JPS5967074A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリンタに係り、特にシリアルプリンタに関す
るものである。

最近の電卓は多機能化、高級機化すると共に、小型、軽
量化しており、計算結果を印字テークとして保存できる
プリンタ付電卓も小型・軽量化す　　。

ることか望まれている。従って、これに内蔵するプリン
タは小型・軽量であると共に、低消費電力であることが
望まれる。又、この種一般家庭で使用される電子機器に
内蔵されるプリンタとしては、容易に入手可能で安価な
３８簡幅或いは５８謳幅の普通紙よりなるロール紙が使
用でき、且つ印字データが鮮明であることから、母形印
字式であることが望まれる上、駆動源が少なく安価であ
ることも期待される。

次に本発明の実施例に係るシリアルプリンタを各項目に
分けて図とともに説明する。最初、プリンタの概略構成
について述べる。

〔概略構成〕

第１図は、プリンタの概略構成図である。駆動側プーリ
１と従動側プーリ２とが所定の間隔をおいて配置され、
その間にエンドレス状の活字ベルト３が掛は渡されてい
る。駆動源となる１つの直流モータ４の回転軸にはウオ
ーム５が取り付けられ、モーフ４の駆動力は第１アイド
ルギア６および第２アイドルギア７を介してメインギア
８に伝達される。メインギア８からの回転力はスズリン
グクラッチ′（図示せず）を介して前記駆動側プーリ１
に伝達されるようになっており、またメインギア８には
印字・桁上げギア９が噛合できるようになっている。

印字・桁上げギア９には印字・桁上げ軸１ｏの一端が連
結され、この印字・桁上げ軸１０は駆動側プーリ１と従
動側プーリ２との間に配置されて、活字ベルト３と平行
に延びている。印字・桁上げ軸１０にはハンマホルダ１
１が軸方向に摺動自在に取り付けられ、それには後述す
るようにハンマと桁上げカムとが内蔵・支持されている
。ハンマホルダ１１にはホルダリターンバネ１２の一端
が連結され、バネ１２の他端はベースに固定されており
、従ってハンマホルダ１１はホルダリターンバネ１２の
引張力により従動側プーリ２寄りのホームポジション側
に常に弾性付勢されている。

印字・桁上げ軸１０の近傍にはそれと平行にラック１３
が配置され、後述のようにハンマホルダ１１に内蔵され
ている桁上げカムとラック１３のラック歯とが噛合でき
るようになっている。ラック１３の後方には紙送りロー
ラ１４とプラテンを兼ねた平板状のガイド板１５が配置
され、用紙１６は紙送りローラ１４とガイド板１５の下
方から送り出されて、前記活字ベルト３の外側近傍に案
内される。１７は所定のタイミングになったときにメイ
ンギア８の回転力を駆動側プーリ１から印字・桁上げギ
ア９に切り替えて伝達するための選択レバーで、電磁ソ
レノイド１８によって動作される。（イ）はインクロー
ラで、活字ベルト３の外周側にある活字部と接触して活
字面にインクを塗布する。

このプリンタの一連の基本的動作は、活字選択動作と、
印字・桁上げ動作と、ノ・ンマホルダリターン・紙送り
動作とからなっており、これらの各動作がシーケンシャ
ルに繰り返されることにより多数行のプリントがなされ
る。前述の各動作ならびにそれに関連した機構について
は順次説明していくが、その前に活字ベルト３の構成に
ついて説明する。

〔活字ベルトの構成〕

活字ベルト３は第３図に示すようにエンドレス状になっ
ており、外周側に所定のピッチで多数の活字部２１が周
方向に沿って個々に設けられ、内周側には周方向に沿っ
て所定のピッチで多数のベルト歯部２２が設けられてい
る。個々の活字部２１とベルト歯部２２は互に対になる
ように、すなわち両者とも同一のピッチで設けられてお
り、活字部２１（ベルト歯部２２）と隣の活字部２１（
ベルト歯部２２）との間は薄肉の連結部ハで互に連結さ
れている。

これら活字部２１．ベルト歯部２２１．連結部２３は例
えば合成ゴムや低亘合度の合成樹脂などで成形されて、
活字ベルト３全体として適度の可撓性、伸縮性ならびに
弾性を有している。

第３図に示すように活字ベルト３は同一の活字配列をも
つ２組の活字群からなり、１組の活字群は記号群（ＭＧ
）と数字群（ＦＧ）と数字群（ＦＧ）とから構成されて
いる。記号群（ＭＧ）には第１４図に示すようにｒ＋Ｊ
、ｒ−Ｊ、ｒＸＪなど１３種類の記号活字部が設けられ
ている。数字群（ＦＧ）にはそれぞれ「０」から「９」
までの１０種類の数字活字部が同一配列で設けられてい
る。従って１組の活字群には合計３３文字の活字部２１
があり、活字ベルＦ全体としては６６個の活字部２１が
設げられている。このように使用頻度の高い数字群（Ｆ
Ｇ）を複数設けることにより、活字選択のロスタイムを
可及的に短縮することができる。

先に説明したように活字ベルト３は駆動側プーリ１と従
動側プーリ２との間に掛は渡され、活字ベルト３の内周
側に設けられたベルト歯部２２が駆動側プーリ１ならび
に従動側プーリ２のプーリ歯部２４（第２図参照）とそ
れぞれ噛合して、スリップがなく確実に活字ベルト３の
回転が行なわれる。

第１図に示すように駆動側プーリ１は同図において反時
計回り方向に回転され、活字ベルト３は矢印入方向に回
転して用紙１６と対向する側の従動側プーリ２と駆動側
プーリ１との間が張り側となる。

このようなことから、活字ベルト３の用１１℃１６と対
向する側はたるみがなく、多少振動しても用紙１６の送
り方向に沿って大きく振れることがない。そのため印字
したときの印字位置の精度が高く、しかもプリンタの小
型化にともなって活字ベルト３と用紙１６との間隔が狭
くなっても不意に活字部２１が用紙１６に接触すること
がない。次に活字選択機構について説明する。

〔活字選択機構〕

最初、活字ベルト３の駆動機構について説明する。前述
のようにモータ４の駆動力はウオーム５、第１アイドル
ギア６ならびに第２アイドルギア７を介してメインギア
８に伝達される。さらにメインギア８の駆動力を駆動側
プーリ１に伝達したり、あるいはその駆動伝達を遮断し
たりするため、メインギア８と駆動側プーリ１との間に
は公知のスプリングクラッチ（図示せず）が介在されて
いる。

メインギア８の下にはコード円板２５（第２図参照）が
同軸上に、配置され、結局駆動側プーリ１と同期回転す
るようになっている。メインギア８はかさ歯車の形状を
しており、印字・桁上げギア９と噛合できるようになっ
ている。

前記スプリングクラッチを動力伝達可能な状態（ＯＮ）
Ｋして、メインギア８がら駆動側プーリ１へ動力伝達を
行なったり、あるいはスプリングクラッチを動力伝達不
可能な状態（ＯＦＦ）にして、駆動側プーリ１の回転を
停止し、その代りメインギア８の駆動力を印字・桁上げ
ギア９に伝達してそれを回転するなどの動力伝達の切換
えを行なうのが選択レバー１７である。この選択レバー
１７の操作でスプリングクラッチをＯＮにして、駆動側
プーリ１を第１図に示すように矢印Ｂ方向に回転すれば
、それに従って活字ベルト３が矢印入方向に移送される
。

前記コード円板６の下面には図示していないが駆動側プ
ーリ１の回転角、換言すれば活字ベルト３の移＃量を検
知するための所定のパターン形状を有する導電パターン
が形成されている。さらにこの導電パターンには、セッ
ト接片とリセット接片とコモン接片とから構成される複
数本の接片群が弾接されている。これら接片群は、リー
ド線により制御部（図示せず）に接続されている。

コード円板５の上部にはコード板歯部２６が設けられ、
それとセンサ歯車２７の平歯車部公とが噛合している。

この平歯車部四の上には、第４図に示すようにそれの歯
先円直径と等しい直径の円板部２９が設けられ、平歯車
部公から円板部２９にかけてそれら円周上の一個所にト
リガー溝部間が形成されている。平歯軍部部の下には、
外周部の一個所にカム突起３１を有するカム円板部３２
が設けられている。

前記コード円板部におけるコード板歯部２６の歯数は、
駆動側プーリ１におけるプーリ歯部２４の歯数と等しく
なっている。また、センサ歯車２７における平歯車部四
の歯数は、活字ベルト３における１組の活字群（記号群
＋数字群＋数字群）の活字総数と等しくなっている。従
ってセンサ歯車２７が１回転する間に活字ベルト３が丁
度半回転することになる。

センサ歯車２７の隣には制御両車３３が配置されており
、これの形状について第５図とともに説明する。制御歯
車３３の最上部には周方向に一つの歯部３４を有する一
歯車部３５が設けてあり、それの中央部には嵌入孔３６
が穿設されている。−歯車部３５の下には、前記歯部３
４と対向する個所の近くに欠歯部３７を有する平歯車部
３８が設けられ、この平歯車部３８は前記センサ歯車２
７の平歯軍部路と噛合できるようになっている。平歯軍
部２８の下には、前記欠歯部３７とほぼ反対側の外周部
に一つの係止部３９を有する係上部４０が設けられてい
る。係止部４０の下には、それよりも若干径大の紙送り
カム部４１が設けられ、それの外周には半周毎に２つの
螺旋状歯部４２ａと４２ｂがクロスした状態で対向する
ように形成されている。同図に）に示すように螺旋状歯
部４２ａと４２ｂの間には切歯部４２ｃが設けられ、さ
らに同図…に示すように紙送りカム部４１の下面にはバ
ネ掛はピン４１ａが突設されている。これら−歯車部３
５．平歯車部３８．係止部４０ならびに紙送りカム部４
１を備えた制御歯車３３は合成樹脂の成形により一体に
形成される。

制御出庫３３の上方にはりセント板４３が配置され、そ
れの下面中央から垂下した軸４４を制御歯車３３の前記
嵌入孔３６に圧入することにより、リセット板４３は制
御歯車３３と一緒に回転する。リセット板４３の上面に
は、外周部近くに−っの突部４５が設けられている。′ 制御歯車３３における前記係止部４ｏの係止溝３９には
、回動レバー４６の爪部４７が嵌入できるようになって
いる。回動レバー４６には爪部４７の他にカム面画接部
４８が突設され、それの先端部は第６図に示すようにセ
ンサ歯車２７のカム円板部３２に常に弾接されている。

第２図に示すように回動レバー４６の下面にはバネ損は
ビン４６ａが突設され、前記紙送りカム部４１のバネ掛
はピン４１ａとの間に引張りバネ７８が張架されている
。この引張りバネ７８の引張力により、制御歯車３３と
回動レバー４６とがそれぞれ所定方向に回動付勢されて
いる。

活字選択するために、最初、活字ベルト３の基準位置を
検出する必要がある。この実施例の場合、センサ歯車２
７の回転にともなってそれのカム突起３１で回動レバー
４６を回動した直後、換言すれば回動レバー４６の爪部
４７が制御歯車３３の係止溝３９から外れた直後に、活
字ベルト３における第２番目の数字群ＣＦ　Ｇ　）の「
６」の活字部２１がホームポジションにあるハンマ（後
述）と対応した位置が、活字ベルト３の基準位置となる
ように構成されている。このように活字ベルト３が基準
位置にあるとき、ハンマと対応している活字部２１から
の各活字部２１の距離が予め分がっているから、基準位
置検出後に活字ベルト３の移動量、換言すれば駆動側プ
ーリ１の回転角をコード円板５がらのパルス信号をカウ
ントすることにより、制御部から指令された活字部２１
がハンマと対応する位置まで活字ベルト３を回動させる
ことができる。なお、桁上げによってハンマの位置が順
次変化するから、そのハンマの移動量を加味して前述の
パルス信号をカウントすることにより、所望の活字選択
がなされる。次に印字・桁上げ機構について説明する。

〔印字・桁上げ機構〕

印字・桁上げ軸１０にはハンマホルダ１１がそれの　　
−軸方向に摺動自在に保持され、このハンマホルダ１１
は第７図に示すような形状をしている。すなわち、両側
板の所定位置に印字・桁上げ軸１０が自由に回転できる
挿通穴４９．４９が形成され、それの上方内側にはハン
マ載置部５０が後方から前方に向けて水平に延びている
。一方の側板の後方にはバネ掛はピン５１が突設され、
それの前方には長溝５２がバネ掛はビン５１の方向を向
いて水平に切り込まれている。ハンマホルダ１１の前方
両側には隔壁部５３が垂下され、それらの間には１つの
活字部２１が突出可能な大きさの突出口５４が設けられ
ている。

前記ハンマ載置部５０の上にはハンマ５５が、それの先
端に設けられた押出部５６が前記突出口５４と対向する
ように載置される。ハンマ５５の後端、上面には凸部５
７が突設され、ハンマホルダ１１の上面に形成されたガ
イド溝５８にスライド可能に嵌入されている。ハンマ５
５の一方の側面にはバネ掛はピン５９が突設され、この
ピン５９はハンマホルタ１１の長溝５２から外側へ突出
される。このバネ掛はビン５９とハンマホルダ１１のバ
ネ掛はビン５１との間に引張りバネ（図示せず）が掛は
渡され、それの引張力によりハンマ５５は活字ベルト３
から離れる方向（後方）に弾性付勢されている。なお、
活字ベルト３はハンマホルダ１１の隔壁部５３の内側を
通るようになっている。

ハンマホルダ１１のハンマ載置部５ｏの下方には、印字
・桁上げ軸１０とスプライン結合される桁上げカム６０
が内蔵されている。このカム６ｏは、中心部から外周に
向けて一方向に延びたハンマ駆動部６１と、外周部に１
条の突条６２を有する桁上げカム部６３と、楕円形をし
たラック復帰用のラック回動部６４とから構成されてい
る。前記ハンマ駆動部６１は、回転によりハンマ５５に
設げられた受部６５と当接するようになっている。第８
図は、前記桁上げカム部６３のカム面展開図である。前
記突条６２は、周方向の約半分の部分にわたって設けら
れた周方向に延びる円周状突条６２ａと、周方向の残り
の約半分の部分にわたって設けられた螺旋状に延びる螺
旋状突条６２ｂとがらなり、これら突条６２ａ。

６２ｂは連続している。この突条６２は、ラック１３の
一方の側面に等間隔に設けられたラック歯６６（第２図
参照）と噛み合うようになっている。

前記ラック回動部６４は、第９図に示すように回転によ
りラック１３の端部（ホームポジション側）に設けられ
た復帰レバ一部６７に突き当たるようになっている。

ラック１３は印字・桁上げ軸１０の近傍にそれと平行に
かつ所定角度回動可能に配置され、これの回動によりラ
ック歯６６が桁上げカム６０の突条６２と噛合したり、
あるいは噛合が解除されたりする。

ラック１３の復帰レバ一部６７が設けられていない側の
端部には、回転止め爪部６８と倒し用切欠部６９とが形
成されている。回転止め爪部６８ならびに例し用切欠部
６９は、第１０図ならびに第１１図に示すようにリセッ
ト板４３の突部４５と係合するようになっている。

第２図に示すように印字・桁上げギア９の一方の側面に
は楕円形をしたレバー押出しカム部７０が設けられ、こ
れはギアクラッチレバ−７１の立壁部７２の先端面と常
に弾接されている。従って印字・桁上げギア９（レバー
押出しカム部７０）が矢印Ｃ方向に１回転することによ
り、ギアクラッチレバ−７１は矢印り方向に１回往復動
する。またギアクラッチレバ−７１にはリセット部７３
が設けられ、これは第１２図に示すようにリセット板４
３の突起４５と当接するようになっている。

ハンマホルダ１１がホルダリターンバネ１２　（第１図
参照）によって引っ張られてホームポジションにあると
き、前項の〔活字選択機構〕の項で説明したように活字
ベルト３の基準位置検出が行なわれる。このときラック
１３は第９図（イ）に示すように則れており、ラック歯
６６は桁上げカム６０の突条６２とは噛み合っていない
。また、制御歯車３３に付設されたバネ（図示せず）に
よりリセット板４３は矢印Ｅ方向に回動付勢されている
が、第１０図（イ）に示すようにラック１３が倒れて、
それの回転止め爪部６８がリセット板４３の突起４５を
係止しているから、リセット板４３ならびにそれと連結
されている制御歯車３３の回転止めがなされている。

また基準位置を検出しているとき、第６図（イ）に示す
ように制御歯車３３の欠歯部３７がセンサ歯車２７の平
歯車部四と対向して、両者は噛み合っていない状態にな
っている。さらにこのとき回動レノく−４６のカム面当
接部４８はセンサ歯車２７におけるカム円板部３２のカ
ム底７４に接しており、そのため回動レバー４６“の爪
部４７は制御歯車３３の係止溝３９に入り込んでいる。

引き続きセンサ歯車ｒが矢印Ｆ方向に回転して、第６図
（ロ）に示すように回動レバー４６のカム面当接部４８
がカム突起３１上に乗り上げると、それにともなって回
動レバー４６が矢印Ｇ方向に回動して、それの爪部４７
が制御歯車３３の係止溝３９から出る。

しかし、第１０図（イ）に示すように回転止め爪部６８
によって回転止めされているから、制御歯車３３ならび
にリセット板４３は回転しないでそのままの状態にある
。センサ歯車２７が回転して回動レバー４６のカム面当
接部４８がカム突起３１から落ちた直後が活字ベルト３
の基準位置に設定されているから、その基準位置の検出
後に今度は活字選択がなされる。なお、活字選択につい
ては前項の〔活字選択機構〕の項で説明したので、ここ
では説明を省略する。前述のカム面当接部４８の落ち込
みにより、回動レバー４６は矢印Ｇ方向と反対の方向に
回動し、爪部４７が再び制御歯車３３の係止溝３９に入
り込む。

最下行（ホームポジション）での活字選択がなされると
、引き続き印字動作が行なわれる。

第１３図（イ）、（ロ）は印字動作を説明するための図
で、第１３図０・は印字前の状態を、同図（ロ）は印字
した状態をそれぞれ示す図である。印字前の状態では第
１３図（イ）に丞すように、引張りバネによってハンマ
５５は後方へ引き寄せられており、図示しないストッハ
ーニヨって位置決めされている。従って活字ベルト３（
活字部２１）はハンマホルダ１１の隔壁部５３とハンマ
５５の押出部５６との間にあって、押出部５６とは若干
能れている。またハンマ駆動部６１は下方に向いており
、ハンマ５５の受部６５とは接していない。

印字・桁上げ軸１０はメインギア８からの駆動伝達で矢
印Ｃ方向に１回転する訳であるが、前の半周でラック１
３の復帰動作と印字動作が後の半周で桁上げ動作が連続
して行なわれるようになっている。すなわち印字・桁上
げ軸１０が矢印Ｃ方向に回転すると、それにスプライン
結合されている桁上げカム６０も一体回転する。第９図
（イ）、（ロ）に示すようにこの桁上げカム６０の矢印
Ｈ方向の回転初期に、ラック回勧部６４で復帰レバ一部
６７を矢印１方向にけり上げ、それによってラック１３
が復帰して、同図（ロ）に示すようにラック歯６６と突
条６２とが噛合する。この最初の半周では円周状突条６
２ａ（第８図参照）がランク歯６６と噛み合っているか
ら、桁上ケカム６０（ハンマホルダ１１やハンマ５５ナ
トも一紺）の移送はなく、その場で半周しているだけで
ある。この桁上げカム６０の半周でハンマ駆動部６１は
第１３図（ロ）に示すようにハンマ５５の受部６５に当
接し、引き続くハンマ駆動部６１の回動でハンマ５５は
引張りバネの弾性に抗して前方に押し出される。選択さ
れて用紙１６と対向している活字部２１は、ハンマ５５
の押し出しによりそれの突出口５４（第７図参照）から
前方へ突出して用紙１６に押し付けられて所望の印字が
なされる。なお、第７図に示すように突出口５４の両側
には隔壁部５３がそれぞれ設けられているから、サイド
プリントなどの不俄なプリントはなされない。桁上げカ
ム６０の回転にともないハンマ駆動部６１が第１３図（
ロ）に示すように真横の位置から上側に移動することに
より、ハンマ５５は引張りバネにより後方へ引き寄せら
れ、ハンマ５５は活字ベルト３から離れる。このハンマ
５５の往復動の際、ハンマ載置部５０、凸部５７とガイ
ド溝５８の係合ならびにバネ掛はピン５９と長溝５２の
係合によりハンマ５５は適正にガイドされる。

引き続いて桁上げカム６０が回転すると、今度は螺旋状
突条６２ｂ（第８図参照）がランク歯６６と噛み合い、
回転にともないハンマリターンバネ１２０弾性に抗して
ハンマホルダ１１、ハンマ５５、桁上ケカム６０などが
１桁相当分だけ上桁方向（第１図において左側）へ移動
して桁上げがなされる。

説明が前後するが、前述のようにラック１３が復帰する
ことにより、第１０図（ロ）に示すようにラック１３の
回転止め爪部６８が突起４５から離れる。そのため制御
両車３３ならびにリセット板４３の回転を阻止して−・
るのは回動レバー４６のみとなる。そして第６図（ロ）
に示すようにカム面当接部４８がカム突起３１により爪
部４７と係止溝３９との係合が外れると、第６図（ハ）
に示すように制御歯車３３は引張バネ７８の付勢力によ
り矢印Ｊ方向に若干回動して、−歯車部３５の歯部３４
がセンサ歯車２７における円板部２９の外周面に摺接す
る。この第６図（ハ）の状態を紙送りセットの状態と呼
ぶ。このときリセット板４３の突起４５は、第１２図（
ロ）に示す位置にある。

ここでセンサ歯車２７のトリガー溝部３４は、カム突起
３１がカム面当接部４８を押し出した後間番目の活字部
２１が来たときに制御歯車３３の一爾歯部３４と噛合す
る位置にあるように設計されている。従って紙送りセッ
ト後、３０文字分の活字ベルト３の移送中に１度でも印
字動作が行なわれれば、第１２図（ロ）に示すようにギ
アクラッチレバ−１１のＤ方向の往復でリセット板４３
は矢印に方向に回動して、突起４５は同図（イ）の位ｔ
まで押し戻される。回動レバー４６の爪部４７は制御歯
車３３における係止部４０（第５図（ハ）参照）の外周
面に弾接されているから、前述のリセット板４３の押し
戻しにより第６図に）に示すように回動レバー４６の爪
部４７が制御歯車３３の係止溝３９に再び入り込み、セ
ンサ歯車２７のトリガー溝部３０が歯部３４の下を通過
しても噛み合わず、紙送り動作は行なわれない。

このように活字選択、印字動作１桁上げ動作。

紙送りセット動作ならびにそれのリセット動作が順次繰
り返されて一行分のプリントがなされる。

次にハンマホルダリターン・紙送り機構について説明す
る。

〔ハンマホルダリターン・紙送り機構〕前述のように一
行分のプリントが終了すると、ハンマホルダ１１を再び
ホームポジションに帰すとともに、−桁分に和尚する童
だけ紙送りを行なって次の行のプリントに備える必要が
ある。

第２図に示すように前記制御歯車３３における紙送りカ
ム部４１の螺旋状歯部４２は、中間歯車７５と噛合する
ようになっている。この中間歯車７５の連結軸７６は紙
送りローラ１４の中心軸穴７７に圧入され、紙送りロー
ラ１４と一体回転されるようになっている。

前述の紙送りセット後、加文字分の活字ベルト３の移送
中に１度も印字動作が行なわれなければその行のプリン
トが終了したと見做される。従って紙送りモットがなさ
れ、それから（ト）番目の活字が来たとき第６図（ホ）
に示すようにセンサ歯車２７のトリガー溝部３４に制御
歯車３３の一歯歯部３４が嵌入される。引き続いてセン
サ歯車都の回転で今度はセンサ歯車２７の平歯車部２６
と制御歯車３３の平歯車部２６が噛み合い、制御歯車３
３とリセット板４３が一回転される。

制御歯車３３が回転する前の状態、すなわち紙送り動作
以外の状態のときには、第１５図に示すように中間歯車
７５は紙送りカム部４１の欠歯部４２ｃと対向している
。そのため紙送り動作以外のときは、中間歯車７５およ
び紙送りローラ１４は自由に回転することができ、用紙
１６の着脱が何んら支障なく行なわれ、制御歯車３３の
位置すれも生じない。

中間歯車７５が制御歯車３３の螺旋状歯部４２と常に噛
合した状態になっておれば、次のような弊害を生じる。

すなわち、用紙１６を紙送りローラ１４に装着したり、
用紙１６を紙送りローラ１４から外したり、あるいは紙
送りローラ１４に装着されている用紙１６を所定の長さ
だり″引き出すとき、紙送りローラ１４ならびに中間歯
車７５を介して制御歯車３３が若干回動する。この回動
で引張バネ７８で付勢されている制御歯車３３が不安定
になる。また、紙送りローラ１４に制動がかかった状態
になっているから用紙１６の取扱いも難しい。

前述のように紙送りカム部４１の螺旋状歯部４２に中間
歯車７５と非噛合状態になる欠歯部４２ｃを設けておけ
ば、用紙１６の取扱い時に紙送りローラ１４や中間歯車
７５が回動しても制御歯車３３が位置ずれすることがな
（、動作の安定性が図れる。

欠歯部４．２Ｃは中間歯車７５の歯部が十分に収容でき
る大きさに設計されており、欠歯部４２ｃの開き角度θ
（紀１５図参照）は約６０度が適当である。

センサ破車２７と制御歯車３３とが噛合して制御歯車３
３が第１５図に示すように矢印Ｊ方向に回転すると、制
御歯車３３の螺旋状歯部４２ａが中間歯車７５の歯部と
噛合する。この噛合がスムースに行なわれるように、次
のような形状が採用されている。すなわち、螺旋状歯部
４２ａの中間歯車７５と最初に噛み合う端ｉ　４２ｄが
螺旋状歯部４２ａの歯元から歯先に向けて放射状に延び
ているのではなく、最初螺旋状歯部４２ａの歯元部分が
中間歯車７５と噛み合い、その後にそれの歯先部分が噛
合するように、端縁４２ｄが平面から視て若干拡がるよ
うに傾斜している。さらにこの端縁４２ｄは第５図（へ
）に示すように先細り状に成形されている。

一方、中間歯車７５の開部両端には第１５図に示すよう
に丸味あるいは面取りなどの傾斜部７５ａが設けられて
いる。

中間歯車７５の回転力は紙送りロー２１４に伝達され、
それの回転で用紙１６が一桁分に相当する量だけ送られ
る。この紙送り動作中、すなわち第１２図Ｃつに示すよ
うにリセット板４３の突起４５が約手周回転したところ
で、第１１図（イ）に示すようにその突起４５カラツク
１３に設けられたテーパ状の例し用切欠部７０の下に入
り込む。さらにリセット板４３が矢印Ｅ方向に回転する
と、ラック１３のラック歯６６と反対側の方が突起４５
の入り込みによって押し上げられ、ラック１３が矢印り
方向に倒される。このようにしてラック１３が倒される
と、ラック歯６６と桁上げカム６０の突条６２との係合
が外れ、ハンマ５５ならびに桁上げカム６ｏを内蔵した
ハンマホルダ１１はホルダリターンバネ１２の引張力に
よってホームポジションまでリターンされる。

制御歯車３３が一回転すると第６図に示すようにそれの
係止溝３９に爪部４７が入り込み、欠歯部３７がセンサ
歯車ｎと対向し、また第、１０図（イ）に示すようにリ
セット板４３の突起４５ば倒されたラック１３の回転止
め爪部６８に係止されて、次の行のプリントに備えられ
る。

前にも述べたが第１６図に示すように、制御歯車３３に
おける紙送りカム部４１の螺旋状歯部４２ａ（４２ｂ）
と中間歯車７５とが噛み合い、制御歯車３３によって中
間歯車７５２紙送りローラ１４が回転する。

この紙送りローラ１４と紙送り補助ローラ７９との間に
用紙１６が挟持されており、紙送りローラ１４の回転に
より紙送り補助ローラ７９との共働で用紙１６が一行分
送られる訳であるが、前述の螺旋状歯部４２ａ　（４２
ｂ　）と中間歯車７５とがうまく噛み合わず、鎮１７図
に示すように螺旋状歯部４２ａ　（４２ｂ　’）の歯先
部と中間歯車７５の歯先部とが突き当ることがある。こ
の螺旋状歯部４２ａ　（４２ｂ　）と中間歯車７５との
歯先部どうしが突き当るのは非常にまれであるが、例え
ば紙送りローラ１４と紙送り補助ローラ７９との間に挟
持されている用紙１６の端を手で持って所望の長さ引き
出したときなどに、中間歯車７５の歯先部がちょうど紙
送りカム部４１の螺旋状歯部４２ａ’（４２ｂ　）の歯
先部と対向したところで中間歯車７５の回転が停止し、
次に制御歯車３３（紙送りカム部４１）が回転するとき
に螺旋状歯部４２ａ（４２ｂ）が中間歯車７５に突き当
ることがある。このように紙送りカム部４１と中間歯車
７５とが突き当ると紙送りがなされないばかりでなく、
動力伝達系において部品の損傷をきたすことになる。

このようなことが起らないようにするため、本発明では
第２図および第１８図に示すように紙送りローラ１４の
両側に設けられた軸受部８０に、制御歯車３３と対向す
る側とは正反対の方向、すなわち紙送り補助ローラ７９
の方向に延びる小判穴８１がそれぞれ形成され、それに
中間歯車７５の連結軸７６ならびに紙送りローラ１４の
片側に突設されたローラ軸８２（第２図参照）がそれぞ
れ挿入支持されている。そして紙送り補助ローラ７９が
紙送りローラ１４のゴム製環状体８３に押圧しているか
ら、環状体８３の弾性により紙送りローラ１４ならびに
それと連結している中間歯車７５は制御歯車３３側に弾
性付勢されており、通常は制御歯車３３の螺旋状歯部４
２ａ　（４２ｂ　）と中間歯車７５とが確実に噛み合う
ようになっている。

そして、前述のような手操作でちょうど紙送りカム部４
１の螺旋状歯部４２ａ　（４２ｂ　）の歯先部と中間歯
車７５の歯先部とが対向した場合、次の制御歯車３３（
紙送りカム部４１）の回転力で中間歯車７５を介して紙
送りローラ１４がゴム製環状体８３の圧縮をともなって
第１８図に示すように矢印Ｍ方向に若干後退する。この
後退と制御歯車７５（紙送りカム部４１）の回転力との
共働で螺旋状歯部４２ａ　（４２ｂ　）の歯先部と中間
歯車７５の歯先部との突き当りが解除され、両者が確実
に噛み合う。この噛み合いと同時にゴム製環状体８３の
弾性で紙送りローラ１４は再び元の位置に押し戻されて
、正常に回転して紙送り動作がなされる。

この実施例では、紙送りローラ１４のゴム製環状体８３
の弾性を利用して紙送りローラ１４の弾性付勢を行なっ
たが、これに限られることなく植設したピンなどによっ
て紙送りローラ１４を弾性付勢することもできる。

第１４図は各桁毎の活字の配列状態を示す図で、紙送り
セット後、紙送り動作が開始されるまでの３０文字分の
活字には、どの桁においても全文字種類が含まれている
。従って活字ベルト３が紙送りセット後に３０文字分移
送される間に印字動作が行なわれないことは、その行の
プリントが終了したことを意味し、次の桁戻し、紙送り
動作に入る。

この実施例では紙送りローラ１４と中間歯車７５とを別
体としたが、両者を一体にすることも可能である。

本発明は前述のように、紙送りローラと、その紙送りロ
ーラに連結され外周部に平歯部を有する中間歯車と、そ
の中間歯車の軸方向と直交する方向に配置され中間歯車
の平歯部と噛合する螺旋状歯部を外周部に設けた紙送り
カムとを備え、その紙送りカムを一定量回転することに
より、中間歯車を介して前記紙送りローラを一定量回動
せしめて紙送り動作を行なうプリンタにおいて、前記中
間歯車が紙送りカムとは反対側に後退可能になっており
、押圧手段により中間歯車が紙送りカム側に弾性付勢さ
れていることを特徴とするものである。

このような構成をとることにより、紙送りカムの螺旋状
歯部と中間歯車とが突き尚ることなく常に確実に噛合し
、紙送り動作が正常に行なわれ、信頼性の高いプリンタ
が提供できる。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明の実施例に係るプリンタを説明するた
めのもので、第１図はプリンタの概略構成図、第２図は
本発明の要部分解斜視図、第３図は活字ベルトの平面か
ら視た説明図、第４図はセンサ歯車の底面図、第５図は
制御歯車を説明するための図で同図（イ）は−両軍部の
平面図、同図（ロ）は平歯車部め平面図、同図（ハ）は
係止部の平面図、同図に）および同図（ホ）は紙送りカ
ム部の平面図および側面図、同図（へ）は螺旋状歯部の
一部拡大側面図、第６図（イ）、（ロ）、Ｈ，に）、（
ホ）は各状態におけるセンサ歯車と制御歯車と回動レバ
ーとの保合関係を示す説明図、第７図はハンマホルダと
ハンマと桁上げカムの斜視図、第８図は桁上げカム部の
カム面展開図、第９図（イ）、←）はランク復帰動作を
説明するための説明図、第１０図（イ）、（ロ）はラッ
クによるリセット板の回転止め動作を説明するだめの説
明図、第１１図（イ）、（ロ）はラックの倒し動作を説
明するための説明図、第１２図（イ）、（ロ）、（ハ）
はギテクラッチレバーとリセット板の保合関係を説明す
るための説明図、第１３図（イ）、（ロ）は印字動作を
説明するための要部断面図、第１４図は各桁毎の活字の
配列状態を示す説明図、第１５図は紙送りカム部と中間
歯車の対向状態を示ず説明図、第１６図は紙送りカム部
、中間歯車１紙送りローラならびに紙送り補助ローラの
動作状態を示す説明図、第１７図は紙送りカム部の螺旋
状歯部と中間歯車とが突き当った状態を示す一部拡大平
面図、第１８図は紙送りローラの軸受部近傍の要部側面
図である。 １４・・・・・・紙送りローラ、１６・・・・用紙、３
３・・・・制御歯車、４１・・・・・紙送りカム部、４
２ａ、　　４２ｂ・・・・・・螺旋状歯部、７５・・・
・・・中間歯車、７９・・・・・・紙送り補助ローラ、
８０・・・・軸受部、８１・・・・・小判穴、８２・・
・・・・ローラ軸、８３・・・・・環状体。 才乙因 才５７ にン ６　ｆＢ ｔイＡ オフ図　　　　　　７　Ｂ　ＩＥＩ （イ）　　　　　　　　　　　７　イ１　　ゝ２４　　
　　　　　　　　（しンス２ 才１５Ｅｉａ ｌ／ 才１４図 ■ ［ □

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙送りローラと、その紙送りローラに連結され外周部に
   平歯部を有する中間歯車と、その中間歯車の軸方向と直
   交する方向に配置され中間歯車の平歯部と噛合する螺旋
   状歯部を外周部に設げた紙送りカムとを備え、その紙送
   りカムを一定量回転することにより、中間歯車を介して
   前記紙送りローラを一定量回動せしめて紙送り動作を行
   なうプリンタにおいて、前記中間歯車が紙送りカムとは
   反対側に後退可能になっており、押圧手段により中間歯
   車が紙送りカム側に弾性付勢されていることを特徴とす
   るプリンタ。