JPS61166476A - エレベ−タの群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数台のエレベータを一群として管理する
エレベータの群管理装置に関し、特に各エレベータの停
止階が不揃層の場合の群管理装置に係るものである。

〔従来の技術〕

一群として管理−ｙｈる複数のエレベータの停止階は必
ずしも同じではなめ。例えば第３図に示すような場合が
ある。

すなわち、１階〜６階までの建物（ＢＴ、＋）がありこ
の建物（ＢＬＩＫａ号機及びｂ号機の２台が一群として
管理−ｙｈで、ａ号機は１階〜５階の共通階（ＩＦＣ）
をサービスし、ｂ号機は共通階（Ｆ’ｌ及び上部特定階
（ＦＴ）の６階と、下部特定階（ＦＢ）の地下１階（以
下３１階という。）及び地下２階（以下３２階とい°う
。）にサービスするものである。

図中、（Ａ）はａ号機のかごで、４階を下降中である。

（ロ）はｂ号機のかごで、５階を下降中である。

（１０Ｂ２’）〜（１０６）はそわぞれ３２階〜６階の
乗場に設けられた乗場呼び釦、　　（１０２σ）は２階
の上り方向乗場呼び釦、　　（１０２Ｄ）は同じく下り
方向乗場呼び釦である。

従来のエレベータの群管理装置では、２階から３２階へ
行きた一人が、　２階で下り方向乗場呼び釦（１０２Ｄ
）を押したとする。この呼びに対してかと（Ａ）が割当
てらねで２階に停止したとする。この人けかと（Ａ）に
乗って１階まで下降した後、かご（Ｂ）に乗り換えて３
２階へ行くか、または１階から階段を利用しなければな
らない。この煩しさを避けるため、２階にかと（ハ））
が停止しても１乗り込まずに見送り、再び下り方向乗場
呼び釦（１０２Ｄ）を押してかごＣＢ）のサービスを待
つこともあっに０このため、かごの無駄停止が増えるこ
とがあった〇このような点を解決するために、従来１例
えば特開昭５６−７０２８０号公報に記載さｈているよ
うに、サービス不揃術行きの特別のボタンを一般階に設
置することが提案された。しかし、この提案においても
、特別のボタンを設置しなければならず、高価になると
共に、異った機能の乗場呼び釦が設置されることになり
、利手者が戸惑ったり。

乱用されたりしてエレベータの無駄運転が増え。

かえってサービスが低下することが予想される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のエレベータの群管理装置では、各エレベータの停
止階が不揃いの場合に、この不揃いによる点を考慮して
いなかったので、各エレベータが共通にサービスできる
共通階から特定号機のエレベータ［かサービスできない
特定階へ行きたいときに、サービスが悪かった。

″！！斤、特定階行きの専用乗場呼び釦を設けることが
提案されているが、乱用が予想され、エレベ　　　　゛
−タ全体のサービスが低下するという問題点かあった。

この発明はこのような問題膚を解決するためになさｉ′
またもので、特定階行きの専用の乗場呼び釦を設けるこ
となく１％定階へのエレベータサービスを向上させるこ
とを目的とするものである。

〔問題漬を解決するための手段〕

この発明に係るエレベータの群管理装置は、複数のかご
が共通にサービスできる共通階と、特定のかとしかサー
ビスできない特定階とからなる建物に就役するエレベー
タに関し１乗場呼びを割当でる割当回路と２％定のかご
以外のかごに利用者が乗り込んだとき作動する乗込み検
出器と、特定のかご以外のかごが乗場呼びに応答Ｌ７’
ｒにもかかわらず乗込み検出器が作動しなかったとき、
この乗場に特定のかごを優先的にサービスさせる優先手
段とからなるものでおる。

〔作用〕

この発明におけるエレベータの群管理装置は。

優先手段によって特定階へサービス可能な特定のかごを
優先的に乗場呼びに応答古せるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示し第３図に
示すエレベータに適用した場合につじで以下述べる。

第１図において、（１）は群管理装！、αυは乗場呼び
釦（１０Ｂ２）〜（１０６）が操作されるとこの乗場呼
びを登録する乗場呼び登録回路、αりは乗場呼びを所定
の号機に割当てる割当回路、ａ３はかと（４）及びＣＢ
）の状況に応じて割当変更をする割当変更判定回路から
なる優先手段、　　（２１ａ）は割当回路α２で割り当
てられた呼びに応答するようにかとＧＡ）を制御するか
ご制御装置、　　（２１ｂ）は同じくかご（ロ）を制御
するかご制御装置である。

次に第２図は２乗場呼び登録回路Ｉ１割当回路α２及び
割当変更判定回路ａ３の詳細を示し、特に２階下り呼び
に関する部分を示す。

図中、＠は割当変更判定回路０から２階下り呼び優先サ
ービス指令（４５ａ）が発せらり、ると所定時間パルス
信号が発せられるパルス発生器で、ワンショットマルチ
バイブレータからなるものである。

（至）はパルス発生器（至）の出力と２階の下り方向乗
場呼び釦（１０２Ｄ）の出力が入力されるＯＲ素子、＠
けこのＯＲ素子（至）の高レベル信号（以下Ｈ信号とｂ
う。）によりセットされるメモリで、２階下り呼び信号
（２７１Ｌ）を発するものである。（２ｇ）はメモリ（
５）をリセットするＯＲ素子で、２階下り呼び信号（２
７＆３に応答して停止決定をしてからその階で戸閉を開
始するまでの間Ｒ信号となる応答中信号（２８Ｌ）及び
（２８１））がａ号機及びｂ号機のそｈぞれについて入
力されるものである。（３１ａ）けかと（Ａ）が途中の
かと呼び及び乗場呼びに応答した後所定の乗場呼びに応
答してその階に到着するまでの予想時間を演算するａ号
機用の到着予想時間演算回路、　　（３１ｂ）は口じ〈
ｂ号機用の到着予想時間演算回路、Ｇｚは割当変更判定
回路−から優先サービス指令信号（４５ａ）を反転させ
るＮＯＴ素子１缶はワンショットマルチバイブレータか
らなるパルス発生器で、メモリ（５）から２階下り呼び
信号（２７ａ）が発せられた直後、すなわち低レベル（
以下、Ｌ信号と込う。）からＨ信号に立上った時から、
所定時間パルス信号を発するものである。（ロ）はＮＯ
Ｔ素子国とパルス発生器（至）の出力が入力されるＡＮ
Ｄ素子で、優先サービス指令信号（４５ａ）が発せられ
ていない状態で、２階下り呼び信号（２７ａ）が発せら
れるとパルス発生器（至）によるパルス発生時間だけＨ
信号を発生するものである。（至）はＡＮＤ素子（財）
が■信号を発してｂる間に、ａ号機の到着予想時間ｔａ
とｂ号機の到着予想時間ｔ１）とを比較し、ｔａ（ｔｂ
のときは端子Ｐ１からＨ信号を。

またｔａ）ｔｂのときは端子Ｐ２からＨ信号をそれぞれ
出力する最小値選択回路である。（３ｔＳＩ！Ｌ）は端
子Ｐ１が■信号を出力１ｉときセットされるメモリで、
ａ号機のかご制御回路（２１＆）に２階下り呼び割当信
号を発するものである。（３ｄｂ）は端子Ｐ２がＨ信号
のとき、若しくけ優先サービス指令信号（４５１Ｌ３が
Ｈ信号のときＨ信号を出力するＯＲ素子（至）を介して
セットされるメモリで、ｂ号機のかご制御回路（２１ｔ
））Ｋ　２階下り呼び割当信号を発するものである。−
はメモリ■からの２階下り呼び信号（２７ａ）がＬ信号
になるとメモリ（５６ａ）及び（３６１））をリセット
するＮＯＴ素子である。ｌ４ａｄａ号機の２階下り呼び
応答中信号（２ａ＆）並びＫＡａ号機出入口に設けられ
た光電装置（図示しない。）によって乗込みが検出され
るとＨ信号となる乗込検出信号（４０ａ）がそれぞれ入
力されるＡＮＤ素子、　＠ｌｌはこのＡＮＤ素子００の
出力によってセットされ。

ａ号機の戸閉完了信号（４１ａ）によってリセットされ
るメモリである。ゆけこのメモリ０１１の出力を反転さ
せるＮＯ？”素子、に３はパルス発生器で９戸開を開始
するとＬ信号となり以後戸開放中り信号を保持し１戸閉
を開始するとＨ信号となり以後戸開放中■信号のま＼と
なる戸開閉指令信号（４３ａ）が入力され、この戸開閉
指令信号（４３ａ）がＬ信号から■信号に立上ってから
所定時間パルス信号を発するものである。【４けＮＯＴ
素子（６）とパルス発生器４３の出力信号が入力でｈｆ
ｃＡＮＤ素子、（ハ）はこのＡＮＤ素子（２）によって
セットされて２階下り呼び優先サービス指令信号（４５
＆）を出力するメモリで、ｂ号機の２階下勺呼び応答中
信号（２８１））によってリセットこれるものである。

次に動作について述べる。

第３図に示すとおり、かご俸）は４階を下降中であシ、
かご（Ｅ）は５階を下降中であるとする。このとき２階
の下シ方向乗場呼び釦（１０２Ｄ）が押されたとする。

ＯＲ素子（ハ）を介してメモリ（財）がセットされ、２
階下り呼び信号（２７ａ）が出力さｈる。また、２階下
り呼びに対する到着予想時間ｔａとｔｌ）が演算される
。

一方２割当変更判定回路ａａｔｖｗ先サービス指令信号
（４５ａ）ばＬ信号であるからＮＯＴ素子器ＦｉＨ信号
を出力し続けている。したがって、２階下り呼び信号（
２７ａ）が出力さｈてパルス発生器（至）からＨ信号の
パルスが発せられると最小値選択回路（至）で、到着予
想時Ｍｔａとｔｌ）が比較される。仮りにｔａ（ｔｂ になると、メモリ（３１５ａ）がセット−ｇれでａ号機
に対して２階下り呼びに応答するよう割当信号が発せら
れる。

ところで、この割当信号は２割当変更判定回路０によっ
て制御される。説明に先立ち、メモリ（４Ｄ及びメモリ
４９はいずれもリセット−Ｊれているものとする。

（／Ｉ）ａ号機が上記割当信号に従って２階下り呼びに
応答中であるとすると、応答中信号（２８ａｌがＨ信号
となってメモリ勾をリセットする。更に。

ＮＯＴ素子（ロ）を介してメモリ（５６ａ）もリセット
さｈる。かご（５））が２階に停止して利甲者が乗り込
むと乗込検出信号（４０ａ）がＨ信号となってメモリｈ
ａがセラトスれ、ＮＯＴ素子（社）からけＬ信号が出力
されるので、ｆｌＩ先サービス指令信号（４５ａ）はＲ
信号となることはない。したがってａ号機に対する割当
が変更されることはない。なお、メモリ（４Ｄはａ号機
が２階で戸閉を完了すると戸閉完了信号（４１ａ）によ
ってリセットさね、る。すなわち、メモリ（４υ及び卿
は？−１’ｆ１もリセット状態となる。

（ロ）　ａ号機が２階下り呼びに応答中であるにもかか
わらず、かご（Ａ）に利用者が乗り込まなかったとする
と、ＡＮＤ素子（４０けＬ信号のま＼となり。

メモリＯＤの出力もＬ信号となる。このため、　　ＡＮ
Ｄ素子４２　ＦｉＨ信号を出力し続ける。この状態のと
き、ａ号機が戸を閉じ始めると２戸開閉指令信号（４３
ａ）がＬ信号からＨ信号に変る。この変化によって、パ
ルス発生器（４３からパルス信号が発せられＡＮＤ素子
（４４１から■信号が出力される。このＨ信号によって
メモリ（ハ）がセットされて優先サービス指令信号（４
５ａ）けＨ信号となる。このため、パルス発生器（ハ）
を介してメモリ■がセットされ、２階下り呼びが自動登
録される。またＯＲ素子（至）を介してメモリ（３６ｂ
）がセットされてｂ号機に対して割当信号が発せられる
。

上記実施例によれば、ａ号機が応答したにもかかわらず
、利用者が乗り込まカかったときは乗場呼びが自動登録
されると共に、ｂ号機に割当信号が発せられるので、特
定階へ行く利用者に対してサービスの向上を図ることが
できる。

なお、上記実施例では最小値選択回路（至）の出力によ
って乗場呼びを割当てるようにしたが、こり。

に限られるものではなく９例えば特公昭５Ｂ−４８４６
４号公報に記載されているように、予測値を２乗してそ
の総和が最小となるかごに割当てるようにしてもよいも
のである。

また２乗込みを検出するにはけかり装置、超音波検出器
及び工業片テレビを使用しても所期の目的を達すること
ができる。

更にまり、優先サービス指令信号（４５ａ）の発せらり
、る時期は戸開閉指令信号Ｃ４５ａ）によるものとＬｆ
ｃので２戸が閉じ始める時となるが、これに限られるも
のではなく１戸閉完了時にしてもよい。

更にまり、優先サービス指令信号（４５ａ）によって乗
場呼びを自動登録させるようにしたが、ｂ号機のかご呼
びを自動登録させるようにしてもよい。

更にまた。上記実施例では割当方式のエレベータについ
て述べたが、最初に通りががったかごが順次乗場呼びに
応答していく方式のエレベータにも適用可能である。

上記実施例では２台のエレベータが群管理される場合に
ついて述べたが、３台以上が設置されていて２台以上の
かごが特定階にサービスできるような場合には、その中
から待時間が短かくなるようなかごを割当てることが望
ましい。その一実施例を第４図に示す。

図中、ａ号機及びＣ号機が共通階にしかサービスできな
いエレベータ、ｂ号機及びｄ号機が共通階及び特定階に
サービスできるエレベータである。

今、２階下り呼び釦（ｕ）２Ｄ）が押されると、ａ号機
〜ｄ号機のそれぞれについて到着予想時間ｔａ〜ｔ（１
が演算される。優先サービス指令信号（４５ａ）が■信
号でないときけ、ゲート回路（５０ａ）及び（５０Ｃ）
け零値を出力する。　したがって、訓算器（５１ａ）及
び（５１Ｃ）からはそれぞれ到着予想時間ｔａ及びｔｃ
が出力され、最小値選択回路（へ）では到着予想時間ｔ
ａ　−ｔｄに基づいて最小値の号機が選択−ｙｈる。こ
の選択に基づいてメモ’）Ｃ５６ａ）〜（３６ｅＬ）の
うちの該当するメモリがセットさｈて割当信号が出力寞
りる。

次に１劇画変更判定回路α（かｂ２先サービス指令信号
（４５ａ）が■信号を出力しているときけ、ゲート回路
（ｓｏａ）及び（５ｏｃ）から一定値（３０秒相轟）が
出力され、、ＴＪＯ算器（５１ａ）及び（５１Ｃ）でそ
ｈぞれ到着予想時ｔａ及びｔｃｌｃ加算される。この結
果、最小値選択回路（至）でｔｒｉ　（ｔａ−）−ｔｌ
）、　　ｔｂ。

（ｔｃ−）−ｔＮ　ｔｄが比較され、そのうちの最小値
の号機が選択さｈる。

すなわち、優先サービス指令信号（４５＆　）が出力さ
れると、共通階にしかサービスできないａ号機及びＣ号
機には一定値ｔ１が加算されるので値が大きくなり、最
小値選択回路（３）で選択さねにぐ（力る。したがって
、ｂ号機及びＣ号機のうちから待時間の短かい号機が選
択されることとなる。

〔発明の効果〕

この発明は以上述べたように、複数のかごが共通に廿−
ビスできる共通階と特定のがごＬがサービスできない特
定階とからなる建物に就役するエレベータにおいて、特
定のかご以外のかごが乗場呼びに応答したにもかかわら
ず利用者がかごに乗り込まなかったとき、その乗場に特
定のかごを憂先的に割当てるようにし、ｆｃので、特定
階用の専用釦を乗場に設けることな（２％定階へのサー
ビスを向上させることができるという効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示し。 第１図は全体構成図、第２図は要部詳細を示すブロック
図、第３図はエレベータの停止階を示す説明用図である
。 第４図はこの発明の他の実施例を示す要部詳細ブロック
図である。 図中、　　（ＢＬ）は建物、　　（ＦＣりは共通階、（
ＦＴ）は特定階、（ＦＢ）は下部特定階、（Ａ）はａ号
機のかご、　ＣＢ）はｂ号機のかご、α２は割当回路、
６国は割当変更判定回路（優先手段）、　　（４０ａ）
け乗込検出信号（乗込検出器）である。 なお１図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のかごが共通にサービスする共通階と、特定のかご
   しかサービスできない特定階とからなる建物に複数のエ
   レベータを就役させ、これらのエレベータを一群として
   管理するものにおいて、乗場呼びを所定のかごに割当て
   る割当回路と、上記特定のかご以外のかごに乗込み検出
   器を設け、上記かごが乗場呼びに応答したにもかかわら
   ず上記乗込み検出器が作動しなかったとき、この乗場に
   上記特定のかごを優先的にサービスさせる優先手段を備
   えたことを特徴とするエレベータの群管理装置。