JPS61183100A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、アーム先端に運転室を備えると共にアームを
搭載する車体を作業状況に応じて広範囲に移動可能な高
所作業車に係り、特に微細な高所作業、例えば航空機の
洗浄作業、整備などに好適な高所作業車に関する。

〔発明の背景〕

従来の高所作業車としては、例えば実公昭５９−３１６
７９号公報で示すように、トラックなどの車体上に複数
のブームが旋回および昇降可能に支持されており、これ
らブームの先端には作業台が備えられている。そしてこ
の作業台に乗った作業員によって高所作業が行なわれる
。

しかし、この作業車においては、単純な高所作業を行な
う場合には特に支障はないが、例えば航空機などの微細
な洗浄作業を行なう場合には好ましくない。

すなわち、航空機の機体表面は複雑な曲面形状から成っ
ており、洗浄作業は洗浄用ブラシを機体表面に接触させ
るための微細な制御が必要となる。

また、洗浄範囲も上下方向および前後方向に移動するた
め広範囲になる。

（発明の目的〕 本発明の目的は、微細な広範囲の高所作業を容易に行な
うことのできる高所作業車を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は作業員の目で確認しながら直接微細な作業を行
ない、同時に車両を広範囲に走行させ、少ない作業員で
広範囲かつ高所作業を行なわしめることを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を図面について説明する。

第り図および第２図は本発明の高所作業車を例えば航空
機の洗浄作業に適用した例について示す。

作業車は、エンジン部３．制御装置部４．水タンク部５
．洗浄液タンク部９などを備えている。

また、作業車１の車体部には下アーム１１がピン１２を
介して連結されており、この下アーム１１はアクチュエ
ータ１３によりピン１２を中心に回動する。さらにこの
下アーム１１には上アーム１５がピン１４を介して連結
されており、上アーム１５はアクチュエータ１６により
ピン１４を用心に回動する。これら上下アーム１５．１
１はそれぞれピン１４．１２を中心に回動して上下方向
に移動する。上アーム１５の先端には運転室１８がピン
１７を介して連結されており、この運転室１８は前記ア
ームの移動により常に水４１位置が保持される。また運
転室１８の前方には、航空機の尾翼下を洗浄する洗浄用
ブラシ１０が設けられており、このブラシ１０はモータ
６により駆′動されると共に７クチユエータフによって
上下方向へ移動する。

前記作業車１の車体外周の水平断面形状は円形に形成さ
れており、この車体の外周全面には障害物との接触を検
出する例えば接触センサ２が設けられている。このよう
に車体外周が円形状に形成されているのは、接触センサ
２が障害物の接触を検出した場合、わずかに作業車１を
後退させれば。

その場で作業車１を旋回させても障害物に接触する心配
が不要となる。

また、本発明の実施例では接触センサを用いているが、
障害物への接近を感知するものであれば。

接触センサよりも例えば距離センサの方が前述の一時後
退が不要となり好ましい。

前記作業車１の車体下部には複数の＄１１１６を構成す
るタイヤ８が備えられており、この作業車は水平方向に
任意に旋回走行が可能である。また１作業Ｉａ１の下部
側に形成した空間には第２図に示すように高さｈ内にア
ームおよびブラシを収納できるように収納部１９が設け
られている。

前記エンジン部３は、走行動力をはじめ、制御用電源、
水、ポンプ、洗浄ポンプ、アクチュエータなどの動力を
供給する。

制御装置４は、運転室１８からの指令を受けて洗浄用ブ
ラシの回転および姿勢、アームの位置。

作業車の走行などを制御すると同時に接触センサの指令
によって運転の正常化、故障などの検出を行なう。

第３図および第４図は、前記タイヤ８の駆動系を示す図
で、タイヤ８は回転ケース２０の両側に配され、この回
転ケース２０の回転はデファレンシャルギヤ２１によっ
て自由に行なわれる。また、回転ケース２０にはデファ
レンシャルギヤ２１と連結するトランスファーギヤ２２
が設けられており、タイヤ８はモータの駆動によってデ
ファレンシャルギヤ２１を介して回転される。さらに前
記回転ケース２０は、車体２３に回転可能に支持されて
おり、アクチュエータ２４の駆動で回転ケース２０に固
定されたレバー２５を操作して回転軸角度を制御する。

第５図は回転ブラシ１００基準点Ｐの位置を示すもので
、第５図から次の式が求められる。

ｚ＝ｂ＋Ｒ１ｌ１ｎＯ１＋ｍ５ｉｎ　（＆２−０１）ｘ
　＝　Ｓ　−Ｑ　ｃｏｖθ、＋ｍｃｏｓ（０，−Ｌ）上
式から、木下直線運動である２＝一定の制御および垂直
直線運動であるＸ＝一定の制御もアームの回動角θ□、
θ２．の制御で行なうことができる。

第６図は本発明の他の実施例を示すもので、第１図〜第
４図と同一符号のものはほぼ同一部分を示す。

第５図は車体１の下部側に複数のタイヤ８を有する長脚
２６を取付けたものである。

このように車体を構成することにより、特にアームの移
動量を少なくして、航空機など高所の洗浄作業を容易に
行なうことができる。また、アーム先端側に設けた運転
室からは航空機のＬ面形状が容易に目視で確認できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、微細な広範囲の高所作業を容易に行な
うことができる。

したがって航空機など高所の洗浄作業に適用した場合に
は大きな効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の高所作業車の鷹略を１悦
明するための平面図および側面図、第３図は本発明の高
所作業車における駆動源を説明するための縦断面図、第
４図は第３図の［Ｖ−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は本
発明の高所作業車における位置決めパターンを説明する
ための図、第６図は本発明の高所作業車の他の実施例を
示す側面図である。 １・・・車体、２・・・接触センサ、３・・・エンジン
部アー第ｊ図 冨　３　　図 Ｖ　　、ｉ　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、アームの先端側に運転室を備えた高所作業車におい
   て、地上を任意方向に走行可能で、かつ複数の車輪を有
   する車体と、車体外周に設けた障害物検出用センサと、
   車体の下部側に設けられ、前記アームを車体の高さ以下
   に収納可能な収納部とから構成したことを特徴とする高
   所作業車。 ２、前記車体の外周は平面断面が円形状に形成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の高所作
   業車。