JPS61154100A - 電子部品自動插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、抵抗、ダイオード等の軸方向にリード１ｇ！
ヲ有する電子部品（以下アキシャル型電子部品と称す）
をプリント配線基板へ実装する際に用ｉる電子部品自動
挿入装置に関するものである。

従来の技術 近年、電子回路の組立て作業においては、省力化及び高
品質化を図る為にプリント配線基板へ電子部品を、実装
する際に自動挿入装置を用いる事が多い。

以下図面を参照しながら従来のアキシャル型電子部品の
自動挿入装置について説明を行なう。

ｆｓ３図は従来の自動挿入装置の挿入ヘッドを示す。第
３図において、１４は押圧装置でめり、本体に接続され
た挿入ヘッドを上方より押圧する。

１６は挿入ヘッドのフレーム３のキャップであり。

圧縮空気流入口１５＆が設けである。１６はシリンダ部
でるり、圧縮バネ６によって通常は上方に押し上げられ
ている。７は挿入ガイドでるり、ネジ部Ｔ＆によ？てシ
リンダ部１，６と締結されている。８は力、フター内刃
であり、鋼球９を介して挿入ガイド７と接続されている
。１７は挿入αワドでめり、シリンダ部１６及びキヤ、
フプ１６の中を摺動するように設けられている。１０は
カッター外刃であり、挿入へ、ソドのフレーム３に固定
されてｉる。１１は成形レバーであり、フレーム３に設
けられている。１２はアキシャル型電子部品、１３はプ
リント配線基板である。

以上のように構成された自動挿入装置の挿入ヘッドの動
作について説明する。先ず、第４図のようにアキシャル
型電子部品１２を挿入ヘッドのカワター内刃８とカッタ
ー外刃１ｏの間に配置し、その後、圧縮空気流入口１５
１Ｌより圧縮空気が送り込まれる。それによりシリンダ
部１６とネジ部Ｔ＆によって締結されている挿入ガイド
７が下方に移動する。そして、鋼球９によってカフター
内刃８が挿入ガイド７と共に下方へ移動し、カッター内
刃８とカッター外刃１ｏによってアキシャル型電子部品
１２のリード線１２＆を切断する。更にシリンダ部１６
は下方へ移動するが、カッター内刃８はストッパー８＆
によって停止し、又鋼球９はカフター内刃８の停止と同
時にカフター外刃１０に設けたくぼみ１０１Ｌに移動し
、第６図のように挿入ガイド７のみ下方へ移動する。そ
して、挿入ガイド７と成形レバー１１によって、第６図
のようにアキシャル型電子部品１２はリード線を含めて
コの字形に成形される。その後、第９図に示す本体のカ
ム１８とレバー１９によって、第７図のように挿入ヘッ
ドをプリント配線板１１の上面まで移動させ、挿入ロッ
ド１７を同じくカム１８とレバー１９によって動作する
押圧装置１４にて下方へ移動させる事により、第８図の
ようにアキシャル型電子部品１２のリード線をプリント
配線基板１３のめらかじめ設けられた挿入孔１３＆に挿
入する動作を終了する。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような構成では、ガラスエポキシ
材や紙フエノール材等のように硬質の基材で更に厚みが
１〜２語程度のプリント配線基板には適合するものであ
るが、近年、使用が活発になってきた可とう性を有する
プリント配線基板（以下ｙＰＣと称す）のように基材に
柔軟性が有り、厚さが０．３１１１程度の機械的強度の
弱いプリント配線基板に対し適合するものでなく、次の
ような不都合が発生する。

自動挿入機にて電子部品の自動挿入を行なっている時に
電子部品の形状不良、プリント配線基板の孔位置ずれ、
又はプリント配線基板のソリ、タワミ等の要因によって
、電子部品が所定の挿入孔に挿入出来ない場合が有る。

これを一般に挿入ミスと呼んで−るが、この現象が発生
した時、第１０図のように１〜２１１１１程度のガラス
エポキシ材等を使用した硬質のプリント配線基板２１′
ｆｔ用いた場合はアキシャル型電子部品１２のリード線
１２＆が折れ曲がる事により、プリント配線基板２１に
は何ら影響を与えないが、第１１図のようにｙＰＣ基板
のような機械的強度の弱いプリント配線基板２ｏである
と、アキシャル型電子部品１２のリード線１２＆の方が
強度的に勝る為、リード線１２＆が折れ曲ら、ずにプリ
ント配線基板２ｏの方がリード線１２１Ｌによって突き
破られ、破損してしまうという現象が発生する。このよ
うな状態では挿入ミスが発生する度、プリント配線基板
２０が破損し、不良品となってしまうので不良を多量に
生産する事態となる。

本発明は上記問題点を解決し、ｒｐｃ基板等の機械的強
度の弱いプリント配線基板へのアキシャル型電子部品の
自動挿入を可能とする電子部品自動挿入装置を提供する
ものである。

問題点を解決するだめの手段 本発明は挿入ヘッド部の挿入ロッドの押圧手段に押圧力
制御装置を備える事により、挿入口ウドの押圧力をＦＰ
Ｃ基板等の機械的強度の弱いプリント配線基板を破損さ
せない最低の圧力に可変設定出来るようにしたことを特
長とするものである。

作用 本発明の電子部品自動挿入装置は、アキシャル型電子部
品をｒｐｃ等の機械的強度の弱いプリント配線基板に自
動挿入する際、自動挿入動作中に挿入ミスが発生しても
押圧力制御装置にて挿入力を調整する事により、プリン
ト配線基板を電子部品のリード線によって破損しないよ
うにすることができるものである〇 実施例 以下、本発明の実施例について第１図を用いて説明する
。第１図は本発明の一実施例を示しており、第３図と同
一構成箇所には同一番号が附しである。第１図において
、１は挿入へ・フドのフレーム３のキャップであり、そ
れには挿入ガイド７の動作用シリンダ４を動作させる為
の圧縮空気流入口１ｂと、挿入ロッド６を動作させる為
の圧縮空気流入口１＆を備えている。この挿入ロリドの
圧縮空気流入口１２Ｌには空気圧力制御装置である減圧
弁２を設けである。挿入ガイド７の動作用シリンダ４は
、その内部に電子部品を押圧し挿入する為のシリンダ部
を備えた挿入口・ソド６を内蔵している。挿入ロフト６
は挿入ガイド７の動作用シリンダ内部を摺動可能なよう
に設けである。

次に本実施例の動作について説明する。先ず、アキシャ
ル型電子部品１２をカフター外刃１０とカッター内刃８
によって切断し、挿入ガイド７と成形レバー１１とによ
ってコの字型に成形する。

その後、コの字型に成形したアキシャル型電子部品１２
をプリント配線基板２ｏに挿入する際、挿入ロッド動作
用圧縮空気流入口１＆より減圧弁２を介して圧縮空気圧
力を所望の値に設定した圧縮空気を流入する。それによ
り、挿入ロフト６は下方へ移動し、その圧力によってア
キシャル型電子部品１２のリード線をプリント配線基板
２ｏの挿入孔に挿入する。この時の挿入ロッド６の動作
用圧縮空気の圧力は、ＦＰＣ基板等の機械的強度の弱い
プリント配線基板２０を挿入ミス時にアキシャル型電子
部品１２のリード線１２１ＬＫよって破損せず、かつ挿
入ロッド６の動作に充分な圧力を設定する。

このような圧力設定状態で挿入ミスが発生した場合、挿
入口・ブト６の押圧力がＦＰＣ基板等の機械的強度の弱
いプリント配線基板２０を破損させない程度に設定嘔れ
℃いるので、第２図のような状態で挿入動作が終了し、
従来のようにリード線２０＆によって破損する事なくガ
ラスエポキシ基材等で構成した硬質のプリント配線基板
と同等に処理出来るものである。

発明の効果 以上のように本発明の電子部品自動挿入装置は、ＦＰＣ
基板等の機械的強度の弱いプリント配線基板にアキシャ
ル型電子部品を自動挿入する際、挿入ミスが発生しても
プリント配線基板をアキシャル型電子部品のリード線等
によって破損したりするような不良の発生が無く、又、
プリント配線基板がガラスエポキシＸ材等の硬質のもの
であっても従来の電子部品自動挿入装置と全く同様に使
用出来るものである為、電子部品自動挿入装置の使用可
能な範囲を広げ、確実な良品生産を実現することのでき
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子部品自動挿入装置の一実施例を示
す断面図、第２図は同装置の挿入ミス時の状態を示す正
面図、第３図は従来の電子部品自動挿入装置の断面図、
第４図乃至第８図は同装置の挿入プロセスの説明図、第
９図は同装置の駆動部を示す側面図、第１０図は同装置
の挿入ミスの状態を示す正面図、第１１図は強度の弱い
プリント配線基板に従来の挿入装置で挿入した場合の不
良発生状態を示す図でるる。 ２・・・・・・減圧弁、４・・・・・・挿入ガイド動作
用シリンダ、６・・・・・・挿入口・フド、７・・・・
・・挿入ガイド、８・・・・・・カフター内刃、９・・
・・・・鋼球、１ｏ・・・・・・カフター外刃、１１・
・・・・・成形レバー、１２・・・・・・アキシャル型
電子部品。 第２図 第　３１！１ 第　７　図 第９図 ｆ９ 第１０図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 成形済みリード線を有する電子部品をプリント配線基板
   のあらかじめ設けられた挿入孔に挿入する挿入ヘッドに
   、電子部品のプリント配線基板への挿入圧力を可変設定
   する押圧力制御装置を設けた事を特徴とする電子部品自
   動挿入装置。