JPS61129527A - 磁気式エンコ−ダ - Google Patents
磁気式エンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS61129527A JPS61129527A JP59252222A JP25222284A JPS61129527A JP S61129527 A JPS61129527 A JP S61129527A JP 59252222 A JP59252222 A JP 59252222A JP 25222284 A JP25222284 A JP 25222284A JP S61129527 A JPS61129527 A JP S61129527A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- encoder
- resistance element
- spacer
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、磁気式エンコーダの出力検出素子である磁気
抵抗素子の取付構造に関するものである。
抵抗素子の取付構造に関するものである。
従来例の構成とその問題点
近年の産業界の動向として、エンコーダを用いてモータ
の速度制御及び位置制御を行う機器が増加している。し
かしながら、エンコーダは従来、その構造及び製法、精
度より高価なものとされ、エンコーダ普及に対し、大き
な問題とされていた。
の速度制御及び位置制御を行う機器が増加している。し
かしながら、エンコーダは従来、その構造及び製法、精
度より高価なものとされ、エンコーダ普及に対し、大き
な問題とされていた。
第６図は従来の磁気抵抗素子１の取付けと磁気ドラム２
の関係を示したもので、合成樹脂製のホルダー３に、接
着もしくは圧入等の方法で取付けられた磁気抵抗素子１
は、磁気ドラム２とのエアギャップｑを調整するため、
ホルダー３に設けられた長穴４を利用し矢印方向へスラ
イドさせ、適正出力を得た点で長穴４に取り付けられた
ネジ６を固定することで構成されていた。
の関係を示したもので、合成樹脂製のホルダー３に、接
着もしくは圧入等の方法で取付けられた磁気抵抗素子１
は、磁気ドラム２とのエアギャップｑを調整するため、
ホルダー３に設けられた長穴４を利用し矢印方向へスラ
イドさせ、適正出力を得た点で長穴４に取り付けられた
ネジ６を固定することで構成されていた。
上記に言う適正出力とは、第７図に示すカーブＡであり
、その出力は、磁気抵抗素子によっても異なるが、通例
エアギャップｑは０．１〜０．４閣を必要としている。
、その出力は、磁気抵抗素子によっても異なるが、通例
エアギャップｑは０．１〜０．４閣を必要としている。
このエアギャップが大きいと、第７図のカーブＢとなり
、適正出力が得られなくなる。また、磁気ドラム２に対
し、磁気抵抗素子１が傾きを生じた場合、第７図のカー
ブＣとなり、波形がひずんで来る。
、適正出力が得られなくなる。また、磁気ドラム２に対
し、磁気抵抗素子１が傾きを生じた場合、第７図のカー
ブＣとなり、波形がひずんで来る。
Ｂ及びＣのようなカーブの出力であると、速度制御２位
置制御ができなくなってしまう可能性が強く、エンコー
ダとしての商品価値がなくなってしまう。
置制御ができなくなってしまう可能性が強く、エンコー
ダとしての商品価値がなくなってしまう。
しかし、０．１〜０．４ｔｒａの必要なエアギャップを
長穴４で調整することは、非常に労力の必要な作業であ
シ、かつ、ネジ５で固定する際、エアギヤ１
ツブの変化及び磁気抵抗素子１の傾きは、さけられ
ない構造となっている。
長穴４で調整することは、非常に労力の必要な作業であ
シ、かつ、ネジ５で固定する際、エアギヤ１
ツブの変化及び磁気抵抗素子１の傾きは、さけられ
ない構造となっている。
発明の目的
本発明は、磁気抵抗素子と磁気ドラムのギャップを簡単
かつ正確に調整することにより、工数の削減を図り、エ
ンコーダを安価にすると共に、出力の安定化による特性
向上を図るものである。
かつ正確に調整することにより、工数の削減を図り、エ
ンコーダを安価にすると共に、出力の安定化による特性
向上を図るものである。
発明の構成
この目的を達成するため本発明は、磁気ドラムと磁気抵
抗素子間の所定のギャップを確保するスペーサをエンコ
ーダケースと磁気抵抗素子を取付けたホルダーとの間に
介在させ、このスペーサを介してホルダーをエンコーダ
ケースに固定することにより、ギャップ調整の容易化を
図ったものである。
抗素子間の所定のギャップを確保するスペーサをエンコ
ーダケースと磁気抵抗素子を取付けたホルダーとの間に
介在させ、このスペーサを介してホルダーをエンコーダ
ケースに固定することにより、ギャップ調整の容易化を
図ったものである。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図を参照して説
明する。図において、１１はモータ１２の回転軸１３に
取付けられた磁気ドラム、１４は磁気ドラム１１と所定
のギャップを有して対向する磁気抵抗素子、１５は一端
に磁気抵抗素子１４が取付けられる取付面１６を有し、
他端にネジ貫通孔１７を有する垂直片１８が設けられた
合成樹脂製のホルダー、１９はホルダー１５を移動可能
に支持する合成樹脂製の固定台で、ホルダー１６の両側
に位置する位置規制片２０を有し、第２図に示す矢印方
向へのみホルダー１５を移動可能としている。２１は側
壁の一部にホルダー１５が貫通する貫通穴２２を有する
エンコーダケースで、貫通穴近傍のホルダー１６の垂直
片１８に設けたネジ貫通穴１７に対向する位置にはネジ
穴が設けられている。２３はホルダー１５のネジ貫通穴
１７を貫通してエンコーダケース２１のネジ穴に結合さ
れる止めネジで、複数枚のスペーサ２４を介してホルダ
ー１５の垂直片１８をエンコーダケース１に固定してい
る。
明する。図において、１１はモータ１２の回転軸１３に
取付けられた磁気ドラム、１４は磁気ドラム１１と所定
のギャップを有して対向する磁気抵抗素子、１５は一端
に磁気抵抗素子１４が取付けられる取付面１６を有し、
他端にネジ貫通孔１７を有する垂直片１８が設けられた
合成樹脂製のホルダー、１９はホルダー１５を移動可能
に支持する合成樹脂製の固定台で、ホルダー１６の両側
に位置する位置規制片２０を有し、第２図に示す矢印方
向へのみホルダー１５を移動可能としている。２１は側
壁の一部にホルダー１５が貫通する貫通穴２２を有する
エンコーダケースで、貫通穴近傍のホルダー１６の垂直
片１８に設けたネジ貫通穴１７に対向する位置にはネジ
穴が設けられている。２３はホルダー１５のネジ貫通穴
１７を貫通してエンコーダケース２１のネジ穴に結合さ
れる止めネジで、複数枚のスペーサ２４を介してホルダ
ー１５の垂直片１８をエンコーダケース１に固定してい
る。
以上の構成において、磁気抵抗素子１４が取付けられた
ホルダー１６は、止めネジ２３による最終固定以前には
第２図の矢印の方向へ、位置規制片２０に沿って一定の
自由度をもつ。つまシ、磁気ドラム１１と磁気抵抗素子
１４のギャップｑがｏ、、となった時、エンコーダケー
ス２１とホルダー１５はスペーサ２４を数枚挿入した状
態で仮固定される。
ホルダー１６は、止めネジ２３による最終固定以前には
第２図の矢印の方向へ、位置規制片２０に沿って一定の
自由度をもつ。つまシ、磁気ドラム１１と磁気抵抗素子
１４のギャップｑがｏ、、となった時、エンコーダケー
ス２１とホルダー１５はスペーサ２４を数枚挿入した状
態で仮固定される。
この状態に於いて、第５図の如く、任意の厚みｔをもつ
スペーサ２４をさらに１枚追加して固定すれば磁気ドラ
ム１１と磁気抵抗素子１４は、スペーサ２４の厚みｔだ
けのギャップｑを有することになる。
スペーサ２４をさらに１枚追加して固定すれば磁気ドラ
ム１１と磁気抵抗素子１４は、スペーサ２４の厚みｔだ
けのギャップｑを有することになる。
スペーサ厚みは、磁気抵抗素子１４の出力に応じ、第７
図中の適正出力Ａのカーブが得られる値とする。一般的
に０．１〜０．４ｗｎの厚みであれば良い。
図中の適正出力Ａのカーブが得られる値とする。一般的
に０．１〜０．４ｗｎの厚みであれば良い。
発明の効果
以上の如く本発明によれば、磁気ドラムと磁気抵抗素子
のギャップは、エンコーダケースの外より調整すること
が可能であると共に、再調整及び調整変更を行うに際し
ても、スペーサの厚みを任意の物を選択して使用するだ
けでできる。また止めネジの締め付は具合によるギャッ
プの変化も起こりに＜＜、安定した出力を得ることがで
きるようになり、従来の構造に対し、エンコーダ組み込
み後、組み込み精度に順じてギャップ調整が行えること
は、大きなメリットである。
のギャップは、エンコーダケースの外より調整すること
が可能であると共に、再調整及び調整変更を行うに際し
ても、スペーサの厚みを任意の物を選択して使用するだ
けでできる。また止めネジの締め付は具合によるギャッ
プの変化も起こりに＜＜、安定した出力を得ることがで
きるようになり、従来の構造に対し、エンコーダ組み込
み後、組み込み精度に順じてギャップ調整が行えること
は、大きなメリットである。
また、従来、エンコーダ組み込みの際、最も時間を要し
ていた、ギャップ調整が極めて簡単となり、コストダウ
ンにも大きく貢献する。
ていた、ギャップ調整が極めて簡単となり、コストダウ
ンにも大きく貢献する。
第１図は本発明の一実施例にかかる磁気式エンコーダの
縦断面図、第２図は同横断面図、第３図は同エンコーダ
に用いられる磁気抵抗素子とホルダーの斜視図、第４図
は同ホルダーの取付は状態を示す断面図、第６図は同ス
ペーサの斜視図、第６図は従来の磁気抵抗素子の取付例
を示す断面図、第７図（ａ） 、 ｆｂ）は磁気抵抗素
子の出力波形図である。 １１・・・・・・磁気ドラム、１３・・・・・・回転軸
、１４・・・・・・磁気抵抗素子、１５・・・・・・ホ
ルダー、１６・・・・・・取付面、１７・・・・・・ネ
ジ貫通穴、１日・・・・・・垂直片、１９・・・・・・
固定台、２０・・・・・・位置規制片、２１・・・・・
・エンコーダケース、２２・・・・・・貫通穴、２３・
・・・・・止めネジ、２４・・・・・・スペーサ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名１！
ｓ１図 第２図 第３図 第４図 ｄ 第６図 第７図
縦断面図、第２図は同横断面図、第３図は同エンコーダ
に用いられる磁気抵抗素子とホルダーの斜視図、第４図
は同ホルダーの取付は状態を示す断面図、第６図は同ス
ペーサの斜視図、第６図は従来の磁気抵抗素子の取付例
を示す断面図、第７図（ａ） 、 ｆｂ）は磁気抵抗素
子の出力波形図である。 １１・・・・・・磁気ドラム、１３・・・・・・回転軸
、１４・・・・・・磁気抵抗素子、１５・・・・・・ホ
ルダー、１６・・・・・・取付面、１７・・・・・・ネ
ジ貫通穴、１日・・・・・・垂直片、１９・・・・・・
固定台、２０・・・・・・位置規制片、２１・・・・・
・エンコーダケース、２２・・・・・・貫通穴、２３・
・・・・・止めネジ、２４・・・・・・スペーサ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名１！
ｓ１図 第２図 第３図 第４図 ｄ 第６図 第７図
Claims (1)
- 回転軸に取付けた磁気ドラムと、この磁気ドラムと所定
のギャップを介して対向配置される磁気抵抗素子と、一
端に前記磁気抵抗素子が取付けられる取付面を有し、他
端にネジ貫通孔を有する垂直片が設けられた合成樹脂製
のホルダーと、このホルダーを移動可能に支持すると共
に、前記ホルダーの両側に位置する位置規制片を有する
支持台と、側壁の一部に前記ホルダーが貫通する貫通穴
を有すると共に、この貫通穴近傍の前記ホルダーの垂直
片に設けたネジ貫通穴に対向する位置にネジ穴を有する
エンコーダケースと、このエンコーダケースと前記ホル
ダーとの間に介在され、前記磁気ドラムと磁気抵抗素子
間の所定のギャップを確保するスペーサと、前記ホルダ
ーのネジ貫通穴を貫通して前記エンコーダケースのネジ
穴に螺合し、前記ホルダーの垂直片を前記スペーサを介
してエンコーダケースに固定する止めネジとを具備して
なる磁気式エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59252222A JPS61129527A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | 磁気式エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59252222A JPS61129527A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | 磁気式エンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61129527A true JPS61129527A (ja) | 1986-06-17 |
Family
ID=17234209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59252222A Pending JPS61129527A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | 磁気式エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61129527A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63253219A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-20 | Hitachi Ltd | 磁気式エンコーダの設置方法 |
| WO1989007751A1 (fr) * | 1988-02-10 | 1989-08-24 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho | Support pour element magnetique sensible |
-
1984
- 1984-11-29 JP JP59252222A patent/JPS61129527A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63253219A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-20 | Hitachi Ltd | 磁気式エンコーダの設置方法 |
| WO1989007751A1 (fr) * | 1988-02-10 | 1989-08-24 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho | Support pour element magnetique sensible |
| US5251087A (en) * | 1988-02-10 | 1993-10-05 | Hiroshi Sakashita | Holder for magnetic sensitive element |
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