JPS61190612A - 走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、床面に付設された検体を非接触で認識しなが
ら走行する走行車に関するものである。

従来の技術 従来、この種の走行車においては、床面に付設した検体
を非接触で認識するための検出手段全本体に取付けてい
る。

第３図は従来の走行車の構成を示すものである。

１は走行車本体、２は駆動輪で本体に固定さｎている５
、３は走行車本体１に固定した固定従動輪、４は走行車
本体１に対して上下方向に移動可能に設置した可動従動
輪である。床面に付設された検体５を非接触で認識する
ための検出手段６は、走行車本体に固定されている。

Ｃのように構成された走行車は、床面に凹凸に対して、
上下方向に移動可能な可動従動輪４で追随し、検体５を
検出手段６で認識しながら走行するようになっている 発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような構成では、走行車が凹凸の
ある床面を走行している時には、第４図に示すように検
体６と検出手段６の距離が変化するので、感度が検出距
離の影響を受ける検出手段である場合に、安定した認識
が行なわれず、走行車の走行に悪影響を与えるという問
題点を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、床面に付設した検体と検出
手段の距離全凹凸のある床面を走行中も一定に保ち、安
定した認識を行ないながら円滑な走行を行なえるように
するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明の走行車は、床面
に付設した検体を非接触で認識するための検出手段を、
本体に対して上下方向に移動可能な第２の従動輪に携り
付けた構成をとるものである。

作用 本発明は上記した構成によって、凹凸のある床面を走行
時も床面に付設した検体と、それを非接触で認識するた
めの検出手段との距離が一定になり、安定した認識が可
能になり、円滑な走行が行なえるようになる。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。

第１図は本発明の実施例における走行車の構成を示すも
のである。第１図において、７は走行車本体、８は駆動
輪で本体に固定され、かつ進行方向と直角方向の軸上に
２輪設けられている。９は走行車本体７に固定した固定
従動輪、１０は走行車本体７に対して上下方向に移動可
能に設置した可動従動輪である。１輪の固定従動輪９と
１輪の可動従動輪１ｏは、２輪の駆動輪８の前後に配し
ている。床面に付設された検体１１を非接触で認識する
ための検出手段１２は、上下方向に摺動可能な可動従動
輪１０に設置している。

以上のように構成された走行車において、第２図を用い
てその動作を説明する。第２図は凹凸のある床面を走行
中の状態を示すものであり、凹凸のある床面を走行中で
も、床面に付設された検体１１と検出手段１２の距離は
変動しない。

発明の効果 以上のように本発明は、床面に付設した検体を非接触で
認識するための検出手段を、走行車本体に対して上下方
向に移動可能な従動輪に取り付けることにより、凹凸の
ある床面を走行中でも検体と検出手段の距離が変動せず
、安定した認識が可能になり、円滑な走行が行なえるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における走行車の要部側面図
、第２図は凹凸のある床面を走行中の走行車の要部側面
図、第３図は従来の走行車の要部側面図、第４図は凹凸
のある床面を走行中の従来の走行車の要部側面図である
。 ７・・・・・・走行車本体、８・・・・・駆動輪、９・
・・・・・固定従動輪、１０・・・・・・可動従動輪、
１１・・・・・・床面検体、１２・・・・・・検出手段
。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名８−
一一駆釦縞 ９−一一固、５！従ｖｊａ １０−−一可Ｖｔ夜ｖｊ輸 １１−−一沫面杖体 ！？−−−検出乎没 ８　　　　ｔ。 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）単一あるいは複数の駆動輪及び第１の従動輪を本
   体に固定し、かつ単一あるいは複数の第２の従動輪を前
   記本体に対して上下方向に移動可能に設置すると共に、
   前記第２の従動輪に床面に付設した検体を非接触で認識
   するための検出手段を取り付けた走行車。
2. （２）進行方向と直角方向の軸上に２輪の駆動輪を配し
   、従動輪を１輪づつ前記軸の前後に配した特許請求の範
   囲第１項記載の走行車。