JPS61167584A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はプリンタに係り、特にシリアルプリンタに関す
るものである。

（発明の背景〕 最近の電卓は多機能化、高級機化すると共に、小型・軽
量化しており、計算結果を印字データとして保存できる
プリンタ付電卓も小型・軽量化することが望まれている
。従って、これに内蔵するプリンタは小型・軽量である
と共に、低消費電力用される電子機器に内蔵されるプリ
ンタとしては、容易に入手可能で安価な３８ｍ幅或いは
５８■幅の普通紙よりなるロール紙が使用でき、且つ印
字データが鮮明であることから、舟形印字式であること
が望まれる上、駆動源が少な（安価であることも期待さ
れる。

〔発明の概要〕

本発明は、常に一方向に回転するモータによって駆動さ
れる活字選択機構と、印字・桁上げ機構と、紙送り機構
とを備え、活字選択動作と印字・桁上げ動作とにより、
紙送り動作の制御を行なうことを特徴とするものである
。

〔作用〕

本発明は、活字選択動作により紙送り機構がセットされ
、更に活字・桁上げ動作によりセットされた紙送り機構
がリセットされる。つまり、活字選択及び印字・桁上げ
により常に紙送り機構のセットならびにリセットの繰り
返しが行なわれる。

そして、一定時間活字選択動作のみが行なわれ、Ｉ″ｎ
士、　ｉｆ；　ｌ−Ｌ４＋ｔｒｈ４乍嶋くｊ壬かｈ刺か
い＾餌４≠ｈｍｈイ乍礒べ行なわれるようになっている
。

（発明の実施例１ 次に本発明の実施例に係るシリアルプリンタを各項目に
分けて図とともに説明する。最初、プリンタの概略構成
について述べる。

〔１，概略構成〕 第１図は、プリンタの概略構成図である。駆動側プーリ
１と従動側プーリ２とが所定の間隔をおいて配置され、
その間にエンドレス状の活字ベルト３が掛は渡されてい
る。駆動源となる１つの直流モータ４の回転軸にはウオ
ーム５が取り付けられ、モータ４の駆動力は第１アイド
ルギア６および第２アイドルギア７を介してメインギア
８に伝達される。メインギア８からの回転力はスプリン
グクラッチ〜（図示せず）を介して前記駆動側ブー１）
　１に伝達されるようになっており、またメインギア８
には印字・桁上げギア９が噛合できるようになっている
。

印字・指上げギア９には印字・桁上げ軸１０の一端が連
結され、この印字・桁上げ軸１０．は駆動側ブーＱ　１
と従動側ブーＩＪ　２との間に配置されて、活字ベルト
３と平行に延びている。印字・桁上げ軸１０にはハンマ
ホルダ１１が軸方向に摺動自在に取り付けられ、それに
は後述するようにハンマと桁上げカムとが内蔵・支持さ
れている。ハンマホルダ１１にはホルダリターンバネ１
２の一端が連結され、バネ１２の他端はベースに固定さ
れており、従ってハンマホルダ１１はホルダリターンバ
ネ１２の引張力により従動側ブーＩ７２寄りのホームポ
ジション側に常に弾性付勢されている。

印字・桁上げ軸１０の近傍にはそれと平行にラック１３
が配置され、後述のようにハンマホルダ１１に内蔵され
ている桁上げカムとラック１３のラック歯とが噛合でき
るようになっている。ラック１３の後方には紙送りロー
ラ１４とプラテンを兼ねた平板状のガイド板１５が配置
され、用紙１６は紙送りローラ１４とガイド板１５の下
方から送り出されて、前記活字ベルト３の外側近傍に案
内される。１７は所定のタイミングになったときにメイ
ンギア８の回転力を駆動側プーリ１から印字・桁上げギ
ア９に切り替えて伝達するための這■レバーで、電磁ソ
レノイド１８によって動作される。２０はインクローラ
で、活字ベルト３の外周側にある活字部と接触して活字
面にインクを塗布する。

このプリンタの一連の基本的動作は、活字選択動作と、
印字・桁上げ動作と、ハンマホルダリターン・紙送り動
作とからなっており、これらの各動作がシーケンシャル
に繰り返されることにより多数行のプリントがなされる
。前述の各動作ならびにそれに関連した機構については
順次説明していくが、その前に活字ベルト３の構成につ
いて説明する。

〔２，活字ベルトの構成〕 活字ベルト３は第３図に示すようにエンドレス状になっ
ており、外周側に所定のピッチで多数の活字部２１が周
方向に沿って個々に設けられ、内周側には周方向に沿っ
て所定のピッチで多数のベルト歯部２２が設けられてい
る０個々の活字部２１わち両者とも同一のピッチで設け
られており、活字部２１　（ベルト歯部２２）と隣の活
字部２１（ベルト歯部２２）との間は薄肉の連結部２３
で互いに連結されている。これら活字部２１．ベルト歯
部２２．連結部２３は例えば合成ゴムや低重合度の合成
樹脂などで成形されて、活字ベルト３全体として適度の
可撓性、伸縮性ならびに弾性を有している。

第３図に示すように活字ベルト３は同一の活字配列をも
つ２組の活字群からなり、１組の活字群は記号群（ＭＧ
）と数字群（ＦＣ）と数字群（ＦＧ）とから構成されて
いる。記号群（ＭＧ）には第１４図に示すようにｒ＋Ｊ
、ｒ−Ｊ、ｒＸＪなど１３種類の記号活字部が設けられ
ている。数字群（ＦＧ）にはそれぞれ「０」から「９」
までの１０種類の数字活字部が同一配列で設けられてい
る。従って１組の活字群には合計３３文字の活字部２１
があり、活字ベルト全体としては６６個の活字部２１が
設けられている。このように使用頻度の高い数字群（Ｆ
Ｇ）を複数設けることにより、活字選択のロスタイムを
可及的に短縮することができる。

先に説明したように活字ベルト３は駆動側プーリ１と従
動側プーリ２との間に掛は渡され、活字ベルト３の内周
側に設けられたベルト歯部２２が駆動側ブーＩ７１なら
びに従動側プーリ２のプーリ歯部２４（第２図参照）と
それぞれ噛合して、スリップがなく確実に活字ベルト３
の回転が行なわれる。第１図に示すように駆動側プーリ
１は同図において反時計回り方向に回転され、活字ベル
ト３は矢印入方向に回転して用紙１６と対向する側の従
動側プーリ２と駆動側プーリ１との間が張り側となる。

このようなことから、活字ベルト３の用紙１６と対向す
る側はたるみがなく、多少振動しても用紙１６の送り方
向に沿って大きく振れることがない、そのため印字した
ときの印字位置の精度が高く、しかもプリンタの小型化
にともなって活字ベルト３と用紙１６との間隔が狭（な
っても不意に活字部２１が用紙１６に接触することがな
い。次に活字選択機構について説明する。

〔３，活字選択機構〕 最初、活字ベルト３の駆動機構について説明する。前述
のようにモータ４の駆動力はウオーム５゜第１アイドル
ギア６ならびに第２アイドルギア７を介してメインギア
８に伝達される。さらにメインギア８の駆動力を駆動側
ブーＩ７１に伝達したり、あるいはその駆動伝達を遮断
したりするため、メインギア８と駆動側プーリ１との間
には公知のスプリングクラッチ（図示せず）が介在され
ている。

メインギア８の下にはコード円板２５（第２図参照）が
同軸上に、配置され、結局駆動側プーリ１と同期回転す
るようになっている。メインギア８はかさ歯車の形状を
しており、印字・桁上げギア９と噛合できるようになっ
ている。

前記スプリングクラッチを動力伝達可能な状態（ＯＮ）
にして、メインギア８から駆動側プーリ１へ動力伝達を
行なったり、あるいはスプリングクラッチを動力伝達不
可能な状！（ＯＦＦ）にして、駆動側プーリ１の回転を
停止し、その代りメインギア８の駆動力を印字・桁上げ
ギア９に伝達してそれを回転するなどの動力伝達の切換
えを行なうのが選択レバー１７である。この選択レバー
１７の操作でスプリングクラッチをＯＮにして、駆動側
プーリ１を第１図に示すように矢印Ｂ方向に回転すれば
、それに従って活字ベルト３が矢印Ａ方向に移送される
。

前記コード円板２５の下面には図示していないが駆動側
プーリ１の回転角、換言すれば活字ベルト３の移動量を
検知するための所定のパターン形状を有する導電パター
ンが形成されている。さらにこの導電パターンには、セ
ット接片とリセット接片とコモン接片とから構成される
複数本の接片群が弾接されている。これら接片群は、リ
ード線により制御部（図示せず）に接続されている。

コード円板２５の上部にはコード板歯部２６が設けられ
、それとセンサ歯車２７の平歯車部２８とが噛合してい
る。この平歯車部２８の上には、第４図に示すようにそ
れの歯先円直径と等しい直径の円板部２９が設けられ、
平歯車部２８から円板部２９にかけてそれら円周上の一
個所にトリガー溝部３０が形成されている。平歯車部２
８の下には、外周部の一個所にカム突起３１を有するカ
ム円板部３２が設けられている。

前記コード円板２５におけるコード板歯部２６の歯数は
、駆動側プーリｌにおけるプーリ歯部２４の歯数と等し
くなっている。また、センサ歯車２７における平歯車部
２８の歯数は、活字ベルト３における１＆ＩＬの活字群
（記号群十数字群十数字群）の活字総数と等しくなって
いる。従ってセンサ歯車２７が１回転する間に活字ベル
ト３が丁度半回転することになる。

センサ歯車２７の隣には制御歯車３３が配置されており
、これの形状について第５図とともに説明する。制御歯
車３３の最上部には周方向に一つの歯部３４を有する一
歯車部３５が設けてあり、それらの中央部には嵌入孔３
６が穿設されている。

−歯車部３５の下には、前記歯部３４と対向する個所の
近くに欠歯部３７を有する平歯車部３８が設けられ、こ
の平歯車部３８は前記センサ歯車２７の平歯車部２８と
噛合できるようになっている。

平歯車部３８の下には、前記欠歯部３７とほぼ反対側の
外周部に一つの係止溝′３９を有する係止部４０が設け
られている。係止部４０の下には、それよりも若干径大
の紙送りカム部４１が設けられ、それの外周には２つの
螺旋状歯部４２ａと４２ｂがクロスした状態で対向する
ように形成されている。同図（ニ）に示すように螺旋状
歯部４２ａと４２ｂの間には切歯部４２ｃが設けられ、
さらに同図（ホ）に示すように紙送りカム部４１のト面
にはバネ掛はピン４１ａが突設されている。これら−歯
車部３５．平歯車部３８．係止部４０ならびに紙送りカ
ム部４１を備えた制御歯車３３は合成樹脂の成形により
一体に形成される。　　　　・制御歯車３３の上方には
リセット板４３が配置され、それの下面中央から垂下し
た軸４４を制御歯車３３の前記嵌入孔３６に圧入するこ
とにより、リセット板４３は制御歯車３３と一緒に回転
する。

リセット板４３の上面には、外周部近くに一つの突部４
５が設けられている。

制御歯車３３における前記係止部４０の係止溝３９には
、回動レバー４６の爪部４７が嵌入できるようになって
いる０回動レバー４６には爪部４７の他にカム面当接部
４８が突設され、それの先端部は第６図に示すようにセ
ンサ歯車２７のカム円板部３２に常に弾接されている。

第２図に示すように回動レバー４６の下面にはバネ掛は
ピン４６ａが突設され、前記紙送りカム部４１のバネ掛
はピン４１ａとの間に引張りバネ７８が張架されている
。この引張りバネ７８の引張り力により、制御歯車３３
と回動レバー４６とがそれぞれ所定方向に回動付勢され
ている。

活字選択するために、最初、活字ベルト３の基準位置を
検出する必要がある。この実施例の場合、センサ歯車２
７の回転にともなってそれのカム突起３１で回動レバー
４６を回動した直後、換言すれば回動レバー４６の爪部
４７が制御歯車３３の係止溝３９から外れた直後に、活
字ベルト３における第２番目の数字群（ＦＧ）の「６」
の活字部２１がホームポジションにあるハンマ（後述）
と対応した位置が、活字ベルト３の基準位置となるよう
に構成されている。このように活字ベルト３が基準位置
にあるとき、ハンマと対応している活字部２１からの各
活字部２１の距離が予め分かつているから、基準位置検
出後に活字ベルト３の移動量、換言すれば駆動側プーリ
１の回転角をコード円板２５からのパルス信号をカウン
トすることにより、制御部から指令された活字部２１が
ハンマと対応する位置まで活字ベルト３を回動させるこ
とができる。なお、桁上げによってハンマの位置が順次
変化するから、そのハンマの移動量を加味して前述のパ
ルス信号をカウントすることにより、所望の活字選択が
なされる０次に印字・桁上げ機構について説明する。

〔４，印字・桁上げ機構〕 印字・桁上げ軸１０にはハンマホルダ１１がそれの軸方
向に摺動自在に保持され、このハンマホルダ１１は第７
図に示すような形吠をしている。

すなわち、両側板の所定位置に印字・桁上げ軸１０が自
由に回転できる挿通穴４９．４９が形成され、半れのト
古内側にはハンマ敲Ｗ部５０が後方から前方に向けて水
平に延びている。一方の側板の後方にはバネ掛はピン５
１が突設され、それの前方には長溝５２がバネ掛はピン
５１の方向を向いて水平に切り込まれている。ハンマホ
ルダ１１の前方両側には隔壁部５３が垂下され、それら
の間には１つの活字部２１が突出可能な大きさの突出口
５４が設けられている。

前記ハンマ載置部５０の上にはハンマ５５が、それの先
端に設けられた押出部５６が前記突出口５４と対向する
ように載置される。ハンマ５５の後端上面には凸部５７
が突設され、ハンマホルダ１１の上面に形成されたガイ
ド溝５８にスライド可能に嵌入されている。ハンマ５５
の一方の側面にはバネ掛はピン５９が突設され、このピ
ン５９はハンマホルダ１１の長溝５２から外側へ突出さ
れる。このバネ掛はピン５９とハンマホルダ１１のバネ
掛はピン５１との間に引張りバネ（図示せず）が掛は渡
され、それの引張力によりハンマ５５は活字ベルト３か
ら離れる方向（後方）に弾性付勢されている。なお、活
字ベルト３はハンマホルダ１１の隔壁部５３の内側を通
るようになっている。

ハンマホルダ１１のハンマ載置部５０の下方には、印字
・桁上げ軸１０とスプライン結合される桁上げカム６０
が内蔵されている。このカム６０は、中心部から外周に
向けて一方向に延びたハンマ駆動部６１と、外周部に１
条の突条６２を有する桁上げカム部６３と、楕円形をし
たラック復帰用のラック回動部６４とから構成されてい
る。前記ハンマ駆動部６１は、回転によりハンマ５５に
設けられた受部６５と当接するようになっている。

第８図は、前記桁上げカム部６３のカム面展開図である
。前記突条６２は、周方向の約半分の部分にわたって設
けられた周方向に延びる円周状突条６２ａと、周方向の
残りの約半分の部分にわたって設けられた螺旋状に延び
る螺旋状とつ突条６２ｂとからなり、これら突条６２ａ
、６２ｂは連続している。この突条６２は、ラック１３
の一方の側面に等間隔に設けられたラック歯６６（第２
図参照）と噛み合うようになっているう 前記ラック回動部６４は、第９図に示すように回転によ
りライク１３の端部（ホームポジシコン側）に設けられ
た復帰レバ一部６７に突き当たるようになっている。

ラック１３は印字・桁上げ軸１０の近傍にそれと平行に
かつ所定角度回動可能に配置され、これの回動によりラ
ック歯６６が桁上げカム６０の突条６２と噛合したり、
あるいは噛合が解除されたりする。ラック１３の復帰レ
バ一部６７が設けられていな側の端部には、回転止め爪
部６８と倒し用切欠部６９とが形成されている０回転止
め爪部６Ｂならびに例し用切欠部６９は、第１０図なら
びに第１１図に示すようにリセット板４３の突部４５と
係合するようになっている。

第２図に示すように印字・桁上げギア９の一方の側面に
は楕円形をしたレバー押出しカム部７０が設けられ、こ
れはギアクラッチレバ−７１の立壁部７２の先端面と常
に弾接されている。従って印字・桁上げギア９（レバー
押出しカム部７０）が矢印Ｃ方向に１回転することによ
り、ギアクラッチレバ−７１は矢印り方向に１回往復動
する。

またギアクラッチレバ−７１にはリセット部７３が設け
られ、これは第１２図に示すようにリセット板４３の突
起４５と当接するようになっている。

ハンマホルダ１１がホルダリターンバネ１２（第１図参
照）によって引っ張られてホームポジションにあるとき
、前項の〔活字選択機構〕の項で説明したように活字ベ
ルト３の基準位置検出が行なわれる。このときラック１
３は第９図（イ）に示すように倒れており、ラック歯６
６は桁上げカム６０の突条６２とは噛み合っていない、
また、制御歯車３３に付設されたバネ（図示せず）によ
りセット板４３は第１０図中矢印Ｅ方向に回動付勢され
ているが、第１０図（イ）に示すようにラック１３が倒
れて、それの回転止め爪部６８がリセット板４３の突起
４５を係止しているから、リセット板４３ならびにそれ
と連結されている制御歯車３３の回転止めがなされてい
る。

また基準位置を検出しているとき、第６図（イ）に示す
ように制御歯車３３の欠ｍ部３７がセンサ歯車２７の平
歯車部２８と対向して、両者は噛み合っていない状態に
なっている。さらにこのとき回動レバー４６のカム面当
接部４８はセンサ歯車２７におけるカム円板部３２のカ
ム底７４に接しており、そのため回動レバー４６の爪部
４７は制御歯車３３の係止溝３９に入り込んでいる。

引き続きセンサ歯車２７が矢印Ｆ方向に回転して、第６
図（ロ）に示すように回動レバー４６のカム面当接部４
８がカム突起３１上に乗り上げると、それにともなって
回動レバー４６が矢印Ｇ方向に回動して、それの爪部４
７が制御歯車３３の係止溝３９から出る。しかし、第１
０図（イ）に示すように回転止め爪部６８によって回転
止めされているから、制御歯車３３ならびにリセット板
４３は回転しないでそのままの状態にある。センサ歯車
２７が回転して回動レバー４６のカム面当接部４８がカ
ム突起３１から落ちた直後が活字ベルト３の基準位置に
設定されているから、その基準位置の検出後に今度は活
字選択がなされる。なお、活字選択については前項の〔
活字選択機構〕の項で説明したので、ここでは説明を省
略する。

前述のカム面当接部４８の落ち込みにより、回動レバー
４６は矢印Ｇ方向と反対の方向に回動し、爪部４７が再
び制御歯車３３の係止溝３９に入り込む。

最下行（ホームポジション）での活字選択がなされると
、引き続き印字動作が行なわれる。

第１３図（イ）、（ロ）は印字動作を説明するための図
で、第１３図（イ）は印字前の状態を、同図（ロ）は印
字した状態をそれぞれ示す図である。

印字前の状態では第１３図（イ）に示すように、引張り
バネによってハンマ５５は後方へ引き寄せられており、
図示しないストッパーによって位置決めされている。従
って活字ベルト３（活字部２１）はハンマホルダ１１の
隔壁部５３とハンマ５５の押出部５６との間にあって、
押出部５６とは若干能れている。またハンマ駆動部６１
は下方に向いており、ハンマ５５の受部６５とは接して
いない。

印字・桁上げ幅１０はメインギア８からの駆動伝達で矢
印Ｃ方向に１回転する訳であるが、前の半周でラック１
３の復帰動作と印字動作が後の半周で桁上げ動作が連続
して行なわれるようになっている。すなわち印字・桁上
げ幅１０が矢印Ｃ方向に回転すると、それにスプライン
結合されている桁上げカム６０も一体回転する。第９図
（イ）。

（ロ）に示すようにこの桁上げカム６０の矢印Ｈ方向の
回転初期に、ラック回動部６４で復帰レバ一部６７を矢
印１方向にけり上げ、それによってラック１３が復帰し
て、同図（ロ）に示すようにラック歯６６と突条６２と
が噛合する。この最初の半周では円周状突条６２ａ（第
８図参照）がラック歯６６と噛み合っているから、桁上
げカム６゜（ハンマホルダ１１やハンマ５５なトモー緒
）の移送はなく、その場で半周しているだけである。

この桁上げカム６０の半周でハンマ駆動部６１は第１３
図（ロ）に示すようにハンマ５５の受部６５に当接し、
引き続くハンマ駆動部６１の回動でハンマ５５は引張り
バネの弾性に抗して前方に押し出される０選択されて用
紙１６と対向している活字部２１は、ハンマ５５の押し
出しによりそれの突出口５４（第７図参照）から前方へ
突出して用紙１６に押し付けられて所望の印字がなされ
る。

なお、第７図に示すように突出口５４の両側には隔壁部
５３がそれぞれ設けられているから、サイドプリントな
どの不要なプリントはなされない。

桁上げカム６０の回転にともないハンマ駆動部６１が第
１３図（ロ）に示すように真横の位置から上側に移動す
ることにより、ハンマ５５は引張りバネにより後方へ引
き寄せられ、ハンマ５５は活字ベルト３から離れる。こ
のハンマ５５の往復動の際、ハンマ載置部５０．凸部５
７とガイド溝５８の係合ならびにバネ掛はピン５９と長
溝５２の係合によりハンマ５５は適正にガイドされる。

引き続いて桁上げカム６（＞が回転すると、今度は螺旋
状突条６２ｂ（第８図参照）がラック歯６６と噛み合い
、回転にともないハンマリターンバネ１２の弾性に抗し
てハンマホルダ１１．ハンマ５５゜桁上げカム６０など
が１桁相当分だけ上桁方向（第１図において左側）へ移
動して桁上げがなされる。

説明が前後するが、前述のようにラック１３が復帰する
ことにより、第１０図（ロ）に示すようにラック１３の
回転止め爪部６８が突起４５から離れる。そのため制御
歯車３３ならびにリセット板４３の回転を阻止している
のは回動レバー４６のみとなる。そして第６図（ロ）に
示すようにカム面当接部４８がカム突起３１により爪部
４７と係止溝３９との係合が外れると、第６図（ハ）に
示すように制御歯車３３は引張バネ７８の付勢力により
矢印Ｊ方向に若干回動して、−歯車部３５の歯部３４が
センサ歯車２７における円板部２９の外周面に摺接する
。この第６図（ハ）の状態を紙送りセットの状態と呼ぶ
、このときリセット板４３の突起４５は、第１２図（ロ
）に示す位置にある。

ここでセンサ歯車２７のトリガー溝部３４は、カム突起
３１がカム面当接部４８を押し出した後３０番目の活字
部２１が来たときに制御歯車３３の一歯歯部３４と噛合
する位置にあるように設計されている。従って紙送りセ
ット後、３０文字分の活字ベルト３の移送中に１度でも
印字動作が行なわれれば、第１２図（ロ）に示すように
ギアクラッチレバ−１１のＤ方向の往動でリセット板４
３は矢印に方向に回動して、突起４５は同図（イ）の位
置まで押し戻される０回動レバー４６の爪部４７は制御
歯車３３における係止部４０〔第５図（ハ）参照〕の外
周面に弾接されているから、前述のリセット板４３の押
し戻しにより第６図（ニ）に示すように回動レバー４６
の爪部４７が制御歯車３３の係止溝３９に再び入り込み
、センサ歯車２７のトリガー溝部３０が歯部３４の下を
通過しても噛み合わず、紙送り動作は行なわれない。

このように活字選択、印字動作２桁上げ動作。

紙送りセット動作ならびにそれのリセット動作が順次繰
り返されて一行分のプリントがなされる。

次にハンマホルダリターン・紙送り機構について説明す
る。

〔５，ハンマホルダリターン・紙送り機構〕前述のよう
に一行分のプリントが終了すると、ハンマホルダ１１を
再びホームポジションに帰すとともに、一部分に相当す
る量だけ紙送りを行なって次の行のプリントに備える必
要がある。

第２図に示すように前記制？１１歯車３３における紙送
りカム部４１の螺旋状歯部４２は、中間歯車７５と噛合
するようになっている。この中間歯車７５の連結軸７６
は紙送りローラ１４の中心軸穴７７に圧入され、紙送り
ローラ１４と一体回転されるようになっている。

前述の紙送りセット後、３０文字分の活字ベルト３の移
送中に１度も印字動作が行なわれなければその行のプリ
ントが終了したと見做される。従って祇送りセットがな
され、それから３０番目の活字が来たとき第６図（ホ）
に示すようにセンサ歯車２７のトリガー溝部３４にｗＪ
御歯車３３の一歯歯部３４が嵌入される。引き続いてセ
ンサ歯車２７の回転で今度はセンサ歯ｉ２７の平歯車部
２６と制御歯車３３の平歯車部２６が嗜み合い、制御歯
車３３とリセット板４３が一回転される。

制御歯車３３が回転する前の状態、すなわち紙送り動作
以外の状態のときには、第１５図に示すように中間歯車
７５は紙送りカム部４１の欠歯部４２ｃと対向している
。そのため紙送り動作以外のときは、中間歯車７５およ
び紙送りローラ１４は自由に回転することができ、用紙
１６の着脱が何んら支障なく行なわれ、制御歯車３３の
位置ずれも生じない。

中間歯車７５が制御歯車３３の螺旋状歯部４２と常に噛
合した状態になっておれば、次のような弊害を生じる。

すなわち、用紙１６を紙送りローラ１４に装着したり、
用紙１６を紙送りローラ１４から外したり、あるいは紙
送りローラ１４に装着されている用紙１６を所定の長さ
だけ引き出すとき、紙送りローラ１４ならびに中間歯車
７５を介して制御歯車３３に回転方向に垂直な負荷がか
かる。この負荷によりバネによる制御歯車３３に関係す
る動作が不安定になる。また、紙送りローラ１４に制動
がかかった状態になっているから、用紙１６の取扱いも
難しい。

前述のように紙送りカム部４１の螺旋状歯部４２に中間
歯車７５と非噛合状態になる欠歯部４２Ｃ客船し＋ア勧
Ｌ−）　１−Ｊ！　　田餌１Ｇ小狗錫者八賎Ｉマ餌：！
ｈｎ−ラ１４や中間歯車７５が回動しても制御歯車３３
が位置ずれすることなく、動作の安定性が図れる。

欠歯部４２Ｃは中間歯車７５の歯部が十分に収容できる
大きさに設計されており、欠歯部４２ｃの開き角度θ（
第１５図参照）は約６０度が適当である。

センサ歯車２７と制御歯車３３とが噛合して制御歯車３
３が第１５図に示すように矢印Ｊ方向に回転すると、制
御歯車３３の螺旋状歯部４２ａが中間歯車７５の歯部と
噛合する。この噛合がスムースに行なわれるように、次
のような形状が採用されている。すなわち、螺旋状歯部
４２ａの中間歯車７５と最初に噛み合う端縁４２ｄが螺
旋状歯部４２ａの歯元から歯先に向けて放射状に延びて
いるのではなく、最初螺旋状歯部４２ｍの歯元部分が中
間歯車７５と嗜み合い、その後にそれの歯先部分が噛合
するように、端縁４２ｄが平面から視て若干拡がるよう
に傾斜している。さらにこの端縁４２ｄは第５図（へ）
に示すように先細り状に成形されている。

一方、中間歯車７５の下側歯部には、第１５図に示すよ
うに丸味あるいは面取りなどの傾斜部７５ａが設けられ
ている。

中間歯車７５の回転力は紙送りローラ１４に伝達され、
それの回転で用紙１６が一部分に相当する量だけ送られ
る。この紙送り動作中、すなわち第１２図（ハ）に示す
ようにリセット板４３の突起４５が約半周回転したとこ
ろで、第１１図（イ）に示すようにその突起４５がラッ
ク１３に設けられたテーパ状の例し用切欠部７０の下に
入り込む。

さらにリセット板４３が矢印Ｅ方向に回転すると、ラッ
ク１３のラック歯６６と反対側の方が突起４５の入り込
みによって押し上げられ、ラック１３が矢印り方向に倒
される。このようにしてラック１３が倒されると、ラッ
ク歯６６と桁上げカム６０の突条６２との係合が外れ、
ハンマ５５ならびに紙送りカム６０を内蔵したハンマホ
ルダ１１はホルダリターンバネ１２の引張力によってホ
ームポジションまでリターンされる。

制御歯車３３が一回転すると第６図に示すようにそれの
係止溝３９に爪部４７が入り込み、欠歯部３７がセンサ
歯車２７と対向し、また第１０図（イ）に示すようにリ
セット板４３の突起４５ば倒されたラック１３の回転止
め爪部６８に係止されて、次の行のプリントに備えられ
る。

第１４図は各桁毎の活字の配列状態を示す図で、紙送り
セット後、紙送り動作が開始されるまでの３０文字分の
活字には、どの桁においても全文字種類が含まれている
。従って活字ベルト３が祇送りセット後に３０文字分移
送される間に印字動作が行なわれないことは、その行の
プリントが終了したことを意味し、次の桁戻し、紙送り
動作に入る。

この実施例では紙送りローラ１４と中間歯車７５とを別
体としたが、両者を一体にすることも可能である。

（発明の効果〕 本発明は前述のように、活字選択動作により紙送りのセ
ット、そして印字・桁上げ動作により紙送りのリセット
を行ない、更に活字選択動作のみの繰り返しにより紙送
り動作を行なうようにした。

従って紙送りのための機構を別に設ける必要がないから
、構造が簡単となり、部品点数を減らすことができ、プ
リンタの小型化ならびに低価格化が可能とする。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明の実施例に係るプリンタを説明するた
めのもので、第１図はプリンタの概略構成図、第２図は
本発明の要部分解斜視図、第３図は活字ベルトの平面か
ら視た説明図、第４図はセンサ歯車の底面図、第５１！
Ｉは制御歯車を説明するための図で同図（イ）は−歯車
部の平面図、同図（ロ）は平歯車部の平面図、同図（ハ
）は係止部の平面図、同図（ニ）および同図（ホ）は紙
送りカム部の平面図および側面図、同図（へ）は螺旋状
歯部の一部拡大側面図、第６図（イ）、（ロ）、（ハ）
。 （ニ）、（ホ）は各状態におけるセンサ歯車と制御歯車
と回動レバーとの保合関係を示す説明図、第７図はハン
マホルダとハンマと桁上げカムの斜視図、第８図は桁上
げカム部のカム面展開図、第９図（イ）、（ロ）はラッ
ク復帰動作を説明するための説明図、第１０図（イ）、
（ロ）はラックによるリセット板の回転止め動作を説明
するための説明図、第１１１！Ｉ（イ）、（ロ）はラッ
クの倒し動作を説明するための説明図、第１２図（イ）
、（ロ）、（ハ）はギアクラッチレバ−とリセット板の
保合関係を説明するための説明図、第１３図（イ）、（
ロ）は印字動作を説明するための要部断面図、第１４図
は各桁毎の活字の配列状態を示す説明図、第１５図は紙
送りカム部と中間歯車の対向状態を示す説明図である。 １４・・・・紙送りローラ、１６・・・・用紙、３３・
・・・制御歯車、４１・・・・紙送りカム部、４２Ｂ、
４２ｂ・・・・螺旋状歯部、４２ｃ・・・・欠歯部、７
５・・・・中間歯車。 可状 才１図 才３図 ヨ 十７０　　　　　ｔ′８０ ２２図 Ｑ　　　　　　　　　　　中４図 う７ ？５図 才６０ 才２ｏ図 （イ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　（口９才１２０ １′１４図 十イ３Ｅ２１ （イ） ７１５日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 常に一方向に回転するモータによつて駆動される活字選
   択機構と、印字・桁上げ機構と、紙送り機構とを備え、
   活字選択動作と印字・桁上げ動作とにより、紙送り動作
   の制御を行なうことを特徴とするプリンタ。