ
セット分−２００を加算 ；する。得られた
３つの結果を以下の式に従って計算する。
Ｔ Ｐ −（ＴＰＢＳＥ Ｘ ３２） Ｘ （にＴＰＭ
Ｘ Ｏ，００４＋ ０．８ ＞＋ （ＫＴＰＮｘ ２−
２００ ） 次のステップ３６では、最終的な燃料噴射パルス幅ＴＡ
Ｕが、基本噴射パルス幅ＴＰ、他の演算処理にて求めら
れる水温、吸気温などの運転状態に応じた補正係数α、
及び燃料噴射精度ッサ無効噴射時間ＴＶ（インジェクタ
により決定される定数）から次式に従って算出される。
Ｘ Ｏ，００４＋ ０．８ ＞＋ （ＫＴＰＮｘ ２−
２００ ） 次のステップ３６では、最終的な燃料噴射パルス幅ＴＡ
Ｕが、基本噴射パルス幅ＴＰ、他の演算処理にて求めら
れる水温、吸気温などの運転状態に応じた補正係数α、
及び燃料噴射精度ッサ無効噴射時間ＴＶ（インジェクタ
により決定される定数）から次式に従って算出される。
ＴＡＵ ＴＰ・α＋ＴＶ
このようにして算出された燃料噴射幅ＴＡＵに関するデ
ータは、次のステップ３７において、ＲＡＭ２４の所定
位置・に格納される。
ータは、次のステップ３７において、ＲＡＭ２４の所定
位置・に格納される。
このようにして算出した噴射パルス幅ＴＡＵからこのＴ
ＡＵに相当する持続時間を有する噴射パルス信号を作成
する方法は種々のものが知られている。例えば、噴射開
始タイミング信号が生じた際に噴射パルス信号を“１”
に反転させると共にその時の前述のフリーランカウンタ
の値を知り、ＴＡＵ経過後のこのカウンタの値をコンベ
アレジスタにセットしておく。フリーランカウンタの値
がコンベアレジスタのセット値に等しくなった時点で割
込みを発生させ、噴射パルス信号を“０”に反転させ、
これによってＴＡＵに相当する持続時間の噴射パルス信
号が形成される。なお、噴射開始タイミング信号は、第
４図に関するクランク角３０°毎の割込み処理ルーチン
中で、この割込み処理ルーチンが所定回数実行される毎
に形成される。
ＡＵに相当する持続時間を有する噴射パルス信号を作成
する方法は種々のものが知られている。例えば、噴射開
始タイミング信号が生じた際に噴射パルス信号を“１”
に反転させると共にその時の前述のフリーランカウンタ
の値を知り、ＴＡＵ経過後のこのカウンタの値をコンベ
アレジスタにセットしておく。フリーランカウンタの値
がコンベアレジスタのセット値に等しくなった時点で割
込みを発生させ、噴射パルス信号を“０”に反転させ、
これによってＴＡＵに相当する持続時間の噴射パルス信
号が形成される。なお、噴射開始タイミング信号は、第
４図に関するクランク角３０°毎の割込み処理ルーチン
中で、この割込み処理ルーチンが所定回数実行される毎
に形成される。
第７図に上記実施例により求められる吸気管圧力とエン
ジン回転速度による基本燃料噴射量特性を示している。
ジン回転速度による基本燃料噴射量特性を示している。
この図かられかるように、上記ＫＴＰＮによる補正を行
ったことにより、実際に要求される要求量と演算で求め
られる演算量との間のずれが少なくなっており、燃料噴
射精度を高くすることができる。
ったことにより、実際に要求される要求量と演算で求め
られる演算量との間のずれが少なくなっており、燃料噴
射精度を高くすることができる。
なお、上記実施例では、エンジン回転速度に対して第３
表に示す１次元補正テーブルを用いるも ゛の
を示したが、吸気管内圧力に対して１次元補正テーブル
を用い、これにより補正を行なうようにしてもよい。
表に示す１次元補正テーブルを用いるも ゛の
を示したが、吸気管内圧力に対して１次元補正テーブル
を用い、これにより補正を行なうようにしてもよい。
また、演算方法として、係数、オフセット分を除けば、
ＴＰをＴＰＢＳＥｘＫＴＰＭ＋ＫＴＰＮの考え方で行な
うものを示したが、（Ｔ Ｐ Ｂ Ｓ Ｅ＋−ＫＴＰＮ
）ｘＫＴＰＭという考え方で演算を行なうようにし、そ
の演算に対して適当な係数、オフセント分を与えてＴＰ
を求めるようにしてもよい。
ＴＰをＴＰＢＳＥｘＫＴＰＭ＋ＫＴＰＮの考え方で行な
うものを示したが、（Ｔ Ｐ Ｂ Ｓ Ｅ＋−ＫＴＰＮ
）ｘＫＴＰＭという考え方で演算を行なうようにし、そ
の演算に対して適当な係数、オフセント分を与えてＴＰ
を求めるようにしてもよい。
さらに、吸気管内圧力の代わりに、スロットル開度等の
エンジン負荷を表わす情報を用いるようにしてもよい。
エンジン負荷を表わす情報を用いるようにしてもよい。
第１図は本発明の構成を示す構成図、第２図は電子制御
燃料噴射式内燃機関の概略構成図、第３図は第１図中の
制御回路のブロック図、第４図。 第５図はマイクロコンピュータの制御プログラムの一部
を示すフローチャート、第６図、第７図は吸気管圧力１
工ンジン回転速度による基本燃料噴射特性を示す特性図
である。
燃料噴射式内燃機関の概略構成図、第３図は第１図中の
制御回路のブロック図、第４図。 第５図はマイクロコンピュータの制御プログラムの一部
を示すフローチャート、第６図、第７図は吸気管圧力１
工ンジン回転速度による基本燃料噴射特性を示す特性図
である。
Claims (1)
- 内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、内燃機関の
回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記内燃機関
の負荷を変数として第１の噴射規定値を１次元の関数と
して記憶した第１の記憶手段と、前記内燃機関の回転速
度を変数として第２の噴射規定値を１次元の関数として
記憶した第２の記憶手段と、前記内燃機関の負荷あるい
は前記内燃機関の回転速度のいずれか一方を変数として
噴射補正値を１次元の関数として記憶した第３の記憶手
段と、前記負荷検出手段にて検出した内燃機関の負荷に
より前記第１の記憶手段の記憶内容を参照して第１の噴
射規定値を決定する第１の決定手段と、前記回転速度検
出手段にて検出した内燃機関の回転速度により前記第２
の記憶手段の記憶内容を参照して第２の噴射規定値を決
定する第２の決定手段と、前記負荷検出手段にて検出し
た内燃機関の負荷あるいは前記回転速度検出手段にて検
出した内燃機関の回転速度のいずれか一方により前記第
３の記憶手段の記憶内容を参照して噴射補正値を決定す
る第３の決定手段と、前記第１の決定手段にて決定した
第１の噴射規定値と前記第２の決定手段にて決定した第
２の噴射規定値との乗算演算を行って基本燃料噴射量を
求めるとともに、その基本燃料噴射量を求めるに際して
前記第３の決定手段にて決定した噴射補正値を加えて補
正する演算手段と、この演算手段にて求めた基本燃料噴
射量に基づいて燃料噴射を行なう燃料噴射弁とを備えた
内燃機関用燃料噴射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24716584A JPS61126352A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 内燃機関用燃料噴射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24716584A JPS61126352A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 内燃機関用燃料噴射装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61126352A true JPS61126352A (ja) | 1986-06-13 |
Family
ID=17159402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24716584A Pending JPS61126352A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 内燃機関用燃料噴射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61126352A (ja) |
-
1984
- 1984-11-22 JP JP24716584A patent/JPS61126352A/ja active Pending
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