JPS61128648A - シ−ケンスコントロ−ラの多重伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数のマシンユニットのそれぞれに設けられ
たリミットスイッチ、リレー等のシーケンスコントロー
ラとの間を多重伝送線路を介して接続するようにした多
重伝送装置に関する。

特に、多重伝送線路からシーケンスコントローラへ送ら
れてくる多チャンネルに渡るデータのうち、指定された
チャンネルのデータを選択的に表示する機能を有した多
重伝送装置に関する。

［従来の技術］ 従来、数多くのマシンユニットを、同期制御するシステ
ムとしてシリアル伝送路を介してシーケンスコントロー
ラで制御する制御システムが知られている。

この制御システムは、第２図に示す様に、チャンネルを
制御］するマスタコントロールユニット３と、多重伝送
線路４と、各マシンユニットを制御するシーケンスコン
トローラ１と、シーケンスコントローラ１と多重伝送線
路４とのインタフェースである多重伝送インタフェイス
２と、多重伝送線路４に接続され、各マシンユニットに
配設されている送信ユニット５２．５３、受信ユニット
５１．５４等から成る。

マスクコントロールユニット３は、第３図に示す様に、
リセットパルスＰ１、チャンネルカウントパルスＰ６を
順次出力する。各送受信ユニットは、ディップスイッチ
５３１．５１１等で特定のチャンネル番号が設定されて
おり、それの有するチャンネルカウンタ５３２．５１２
の値が、設定されたチャンネル番号と等しくなったとき
、そのチャンネル番号によって特定された送受信ユニッ
トは、多重伝送線路にデータ信号Ｐ２、Ｐ４を出力した
り、多重伝送線路からデータ信号Ｐ２、Ｐ４を入力する
。

マスクコントロールユニット３の出力するリセットパル
スＰ１は、各送受信ユニットの有するチャンネルカウン
タ５３２．５１２及び多重伝送インタフェイス２の有す
るチャンネルカウンタの内容をリセットし、チャンネル
番号を零とする。またチャンネルカウントパルスＰ６は
、一定周期でマスクコントロールユニット３から出力さ
れており、各チャンネルカウンタの値を１だけ更新し、
伝送線路の使用されているチャンネルを順次更新する。

設定された最大チャンネルまで更新されると、次にリセ
ットパルスＰ１が出力され、伝送線路は、再度零チャン
ネルから順次時分割多重化される。

この様に、マスクコントロールユニット３は、伝送線路
のチャンネルを時分割制御しており、各送受信ユニット
は、それの有するチャンネルに、伝送線路が設定された
とき、シーケンスコントローラ１との間でデータの送受
信を行なうことができる。以上の様にして、送信ユニッ
ト５２．５３は、それぞれのチャンネルを利用して、リ
ミットスイッチ、操作スイッチ、リレー接点等の入力要
素、の状態をシーケンスコントローラ１に出力し、又シ
ーケンスコントローラ１は、受信ユニット５１．５４へ
、それぞれのチャンネルを利用して、ランプ、リレーコ
イル等の出力要素の作動状態を示す信号を出力すること
ができる。

従来の多重伝送システムは、上記の構成、作用により複
数のマシンユニットをシーケンスコントローラによって
制御するものである。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記の伝送線路は、通常長距離に渡るものであり、各送
受信ユニット間、又はそれらとシーケンスコントローラ
との間は、大きく離れている。又各送受信ユニットとシ
ーケンスコントローラ間で送受されるデータは、各送信
ユニットでのみしか知ることができなかった。従って、
上記多重伝送システムの試運転、又は保守時の動作の点
検に時間がかかり、不便であった。

本発明は、この様な欠点を改良するためになされたもの
であり、シーケンスコントローラに接続された多重伝送
インタフェイスにおいて、チャンネルを指定して、その
チャンネルの受信データを表示する装置を設けることに
より、伝送路上のデータの確認を容易にし、システムの
保守を簡易化することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、複数の送受信ユニットが接続された多重伝送
線路と、シーケンスコントローラとを接続するインタフ
ェースに、 前記多重伝送線路に接続され、該多重伝送線路のチャン
ネルを決定するカウントパルスを入力するチャンネルカ
ウンタと、 前記多重伝送線路に接続され、該多重伝送線路からシリ
アルデータパルスを入力し、パラレルデータに変換する
シリアル／パラレル変換器と、チャンネル番号を設定す
るチャンネル番号設定器と、該チャンネル番号設定器に
よって設定されたチャンネル番号と、前記チャンネルカ
ウンタの値が一致したときは、前記シリアル／パラレル
変換器の出力するパラレルデータを保持するデータ保持
装置と、 該データ保持装置によって保持されたデータを表示する
表示装置と、を設けたことを特徴とするシーケンスコン
トローラの多重伝送装置である。

本発明は、′シーケンスコントローラと多重伝送装置と
の間のインタフェースであって、外部からチャンネル番
号を設定し、その設定されたチャンネルの送受信データ
を表示する装置である。

［作用１ チャンネル番号設定器によって、モニタすべきチャンネ
ル番号を設定する。多重伝送線路の現在のチャンネルを
表わしているチャンネルカウンタの値と、設定されたチ
ャンネル番号とが一致したとき、データ保持Ｉｔｌは、
そのチャンネルによって多重伝送線路に対して送受され
るデータを多重伝送線路に接続されているシリアル／パ
ラレル変換器から入力し、その値を保持する。表示装置
は、その保持されたデータを表示する。以上の本発明装
置の作用によりチャンネルを選択的に設定し、そのチャ
ンネルによって送受されるデータを表示することができ
るので、多重伝送装置の運用、保守が容易となる。

［実施例］ 以下、本発明を具体的な実施例に基いて詳述する。

第１図は、本発明の具体的な一実施例に係る多重伝送イ
ンタフェイスの構成を示したブロックダイアグラムであ
る。

又第２図は、多重伝送インタフェイス２を有する多重伝
送装置全体の構成を示したブロックダイアグラムである
。

多重伝送線路４（シリアル伝送線路）は、ライントライ
バ／レシーバ２００に接続されており。

ライントライバ／レシーバ２００は、データ信号を多重
伝送線路４へ出力し、多重伝送線路４から、チャンネル
カウントパルス、及びデータ信号を受信する。ライント
ライバ／レシーバ２００には、チャンネルカウントパル
スを入力するチャンネルカウンタ２１と、受信データを
シリアルデータからパラレルデータに変換するシリアル
／パラレル変換器２２が接続されている。シリアル／パ
ラレル変換器２２は、アドレサブルゲート２０１を介し
、データ記憶装置２８に接続され、受信データは、１ピ
ツトずつ異なるアドレスに記憶される。

データ記憶装置２８は、記憶ユニットのＲＡＭ２８１、
ＲＡＭ２８２、ＲＡＭ２８３、ＲＡＭ２８４から成り、
それらは、同一アドレスでアクセスされる１ビットＲＡ
Ｍである。各ＲＡＭは、さらに、マルチプレクサ２８５
．２８６．２８７．２８８を有しており、シーケンスコ
ントローラ１のアドレスバス１１、チャンネル／アドレ
ス変換装置２つ側のアドレスバス２９１の双方からアク
セスされる。ＲＡＭ選択回路２０６は、多重伝送線路か
ら入力されるリセットパルスを入力する毎に、ＲＡＭ２
８１．２８２．２８３．２８４を順次選択する。即ち全
ての入出力アドレスに対して、データを記憶するＲＡＭ
が４個設けられており、チャンネルの多重化周期毎に、
多重伝送線路から入力され、記憶されるＲＡＭが切換ら
れる。２連照合回路２０７は、多重伝送線路側からアク
セスされていない３つのＲＡＭの内容の多数決の値をと
る機能を有しており、シーケンスコントローラ１は、デ
ータ記憶装置２８に記憶されている入力要素のデータを
多数決値として読取ることができる。

チャンネル／アドレス変換装置２９は、チャンネル／ア
ドレス設定ＲＡＭ２９１、マルチプレクサ２９２、ラッ
チ回路２９３、ゲート回路２９４から成り、伝送線路の
チャンネルと、シーケンスコントローラの入出力アドレ
スとの変換を行なう機能を有する。シーケンスコントロ
ーラの入出力アドレスは、１１ビツトで構成されており
、１ビツトデータ毎に１アドレスが割当てられている。

チャンネルは、１チャンネル当り８ビツトのデータを専
有している。従って、各チャンネルは、１チヤンネルに
つき、８つの入出力アドレスを専有している。従って、
チャンネル／アドレス設定ＲＡＭ２９１は、′ｆ？チャ
ンネル番号上位８ビツトの入出力アドレスとの対応表を
記憶しており、チャンネルカウンタ２１に設定されてい
るチャンネルに対応した上位８ビツトのアドレスがラッ
チ回路２９３に設定される。この対応表は、フンピユー
タ２６、コンソールパネル２７を用いて、作成すること
ができる。又、入出力アドレスの下位３ビツトは、クロ
ック２０５によって各チャンネルのデータの１ビツト毎
にシーケンシャルに設定される。

一方、シーケンスコントローラ１からの出力データは、
データ轢りを介してアドレスバス１１によって設定され
たアドレスの多重伝送線路側からアクセスされていない
３つのＲＡＭに記憶される。

データの多重伝送線路への出力は、次の様に行なわれる
。まず、チャンネルカウンタ２１に設定されたチャンネ
ルに対応するアドレスの内容がゲート回路２８つ、を介
して出力用シフトレジスタ２Ｑ２に、クロック２０５に
よってシーケンシャルに出力される。次にパラレル／シ
リアル変換器２０３によってシリアルデータがライント
ライバ／レシーバ２００を介して多重伝送線路に送出さ
れる。

以上の様にして、チャンネルカウンタ２１は、零チャン
ネルから設定された最大チャンネルまで、サイクリック
に変化し、チャンネル／アドレス変換器２９は、その時
の設定されたチャンネルに対した入出力アドレスの上位
アドレスを設定する。

入力データはシリアル／パラレル変換器２２に入力され
、アドレッサブルゲート２０１を介して、１ピツトずつ
、ＲＡＭ選択回路２０６で選択された１つのＲＡＭに入
力される。

本発明の実施例装置は、上記の如き多重伝送装置におい
て、ざらに、チャンネルカウンタ２１に接続するコンパ
レータ２３と、シリアル／パラレルに変換器２２に接続
するラッチ回路２４と、チャンネル番号を設定するチャ
ンネルレジスタ２５と、チャンネル番号を外部から入力
するためのコンソールパネル２７とコンピュータ２６と
を有している。即ち、チャンネル番号設定器は、番号を
入力するコンソールパネル２７とコンピュ・−夕２６と
、チャンネルレジスタ２５とで構成し、データ保持装置
は、コンパレータ２３と、ラッチ回路２４とで構成し、
表示装置は、コンピュータ２６とコンソールパネル２７
とで構成されている。

第４図はコンソールパネル２７の外観を示した平面図で
ある。第５図はコンピュータ２６の処理を示すフローチ
ャートである。ステップ１００でキーの操作があるとき
は、キーボード２７０からデータを入力し、ステップ１
０２で、入力されたチャンネル番号をチャンネル番号表
示部２７１に表示する。ステップ１０４で、チャンネル
の表示が新しく設定されたときは、ステップ１０６に移
行し、設定されたチャンネル番号をチャンネルレジスタ
２５に出力する。次にステップ１０８でコンパレータ２
３から出力されるラッチ信号ｖ１を検出する。コンパレ
ータ２３はチャンネルカウンタ２１の内容とチャンネル
レジスタ２５の内容が同一の値となったときラッチ信号
ｖ１を出力する。

このラッチ信号Ｖ１が出力されたとき、多重伝送線路４
は、チャンネルレジスタに設定されたチャンネルが割当
てられている。ラッチ信号Ｖ１は、ラッチ回路２４に入
力し、ラッチ回路２４は、シリアル／パラレル変換器２
２の内容をラッチする。

ステップ１１０でコンピュータ２６はラッチ回路２４で
ラッチされている値をデータ表示部２７２に出力して表
示する。次にステップ１１２でコンパレータ２３及びラ
ッチ回路２４にリセット信号■２を出力して、それらを
リセットする。ステップ１１４でソフトタイマをセット
し、ステップ１００にもどる。この後、ステップ１０４
．１０８．１１６．１１８をくり返し実行し、ステップ
１１８でソフトタイマがタイムアツプしたとき、ステッ
プ１２０に移行して、データ表示部２７２の表示を消滅
させる。即ち、一定時間、データを表示したことになる
。

チャンネル番号が次に新たに設定されたときは、上記の
作動をくり返し、そのチャンネルのデータを表示するこ
とができる。

［発明の効果］ 本発明の多重伝送装置は、チャンネル番号を設定するチ
ャンネル番号設定器を有し、多重伝送線路のチャンネル
と設定されたチャンネルとが一致したときに、伝送線路
上のデータを表示する様にしたものである。従って、シ
ーケンスコントローラ側の１箇所において、多重伝送線
路に接続されている全ての送受信ユニットの送受信デー
タを選択的に表示し、監視することができる。よって、
システムの試運転、変更、保守等を容易に行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の具体的な一実施例に係る多重伝送イ
ンタフェイスの構成を示したブロックダイアグラムであ
る。第２図は制御システム全体の構成を示したブロック
ダイアグラムである。第３図は多重伝送線路上に表われ
る信号波形を示した波形図である。第４図は、同実施例
装置のコンソールパネルを示した平面図である。第５図
は同実施例装置の有するコンピュータ処理を示したフロ
ーチャートである。 Ｐｌ・・・リセットパルス Ｐ２．Ｐ４・・・データ信号 Ｐ６・・・チャンネルカウントパルス ２７１・・・チャンネル表示部 ２７２・・・データ表示部 ２７０・・・キーボード

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の送受信ユニットが接続された多重伝送線路
   と、シーケンスコントローラとの間を接続するインタフ
   ェースを備えたシーケンスコントローラの多重伝送装置
   であって、 前記インタフェースは、 前記多重伝送線路に接続され、該多重伝送線路によって
   データ伝送を行うチャンネルを決定するカウントパルス
   を入力するチャンネルカウンタと、前記多重伝送線路に
   接続され、該多重伝送線路からシリアルデータパルスを
   入力し、パラレルデータに変換するシリアル／パラレル
   変換器と、チャンネル番号を設定するチャンネル番号設
   定器と、 該チャンネル番号設定器によって設定されたチャンネル
   番号と、前記チャンネルカウンタの値が一致したときは
   、前記シリアル／パラレル変換器の出力するパラレルデ
   ータを保持するデータ保持装置と、 該データ保持装置によって保持されたデータを表示する
   表示装置と、を有することを特徴とするシーケンスコン
   トローラの多重伝送装置。