JPS6113761B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えばプラウの如き対地作業機を
用いて耕起作業を行なうとき、その耕耘抵抗を設
定値範囲内に自動調節するための耕耘抵抗調節装
置に関するものである。

従来の耕耘抵抗調節装置は、第１図に示したよ
うにトラクタ１の後上部にピン２にて枢着したア
ーム３の上部をピン４にて耕耘抵抗調節装置のド
ラフトロツド５の後部に枢着し、対地作業機６の
マスト７に枢着したトツプリンク８の前部をピン
９にてアーム３に枢着し、なお、トラクタ１の後
下部に枢着した左右のロワーリンク１０，１０に
て対地作業機６の前部を連結し、昇降調節機構１
１の油圧シリンダ１２にて昇降回動自在に構成さ
れている左右のリフトアーム１３，１３はリフト
ロツド１４，１４を介してロワーリンク１０，１
０に連結しているので、対地作業機６の耕耘体１
５に作用する耕耘抵抗が例えば大きくなれば、マ
スト７の上部はトラクタ１に向つて移動すること
になつて、アーム３の上部はドラフトロツド５を
同方向へ押動し、この結果、耕耘抵抗調節装置の
リンク機構は昇降調節機構１１のコントロールバ
ルブ１６のスプール１７を同図の左方へ押動する
ことになり、このため油圧シリンダ１２に圧力油
が供給されてリフトアーム１３，１３は上昇回動
することになつて対地作業機６も上昇し、耕耘抵
抗も減少するのでマスト７の上部はトラクタ１か
ら遠去る方向に移動してドラフトロツド５も同方
向へ移動し、このときはスプール１７も同図の右
方へ戻つて油圧シリンダ１２への圧力油の供給が
停止されて、このようにアーム３を介してドラフ
トロツド５を押動する耕耘抵抗が耕耘抵抗調節装
置の図示外のばねと釣合う設定値範囲内に維持さ
れる構造である。

ところが、トラクタ１が土質の硬いところから
砂の多い軟弱なところに進入して駆動車輪１８が
スリツプしたときには、トラクタ１の牽引力も急
激に減少するので耕耘抵抗も急激し、このためド
ラフトロツド５の左方への押動力も減少して対地
作業機６は下降させられることになり、耕耘作業
が不可能となつてしまうと云う問題がある。

そこでこの発明は、駆動車輪１８のスリツプ状
態を正確に検出することにより、このスリツプの
大小に応じて対地作業機を昇降制御するように構
成して、土の性質の変化に拘らず、耕耘作業が安
定して行われるように工夫したものであつて、そ
の構成を図示の１実施例にもとずいて説明すれ
ば、第２図〜第５図に示すように対地作業機６へ
フレーム19を介して回転自在にデイスク２０を設
けて、耕耘体１５によつて表土を削られて露出す
ることになつた耕盤２１と未耕地２２との隅角部
２３附近をこのデイスク２０が転接して対地作業
機６の後部はこのデイスク２０によつて支架され
るように構成する。

そして、駆動車輪１８の回転周速度又は回転に
よつて走行した回転距離の何れかを検出できる駆
動車輪回転検出部２４を設け、デイスク２０の回
転周速度又は回転によつて走行した回転距離の何
れかを検出できるデイスク回転検出部２５を設
け、駆動車輪回転検出部２４の出力とデイスク回
転検出部２５の出力との差を検出する出力差検出
部２６を設ける。

そして、安定した耕耘作業状態において通常に
発生する駆動車輪１８のスリツプを考慮して標準
出力差範囲を定め、標準出力差設定部２７にて設
定した上記の標準出力差範囲を出力差検出部２６
に入力するように設け、昇降調節機構１１のスプ
ール１７を対地作業機６上昇方向又は下降方向の
夫々に移動動作させ得る作動部２８を設け、この
作動部２８へかかる移動制御を指令する作動制御
部２９をこの作動部２８と出力差検出部２６との
双方に接続し、上述のように検出される駆動車輪
１８とデイスク２０との出力差が標準出力差設定
部２７からの標準出力差範囲のなかにあるときは
作動制御部２９から作動部２８へ何らの指令も出
ないが、上記出力差が標準出力差範囲を上廻ると
きは、作動部２８がスプール１７を対地作業機６
上昇の方向へ移動させるように、この作動制御部
２９から作動指令を作動部２８に出力するように
構成し、逆に、検出された出力差が標準出力差範
囲を下廻るときは、スプール１７を対地作業機６
下降の方向へ移動するように作動部２８へこの作
動制御部２９から作動指令を与えるように構成す
る。なお、図示の作動部２８は、これから出入で
きるようにした移動杆３０にて回動自在なアーム
３１を介してスプール１７を移動できるように構
成している。

この発明に係る耕耘抵抗調節装置は上述のよう
に構成しているので、耕耘抵抗が適正範囲である
ときは駆動車輪１８，１８の回転速度又は回転距
離はデイスク２０の回転速度又は回転距離よりも
やや大きくなるので、出力差検出部２６の出力は
標準出力差設定部２７からの標準出力差範囲内と
なつて、作動制御部２９からの出力は無く、した
がつて対地作業機６はそのままの耕深を維持する
ことになる。

そして、硬い土壌に進入したために耕耘抵抗が
大きくなつたり、或いは砂地に進入したために駆
動車輪１８，１８のスリツプが大きくなつたとき
は、この駆動車輪１８，１８の回転速度及び回転
距離も、デイスク２０のそれらに比べてさらに大
きくなるので、出力差検出部２６の出力差は標準
出力差設定部２７からの標準出力差範囲を上廻る
ことになるので、作動制御部２９から作動指令が
出て作動部２８はスプール１７を対地作業機６上
げの方向に移動させることになり、この上げ動作
の結果、耕耘抵抗が減少して駆動車輪１８，１８
のスリツプも減少して作動制御部２９の出力も無
くなり、対地作業機６をそのままの位置に保持す
る。

又、逆に耕耘抵抗が小さくなり過ぎているとき
は駆動車輪１８，１８のスリツプが無くなるの
で、上記の出力差も標準出力差範囲を下廻ること
になつて、スプール１７を対地作業機６下げの方
向に作動部２８を動作させる指令が作動制御部２
９から出ることになる。

そして、この対地作業機６の走行速度又は走行
距離を検出するために利用しているデイスク２０
は、耕耘体１５によつて平に削られた耕盤２１と
未耕地２２との隅角部２３の附近を転接するよう
に設けているので、未耕地２２の凹凸や、小石な
どの露出による影響を排除できて、このデイスク
２０は常に平滑な直平面上を転動できることにな
り、このデイスク２０の回転によつて対地作業機
６の走行速度、或いは走行距離を正確にデイスク
回転検出部２４から検出できるものであつて、こ
の発明装置による耕耘抵抗の自動調節動作は正確
なものとなるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の耕耘抵抗調節装置を適用したト
ラクタの側面図、第２図はこの発明の１実施例を
適用したトラクタの側面図、第３図は第１図にお
ける耕耘体の要部を示したＡ−Ａ線矢視図、第４
図は第１図におけるデイスクを示したＢ−Ｂ線矢
視図、第５図は同上発明装置の制御回路図であ
る。 符号説明、１……トラクタ、２，４，９……ピ
ン、３，３１……アーム、５……ドラフトロツ
ド、６……対地作業機、７……マスト、８……ト
ツプリンク、１０……ロワーリンク、１１……昇
降調節機構、１２……油圧シリンダ、１３……リ
フトアーム、１４……リフトロツド、１５……耕
耘体、１６……コントロールバルブ、１７……ス
プール、１８……駆動車輪、１９……フレーム、
２０……デイスク、２１……耕盤、２２……未耕
地、２３……隅角部、２４……駆動車輪回転検出
部、２５……デイスク回転検出部、２６……出力
差検出部、２７……標準出力差設定部、２８……
作動部、２９……作動制御部、３０……移動杆。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 対地作業機にて削られた耕盤の隅角部に転接
   しながら対地作業機の後部を支架するデイスクを
   設け、トラクタの駆動車輪の回転速度又は回転距
   離と上記デイスクの回転速度又は回転距離とを
   夫々検出する検出部を設け、上記検出部における
   駆動車輪とデイスクの回転速度差又は回転距離差
   が設定範囲値を上廻るときは対地作業機を上昇さ
   せるように、逆に、上記回転速度差又は回転距離
   差が設定範囲値を下廻るときは対地作業機を下降
   させるように、夫々昇降調節機構を連動動作する
   作動制御部を設けてなるトラクタにおける耕耘抵
   抗調節装置。