JPH0320544B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンクリート打設後に締め固めら
れ、かつ、上面に染み出した水分を除去した後に
おける、半固化状態のコンクリート床の表面を平
滑化するためのコンクリート床仕上作業車に関す
る。

詳しくは、駆動走行装置を備えた走行車体に、
半固化状態のコンクリート床表面を平滑化する仕
上げ装置を取付けてある自走式のものに関する。

この種のコンクリート床仕上作業車は、自走式
故、無線誘導装置や自動走行装置等を組込むこと
により、作業員のコンクリート床表面上での作業
をなくせ、上業員によるコンクリート床表面の荒
しをなくすことができる。

そのようなコンクリート床仕上作業車として従
来では、駆動走行装置として、車輪の駆動回転、
つまり、車輪のコンクリート床表面上での駆動転
動で推進するものを設けたものが知られている
（例えば実公昭52−11395号公報）。

しかし、前記従来技術によるときは、車輪の転
勤で推進するから、車輪の転勤によりコンクリー
ト床表面を摺つて荒すことが不可避であつた。

本発明の目的は、駆動走行に伴なうコンクリー
ト床表面の荒しを防止する点にある。

本発明によるコンクリート床仕上作業車の特徴
構成は、前記駆動走行装置を構成するに、接地体
を前記仕上げ装置の前後に位置させて前記走行車
体に取付け、前記接地体を前記仕上げ装置に対し
て駆動昇降する昇降手段および接地体を仕上げ装
置に対して前後に駆動移動する前後移動手段を設
けてある点にある。その特徴構成による作用効果
は次の通りである。

例えば、接地体のうち仕上げ装置の前方に位置
するものを上昇させて走行車体を仕上げ装置と後
方に位置する接地体とによりコンクリート床表面
上に支持させ、その支持状態で前方に位置する接
地体を前方に移動させたのち、前後に位置する接
地体を下降させて走行車体をそれら接地体とによ
り支持させ、その支持状態で、前方に位置する接
地体を後方に移動させる方向で、かつ、後方に位
置する接地体を後方に移動させる方向に前後移動
手段を作動させて仕上げ装置を前方に移動させ、
その後、後方に位置する接地体を上昇させて走行
車体を前方に位置する接地体と仕上げ装置とによ
りコンクリート床表面上に支持させた状態でその
接地体を前方に移動させることを繰返すことによ
りコンクリート床表面上を移動できる。

このように、接地体の昇降と、コンクリート床
表面から浮いた状態での接地体の前後移動とによ
つて移動するから、駆動走行するにかわらず、コ
ンクリート床表面を摺ることがない。

従つて、本発明によれば、駆動走行しながら
も、その駆動走行に伴なうコンクリート床表面の
荒しを防止でき、これによつて、能率良く、か
つ、精度良くコンクリート床表面を平滑に仕上げ
ることができるようになつた。

以下、本発明の実施例を例示図に基づいて詳述
する。

コンクリート床仕上作業車は、第１図、第２図
に示すように、駆動走行装置４１を備えた走行車
体３に、半固化状態のコンクリート床表面を平滑
化するための仕上げ装置４を取付けて構成されて
いる。

前記走行車体３の構成部材の１つである機枠１
は、前記仕上げ装置４の取付部となる中央部分１
ｃと、それに前後摺動自在に取付けた前後の端側
部分１ａ，１ｂとから成る。そして、アルミ材や
FRPなど軽量材料から構成され、走行車体３全
体の重量を極力軽減し、駆動走行装置４１の接地
部からコンクリート床表面にかかる面圧を減少す
るようになつている。

前記駆動走行装置４１は、前記機枠１における
前後の端側部分１ａ，１ｂの左右両端夫々に橇状
接地体４０を昇降自在に取付け、それら橇状接地
体４０を仕上げ装置４に対して駆動昇降する昇降
手段と、橇状接地体４０を前後に駆動移動する前
後移動手段とを設けて構成されている。

前記前後移動は、前後端側部分１ａ，１ｂ夫々
に、電動モータ４２によつて駆動回転のみ自在に
ネジ軸４３を取付け、そのネジ軸４３を中央部分
１ｃに螺進自在に取付け、もつて、モータ４２の
駆動回転により端側部分１ａ，１ｂ夫々を中央部
分１ｃに対して前後に出退するように構成されて
いる。

前記昇降手段は、前記端側部分１ａ，１ｂ夫々
の左右両端夫々に電動モータ４４を取付け、その
モータ４４に、その駆動回転によつて昇降のみ自
在にネジ軸４３を連動連結し、ネジ軸４５…夫々
の下端に前記橇状接地体４０を取付け、もつて、
モータ４４…の駆動回転により、橇状接地体４０
…夫々を、接地位置と非接地位置とに昇降変位す
ように構成されている。

前記仕上げ装置４は、前記中央部分1cに設けた
左右方向の２本のガイド４６に沿つて駆動往復移
動自在に取付けられ、その左右移動により車体左
右幅全幅にわたつて表面仕上げに行なうようにな
つている。

かつ、前記仕上げ装置４は、上下方向を向いた
駆動回転軸１９の下端部に、周方向に位相を異ら
せて三枚の仕上げ用羽根体２０…を取付け、前記
駆動回転軸１９を回転させるモータ２２を設けて
構成されている。

前記羽根体２０は、板バネ材料で構成されてい
る。

前記モータ２２のケース２２ａは、前記ガイド
４６に沿つて駆動移動する支持台４７に縦軸芯周
りで回転のみ自在に取付けられている。

かつ、コンクリート床仕上作業車は、前記モー
タ２２のケース２２ａに連設したウオームホイー
ル４８に、電動モータ４９によつて駆動されるウ
オーム５０を咬合せ、仕上げ装置４を左右中央に
移動させた状態で、羽根体２０を接地して走行車
体３全体の荷重を支持させ、その状態でモータ４
９を駆動して走行車体３を旋回するように構成さ
れている。

加えて、コンクリート床仕上作業車は、端側部
分１ｂに、コンクリート床の表面仕上げ作業後の
仕上げり状態を検出する仕上げ検出センサー３０
が付設し、表面仕上げの不良な場合を検出し、そ
れに基いて表面仕上げを再度行い、コンクリート
床全体に対して確実良好に表面仕上げを行なえる
ように構成されている。

図中３１は磁気センサーであり、コンクリート
床中に配筋されている縦筋及び横筋夫々を有効利
用し、走行に伴う縦筋及び横筋夫々の通過本数を
計数し、それに基いてコンクリート床全体に対す
る走行車体３の位置を検出できるように構成され
ている。

３２は自動走行用の走行経路を入力するための
入力アンテナである。

この構成のコンクリート床仕上作業車では、仕
上げ装置４の接地圧の調整が橇状接地体４０の昇
降によつて行なわれる。

次に、上記コンクリート床仕上作業車の走行形
態について説明する。

初期状態で、後方側の左右橇状接地体４０，４
０と羽根体２０…とによつて車体を支持させ（第
２図のイ参照）、その状態で、前方側の左右橇状
接地体４０，４０を上昇した後に前部の端側部分
１ａを摺動突出させる（第２図のロ参照）。前後
夫々の左右橇状接地体４０…を駆動下降あるいは
駆動上昇させ、羽根体２０…を所定高さの水平姿
勢に維持させ、その後に前部の端側部分１ａの摺
動引退と後部の端側部分１ｂの摺動突出とによ
り、羽根体２０…を移動させる（第２図のハ参
照）。この時にのみ、仕上げ装置４を左右方向に
移動させながら駆動して表面仕上げ作業を行う。
なお、羽根体２０…を水平姿勢に維持させるの
に、各種の水平センサーを用いても良い。しかる
後、前方側の橇状接地体４０，４０と羽根体２０
とによつて車体を対地支持させ、後方側の橇状接
地体４０，４０を上昇させるとともに後部の端側
部分１ｂを摺動引退させて初期状態に復帰させ
る。これらの動作と前述の旋回とを繰り返してコ
ンクリート床全体に対する表面仕上げ作業を行
う。

作業形態の一例について説明する（第３図参
照）。

コンクリート床の区画された作業域Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄに対し、順に、吸水装置３３を備えた吸
水作業車W₁をリモコン操作によつて走行させ、
コンクリート床の表面の水を吸引回収する。

吸水作業車W₁に備えられた硬さセンサーS₁
と、作業域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ夫々における位置を
検出する位置センサーS₂夫々からの検出結果お
演算処理装置Ｈに入力し、作業域Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ夫々において、コンクリート床表面の硬い側
から軟かい側に向かう連続した走行経路を算出
させる。

上記走行経路の算出に基き、それに対応する
電気信号をコンクリート床仕上作業車に入力
し、前記磁気センサー３１により位置を確認し
ながら仕上作業車W₂を前記走行経路にしたが
つて自動的に走行させ、コンクリート床の表面
仕上げを行う。

本発明の別実施例を以下に示す。

第４図、第５図に示すように、前記仕上げ装置
４の前後方向外方側に位置させて、機枠１に連設
の支持アーム１３…に車体左右向き軸芯周りで上
下揺動自在に、走行車体３の左右幅全幅にわたる
橇状体１４を枢支連結し、その橇状体１４の背部
に、機枠１とにわたつて圧縮コイルスプリング１
５…を付設し、橇状体１４を押圧接地させての走
行に伴い、仕上げ装置４の作用跡を消していくよ
うに改良しても良い。

この改良では、橇状体１４，１４夫々に左右一
対の支持ロツド１６，１６を連結し、その支持ロ
ツド１６，１６夫々を機枠１に昇降自在に設け、
支持ロツド１６，１６夫々の上端どうしを連結す
る支持アーム１７に対して、それを下方からの接
当により持上げるネジ軸１８設け、そのネジ軸８
に電動モータ１８ａを連動連結し、両ネジ軸１
８，１８のうち一方のみを上昇作動させて、前記
両橇状体１４，１４のうち、走行方向後方側に位
置するもののみを押圧接地するように構成されて
いる。

前記仕上げ装置４としては、第６図、第７図に
示すように、左右一対の上下方向を向いた駆動回
転軸１９，１９夫々の下端部に、周方向に位相を
異らせて三枚の仕上げ用羽根体２０…を取付け、
前記両回転軸１９，１９夫々に一体回転自在にギ
ア２１，２１を互いに咬合させ、電動モータ２２
に連動の小径ギア２３と、前記両回転軸１９，１
９の一方に一体回転自在に連結したギア１９ａと
を咬合せ、両回転軸１９，１９を互いに逆方向に
回転させ、走行に悪影響を与えることを極力抑制
しながら仕上げ装置を行えるように構成したもの
であつても良い。

また、この仕上げ装置４では、前記駆動回転軸
１９，１９夫々を、前記ギア２１，２１夫々に摺
動のみ自在にスプライン嵌合させ、駆動回転軸１
９，１９を回転のみ自在にホルダー２４に保持さ
せ、ホルダー２４と機枠１とにわたつて一対のネ
ジ軸２５，２５を昇降自在に連動連結し、それら
ネジ軸２５，２５夫々に電動モータ２５ａを連動
連結し、ネジ軸２５，２５の昇降作動により、前
記羽根体２０，２０の走行車体３に対する上下位
置を変更し、羽根体２０，２０によるコンクリー
ト床表面に対する接地圧を調整するように構成さ
れている。かつ、前菊羽根体２０…を、平面視に
おいて同位相で回転軸１９，１９夫々に取付け、
それら羽根体２０…の先端の回転軌跡を、左右の
もので互いに交差させ、車体左右幅全幅にわたる
状態で表面仕上げを良好に行えるように構成され
ている。

更に、仕上げ装置４としては、第８図に示すよ
うに、モータ２２で駆動される３本の回転軸１９
の夫々に羽根体２０を取付けたものであつても良
い。

本発明は、第９図に示すように、機枠１の周囲
全週にわたつて衝突防止用のループ状杆体２７を
設けても良い。

かつ、このループ状杆体２７の機枠１への取付
部の所定箇所に、このループ状杆体２７が他物と
衝突したことを検出する感圧センサ２８を設け
て、この感圧センサ２８の検出により走行を自動
的に停止するように構成しても良い。

本発明はビルとかガソリンスタンド、あるいは
駐車場など各種のコンクリート床の表面仕上げに
適用できる。

また本発明としては、走行車体３に運転座席を
設けて常用型に構成するものでも良い。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の実施例を示し、第１
図は斜視図、第２図イ，ロ，ハは走行形態を示す
側面図であり、第３図は作業形態の一例を示す平
面図であり、第４図乃至第９図は本発明の別実施
例を示し、第４図は要部の側面図、第５図は要部
の背面図、第６図、第８図は仕上げ装置の概略平
面図、第７図は要部の切欠き正面図、第９図は概
略平面図である。 ４１……駆動走行装置、３……走行車体、４…
…仕上げ装置、４０……接地体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動走行装置４１を備えた走行車体３に、半
   固化状態のコンクリート床表面を平滑化する仕上
   げ装置４を取付けてあるコンクリート床仕上作業
   車であつて、前記駆動走行装置４１を構成する
   に、接地体４０を前記仕上げ装置４の前後に位置
   させて前記走行車体３に取付け、前記接地体４０
   を前記仕上げ装置４に対して駆動昇降する昇降手
   段および接地体４０を仕上げ装置４に対して前後
   に駆動移動する前後移動手段を設けてあるコンク
   リート床仕上作業車。