JPS61136882A

JPS61136882A - エレベ−タ−制御装置

Info

Publication number: JPS61136882A
Application number: JP59255074A
Authority: JP
Inventors: 健治米田; 上島　孝明
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-12-04
Filing date: 1984-12-04
Publication date: 1986-06-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、エレベータ−の運行制御装置に係り、特に、
評管理制御方式の複数台設置形エレベータ−の運行をさ
らに適切なものとするのく役立つ制御装置に関する。

〔発明の背景〕

エレベータ−の運行を、より円１ｌｌｉｔに行なわせる
ため、その制御に乗客の交通量を反映させることが従来
から広く行なわれており、そのため、この交通★に関し
ても従来から種々の観点を異にする検出方法が提案され
ており１例えば、特開ｌｉｄ　５５−５６９６３号公報
では乗りかご重量を検出して各階床ととに乗降客数を求
めるようにしたものが、特開昭５２−１４０１４７号公
報ではエレベータ−の特定階交通需要を乗りかご内荷重
の変化により検出するように１．たものが、そして特開
昭５０−１２５４４６号公報では乗りかご内果客数およ
び乗りかご内行先階呼びの変化を検出して乗り階、方向
別に行先階別乗客数を検出するようにしたものなどが提
案されている。

しかしながら、これらはいずれも、各階での乗り込み交
通量や降り交通量を検出するものであり。

乗り込み方向別の乗客数を予測するものではないため、
以下のような場合でのエレベータ−の運行改善にはあま
り有用ではなかった。

すなわち、昼食時などでは、エレベータ−利用者が急激
に増加し、満貫通過が発生する。例えば。

２階とか地下階などの下層階に食堂階が設蟹されている
と、上層階のうち比較的２階や地下階忙近い階床の利用
者は、それより上層階での利用者により満貫通過され、
このため待ち時間が異常に長くなってしまうと−・う現
象を生じる。

このため、上層階のうち比較的下の方の階から食堂階へ
行こうとしている利用者の中には、やむを得ず、食堂階
のあるＤＮ方向（下降方向）とは逆のＵＰ方向（上昇方
向）のホール呼び釦をも押し、上昇下降に関係なく、と
にかく先に到着した乗りかごに乗り込む者が現われてく
る。

しかして、このような者が現われ、その人数が多くなる
と、これに伴なってますます満貫通過が増加し、比較的
下の方の階のＤＮ方向ホール呼びに対するサービスが低
下するよ５になる。

これを第２図によって説明すると、これは３台並設エレ
ベータ−をＩＦ（１階）が目ビーで２Ｆに食堂があり、
かつ３Ｆから１２Ｆまでは急行ゾーンで１３　Ｆから１
９　Ｆがサービス階となっているビルに設けた場合で、
いま昼食時間に入ったとする。

３台並設エレベータ−の第１号機１ｇは１４　ＦをＵＰ
方向にサービス中で、＠２号機２Ｂ＋２１３ＦをＵＰ方
向にサービス中であり、一方、第３号機３Ｅは２Ｆへ向
けて急行ゾーンなりＮ方向に走行中であるとする。なお
、１５Ｕ〜１９ＵはＵＰ方向ホール呼びな、そして、Ｉ
Ｄ〜１９ＤはＤＮ方向ホール呼びをそれぞれ表わす。

このとき、谷エレベーターが現在位置からサービスを続
けて食堂階２Ｆに戻るまでの運行経路はそれぞれノｔ　
ｐ　Ｉｓ　ｅ　Ｉｓどなり、破線で示した部分が満貫通
過する階床を表わしている。

従って、この第２図から明らかなように、昼食時間など
の混雑時には、１８ＦのＤＮ呼び１８　Ｄから１３　Ｆ
のＤＮ呼び１３　Ｄ　Ｋは満員によりサービスができな
くなる場合を生じ、その分、ＵＰｉｌｌｌＫ比してＤＮ
側のサービスが低下する。また、下の方の階になる程、
そのＤＮ呼びが満貫通過となってしまう確率が高くなり
、その分、ＵＰ方向に乗り込んでそのままＤＮ方向に向
う乗客の比率が多くなる。

このため、ＵＰ走行に要する時間が長くなり、全台のエ
レベータ−が最上階まで運行する比率が増え、エレベー
タ−の−同時間が長くなつ″ＣＭ送能力の低下をもたら
し、事態をますます悪化させてしまう。

ところで、このような事態の発生を防止するためには、
次のよ５な方法が考えられる。

すなわち、目的階へ向う方向と反対方向のエレベータ−
に乗り込む者が増加した場合と、このような者がほとん
どいない場合のサービス性をシミュレーションにより求
め、両方の対比を明確にし、これをＰルして利用者各自
のモラルに訴え、逆方向に乗り込も５とする者が現われ
ないよう圧するのである。

しかじな′がら、この方法は、−社専有のビルにおいて
は現実的であるが、そうでない場合や、不特定多数の利
用者を有するホテル等では非現実的で実施困難である。

そこで、エレベータ−の群管理制御装置に、エレベータ
−利用者の交通流の学１ｖ機能を有するものを用い、こ
れによって上記した事態を予じめ予測して所定の群管理
制御を行なう方法が考えられる。すなわち、このような
予測にたち、必要に応じて−例えばＤＮ方向のホール呼
びを割当てたエレベータ−は待ち時間の短かいＵＰ方向
のホール呼びには応答しないで通過させる（このとき、
即時案内方式のものにおいては、案内を保留したり。

わざわざ到着予測時間が所定値以上となる、乗りかごが
遠方にいるエレベータ−を選択し工案内するようにする
）などの制御を実施するのである。

〔発明の目的〕

本発明は、上記した事情に論みてなされたもので、その
目的とするところは、昼食時などでのエレベータ−のサ
ービス低下を改善するのに役立つエレベータ−の制御装
置を提供するにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するため、本発明は、エレベータ−のホ
ール呼び割当に際して、逆方向乗り込み利用者を勘案し
た制御が得られるようにした点を特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明忙よるエレベータ−制御装置について１図
示の実施例により詳細に説明する。

本発明における逆方向乗り込み利用者検出の基本原理は
、エレベータ−の乗りかどの重量変化による乗客数変化
の検出にあるので、まず、この乗りかごの重量変化につ
いて説明する。

まず、第３図は正常な状態でエレベータ−が最上階にサ
ービスした場合での乗りかご自乗客数の変化状態を示し
たもので、最上階で降りた客数はＷ、１として検出され
（ドアの開きを開始してから１秒程度後、又はドア開完
了後の乗りかご自重量と、この最上階でのサービス時に
おける乗りかご重量の最小値Ｗｔａｌとの差の演算によ
って求める）、一方、最上階から乗り込んだ客数ｆ２　
Ｗｌｌで検出される（ドア閉完了時の乗りかご自重量と
最小値Ｗｍｌとの差を演算して求める）。

このとき、エレベータ−は最上階でＵＰ方向からＤＮ方
向に切換わるから、この階で降りずにそのまま乗り続け
る客はいない筈であり、従って。

最小値ＷｍｌはほぼＯになることが判る。

次に、第４図はエレベータ−が第１図の場合の上層階か
ら食堂などがある２Ｆへ到着した際の乗客数変化状態を
示したもので１食堂へ向う多数の降り客数Ｗｏ！と、食
堂を利用したあとでロビーに向う乗り客数Ｗ、２が示さ
れている。

一方、上記した昼食時などで逆方向乗り込み客、が現わ
れた場合での最上階での状態を示したのが第５図で、こ
のときには降り客数Ｗ、ｓと乗り客ＷｔｓＫついては第
３図の場合とはぼ同じ傾向にあるが、最小値Ｗｍｌが第
３図００とは異なってかなり大きな値を示すようになっ
ていることが判る。

さて、第６図は本発明における検出装置の一実施例で、
１は検出装置全体を表わしたものである。

この実施例は第２図の場合と同じく３台並設したエレベ
ータ−を対象としたもので、谷エレベーターの乗りかご
に設置しである重量検知器からそれぞれの号機ごとの乗
りかご自重量を表わす信号Ｗ（１）　、　Ｗ（２）　ｌ
　Ｗ（３）が取り込まれるようになっている。

逆方向乗客数検出回路１１〜１３はそれぞれ対応する信
号Ｗ（１）　ｔ　Ｗ（２）　、　Ｗ（３）の一つを取り
込み、それに基づいて対応するエレベータ−の乗、りか
ごがＵＰ方向からＤＮ方向へ切換る階にサービスした際
の乗りかご自重量の最小値Ｗｍ（第３図のＷｍ１及び第
５図のＷ、ａ　）を検出し、これを逆方向乗客数ＷＥｌ
〜ＷＥ、として出力する。

この信号ＷＥ、〜ＷＥ、は谷エレベーターがＵＰ方向か
らＤＮ方向、或いはＤＮ方向からＵＰ方向に方向が切換
えられる毎に作成され、その都匿、累積回路ｌＯに取り
込まれる。

累積回路ＩＯはこれらの信号ＷＥ、〜ＷＥ、を処理し、
所定期間、例えばｉｏ分間の逆方向乗り交通量ＷＥを出
力する。

一方、これと同じ期間での乗り客数Ｗ＋ｍを、同じく信
号Ｗ（１）〜Ｗ（３）を入力とする乗り客数検出回路２
１〜２３と累積回路加とによって収集し、出力する。

こうして逆方向乗り交通量ＷＥと乗り客数ＷＩｆｉを求
めたら、ＷＥ／Ｗ＋−＝ＢＰ、の演算により演算回路刃
から逆方向乗客率ＥＰ１を出力させる。

既に第３図ないし第５図で説明したように、エレベータ
−の運行方向が切換わる階床での乗りかご自重量の最小
値（第５図におけるＷ１３）は、逆方向乗客数を表わす
ものとなっている。

従って、この第６図の実施例によれば、簡単Ｋ。

しかも正確に逆方向乗客数や逆方向乗客率を与えること
ができ、利用者に対するＰＲに必要なシミュレーション
や群管理制御に使用することができる。

次に、第７図は逆方向乗客数検出回路１１〜１３の他の
実施例で１例えば第１号機用の回路１１　Ｋついてだけ
示したものである。

ＵＰ方向乗り人数検出回路Ｉｌｌは信号Ｗ　（ｚ）を取
り込み、１号機のエレベータ−がＵＰ運転を行なったと
きくその都度１乗り人数を検出し、それを累積す−る。

同様に、ＵＰ方向降り人数検出回路１１２は降り人数を
検出し、累積する。

逆方向乗客数演算回路１１３は乗り人数累積値と降り人
数累積値の差を演算し、これによりＵＰ方向のエレベー
タ−忙乗り、ＤＮ方向のサービスに移ったあとで降りる
利用者の人数を表わす逆方向乗客数ＷＥ、を作成する働
きをする。

従って、この方式の逆方向乗客数検出回路を用いて第６
図の検出装置ｌを構成してやれば、逆方向乗り交通量Ｗ
Ｅと逆方向乗客率ＥＰ、を得ることができる。

なお、これら第６図及び第７図の実施例の変形例として
、谷エレベーター号機ごとの乗り人数及び降り人数を全
台数につい℃、それぞれ別個に累積し、最後に差を求め
、これにより全体の逆方向乗客数ＷＥを作成するように
してもよい。

次にエレベータ−の利用状況学習回路に本発明による逆
方向乗客数検出回路を含ませた実施例について説明する
。

第８図において、乗り客数検出回路７１〜７３は、対応
するエレベータ−が各階床にサービスするごとに、乗り
かご内の重量を表わす信号Ｗ（１）、　Ｗ（亀Ｗ（３）
の減少量を求める。そしてこれを方向別ｅ階床別乗り客
数収集回路７０でその都度、方向別、階床別忙分類して
集計し、所定の一定期間における乗り客データ　Ｐｉを
作る。

同様に、降り客数検出回路８１〜＆３によりサービス中
の乗りかご自重量の増加量を求め、これを方向別Φ階床
別降り客数収集回路８０Ｆｃよ２てその都度、方向別、
階床別に分類、集計し、所定の一定期間における降り客
データｒＰｏを作成する。

こうして収集したデータの作成例を第９図と第ｉｏ図に
示す。

次に、このようＫしてデータ１１ＪｉとｌＰｏが作成さ
れたら、これらのデータを基にして逆方向乗客数演算回
路美が第７図の実施例の場合と同じような演算により逆
方向乗客率ＢＰ、を求める。すなわち、ＵＰ方向につい
て全ての乗り客数を算出する。

これは第９図における面積Ａｌｔで表わされる。また、
ＤＮ方向忙ついても全ての降り客数を求める。

これは第１０図の面積人、、どなる。そして、逆方向乗
客率ＢＰ、はこれらの面積ＡｌａとＡｏｎの差と乗り客
データｒＰｉとの比を求め、これにより逆方向乗客率Ｔ
！１ｐ、を求めるのである。

従つ工、この第８図の実施例によってもデータＢＰ、を
求めることができ、エレベータ−の群管理制御などを適
切に行なうことができる。

ところで、このようにして逆方向乗客率ＢＰ、が求めら
れたならば、これを利用し、逆方向乗客率が所定値以上
になったときには、乗り客データｒＰｉの本来あるべき
状態、つまり逆方向乗り客が現われなかったらそうなる
であろう状態を求めるようにし、この結果によりエレベ
ータ−の群管理制御などをさらに適切なものにするのに
役立てるようにしてもよい。

第１１図はこのような乗り客数補正回路の一例で、乗り
客データｒＰｉの本来あるべき状態を表わすデータをｆ
Ｐｉ’とし、逆方向乗客率ＥＰ！が所定値以上になった
とき動作し、データＪＰｉを出力するように動作するも
のであり、以下、このデータｆＰｉを補正してｆＰｉ’
を得るための動作を第１２図によって説明する。

この第１２図の左１Ｆｌｌｊは、各階別の乗り客数のＵ
Ｐ方向とＤＮ方向の和（第９図の左右の加算値に相当す
る）を表わし、右側は各階別の降り客数のＵＰ方向とＤ
Ｎ方向の和（第１０図の左右の加算値に相当）を表わし
ている。

そして、この第１１図の例では、成る階での補正を、そ
の階より上層階での降り客数の和と、七の階より下層階
での降り客数の和の比で行なうよう忙したものである。

そこで、いま、１４Ｆでの補正については、第１２図に
おい℃、１４　Ｆよりも上層階である１５　Ｆ以上の面
積Ａ　２１と、１４　Ｆよりも下層階である１３　Ｆ以
下の面積Ａ２２を求め、これらの比によって、この１４
　Ｆでの乗り客数を表わす面積Ａ　１０の再配分を行な
い。

第１３図に示すように、１４ＦでのＵＰ方向の乗り客数
Ｐ＋ｍ１４とＤＮ方向の乗り客数Ｐ１（１１４とに配分
するのである。

そして、この計算を各階ごとに繰り返し実行してやれば
、第９−のように逆方向乗客率が増加した場合での、学
習による乗り客データＩＰｉを、逆方向の乗客が現われ
なかった場せを想冗した本来あるべき状態でのデータｌ
Ｐｔ’を表わす第１３図のように補正することができる
。

なお、この補正方法は、各階床ごとの乗客数に限定され
るものではなく１例えば２階床ごとにブロック化して学
習した乗り交通量（輸送量を含む）を運行方行別に再配
分する場合にも適用できる。

次に、第１１図の予測交通量演算回Ｍ６５について説明
する。

この回路団は上記のよ５Ｋして検出され、補正されたデ
ータＩＰｉ’を基にして予測交通量を演算するもので、
その評細を第１４図によって説明すると、まず、ブロッ
ク７０Ａでは時時刻刻の利用状況を数分ごとに特定階層
別、または各階層別、或いは各階層別に収集した乗り交
通量ＩＰｔと降り交通量ｆＰ。

を所定量１例えば乗り客数が１００人相当−ｊｔＫ達す
るまで蓄積する。

ブロック６１では、ブロック７０　Ａでサンプリングさ
れた乗り降り別、各階床別、方向別の交通Ｎ賛ＩＰ７０
ム（以下、交通流という）のもつ特徴（交通量とその方
向、混雑階床とその交通量）を識別し。

交通流モード別に仕分け、長期間にわたり【この交通流
を学習する。

一方、ブロック７０　Ｂでは時々刻々と変化する現状の
交通流ｒＰｔ　、　　ｒｈｏを所定期間の間だけ複数組
記録し、加重平均をとり、成る程度安定な現状の利用状
況を示す交通流１ｐｔｏａを作成する。なお、これを短
期間の学習と称するが、この交通流ＩＰ７０Ｂを交通流
ＩＰｉとＩＰｏの指数平滑演算によって作成するように
してもよい。

ブロック６２では現状の利用状況に最も近い交通流モー
ドを識別し、ブロックおでは現状の交通流ＩＰ７０Ｂと
、識別された交通流モードのもとで長期にわたり学習さ
れた交通流ｒＰｓ　１と忙基づいて次の補正を行なう。

（１）　　交通流ＩＰ８１の総交通量を現状の交通流１
ｐｓｔの総交通量に近づける。

（２）次に、交通量の補正をした、長期の学習による交
通流に現状の交通流を階床別、方向別。

乗り別、降り別に加重加算し、第２の補正交通流（ｐｓ
３を作成する。

ブロック６４ではこの交通ｉ　ｆＰ８ａの降り人数の総
和を乗り人数の総和に一致するよ５［補正し、予測交通
量ＩＰＡを作成する。

この様に構成することにより下記の効果がある。

（１）短期の学習データは変動が多く、全階床の利用状
況を予測することが困難であるのに対し、現状の混雑状
況や、混雑階が適格に把握できる長所がある。

（２）　　長期の学習データを併用することＫより上記
した欠点を解消している。また、長期の学習データーを
使用する際に総交通量の補正を行っているので、より現
状に適合した予測交通ｆｉＴＰムを得ることができる。

（３）乗り人数を基準に降り人数を補正している、すな
わち、乗り客の変化が、降り客の変化より若干早＜　（
０，５〜２分程度）検出できる点を利用した補正であり
、その分だけ予測精・度が向上する。

以上で予測交通ｉｌＰ人の演算回路ωの一実施例の説明
を終る。

次に第１図及び第１５図〜第２１図に基づいて本発明の
一実施例の全体について説明する。

第１図は全体構成を説明するブロック図であり、群管理
制御回路（イ）がマイクロコンピュータなどによりプロ
グラムによって制御処理を行なうよう忙楢成されている
場合を例に挙げて説明する。このプログラムの入力情報
として４２．号機制御装置Ｅ。

〜Ｅ、から送信されてきたエレベータ−の位置、方向、
かご呼び等のエレベータ−制御データＩＥ、〜ＩＢ、（
第１５図のテーブル８Ｆ１１の一部）、ホール呼び登録
Ｈ１〜Ｈ１９より登録されたホール呼びデータ（テーブ
ルＳ　Ｆ　１２　）　、それとエレベータ−の群管理エ
レベータ一台数等のエレベータ仕様（テーブル８　Ｆ　
１３　）、ならびに乗り越し検出回路１より入力される
乗り越し検出信号ＥＰ、（これはブロック（資）から入
力されるＢＰ、でもよい）、さらに予測交通量演算回路
−から入力される予測交通ｉｒＰム（テーブル５ＦＩＩ
の一部）などがある。

一方、ここでは、あらかじめ谷エレベーターととに各階
、方向別の到着予測時間を演算し、到着時間テーブル構
成を作成するプログラム９２０と。

到着時または出発時の予測かご内荷重を演算し。

テーブルＷＴを作成するプログラム９４０と、新たなホ
ール呼びの発生時などに起動されるホール呼び割当てプ
ログラム９６０と、混雑階の扉開放時限を鴬長し乗り残
こしを防止するための扉開放時間制御プログラム９８０
を備えている。

また、この割当て信号や扉開放時間信号などは、各号機
制御装＃Ｅ、〜Ｅ、へ出力信号ＯＢ、〜ＯＥ、として出
力される。

以上、本発明による群管理制御回路（イ）におけるソフ
トウェア全体構成の一実施例について説明した。

次に１本発明の基提を成す呼び割当用総合評価値の演算
方法につい【説明する。

この実施例では、呼び割当ての方法として停止呼び評価
関数およびエレベータ−状態による評価関数を用いてい
る。ここで、停止呼び評価関数の概念は、特開昭５２−
４７２４９号、特開昭５２−１２６８４５号に開示され
ている。上記停止呼び評価関数とエレベータ−状態によ
る評価関数を用いた関数を総合評価関数と称す。この総
合評価関数φは次式で表わせる。

φ　＝　　Ｔｍａｘ　　　　　　ａ　Ｉ　　Ｔａ　　＋
　　Ｔｚ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・
　　・　　・　（１）Ｔα＝ΣβＳ　　　　　　　　　
　　・・・（２）Ｔｚ　＝　ｋａ鵞　　　　　　　　　
　　・・・（３）ここで、Ｔｍａｘ　）２待時間の評価
値％Ｔαは停止呼び評価値、α、は待時間評価値Ｔｍａ
ｘと停止呼び評価値Ｔ１１との重み係数で、エリア優先
パラメータと称す。

また、βは発生ホール呼び隣接階の停止呼びＳ（サービ
スする呼びを称す）Ｋ対する重み係数で。

たとえば、０〜２ｏとなる。さらＫ　Ｔｌはエレベータ
−状態による評価関数で、所定の係数にと負荷集中パラ
メータα、とから成る。このエレベータ−状態とは、た
とえばドア戸閉状態、割当てホール呼び無し状態、かご
内消灯状態等であり、この状ｌｌＫ応じて係数にの値を
設定する。

第１５図は１本発明の一実施例で用いられる運転制御系
ソフトウェアのテーブル構成で、大別して。

エレヘーター制御データテーブル５ＦＩＩ、ホール呼び
テーブル８Ｆ１２．エレベータ−仕様テーブル８Ｆ１３
のブロックで構成しである。各ブロック内のテーブルに
ついては、下記に述べる運転制御プログラムを説明する
とき、その都度述べる。なお、以下忙説明するプログラ
ムは、プログラムを複数のタスクに分割し、効率よい制
御を行うシステムプログラム、すなわち、オペレーティ
ングシステム（Ｏ８）のもとに管理されるものとする。

したがって、プログラムの起動はシステムタイマーから
の起動や他のプログラムからの起動が自由にできる。

次に、第１６図から２１図に群管理制御プログラムのフ
ローチャートを示す。なお、ここでは群管理制御プログ
ラムの中で上述した特忙重要なプログラムについてだけ
説明する。この他にも複数台割当て（混雑階追加割当″
Ｃ）や混雑階呼び寄せ制御プログラムもあるがここでは
省略する。

第１６図は、待時間評価値演算の基礎データとなるべき
、エレベータ−の任意の階までの到着予測時間を演算す
るプログラム９２０のフローである。

このプログラムはたとえば１秒毎に周期起動され、エレ
ベータ−の現在位置より任意の階までの到着予測時間を
全階床忙ついて、かつ全エレベータ−について演算する
。

第１６図においてステップＥ　１０とＥ９０は、全ての
エレベータ一台数についてループ処理することを示す。

ステップＥ２０でまず、ワーク用の時間テーブルＴＫ初
期値をセットし、その内容を第１５図の到着予測時間テ
ーブルＴＡにセットする（ステップＥ２５）。なお、初
期値としては、ドアの開閉状態からあと何秒で出発でき
るかの時間や、エレベータ−休止時等における起動まで
の所定時間などが考えられる。

次に１階床な１つ進め（ステップＦ３３ｏ）、階床がエ
レベータ−位置と同一となったかどうか比較する（ステ
ップＥ４０）。もし、同一となれば、１台のエレベータ
−の到着予測時間テーブルが演算できたことになり、ス
テップＢ９０ヘジヤンプし。

他のエレベータ−について同様の処理をくりかえす。一
方、ステップ１１３４０において、”Ｎｏ″であれば、
前の階床の時間テーブルＴＶｃＩ階床走行時間Ｔｒを加
算する（ステップＥ５０）。そして、この時間テーブル
Ｔを到着予測時間テーブルにセットする、（ステップＥ
６０）。次に、かご呼びあるいは割当てホール呼び、す
なわち、着目しているエレベータ−にサービスすべき呼
びがあるかどうか判定しくステップｇ　７０　）　、も
しあれば、予測乗り・降り時間ＴＤを当該階床（配列記
号ｉ）方向（配列記号Ｊ）の予測乗り交通流ｉｔ　Ｐ　
ｔ　（Ｊ　ｙ　ｒ　）と降り交通量Ｐｏ（Ｊ、ｉ）と定
数ｔ１とｔ、とにより（４）式で算出する（ステップＥ
７５）。

ＴＤ：ｔ、（Ｐｉ（Ｊ、　ｉ、）−１−Ｐｏ（Ｊ、　ｉ
））＋ｔ、　１１＠嗜＠　（４）そしてエレベータ−が
減速し、ドア開し、ドア閉し、加速するために必要な１
回停止時間Ｔｓと乗降時間ＴＤを時間ワークＴに加算す
る（ステップＥ８０）。

一方、停止すべき呼びかないとき（ＮＯ）は、予測停止
確率による停止時間関数Ｔｐ　（下式による）を演算し
、時間ワークＴに加算する（ステップＥ７８）。

Ｔｐ　＝（Ｔｐ＋　＋ＴＰＯ）　１１　（ＴＤ−）−Ｔ
ｓ　）　　　　・・・・・（５）但し’ｌ’ｐ＋≦０．
５ｄ＝ｉ　　　　　　　　Ｐｏ（Ｊ、１）ｄｉ＝Ｆｄ但し、Ｔ、・≦０．５゜ここで、　Ｔｐ＋はホール呼び発生確率、　Ｔｐｏはか
ご呼び発生確率、Ｔｆ２ステップＥ６０で更新された時
間ワーク、Ｐｌ（Ｊ、ｉ）は到着予測時間テーブル作成
中の方向Ｊ、Ｖ４床ｉＫおける基準時間ＬＴ当りの乗り
交通量、ｄとｄｌはＪ方向についての階床変数、Ｄｆは
ｄｌｌ’における割当１ホール呼びの有無を表わす関数
で１割当ホー°ル呼びがあれば′１′なければ′０′の
値を取る。

さらに、Ｆｄはｄ階より一つ先の階を示し、　ｆｍａｘ
は最大階床数を示し、変数ＪがＤＮ方向を示し【いると
きにこの値を取る。また、　　Ｔｐ＋とＴｐｏの和は１
未満であり、ここではそれぞれ０．５以下に制限する。

そして、かご呼びＫよる停止確率Ｔｐ・はに対する当該
階床の降り交通ｆｉＰｏ（Ｊ、Ｉ）の比率をｉ階より前
方のＪ方向ホール呼びについて求め、それらの総和を求
めた値となる。

但し１乗り越し交通量を検出したときには、逆方向のホ
ール呼びについても演算することとなる。

なお、上記した（力式はループ計算が多いので次式で近
似する方法もある。

但し、’Ｊ’ｐｏ≦０．５すなわち、全階床の降り交通量Ｐｏｓと１割当てホール
呼び数をステップＥ２０において一度だけ算出しておけ
ば良（、その分高速化できる。

次にステップＢ２５ヘジヤンプし、時間ワークＴを当該
号機（配列記号Ｋ）の到着予測時間テーブルＴＡの所定
番地ＴＡ（ｘ、Ｊ、ｉ）　　ヘデータセットし、ついで
ステップＢ３０に進み、全ての階床について、上記処理
をくり返す。

なお、ステップＥ５０とステップＥ８０における１階床
走行時間Ｔ、と１回停止時間Ｔ、は、最適運転制御パラ
メータの１つとして、交通流モード別に与えられる。

第１７図はエレベータ−出発時での予測かご内荷重ＷＴ
を演算するプログラム９４０のフローチャートで、この
プログラムは例えば１秒毎に周期起動され、エレベータ
−の現在位置より任意の階床までエレベータ−が移動す
る間の乗り降り人数を予測し、出発時のかご内荷重を演
算する。

第１７図において、ステップ９２１と９３２ハ全１のエ
レベータ一台数についてループ処理することを示す。ま
ず、ステップ９２２ではかご重量ワークＷｉに初期値と
して現在のかご内荷重をセットし、その内容を第１５図
の予測かご内荷重テーブルＷＴにセットする。

次に１階床な１階進め（ステップ９２３　）　、階床が
エレベータ−位置と同一になったかどうか比較する（ス
テップ９２４）。もし同一となれば１台のエレベータ−
の予測かご内荷重テーブルが演算できたことになり、ス
テップ９３２ヘジヤンプし、他のエレベータ−について
同様の処理なくり返えす。

一方、ステップ９２４において％ＮＯＩであればステッ
プ９２５へ進み、乗り越し検出信号ＥＰ＆がなく。

かつサービスの方向が変化する階（最下階または最上階
）であるかを判定し、’ＹＨ８’であればかご重量ワー
クＷｉをクリアし１乗り越し交通量がないものとして以
下の階床のかご内荷重を予測する（ステップ９２６）。

かご呼び有（ステップ９２７）のときは予測降り人数Ｗ
ｃをかご重量ワークＷｉ　より減算する（ステップ９２
８）、尚ここでＷｉ　＝　Ｏに限定する。

なお、予測降り人数Ｗｃは次式で算出する。　゛但し、
Ｗｃ≧１υａここで、ＥＮは現在のサービスエレベータ一台数、Ｔｃ
”（Ｋ＊’ｓｔ）はかご呼び継続時間、Ｗｌは係数であ
る。

割当てホール呼びまたは案内ホール呼びがあるとき（ス
テップ９２９がＹＥＳ）は、予測乗り人数Ｗｙｔをかご
重量ワークＷ１に加算する（ステップ９３０　）。

なお、予測乗り人数ＷＨは次式で算出する。

但し、Ｗ１！≧１ここで、Ｗ、は係数で、Ｔｍはホール呼び継続時間とす
る。

この様にして求められたかご重量ワークＷｉは出発時の
予測かご重量テーブルＷＴヘセットする（ステップ９３
１）。

第１８図は、呼び割当てプログラム９６０の７０−チャ
ートで、このプログラムを：ホール呼び発生時とパック
グラウンドで起動される。本プログラムでは、呼び割当
てのアルゴリズムはステップＨ５０に示すように長待ち
呼び最小化呼び割当てアルゴリズム（第１９図で後述）
である、ホール呼びが発生すると、まずステップＨ１０
で発生ホール呼びを外部よ゛り読み込む。そして、ステ
ップＨ２０とＨ８０゜ステップＨ３０とＨ７０とで階床
および方向についてループ処理を行なう。ステップＨ４
０は、割当ての必要なホール呼びが有るか否かを判定す
る。もしなければ、ステップＨ７０へ飛び、すべての階
床。

方向について処理する。ステップＨ４０が’　ＹＥＳ　
’であるならステップＨ５０の長待ち呼び最小化呼び割
当てアルゴリズムを行ない最適エレベータ−に呼びを割
当てる（ステップＨ６０）。

ただしステップＨ５Ｂにおいて、総合評価値φの値が所
定値以上であると判定した時はステップＨωによる割当
てによる案内制御は実施せず忙、ステップＨ５９による
再割当て要求の作成のみを行ない、次の機会に再度割当
て処理を行なう様に構成した。

これは、全台のエレベータ−がｉｔｔ着時に満員または
満員発生になる確率の高い割当て済みホール呼びを持っ
ている時などに不用意な案内制御を防止する効果が得ら
れるからである。

第１９図は、長持ち呼び最小化呼び割当【アルゴリズム
の処理フローチャートである。どのエレベータ−が最適
かを判定するため、ステップＨ３Ｏ−１とＨ３Ｏ−７に
よりエレベータ一台数でループ処理する。ループ内の処
理（ア、まずステップＨ３Ｏ−２で、発生ホール呼びを
含む前方階の割当てホール呼びの最大予測待時間評価値
Ｔａａｘを演算する。

なお、予測待時間評価値とはホール呼びが発生してから
現在までの経過時間を示すホール呼び経過時間に当該階
の利用客に関する情報を用いて重みづけした時間と積み
残し発生確率による待時間評価値と到着予測時間を加算
したものである６次のステップＨ３Ｏ−３では、発生ホ
ール呼びを含む前後所定階床の停止呼びかう停止呼び評
価値Ｔａを演算する。さらに、混雑発生確率による評価
値Ｔｍｔを演算する（ステップＨ３Ｏ−４）。この評価
値ＴΣ１はエレベータ−到着時のかご内荷重ＷＴ／　（
一つ手前の階のＷＴの値）の値より乗車拒否や、かご内
の降り客のために一旦出口附近の客が外に出たり。

乗り過ぎのために一旦乗った客が降りるためのロス時間
などを考慮するための評価値である。これらの評価値Ｔ
ａ　、　Ｔｘｔと前述の最大予測待時間評価値Ｔｌ１ａ
！とで総合評価関数φを演算する（ステップＨ。

５Ｏ−５）、そして、この総合評価関数φの中で最小の
エレベータ−を選択する（ステップＨ５０−６）。

以上の処理をすべ℃のエレベータ−について実行すると
、ステップＨ３Ｏ−６の演算により最適な総合評価値の
エレベータ−が選択されていることＫなる。

第９図は、最大予測待時間評価値Ｔｍ＆にの演算のフロ
ーチャートである。ここでは、新た忙発生したホール呼
びより先の階床にあるすでに割当てずみのホール呼びの
みを評価対象とする方法圧ついて説明する。

ステップＨ５０−２１で最大予測待時間評価値’ｌ’ｍ
ａｘに発生（被割当て）ホール呼び階の従来のステップ
Ｈ３Ｏ−５と同一の予測待時間評価値な初期値とし工設
定する。次にステップＨ３Ｏ−２２で階床な１階床進め
、その階床がエレベータ−位置と同一になったかどうか
をステップＨ３Ｏ−２３で比較する。

もし同一となれば、新たに発生したホール呼びより先の
階床の最大予測待時間評価値Ｔｍａ！が演算できたこと
になるので、処理を終了する。同一でなければ、当該エ
レペーメーに割当て済みのホール呼びがあるかどうかを
ステップＨ３Ｏ−２４で判定する０割当て済みホール呼
びがたければ、ステップＨ３Ｏ−２２に戻る。割当て済
みホール呼びがあれば、ステップＨ３Ｏ−２５に行き、
当該階の予測待時間評価値Ｔｃを演算する。この予測待
時間評価値Ｔｃの演算式は次式で表わされる。

ＴＣ＝ＴＡ（Ｊ　ｌ　ｌ）＋ｒ、　−ＴＨ（Ｊ　、　ｉ
）　＊　Ｐｉ（Ｊ、υ＋Ｔｚｘ・・・・・（１２）Ｔ１．２　　＝　　ｒ３　　（ＷＴ　（Ｊ　）　　蓋）
−Ｚｏｏ）”　　　　　　　　−−−−−（１３）但し
、Ｔｃｚ≧Ｏここで、　ＴＡ　　は、第１６図で説明した当該エレベ
ータ−の当該階床への到着予測時間、ＴＨは当該階床の
ホール呼び発生後の継続時間、ｒ　ｔｘ当該階床におけ
るエレベータ−の利用客に関する情報から求められる重
み係数であり、エレベータ−の乗り利用客数Ｐｉの多い
階はどｒ、を使する項の値が大きくなるよって計算する
。上記重み係数ｒ。

としては、ホール呼び１つ当りの平均乗り人数、員位時
間当りのエレベータ−への乗り込み人数、単位時間当り
のホール呼び発生個数などが考えられるが、これらは、
いずれも交通流モード別に演算されたものか、テーブル
５Ｆ３７に格納しであるものを使用する。また、積み残
し発生確率評価値ＴＩ２は出発時のかご内荷重が１例え
ば定格積載量に相当する数値を１００としたとき、これ
以上の値となったときに作成され゛るものであるが、こ
の値にはＴｘｚ≧００条件がある。

次に、ステップＨ３Ｏ−２６、Ｈ３Ｏ−２７では、演算
した当該階の予測待時間評価値Ｔｃと最大予測待時間評
価値Ｔｍａｘとを比較し、当該階の予測待時間Ｔｃが今
までの最大予測待時間評価値Ｔｍａｘよりも長ければ、
当該階の予測待時間Ｔｃを新たに最大予測待時間とし、
ステップＨ３Ｏ−２２に戻る。

第２１図は扉開放時間制御プログラム９８０のフローチ
ャートで、このプログラムは例えば０．Ｉ　Ｓごとに起
動される。

第２１図において、ステップ９８０と９８２は全てのエ
レベータ一台数についてループ処理することを示す、ス
テップ９８１で次式によりドア開放タイムを算出する。

ＤＴＸｘ）＝ａ４Ｐｉ（Ｊ、ｉ）＋β４ＰＯ（Ｊ、ｉ）
　　　　　ｅ＊拳＊ｓ　　（１４）ここでα４とβ４は
交通流モード別に学習または設定された係数である。

〔発明の効果〕

以上説明したよ５に、本発明によれば、エレベータ−の
利用形態の中だ１乗り越し交通量を多く含む利用形態が
多発する時間帯になると、これに対応してホール呼びと
逆方向の乗り交通量も含めた満員発生予測制御が行なわ
れるようになっているため、常に適切なホール呼び割り
当てが得られ、運転効率が向上されて混雑が解消される
方向にエレベータ−の制御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるエレベータ−制御装置の一実施例
を示すブロック図、第２図はエレベータ−の利用状況の
説明図、第３図、第４図、第５図ｆｌ　ソれぞれエレベ
ータ−の乗りかご自重量％化の説明図、第６図は本発明
におけるエレベータ−の交通量検出装置の一実施例を示
すブロック図、第　、７図は逆方向乗客数検出回路の一
実施例を示すブロック図、第８図はエレベータ−の交通
量検出装置の他の一実施例を示すブロック図、第９図及
び第１０図は作成データの一例を示す説明図、第１１図
は補正回路のブロック図、第１２図及び第１３図は補正
動作の説明図、第１４図は補正回路の具体例を示すブロ
ック図、第１５図は制御テーブルの一実施例を示す説明
図、第１６図ないし第２１図はそれぞれ本発明の一実施
例の動作を説明するフローチャートである。Ｅ、〜Ｅ、・・・・・・号機制御装置、１・・・・・・
交通量検出回路、田・・・・・・予測交通量演算回路、
９０・・・・・・群管理制御回路。第１図第２１Ｘｌ第３図 ’１１４＠１！５１Ｘｌ第６図第７ｒｌＡＩ第１４図１１１５囚第１６＠第ｊ７１Ｘ１１１８図第１９ＩＥＩ１２０図第２１図周期起動

Claims

【特許請求の範囲】１、複数台のエレベーターを備え、これらのエレベータ
ーの制御に必要な各種の情報に基づいて複数の評価値を
算出し、これら複数の評価値の総合からなる総合評価値
に基づいて谷エレベーターに対するホール呼び割当を行
なう方式のエレベーターの制御装置において、行先階と
逆方向に向う乗りかごに乗り込む乗り越し乗客数に基づ
いて上記複数の評価値の一つを演算する混雑度予測演算
手段を設け、この評価値も含めて上記総合評価値を求め
るように構成したことを特徴とするエレベーター制御装
置。２、特許請求の範囲第１項において、上記混雑度予測演
算手段が、乗りかごの荷重変化によりそれぞれのサービ
ス階床毎の乗客数と降客数を検出する手段と、これら乗
客数と降客数を乗りかごの運行方向別にそれぞれ所定期
間で平均化して乗り交通量と降り交通量を算出し、これ
ら交通量の運行方向別の比較演算により上記乗り越し乗
客数を検出する手段と、この乗り越し乗客数が所定値に
達したとき、上記乗り交通量を乗り階床より上層階での
降り交通量と下層階での降り交通量に再配分して補正さ
れた乗り交通量を求めるようにした手段とを含むように
構成されていることを特徴とするエレベーター制御装置
。