JPS6117697A - 自動制御シ−ルド工法 - Google Patents
自動制御シ−ルド工法Info
- Publication number
- JPS6117697A JPS6117697A JP13666984A JP13666984A JPS6117697A JP S6117697 A JPS6117697 A JP S6117697A JP 13666984 A JP13666984 A JP 13666984A JP 13666984 A JP13666984 A JP 13666984A JP S6117697 A JPS6117697 A JP S6117697A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- construction method
- shield construction
- pressure
- water pressure
- automatic control
- Prior art date
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- Granted
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、特に滞水砂れき層の掘進に用いられる泥し
よう式の自動制御シールド工法に関するものである。
よう式の自動制御シールド工法に関するものである。
〔この発８Ａが解決すべき問題点〕
泥しよう式のシータドエ法では、シールド機の前方に圧
力室を形成し、この圧力室内におけるカツメーヘッド内
に泥しようを供給して切羽の崩壊を防止するとともにス
クリューコンベア等の排土装置により圧力保持しつつ掘
削土砂を後方へ排出している。
力室を形成し、この圧力室内におけるカツメーヘッド内
に泥しようを供給して切羽の崩壊を防止するとともにス
クリューコンベア等の排土装置により圧力保持しつつ掘
削土砂を後方へ排出している。
このような切羽の崩壊を防止する対策を施しても、滞水
砂れき層においては、噴発現象を完壁に防止することが
できず、噴発現象の防止が望まれている。
砂れき層においては、噴発現象を完壁に防止することが
できず、噴発現象の防止が望まれている。
この発明は、このような要請−に鑑みて提案されたもの
で、その目的は、噴発の予知と防止を自動的に行なうこ
とのできる自動制御シールド工法を提供することにある
。
で、その目的は、噴発の予知と防止を自動的に行なうこ
とのできる自動制御シールド工法を提供することにある
。
この発明に係る自動制御シールド工法は、スクリューコ
ンベア等の圧力室内の圧力保持し得る排土装置に、長手
方向に間隔をおいて多数の圧力計を設けて排出装置内の
長手方向の水圧分布を計測し、小型コンピュータにより
異常水圧分布を判断させて噴発を自動的に予知し、排土
装置の途上で泥しよう等を再混入させるなどの噴発防止
対策を施すようにしたものである。
ンベア等の圧力室内の圧力保持し得る排土装置に、長手
方向に間隔をおいて多数の圧力計を設けて排出装置内の
長手方向の水圧分布を計測し、小型コンピュータにより
異常水圧分布を判断させて噴発を自動的に予知し、排土
装置の途上で泥しよう等を再混入させるなどの噴発防止
対策を施すようにしたものである。
以下、この発明を図示・する一実施例に基づいて説明す
る。
る。
第１図に示すように、シールド機１の前方には、隔壁２
により圧力室３が形成され、供給管４により泥しよう等
の粘性付与材がカッターヘッド５内に供給され、これに
より切羽の崩壊が防止されている。
により圧力室３が形成され、供給管４により泥しよう等
の粘性付与材がカッターヘッド５内に供給され、これに
より切羽の崩壊が防止されている。
掘削土砂は、圧力室３内の圧力を保持し得るスクリュー
コンベア６により排土口６Ａを経て後方へ排出される。
コンベア６により排土口６Ａを経て後方へ排出される。
このようなスクリューコンベア６には、長手方向に間隔
をおいて多数の圧力計ＰＩ、 Ｐ２． Ｐ３゜Ｐ４．Ｐ
５が設置されてスクリューコンベア６内の長手方向の水
圧分布が計測され、小型コンピュータ７により噴発の異
常水圧分布を判断させて噴発を自動的に予知し、噴発防
止対策８を施すようにされている。
をおいて多数の圧力計ＰＩ、 Ｐ２． Ｐ３゜Ｐ４．Ｐ
５が設置されてスクリューコンベア６内の長手方向の水
圧分布が計測され、小型コンピュータ７により噴発の異
常水圧分布を判断させて噴発を自動的に予知し、噴発防
止対策８を施すようにされている。
すなわち、第６図に示すように、圧力計Ｐからの検出信
号は、アンプ、フィルターなどからナルテータプロセッ
サー７Ａを介してＣＰＵ（中央演算処理装置）７Ｂに入
力され、処理結果がＣＲＴ（表示装置）７Ｃに出力され
るとともにシグナルプロセッサー７Ｄに出力され、この
シグナルプロセッサー７Ｄが噴発防止対策８の制御を行
なう。
号は、アンプ、フィルターなどからナルテータプロセッ
サー７Ａを介してＣＰＵ（中央演算処理装置）７Ｂに入
力され、処理結果がＣＲＴ（表示装置）７Ｃに出力され
るとともにシグナルプロセッサー７Ｄに出力され、この
シグナルプロセッサー７Ｄが噴発防止対策８の制御を行
なう。
スクリューコンベア６内では水圧が脈動しているため、
ＣＰＵ７Ｂではその平均値をと９、ＣＲＴ７Ｃにその水
圧分布を第２図に示すように表示する。
ＣＰＵ７Ｂではその平均値をと９、ＣＲＴ７Ｃにその水
圧分布を第２図に示すように表示する。
第２図において、実線は正常時の水圧分布であシ、点線
が異常水圧分布であり、この異常水圧分布の形状からＣ
ＰＵ７Ｂにより噴発現象発生を判断させて噴発を予知し
、シグナルプロセッサー７Ｄに出力する。
が異常水圧分布であり、この異常水圧分布の形状からＣ
ＰＵ７Ｂにより噴発現象発生を判断させて噴発を予知し
、シグナルプロセッサー７Ｄに出力する。
噴発防止対策８としては、
（１）電磁弁９を備えた分岐管１０により、あるいはポ
ンプ１）を備えた土性改良剤タンクルにより泥しようを
スクリューコンベア６の途上で混入させる（第４図、第
５図参照）。
ンプ１）を備えた土性改良剤タンクルにより泥しようを
スクリューコンベア６の途上で混入させる（第４図、第
５図参照）。
（１））供給管４に電磁弁１３を設け、カッターヘッド
５内への泥しよう注入量の調整を行なう（第６図参照）
。
５内への泥しよう注入量の調整を行なう（第６図参照）
。
（ｉｉｉ） 電磁フィーダー１４により泥しよう材の
品質を調整する（オフ図参照）。
品質を調整する（オフ図参照）。
（Ｖ） 排土口６Ａの開口率を油圧シリンダ１５、油
圧ポンプ１６により調整する（第８図参照）。
圧ポンプ１６により調整する（第８図参照）。
々“どかあシ、これらの対策を工事に応じて適宜組み合
わせて用いる。
わせて用いる。
（１）のコンベア途上での混入を行なう際には、コンベ
ア内に攪拌混合効果を持たす必要があシ、第９図に示す
ようなコンベアを使用することになる。
ア内に攪拌混合効果を持たす必要があシ、第９図に示す
ようなコンベアを使用することになる。
第９図（ａ）は注入位置におけるスクリュー軸に攪拌翼
１７を突設した例、第９図（ｂ）はこの攪拌翼１７をス
クリューパイプ内面に突設した例、第９図（ｃ）は注入
位置におけるスクリュー面に孔１８を設けた例、第９図
（ｄ）はスクリュー面に軸方向の攪拌翼１９を突設した
例である。
１７を突設した例、第９図（ｂ）はこの攪拌翼１７をス
クリューパイプ内面に突設した例、第９図（ｃ）は注入
位置におけるスクリュー面に孔１８を設けた例、第９図
（ｄ）はスクリュー面に軸方向の攪拌翼１９を突設した
例である。
さらに、第９図（ｅ） 、 （ｆ）は、第９図（ａ）
、 （ｄ）においてコンベアにリボンスクリューコンベ
アを用いた例である。
、 （ｄ）においてコンベアにリボンスクリューコンベ
アを用いた例である。
前述のとおシ、この発明によればスクリューコンベア等
の排土装置の長手方向の水圧を計測しその分布形状から
小型コンピュータにより自動的に噴発を予知しかつ噴発
防止対策を施すようにしたため、次のような効果を奏す
る。
の排土装置の長手方向の水圧を計測しその分布形状から
小型コンピュータにより自動的に噴発を予知しかつ噴発
防止対策を施すようにしたため、次のような効果を奏す
る。
（１） シールド工事の安全化が図れる。
（ＩＩ）泥しよう等の粘性付与材の削減あるいはコンベ
ア長の短縮が図れる。
ア長の短縮が図れる。
０１））施工を停止することなく噴発の防止対策を行な
うことができ、施工能率が向上する。
うことができ、施工能率が向上する。
（Ｖ） 以上よりコストダウンが図れる。
第１図はこの発明に係るシールド工法を実施するための
シールド機を示す概略断面図、第２図は第１図の排土装
置内の圧力分布を示すグラフ、第６図はこの発明に係る
シールド工法のための制御回路図、第４図、第５図、オ
６図、オフ図、オ８図は噴発防止対策を行なうための種
りの装置を示す概略断面図、第９図（ａ）ないしくｆ）
はコンベア途上における粘性付与材の混入に使用するコ
ンベアの種りの例を示した斜視図である。 １・・・・・・シールド機、２・・・・・・隔壁、３・
・・・・・圧力室、４・・・・・・供給管、５・・・・
・・カッターヘッド、６・・・・・・スクリューコンベ
ア、６Ａ・・・・・・排土口、７・・・・・・小型コン
ピュータ、７Ａ・・・・・・データプロセッサー、７Ｂ
・・・・・・ＣＰＵ、７Ｃ・・・・・・ＣＲＴ、７Ｄ・
・・・・・シグナルプロセッサー、８・・・・・・噴発
防止対策、９・・・・・・電磁弁、１０・・・・・・分
岐管、１）・・・・・・ポンプ、１２・・・・・・土性
改良剤タンク、１３・・・・・・電磁弁、１４・・・・
・・電磁フィーダー、１５・・・・・・油圧シリンダ、
１６・・・・・・油圧ポンプ、１７・・・・・・攪拌翼
、１８・・・・・・孔、１９・・・・・・攪拌翼。
シールド機を示す概略断面図、第２図は第１図の排土装
置内の圧力分布を示すグラフ、第６図はこの発明に係る
シールド工法のための制御回路図、第４図、第５図、オ
６図、オフ図、オ８図は噴発防止対策を行なうための種
りの装置を示す概略断面図、第９図（ａ）ないしくｆ）
はコンベア途上における粘性付与材の混入に使用するコ
ンベアの種りの例を示した斜視図である。 １・・・・・・シールド機、２・・・・・・隔壁、３・
・・・・・圧力室、４・・・・・・供給管、５・・・・
・・カッターヘッド、６・・・・・・スクリューコンベ
ア、６Ａ・・・・・・排土口、７・・・・・・小型コン
ピュータ、７Ａ・・・・・・データプロセッサー、７Ｂ
・・・・・・ＣＰＵ、７Ｃ・・・・・・ＣＲＴ、７Ｄ・
・・・・・シグナルプロセッサー、８・・・・・・噴発
防止対策、９・・・・・・電磁弁、１０・・・・・・分
岐管、１）・・・・・・ポンプ、１２・・・・・・土性
改良剤タンク、１３・・・・・・電磁弁、１４・・・・
・・電磁フィーダー、１５・・・・・・油圧シリンダ、
１６・・・・・・油圧ポンプ、１７・・・・・・攪拌翼
、１８・・・・・・孔、１９・・・・・・攪拌翼。
Claims (1)
- （１）シールド機前方の切羽を保持する圧力室内の掘削
土砂を、圧力保持しつつ後方へ排出する排土装置に、長
手方向に間隔をおいて多数の圧力計を設けて排土装置内
の長手方向の水圧分布を計測し、小型コンピュータによ
り異常水圧分布を判断させて噴発防止対策を施すことを
特徴とする自動制御シールド工法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13666984A JPH0235120B2 (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | Jidoseigyoshiirudokoho |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13666984A JPH0235120B2 (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | Jidoseigyoshiirudokoho |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6117697A true JPS6117697A (ja) | 1986-01-25 |
| JPH0235120B2 JPH0235120B2 (ja) | 1990-08-08 |
Family
ID=15180714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13666984A Expired - Lifetime JPH0235120B2 (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | Jidoseigyoshiirudokoho |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0235120B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0379397U (ja) * | 1989-11-30 | 1991-08-13 |
-
1984
- 1984-07-02 JP JP13666984A patent/JPH0235120B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0379397U (ja) * | 1989-11-30 | 1991-08-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0235120B2 (ja) | 1990-08-08 |
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