JPS61160101A - ３重化シ−ケンス回路 - Google Patents
３重化シ−ケンス回路Info
- Publication number
- JPS61160101A JPS61160101A JP33185A JP33185A JPS61160101A JP S61160101 A JPS61160101 A JP S61160101A JP 33185 A JP33185 A JP 33185A JP 33185 A JP33185 A JP 33185A JP S61160101 A JPS61160101 A JP S61160101A
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- JP
- Japan
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- self
- circuit
- holding
- relays
- output signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明はシーケンス回路を３重化し、かつ、各シーケン
ス回路の出力信号の多数決論理即ち２ｏｕｔ、ｏｆ３論
理（以下、２／３論理という）をとって、制御対象へ出
力するよう構成した３重化シーケンス回路の改良に関す
る。
ス回路の出力信号の多数決論理即ち２ｏｕｔ、ｏｆ３論
理（以下、２／３論理という）をとって、制御対象へ出
力するよう構成した３重化シーケンス回路の改良に関す
る。
［発明の技術的背景とその問題点］
高信頼度、高稼動率が要求されるシーケンス制御系にお
いては、しばしばシーケンス回路を３重化することで、
その要求を満たすようにしている。
いては、しばしばシーケンス回路を３重化することで、
その要求を満たすようにしている。
この場合、各シーケンス回路の出力信号の２／３論理を
とって最終的に制御対象への出力信号とするのが一般的
である。２／３論理は３つの論理入力の多数決によって
出力信号と決定するものであるため、シーケンス回路の
いずれかひとつの系列が故障しても制御対象への出力信
号は影響を受けることはない。
とって最終的に制御対象への出力信号とするのが一般的
である。２／３論理は３つの論理入力の多数決によって
出力信号と決定するものであるため、シーケンス回路の
いずれかひとつの系列が故障しても制御対象への出力信
号は影響を受けることはない。
ところで、かかるシーケンス回路にはしばしば自己保持
回路が用いられる。その自己保持回路が動作中に、いず
れかｌ系列の電源が断すると、その系列のリレーはすべ
て無励磁となり、その系列の自己保持が解け、電源が再
投入された後もそのままでは元の励磁状態には復帰しな
い、即ち、自己保持回路は通常一旦リセットされると、
リセットされたままとなり、再び動作させるためには。
回路が用いられる。その自己保持回路が動作中に、いず
れかｌ系列の電源が断すると、その系列のリレーはすべ
て無励磁となり、その系列の自己保持が解け、電源が再
投入された後もそのままでは元の励磁状態には復帰しな
い、即ち、自己保持回路は通常一旦リセットされると、
リセットされたままとなり、再び動作させるためには。
そのための操作が必要となる。
従って、３重化シーケンス回路において、いずれか１系
列の自己保持回路がこのような理由で電源が復帰後も無
励磁状態にあった時に、他のいずれか１系列の電源が同
様に断すると、対応する２／３論理回路の出力はその影
響を受けて変化し、制御対象へ誤った信号を与えること
となる。このことは単一故障に耐えることを目的とする
３重化シーケンス回路の主旨に相反することになる。
列の自己保持回路がこのような理由で電源が復帰後も無
励磁状態にあった時に、他のいずれか１系列の電源が同
様に断すると、対応する２／３論理回路の出力はその影
響を受けて変化し、制御対象へ誤った信号を与えること
となる。このことは単一故障に耐えることを目的とする
３重化シーケンス回路の主旨に相反することになる。
これを今、第３図に示す簡単な具体例で説明する。第３
図でシーケンス回路１０ａ、１０ｂ、１０ｃは最も単純
な自己保持回路を構成しており、電源１１ａ、ｌｌｂ。
図でシーケンス回路１０ａ、１０ｂ、１０ｃは最も単純
な自己保持回路を構成しており、電源１１ａ、ｌｌｂ。
１１ｃをきめて３重化されている。接点１２ａ、１２ｂ
、１２ｃは図示しない押しボタンスイッチ１２の３連動
式のモーメンタリ接点であり、リレー１４ａ、１４ｂ、
１４ｃをそれぞれ励磁するためのものである。また、接
点ｆ３ａ、１３ｂ、１３ｃは図示しない押しボタンスイ
ッチ１３の３連動式のモーメンタリ接点であり、リレー
１４ａ。
、１２ｃは図示しない押しボタンスイッチ１２の３連動
式のモーメンタリ接点であり、リレー１４ａ、１４ｂ、
１４ｃをそれぞれ励磁するためのものである。また、接
点ｆ３ａ、１３ｂ、１３ｃは図示しない押しボタンスイ
ッチ１３の３連動式のモーメンタリ接点であり、リレー
１４ａ。
１４ｂ、１４ｃをそれぞれ無励磁にするためのものであ
る。
る。
今、リレー１４ａ、１４ｂ、１４ｃが励磁中に例えば電
源１１ａが一旦断し、その後復帰したとすれば、リレー
１４ａが無励磁状態となるが、２／３論理回路４０の論
理出力、即ち制御対象３０へ与えられる制御信号は変化
しない。しかし、この状態で電源１１ｂまたはｌｌｃの
いずれかが断すると、２／３論理回路４０の論理出力は
オンからオフへと変化する。即ち、シーケンス回路を３
重化しているにもかかわらず、電源１１ｂまたはｌｌｃ
の単一故障が制御対象３０への誤制御信号をひきおこす
ことになる。
源１１ａが一旦断し、その後復帰したとすれば、リレー
１４ａが無励磁状態となるが、２／３論理回路４０の論
理出力、即ち制御対象３０へ与えられる制御信号は変化
しない。しかし、この状態で電源１１ｂまたはｌｌｃの
いずれかが断すると、２／３論理回路４０の論理出力は
オンからオフへと変化する。即ち、シーケンス回路を３
重化しているにもかかわらず、電源１１ｂまたはｌｌｃ
の単一故障が制御対象３０への誤制御信号をひきおこす
ことになる。
このような事態を防ぐには、電源１１ａが復帰した時点
で押しボタンスイッチ１２を押し、リレー１４ａを再励
磁する必要がある。しかし、この操作を人間系に依存す
ることは、確実性の点に問題があり、もとより高信頼性
が要求されるシステムには不適である。実システムに適
用されるシーケンス回路は、更に複雑であり、また、さ
まざまな故障モードが考えられることから１人手による
監視。
で押しボタンスイッチ１２を押し、リレー１４ａを再励
磁する必要がある。しかし、この操作を人間系に依存す
ることは、確実性の点に問題があり、もとより高信頼性
が要求されるシステムには不適である。実システムに適
用されるシーケンス回路は、更に複雑であり、また、さ
まざまな故障モードが考えられることから１人手による
監視。
操作を必要とせず、故障によってひきおこされる事象を
自動的に回避または回復する機能を有する３重化シーケ
ンス回路が求められる。
自動的に回避または回復する機能を有する３重化シーケ
ンス回路が求められる。
［発明の目的］
本発明は３重化した自己保持回路のいずれが１系列に発
生する単一故障の影響を回避し得る３重化シーケンス回
路を提供することを目的とする。
生する単一故障の影響を回避し得る３重化シーケンス回
路を提供することを目的とする。
［発明の概要コ
上記の目的を達成するために、本発明ではそれぞれの自
己保持回路の自己保持信号を対応する他の２系列の自己
保持回路の出力信号と、自らの出力信号との２／３論理
信号で構成したことを特徴とする。即ち、自己保持信号
は自らの論理出力だけでなく、自らを含む対応する３系
列の論理出力の２／３論理信号として与えられる。その
結果、任意の１系列で故障が発生しても、他の２系列が
正常であれば、各系列の自己保持信号は正常状態を保ち
得るので、自己保持回路は故障の影響を受けず。
己保持回路の自己保持信号を対応する他の２系列の自己
保持回路の出力信号と、自らの出力信号との２／３論理
信号で構成したことを特徴とする。即ち、自己保持信号
は自らの論理出力だけでなく、自らを含む対応する３系
列の論理出力の２／３論理信号として与えられる。その
結果、任意の１系列で故障が発生しても、他の２系列が
正常であれば、各系列の自己保持信号は正常状態を保ち
得るので、自己保持回路は故障の影響を受けず。
故障が回復されれば１元の状態への自動復帰が可能とな
る。
る。
［発明の実施例］
第１図は本発明の一実施例に係る３重化シーケンス回路
の構成図を示したもので１図中、第３図と異なる点は、
リレー１４ａ、１４ｂ、１４ｃの接点の２／３論理で動
作するリレー１５ａ、１５ｂ、１５ｃを設けた点であり
。
の構成図を示したもので１図中、第３図と異なる点は、
リレー１４ａ、１４ｂ、１４ｃの接点の２／３論理で動
作するリレー１５ａ、１５ｂ、１５ｃを設けた点であり
。
更にその接点をリレー１４ａ、１４ｂ、１４ｃの回路の
自己保持接点としてそれぞれ使用している点である。
自己保持接点としてそれぞれ使用している点である。
また、リレー１５ ａ ＋ １５ ｂ ｒ １５ｃはそ
れぞれ電源１１ａ、ｌｌｂ。
れぞれ電源１１ａ、ｌｌｂ。
ｌｉｅを励磁電源としている。
上記構成で、今、リレー１１ａ、ｌｌｂ、ｌｉｅがすべ
て励磁中に、電源１１ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃの任意の１系
列が断したとする。例えば、これを電源１１ａとすれば
、リレー１４ａ 、 １５ａが無励磁となるが、他のリ
レーの状態および制御対象３０への出力信号は変化しな
い。
て励磁中に、電源１１ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃの任意の１系
列が断したとする。例えば、これを電源１１ａとすれば
、リレー１４ａ 、 １５ａが無励磁となるが、他のリ
レーの状態および制御対象３０への出力信号は変化しな
い。
その後、電源１１ａが復帰すると、リレー接点１４ｂ。
１４ｃは継続して閉状態にあるので、リレー１５ａが励
磁される。この結果、リレー１４ａも再び励磁されるこ
ととなり、シーケンス回路１０ａは外部から何の操作も
必要としないで電源１１ａの復帰と共に。
磁される。この結果、リレー１４ａも再び励磁されるこ
ととなり、シーケンス回路１０ａは外部から何の操作も
必要としないで電源１１ａの復帰と共に。
元の状態に復帰する。電源１１ｂまたはｌｌｃが断した
場合も全く同様である。
場合も全く同様である。
以上述べた通り、３重化したシーケンス回路で、任意の
１系列のｆｔ！源が断しても、その電源の復帰と共に自
己保持回路は自動的に電源断直前の状態に回復する能力
を有し、従ってその後、同様な故障が発生してもその影
響を受けることはない。
１系列のｆｔ！源が断しても、その電源の復帰と共に自
己保持回路は自動的に電源断直前の状態に回復する能力
を有し、従ってその後、同様な故障が発生してもその影
響を受けることはない。
ところで、電源断は隅発的な事故によりのみ。
もたらされるものではない。かかる制御装置においては
、１系列をオンラインでメンテナンスすることが可能で
あるため、その系列の電源を故意にオフすることがあり
得る。この場合でもメンテナンス終了後電源の再投入に
より同じ効果が得られる。
、１系列をオンラインでメンテナンスすることが可能で
あるため、その系列の電源を故意にオフすることがあり
得る。この場合でもメンテナンス終了後電源の再投入に
より同じ効果が得られる。
また、今までの説明では電源の不具合について問題にし
てきたが、自己保持回路の構成要素に不具合が発生した
場合でも本実施例は有効である。
てきたが、自己保持回路の構成要素に不具合が発生した
場合でも本実施例は有効である。
例えば、スイッチ１２を押してリレー１４ａ、１４ｂ、
１４ｃを励磁しようとする時、ひとつの接点１２ａが接
触不良を起こしたとすれば、第３図の従来構成ではリレ
ー１４ａは励磁されないが、本実施例の場合はリレー１
５ａが励磁されることからリレー１４ａも、リレー１４
ｂ、１４ｃと同様に励磁され、スイッチ接点１２ａの影
響を受けない。また、逆にスイッチ１３を押してリレー
１４ａ、１４ｂ、１４ｃを無励磁にする時には。
１４ｃを励磁しようとする時、ひとつの接点１２ａが接
触不良を起こしたとすれば、第３図の従来構成ではリレ
ー１４ａは励磁されないが、本実施例の場合はリレー１
５ａが励磁されることからリレー１４ａも、リレー１４
ｂ、１４ｃと同様に励磁され、スイッチ接点１２ａの影
響を受けない。また、逆にスイッチ１３を押してリレー
１４ａ、１４ｂ、１４ｃを無励磁にする時には。
スイッチ接点１３ａが動作しなかった場合、第３図では
リレー１４ａは励磁されたままであるが１本実施例の場
合は無励磁となる。スイッチ接点１２ｂ、１２ｃ。
リレー１４ａは励磁されたままであるが１本実施例の場
合は無励磁となる。スイッチ接点１２ｂ、１２ｃ。
１３ｂ、１３ｃについても全く同様である。
第２図は本発明の他の実施例を示したもので。
制御システムがもうひとつ別の電源４１を有している場
合の例である。電源４１は２７３論理回路４０の励磁電
源であり、リレー４２の接点は制御対象３０への出力お
よびシーケンス回路１０ａ、１０ｂ、１０ｃの自己保持
信号として共通に用いられる。３重化シーケンス回路を
このように構成した場合も上記実施例間等の作用効果が
得られる６更に、この実施例の場合には、電源４１を有
することで、第１図の実施例に比べ、回路構成は単純に
なるが、ただしこの場合、電源４１の故障は考えないも
のとしなければならない。
合の例である。電源４１は２７３論理回路４０の励磁電
源であり、リレー４２の接点は制御対象３０への出力お
よびシーケンス回路１０ａ、１０ｂ、１０ｃの自己保持
信号として共通に用いられる。３重化シーケンス回路を
このように構成した場合も上記実施例間等の作用効果が
得られる６更に、この実施例の場合には、電源４１を有
することで、第１図の実施例に比べ、回路構成は単純に
なるが、ただしこの場合、電源４１の故障は考えないも
のとしなければならない。
尚、本発明はあくまでも特許請求の範囲によって限定さ
れるものであり、実施例に示した論理回路に限定される
ものでないことは勿論である。また、上記実施例におい
ては、説明の容易さがらリレーを用いた論理回路につい
て記述したが、ディジタルＩＣ等を用いた静止型の類似
装置、あるいは論理演算をソフトウェアで実行する計算
機やシーケンスコントローラ等にも容易に適用できるこ
とは明白である。
れるものであり、実施例に示した論理回路に限定される
ものでないことは勿論である。また、上記実施例におい
ては、説明の容易さがらリレーを用いた論理回路につい
て記述したが、ディジタルＩＣ等を用いた静止型の類似
装置、あるいは論理演算をソフトウェアで実行する計算
機やシーケンスコントローラ等にも容易に適用できるこ
とは明白である。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、３重化された自己保持回
路の各種故障モードに対して単一故障の影響を回避する
ことのできる信頼性の高い３重化シーケンス回路が得ら
れる。
路の各種故障モードに対して単一故障の影響を回避する
ことのできる信頼性の高い３重化シーケンス回路が得ら
れる。
第１図は本発明の一実施例を示す３重化シーケンス回路
の構成図、第２図は本発明の他の応用実施例を示す３重
化シーケンス回路の構成図、第３図は従来の３重化シー
ケンス回路の一例を示す構成図である。 １５ａ、１５ｂ、１５ｃ、４２− リレー、４０−２
／３論理回路。 （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（
ほか１溶） 第１図 第２図 １＝＝−−−−Ｊ 第３図
の構成図、第２図は本発明の他の応用実施例を示す３重
化シーケンス回路の構成図、第３図は従来の３重化シー
ケンス回路の一例を示す構成図である。 １５ａ、１５ｂ、１５ｃ、４２− リレー、４０−２
／３論理回路。 （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（
ほか１溶） 第１図 第２図 １＝＝−−−−Ｊ 第３図
Claims (1)
- 自己保持回路を含む同一のシーケンス回路を３重化し、
その各出力信号の多数決論理をとって、制御対象への出
力信号とする３重化シーケンス回路において、対応する
３系列の自己保持回路のそれぞれについて自らの出力信
号と、対応する他の２系列の出力信号との多数決論理を
とり、更にこの多数決論理信号を自らの自己保持回路の
自己保持信号として用いるように構成したことを特徴と
する３重化シーケンス回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33185A JPS61160101A (ja) | 1985-01-08 | 1985-01-08 | ３重化シ−ケンス回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33185A JPS61160101A (ja) | 1985-01-08 | 1985-01-08 | ３重化シ−ケンス回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61160101A true JPS61160101A (ja) | 1986-07-19 |
Family
ID=11470912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33185A Pending JPS61160101A (ja) | 1985-01-08 | 1985-01-08 | ３重化シ−ケンス回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61160101A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3311910A4 (en) * | 2015-06-19 | 2019-02-27 | Sinfonia Technology Co., Ltd. | GAS SUPPLY DEVICE, GAS SUPPLY SYSTEM AND CONTROL SYSTEM FOR GAS SUPPLY SYSTEM |
-
1985
- 1985-01-08 JP JP33185A patent/JPS61160101A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3311910A4 (en) * | 2015-06-19 | 2019-02-27 | Sinfonia Technology Co., Ltd. | GAS SUPPLY DEVICE, GAS SUPPLY SYSTEM AND CONTROL SYSTEM FOR GAS SUPPLY SYSTEM |
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