JPS61191287A - ブラシレス直流モ−タ - Google Patents
ブラシレス直流モ−タInfo
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- JPS61191287A JPS61191287A JP60030991A JP3099185A JPS61191287A JP S61191287 A JPS61191287 A JP S61191287A JP 60030991 A JP60030991 A JP 60030991A JP 3099185 A JP3099185 A JP 3099185A JP S61191287 A JPS61191287 A JP S61191287A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、３相のコイルへの電流路をトランジスタによ
って切り換えるブラシレス直流モータに関するものであ
る。
って切り換えるブラシレス直流モータに関するものであ
る。
従来°の技術
従来のブラシレス直流モータでは、３相のコイルへの電
流路を切り換えるために３個以上の位置検出素子を必要
としていた（たとえば、特公昭５６−６９３８号または
特願昭５６−１９１３９２号）。
流路を切り換えるために３個以上の位置検出素子を必要
としていた（たとえば、特公昭５６−６９３８号または
特願昭５６−１９１３９２号）。
第６図に従来のブラシレス直流モータの構成例を示す。
永久磁石によって構成されたロータ２の回転位置をホー
ル素子３０１．３０２．３０３によって検出し、その検
出信号に応じて処理回路３０４によって第一の駆動トラ
ンジスタ４！Ｌ。
ル素子３０１．３０２．３０３によって検出し、その検
出信号に応じて処理回路３０４によって第一の駆動トラ
ンジスタ４！Ｌ。
ａｂ 、４Ｃと第二の駆動トランジスタｓａ、ｓｂ。
６Ｃの通電状態を切換制御し、３相のコイ）Ｖ ３ ａ
＋３ｂ 、３０への電流路を切換えていた。 。
＋３ｂ 、３０への電流路を切換えていた。 。
発明が解決しようとする問題点
このように、位置検出素子としてホール素子を使用する
場合には、モータの部品点数が多くなり、配線が繁雑に
なるという欠点があった。さらに、エアコンのロータリ
ー形コンプレッサ用モータとしてこのようなブラシレス
直流モータを使用する場合、には、ホール素子を高温か
つ高圧状態にて使用することになり、信頼性や寿命が著
しく低下していた。
場合には、モータの部品点数が多くなり、配線が繁雑に
なるという欠点があった。さらに、エアコンのロータリ
ー形コンプレッサ用モータとしてこのようなブラシレス
直流モータを使用する場合、には、ホール素子を高温か
つ高圧状態にて使用することになり、信頼性や寿命が著
しく低下していた。
本発明は、このような点を考慮し、３相のコイルへの電
流の入出力端子にあられれる端子電圧を利用して位置検
出を行なわせることにより、特別な位置検出素子を１個
も使用しないブラシレス直流モータを提供するものであ
る。
流の入出力端子にあられれる端子電圧を利用して位置検
出を行なわせることにより、特別な位置検出素子を１個
も使用しないブラシレス直流モータを提供するものであ
る。
問題点を解決するだめの手段
上記の問題点を解決するために本発明のブラシレス直流
モータでは、３相のコイルへの電流の入出力端子（入端
子、Ｂ端子、Ｃ端子）の端子電圧を検出して制御信号を
発生する位置検出手段と、前記位置検出手段の制御信号
にもとずいて前記第一の駆動トランジスタおよび第二の
駆動トランジスタの切換信号を出力し、前記コイルへの
電流を入端子、Ｂ端子、Ｃ端子の順番に切り換えて通電
させる切換駆動手段とを具備し、前記位置検出手段は、
前記入端子の端子電圧を平滑する実質的に１次の積分特
性を有する第一のフィルタ手段と、前記Ｂ端子の端子電
圧を平滑する実質的に１次の積分特性を有する第二のフ
ィルタ手段と、前記Ｃ端子の端子電圧を平滑する実質的
に１次の積分特性を有する第三のフィルタ手段と、前記
第一のフィルタ手段の出力信号と前記第二のフィルタ手
段の出力信号を合成する第一の合成手段と、前記第二の
フィルタ手段の出力信号と前記第三のフィルタ手一段の
出力信号を合成する第二の合成手段と、前記第三のフィ
ルタ手段の出力信号と前記第一のフィルタ手段の出力信
号を合成する第三の合成手段と、前記第一のフィルタ手
段の出力信号と前記第二のフィルタ手段の出力信号と前
記第三のフィルタ手段の出力信号を合成する第四の合成
手段と、前記第一の合成手段の出力信号と前記第四の合
成手段の出力信号を実質的に比較して第一のディジタル
信号を作り出す第一の比較手段と、前記第二の合成手段
の出力信号と前記第四の合成手段の出力信号を実質的に
比較して第二のディジタル信号を作り出す第二の比較手
段と、前記第三の合成手段の出力信号と前記第四の合成
手段の出力信号を実質的に比較して第三のディジタル信
号を作り出す第三の比較手段とからなり、前記第一の比
較手段と前記第二の比較手段と前記第三の比較手段の出
力信号を前記位置検出手段の制御信号として出力し、前
記第一の駆動トランジスタと第二の駆動トランジスタの
通電状態を切換制御するようにしだものである。
モータでは、３相のコイルへの電流の入出力端子（入端
子、Ｂ端子、Ｃ端子）の端子電圧を検出して制御信号を
発生する位置検出手段と、前記位置検出手段の制御信号
にもとずいて前記第一の駆動トランジスタおよび第二の
駆動トランジスタの切換信号を出力し、前記コイルへの
電流を入端子、Ｂ端子、Ｃ端子の順番に切り換えて通電
させる切換駆動手段とを具備し、前記位置検出手段は、
前記入端子の端子電圧を平滑する実質的に１次の積分特
性を有する第一のフィルタ手段と、前記Ｂ端子の端子電
圧を平滑する実質的に１次の積分特性を有する第二のフ
ィルタ手段と、前記Ｃ端子の端子電圧を平滑する実質的
に１次の積分特性を有する第三のフィルタ手段と、前記
第一のフィルタ手段の出力信号と前記第二のフィルタ手
段の出力信号を合成する第一の合成手段と、前記第二の
フィルタ手段の出力信号と前記第三のフィルタ手一段の
出力信号を合成する第二の合成手段と、前記第三のフィ
ルタ手段の出力信号と前記第一のフィルタ手段の出力信
号を合成する第三の合成手段と、前記第一のフィルタ手
段の出力信号と前記第二のフィルタ手段の出力信号と前
記第三のフィルタ手段の出力信号を合成する第四の合成
手段と、前記第一の合成手段の出力信号と前記第四の合
成手段の出力信号を実質的に比較して第一のディジタル
信号を作り出す第一の比較手段と、前記第二の合成手段
の出力信号と前記第四の合成手段の出力信号を実質的に
比較して第二のディジタル信号を作り出す第二の比較手
段と、前記第三の合成手段の出力信号と前記第四の合成
手段の出力信号を実質的に比較して第三のディジタル信
号を作り出す第三の比較手段とからなり、前記第一の比
較手段と前記第二の比較手段と前記第三の比較手段の出
力信号を前記位置検出手段の制御信号として出力し、前
記第一の駆動トランジスタと第二の駆動トランジスタの
通電状態を切換制御するようにしだものである。
作用
本発明は上記の構成にすることによって、３相のコイル
への電流の入出力端子に現われる端子電圧を利用して安
定な位置検出動作をおこなわせることができるので、特
別な位置検出素子（ホール素子）が必要でなくなる。ま
た、スパイク電圧を含む端子電圧の検出に付随して生じ
る不安定現象も回避するようにされている。
への電流の入出力端子に現われる端子電圧を利用して安
定な位置検出動作をおこなわせることができるので、特
別な位置検出素子（ホール素子）が必要でなくなる。ま
た、スパイク電圧を含む端子電圧の検出に付随して生じ
る不安定現象も回避するようにされている。
実施例
第２図に本発明の実施例を示す。第２図に於いて、１は
直流電源、２はロータ、３１ 、３ｂ 。
直流電源、２はロータ、３１ 、３ｂ 。
３Ｃは３相のコイル、ａａ、 ４ｂ 、４Ｃは第一の駆
動トランジスタ、ｓａ、ｓｂ、ｓｃは第二の駆動トラン
ジスタ、６ａ 、６ｂ 、６０は第一のダイオード、７
ａ 、７ｂ 、Ｔｏは第二のダイオード、１１は位置検
出部、１２は切換駆動部、１３は起動加速器、１４は選
択切換器である。
動トランジスタ、ｓａ、ｓｂ、ｓｃは第二の駆動トラン
ジスタ、６ａ 、６ｂ 、６０は第一のダイオード、７
ａ 、７ｂ 、Ｔｏは第二のダイオード、１１は位置検
出部、１２は切換駆動部、１３は起動加速器、１４は選
択切換器である。
永久磁石によって構成された１磁極対のＮ極とＳ極を有
するロータ２は、界磁磁束を３相のコイ）ｖ３’Ｌ 、
３ｂ 、３０に鎖交させている。Ｎチャンネルの縦形パ
ワーＭＯＳ電界効果トランジスタ（ＦＩＴ）からなる第
一の駆動トランジスタ４ Ｎ。
するロータ２は、界磁磁束を３相のコイ）ｖ３’Ｌ 、
３ｂ 、３０に鎖交させている。Ｎチャンネルの縦形パ
ワーＭＯＳ電界効果トランジスタ（ＦＩＴ）からなる第
一の駆動トランジスタ４ Ｎ。
４ｂ 、４０の通電状態を切換制御することによっ９、
。
。
て、直流電源１から３相のコイル３１Ｌ 、 ３ｂ 。
３Ｃへの電流路が切シ換えられている。同様に、Ｎチャ
ンネルの縦形パワーＭＯＳ電界効果トランジスタ（ＦＥ
Ｔ）からなる第二の駆動トランジスタｓａ 、 ６ｂ
、５ｃの通電状態を切換制御することＩ／ｊ 、１：
ッ”’Ｃ１３相（７Ｊ） ：’ イ／ｖ３ ａ ＊ ３
ｂ＋ ３’から直流電源１への電流帰路が切り換えら
れている。
ンネルの縦形パワーＭＯＳ電界効果トランジスタ（ＦＥ
Ｔ）からなる第二の駆動トランジスタｓａ 、 ６ｂ
、５ｃの通電状態を切換制御することＩ／ｊ 、１：
ッ”’Ｃ１３相（７Ｊ） ：’ イ／ｖ３ ａ ＊ ３
ｂ＋ ３’から直流電源１への電流帰路が切り換えら
れている。
第一の駆動トランジスタ４ａ 、 ４ｂ 、ａａの電流
の入力端子と出力端子に実質的に並列に第一のダイオー
ド６ａ、６ｂ、６０が逆方向接続されている。！、た、
第二の駆動トランジスタ５ａ 、 ｓｂ 。
の入力端子と出力端子に実質的に並列に第一のダイオー
ド６ａ、６ｂ、６０が逆方向接続されている。！、た、
第二の駆動トランジスタ５ａ 、 ｓｂ 。
６Ｃの電流の入力端子と出力端子に実質的に並列に第二
のダイオード７１Ｌ 、７ｂ 、７Ｃが逆方向接続され
ている。第一の駆動トランジスタ４亀。
のダイオード７１Ｌ 、７ｂ 、７Ｃが逆方向接続され
ている。第一の駆動トランジスタ４亀。
４ｂ 、４０および第二の駆動トランジスタ５ａ。
ｓｂ、５ｃの制御端子への信号を切換制御することによ
って、３相のコイ／Ｌ’３ａ、３ｂ、３Ｃ６の電流を所
定の順番に供給している。ロータ２の界磁磁束と３相の
コイル３ｉａ 、 ３ｂ 、３０へノミ流によって電磁
力が発生し、ロータ２を所定方向に１０＜ 回転駆動している。
って、３相のコイ／Ｌ’３ａ、３ｂ、３Ｃ６の電流を所
定の順番に供給している。ロータ２の界磁磁束と３相の
コイル３ｉａ 、 ３ｂ 、３０へノミ流によって電磁
力が発生し、ロータ２を所定方向に１０＜ 回転駆動している。
コイ／Ｌ’３＆への電流の入出力端子Ａ（Ａ端子）は第
一の駆動トランジスタ４ａと第二の駆動トランジスタ５
ｔＬの接続点に結線され、第一のダイオード６ａは第一
の駆動トランジスタ４ａに並列になるようにＡ端子と直
流電源１の正極側の間に接続され、第二のダイオード７
ａは第二の駆動トランジスタ５ａに並列になるように直
流電源１の負極側とＡ端子の間に接続されている。同様
に、コイ）ｖ３ｂへの電流の入出力端子Ｂ（Ｂ端子）は
第一の駆動トランジスタ４ｂと第二の駆動トランジスタ
６ｂの接続点に結線され、第一のダイオード６ｂは第一
の駆動トランジスタ４ｂに並列になるようにＢ端子と直
流電源１の正極側の間に接続され、第二のダイオード７
ｂは第二の駆動トランジスタ６ｂに並列になるように直
流電源１の負極側とＢ端子の間に接続されている。同様
に、コイル３Ｃへの電流の入出力端子Ｃ（Ｃ端子）は第
一の駆動１−フンジスク４Ｃと第二の駆動トランジスタ
６Ｃの接続点に結線され、第一のダイオード６Ｃ１１＜ は第一の駆動トランジスタ４Ｃに並列になるようにＣ端
子と直流電源１の正極側の間に接続され、第二のダイオ
ード７Ｃは第二の駆動トランジスタ６Ｃに並列になるよ
うに直流電源１の負極側とＣ端子の間に接続されている
。
一の駆動トランジスタ４ａと第二の駆動トランジスタ５
ｔＬの接続点に結線され、第一のダイオード６ａは第一
の駆動トランジスタ４ａに並列になるようにＡ端子と直
流電源１の正極側の間に接続され、第二のダイオード７
ａは第二の駆動トランジスタ５ａに並列になるように直
流電源１の負極側とＡ端子の間に接続されている。同様
に、コイ）ｖ３ｂへの電流の入出力端子Ｂ（Ｂ端子）は
第一の駆動トランジスタ４ｂと第二の駆動トランジスタ
６ｂの接続点に結線され、第一のダイオード６ｂは第一
の駆動トランジスタ４ｂに並列になるようにＢ端子と直
流電源１の正極側の間に接続され、第二のダイオード７
ｂは第二の駆動トランジスタ６ｂに並列になるように直
流電源１の負極側とＢ端子の間に接続されている。同様
に、コイル３Ｃへの電流の入出力端子Ｃ（Ｃ端子）は第
一の駆動１−フンジスク４Ｃと第二の駆動トランジスタ
６Ｃの接続点に結線され、第一のダイオード６Ｃ１１＜ は第一の駆動トランジスタ４Ｃに並列になるようにＣ端
子と直流電源１の正極側の間に接続され、第二のダイオ
ード７Ｃは第二の駆動トランジスタ６Ｃに並列になるよ
うに直流電源１の負極側とＣ端子の間に接続されている
。
Ａ端子、Ｂ端子およびＣ端子の端子電圧Ｖａ。
Ｖｂ 、Ｖｃは位置検出部１１に人力されている。
ロータ２が所定速度具」二にて回転しているときに端子
電圧Ｖａ 、Ｗｂ 、 ｖｃに現われる逆起電圧により
、位置検出部１１はロータ２の回転位置を検出して、そ
の回転位置に応じた制御信号ＤＩ。
電圧Ｖａ 、Ｗｂ 、 ｖｃに現われる逆起電圧により
、位置検出部１１はロータ２の回転位置を検出して、そ
の回転位置に応じた制御信号ＤＩ。
Ｄ２ 、Ｄ３を出力する。第１図に位置検出部１１の具
体的な構成例を示す。端子電圧ｖ１Ｌは第一のフィルタ
器３２ａに入力されている。第一のフィルタ器３２ａは
積分回路３９？Ｌとバッファ回路４６の直列接続によっ
て構成され、実質的に１次の積分特性を有するようにさ
れている。その結果、端子電圧Ｖａ’を積分した滑らか
な出力信号Ｆ１を得ている。同様に、端子電圧ｖｂは第
二のフィルタ器３２ｂに入力されている。第二のフィル
タ器３２ｂ（ｄ＠分回路３９ｂとバッファ回路４８の直
列接続によって構成され、実質的に１次の積分特性を有
するようにされている。その結果、端子電圧ｖｂを積分
した滑らかな出力信号Ｆ２を得ている。同様に、端子電
圧Ｖｃは第三のフィルタ器３２０に入力されている。第
三のフィルタ器３２０は積分回路３９０とバッファ回路
６１の直列接続によって構成され、実質的に１次の積分
特性を有するようにされている。その結果、端子電圧Ｖ
ｃを積分した滑らかな出力信号Ｆ３を得ている。
体的な構成例を示す。端子電圧ｖ１Ｌは第一のフィルタ
器３２ａに入力されている。第一のフィルタ器３２ａは
積分回路３９？Ｌとバッファ回路４６の直列接続によっ
て構成され、実質的に１次の積分特性を有するようにさ
れている。その結果、端子電圧Ｖａ’を積分した滑らか
な出力信号Ｆ１を得ている。同様に、端子電圧ｖｂは第
二のフィルタ器３２ｂに入力されている。第二のフィル
タ器３２ｂ（ｄ＠分回路３９ｂとバッファ回路４８の直
列接続によって構成され、実質的に１次の積分特性を有
するようにされている。その結果、端子電圧ｖｂを積分
した滑らかな出力信号Ｆ２を得ている。同様に、端子電
圧Ｖｃは第三のフィルタ器３２０に入力されている。第
三のフィルタ器３２０は積分回路３９０とバッファ回路
６１の直列接続によって構成され、実質的に１次の積分
特性を有するようにされている。その結果、端子電圧Ｖ
ｃを積分した滑らかな出力信号Ｆ３を得ている。
第一の合成器３３ａは第一のフィルタ器３２ａの出力信
号Ｆ１と第二のフィルタ器３２ｂの出力信号Ｆ２を合成
し、合成信号Ｇ１を得ている。抵抗６１と６２の抵抗値
をそれぞれＲ１，Ｒ２とするとき、合成信号Ｇ１は Ｇ１−（Ｒ２・Ｆｌ−１−Ｒ１・Ｆ２）／（Ｒ１＋Ｒ２
） ・・・・・・・・・・・・・（１）となる。
号Ｆ１と第二のフィルタ器３２ｂの出力信号Ｆ２を合成
し、合成信号Ｇ１を得ている。抵抗６１と６２の抵抗値
をそれぞれＲ１，Ｒ２とするとき、合成信号Ｇ１は Ｇ１−（Ｒ２・Ｆｌ−１−Ｒ１・Ｆ２）／（Ｒ１＋Ｒ２
） ・・・・・・・・・・・・・（１）となる。
い寸、Ｒ１二２０（ＫΩ）、Ｒ２＝８０（ＫΩ）とすれ
ば、 Ｇ１＝０．８・Ｆ１＋０．２・Ｆ２ ・・・・−・（２
）となる。同様に、第二の合成器３３ｂは第二のフィル
タ器３２ｂの出力信号Ｆ２と第三のフィルタ器３２Ｃの
出力信号Ｆ３を合成し、合成信号Ｇ２を得ている。抵抗
６３と６４の抵抗値をそれぞれＲ１，Ｒ２とするとき、
合成信号Ｇ２はＧ２＝（Ｒ２・Ｆ２＋Ｒ１・Ｆ３）／ （ＲＩ十Ｒ２） ＝０．８・Ｆ２−１−０．２・Ｆ３ ・・・・・・・・
・（３）となる。同様に、第三の合成器３３Ｃは第三の
フィルタ器３２Ｃの出力信号Ｆ３と第一のフィルタ器３
２１Ｌの出力信号Ｆ１を合成し、合成信号Ｇ３を得てい
る。抵抗６５と６６の抵抗値をそれぞれＲ１，Ｒ２とす
るとき、合成信号Ｇ３はＧ３＝（Ｒ２・Ｆ３＋Ｒ１・Ｆ
ｌ）／ （Ｒ１＋Ｒ２） ＝ ０．８− Ｆ ３−４−０．２−７１ −・・、・
、・（４）となる。
ば、 Ｇ１＝０．８・Ｆ１＋０．２・Ｆ２ ・・・・−・（２
）となる。同様に、第二の合成器３３ｂは第二のフィル
タ器３２ｂの出力信号Ｆ２と第三のフィルタ器３２Ｃの
出力信号Ｆ３を合成し、合成信号Ｇ２を得ている。抵抗
６３と６４の抵抗値をそれぞれＲ１，Ｒ２とするとき、
合成信号Ｇ２はＧ２＝（Ｒ２・Ｆ２＋Ｒ１・Ｆ３）／ （ＲＩ十Ｒ２） ＝０．８・Ｆ２−１−０．２・Ｆ３ ・・・・・・・・
・（３）となる。同様に、第三の合成器３３Ｃは第三の
フィルタ器３２Ｃの出力信号Ｆ３と第一のフィルタ器３
２１Ｌの出力信号Ｆ１を合成し、合成信号Ｇ３を得てい
る。抵抗６５と６６の抵抗値をそれぞれＲ１，Ｒ２とす
るとき、合成信号Ｇ３はＧ３＝（Ｒ２・Ｆ３＋Ｒ１・Ｆ
ｌ）／ （Ｒ１＋Ｒ２） ＝ ０．８− Ｆ ３−４−０．２−７１ −・・、・
、・（４）となる。
さらに、第四の合成器３３ｄは第一のフィルタ器３２２
Ｌの出力信号Ｆ１と第二のフィルタ器３２ｂの出力信号
Ｆ２と第三のフィルタ器３２０の出力１４゜ 信号Ｆ３を合成し、第四の合成信号Ｇ４を得ている。抵
抗６７と６８と６９の抵抗値をＲ３＝１００（ＫΩ）と
するとき、合成信号Ｇ４は Ｇ４−（Ｆ１＋Ｆ２＋７３）／３ ・・・・（６）と
なる。
Ｌの出力信号Ｆ１と第二のフィルタ器３２ｂの出力信号
Ｆ２と第三のフィルタ器３２０の出力１４゜ 信号Ｆ３を合成し、第四の合成信号Ｇ４を得ている。抵
抗６７と６８と６９の抵抗値をＲ３＝１００（ＫΩ）と
するとき、合成信号Ｇ４は Ｇ４−（Ｆ１＋Ｆ２＋７３）／３ ・・・・（６）と
なる。
第一の比較器３４ａは第一の合成器３３ａの出力信号Ｇ
１と第四の合成器３３ｄの出力信号Ｇ４を比較して、そ
の大小関係に応じたディジタル信号Ｄ１を得ていＺｏす
なわち、（ｒｌ）Ｇ４のときにはＤｌ−“Ｌ“（低電位
）であり、Ｇ１＜Ｇ４のときには１）１＝“Ｈ”（高電
位）となる。同様に、第二の比較器３４ｂは第二の合成
器３３ｂの出力信号Ｇ２と第四の合成器３３ｄの出力信
号Ｇ４を比較して、その大小関係に応じたディジタル信
号Ｄ２を得ている。すなわち、Ｇ ２＞Ｇ ａのときに
はＤ２＝“Ｌ“（低電位）であり、Ｇ２（Ｇ４のときに
はＤ２＝“Ｈ“（高電位）となる。
１と第四の合成器３３ｄの出力信号Ｇ４を比較して、そ
の大小関係に応じたディジタル信号Ｄ１を得ていＺｏす
なわち、（ｒｌ）Ｇ４のときにはＤｌ−“Ｌ“（低電位
）であり、Ｇ１＜Ｇ４のときには１）１＝“Ｈ”（高電
位）となる。同様に、第二の比較器３４ｂは第二の合成
器３３ｂの出力信号Ｇ２と第四の合成器３３ｄの出力信
号Ｇ４を比較して、その大小関係に応じたディジタル信
号Ｄ２を得ている。すなわち、Ｇ ２＞Ｇ ａのときに
はＤ２＝“Ｌ“（低電位）であり、Ｇ２（Ｇ４のときに
はＤ２＝“Ｈ“（高電位）となる。
同様に、第三の比較器３４０は第三の合成器３３０の出
力信号Ｇ３と第四の合成器３３ｄの出力信号Ｇ４を比較
して、その大小関係に応じたディジタ１５＜ 。
力信号Ｇ３と第四の合成器３３ｄの出力信号Ｇ４を比較
して、その大小関係に応じたディジタ１５＜ 。
ル信号Ｄ３を得ている。すなわち、Ｇ ３ ） Ｇ ４
のときにはＤ３−“Ｌ°゛（低電位）であり、ｅ３＜Ｃ
ｒ４のときにはＤ３−’“Ｈ゛（高電位）となる。
のときにはＤ３−“Ｌ°゛（低電位）であり、ｅ３＜Ｃ
ｒ４のときにはＤ３−’“Ｈ゛（高電位）となる。
比較器３４１，３４ｂ 、３４Ｑの出力信号Ｄ１゜Ｄ２
．Ｄ３は位置検出部１１の制御信号として切換駆動部１
２に入力される。
．Ｄ３は位置検出部１１の制御信号として切換駆動部１
２に入力される。
切換駆動部１２は、起動加速器１３と選択切換器１４に
よって構成されている。起動加速器１３は、ロータ２が
停止している状態から所定速度まで起動・加速するだめ
のパルス信号Ｌ１．Ｌ２゜Ｌ３と起動指令信号Ｈを出力
する。また、選択切換器１４は起動指令信号Ｈにもとず
いて位置検出部１１０制御信号ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３と起動
加速器１３のパルス信号Ｌ１．Ｌ２．Ｌ３のいずれか一
方を選択し、その選択された信号により第一の駆動トラ
ンジスタと第二の駆動ｌ−ヲンジスタの切換信号を作り
出している。
よって構成されている。起動加速器１３は、ロータ２が
停止している状態から所定速度まで起動・加速するだめ
のパルス信号Ｌ１．Ｌ２゜Ｌ３と起動指令信号Ｈを出力
する。また、選択切換器１４は起動指令信号Ｈにもとず
いて位置検出部１１０制御信号ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３と起動
加速器１３のパルス信号Ｌ１．Ｌ２．Ｌ３のいずれか一
方を選択し、その選択された信号により第一の駆動トラ
ンジスタと第二の駆動ｌ−ヲンジスタの切換信号を作り
出している。
第３図に選択切換器１４の具体的な構成例を示す。起動
指令信号ＨがＬ°゛の時には、アンド回路１０２ 、１
０３ 、１０４は位置検出部１１の信号ＤＩ、Ｄ２．Ｄ
３を出力し、アンド回路１０５゜１０６．１０７の出力
は°Ｌ°゛とな９、オア回路１１１．１１２，１１３の
出力は信号ＤＩ、Ｄ２゜１１３となる。インバータ回路
１１４，１１６゜１１６とアンド回路１２１．１２２，
１２３゜１２４ 、１２５ 、１２５と増幅器１３１，
１３２゜１３３ 、１３４ 、１３５ 、１３６は、オ
ア回路１１１．１１２，１１３の出力ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３
にもとずいて６相のパルス信号Ｊ１．Ｊ２ 、Ｊ３゜Ｊ
４．Ｊｅ、Ｊｅを出力する。その論理式は、Ｊｌ−Ｄ２
・Ｎ０Ｔ（Ｉ）３） ・・・・・（６Ａ）Ｊ２＝Ｄ３
・Ｎ０Ｔ（Ｄｌ） ・・・・・・（６Ｂ）Ｊ３＝ＤＩ
・Ｎ０Ｔ（Ｄ２） ・・・ （６Ｃ）Ｊａ＝ＮＯＴ
（Ｄ２ ）・Ｄ３ ・・・・・（６Ｄ）Ｊ５＝ＮＯＴ
（Ｄ３）・Ｄｌ ・・・・・・（６Ｅ）Ｊ６＝ＮＯＴ（
ＤＩ ）・Ｄ２ ・・・・・・（６Ｆ）である。ここに
、Ｎ０Ｔ（Ｑ）はＱの否定を表わしている。パルス信号
Ｊ１．Ｊ２．Ｊ３．Ｊ４゜Ｊ５ 、Ｊｅは、それぞれ第
一の駆動トランジスタ４１Ｌ 、 ４ｂ 、４０と第二
の駆動１゛ランシスタ５Ｊ１７、、． ６ｂ 、ｓｃの駆動信号として供給される（なお、増幅
器１３１．１３２，１３３，１３４，１３５゜１３６は
アイソレーション機能や電位変換機能を有していてもよ
い）。
指令信号ＨがＬ°゛の時には、アンド回路１０２ 、１
０３ 、１０４は位置検出部１１の信号ＤＩ、Ｄ２．Ｄ
３を出力し、アンド回路１０５゜１０６．１０７の出力
は°Ｌ°゛とな９、オア回路１１１．１１２，１１３の
出力は信号ＤＩ、Ｄ２゜１１３となる。インバータ回路
１１４，１１６゜１１６とアンド回路１２１．１２２，
１２３゜１２４ 、１２５ 、１２５と増幅器１３１，
１３２゜１３３ 、１３４ 、１３５ 、１３６は、オ
ア回路１１１．１１２，１１３の出力ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３
にもとずいて６相のパルス信号Ｊ１．Ｊ２ 、Ｊ３゜Ｊ
４．Ｊｅ、Ｊｅを出力する。その論理式は、Ｊｌ−Ｄ２
・Ｎ０Ｔ（Ｉ）３） ・・・・・（６Ａ）Ｊ２＝Ｄ３
・Ｎ０Ｔ（Ｄｌ） ・・・・・・（６Ｂ）Ｊ３＝ＤＩ
・Ｎ０Ｔ（Ｄ２） ・・・ （６Ｃ）Ｊａ＝ＮＯＴ
（Ｄ２ ）・Ｄ３ ・・・・・（６Ｄ）Ｊ５＝ＮＯＴ
（Ｄ３）・Ｄｌ ・・・・・・（６Ｅ）Ｊ６＝ＮＯＴ（
ＤＩ ）・Ｄ２ ・・・・・・（６Ｆ）である。ここに
、Ｎ０Ｔ（Ｑ）はＱの否定を表わしている。パルス信号
Ｊ１．Ｊ２．Ｊ３．Ｊ４゜Ｊ５ 、Ｊｅは、それぞれ第
一の駆動トランジスタ４１Ｌ 、 ４ｂ 、４０と第二
の駆動１゛ランシスタ５Ｊ１７、、． ６ｂ 、ｓｃの駆動信号として供給される（なお、増幅
器１３１．１３２，１３３，１３４，１３５゜１３６は
アイソレーション機能や電位変換機能を有していてもよ
い）。
同様に、起動指令信号Ｈが“Ｈ゛の時には、アンド回路
１０５，１０６，１に）７は起動加速器１３のパルス信
号Ｌ１．Ｌ２．Ｌ３を出力し、アンド回路１０２ 、１
０３ 、１０４ノ出力は”Ｌ”となシ、オア回路１１１
．１１２，１１３の出力は信号Ｌ１．Ｌ２．Ｌ３となる
。インバータ回路１１４．１１６，１１６とアンド回路
１２１゜１２２．１２３，１２４，１２５，１２５と増
幅器１３１．１３２，１３３，１３４，１３５゜１３６
は、オア回路１１１．１１２，１１３の出力Ｌ１．Ｌ２
．Ｌ３にもとずいて６相のパルス信号Ｊ１ 、Ｊ２．Ｊ
３．Ｊ４．Ｊ５．Ｊｅを出力する。その論理式は、 Ｊｌ−Ｌ２・ＮＯ’Ｉ’（１，３） ・・・・・・（
７ム）Ｊ２＝Ｌ３・Ｎ０Ｔ（Ｌｌ ） ・・・・・・
（７Ｂ）Ｊ３＝Ｌ１・Ｎ０Ｔ（Ｌ２） ・・・・・・
（７Ｃ）１８ □ Ｊ４＝ＮＯＴ （Ｌ２ ） ・ Ｌ３ ・・・・・・
（７Ｄ）Ｊｓ＝ＮＯＴ（Ｌ３） ・ Ｌｌ ・・・
・・・（７Ｅ）Ｊｅ＝ＮＯＴ（Ｌｌ ） ・Ｌ２ ・
・・・・・（７Ｆ）となる。
１０５，１０６，１に）７は起動加速器１３のパルス信
号Ｌ１．Ｌ２．Ｌ３を出力し、アンド回路１０２ 、１
０３ 、１０４ノ出力は”Ｌ”となシ、オア回路１１１
．１１２，１１３の出力は信号Ｌ１．Ｌ２．Ｌ３となる
。インバータ回路１１４．１１６，１１６とアンド回路
１２１゜１２２．１２３，１２４，１２５，１２５と増
幅器１３１．１３２，１３３，１３４，１３５゜１３６
は、オア回路１１１．１１２，１１３の出力Ｌ１．Ｌ２
．Ｌ３にもとずいて６相のパルス信号Ｊ１ 、Ｊ２．Ｊ
３．Ｊ４．Ｊ５．Ｊｅを出力する。その論理式は、 Ｊｌ−Ｌ２・ＮＯ’Ｉ’（１，３） ・・・・・・（
７ム）Ｊ２＝Ｌ３・Ｎ０Ｔ（Ｌｌ ） ・・・・・・
（７Ｂ）Ｊ３＝Ｌ１・Ｎ０Ｔ（Ｌ２） ・・・・・・
（７Ｃ）１８ □ Ｊ４＝ＮＯＴ （Ｌ２ ） ・ Ｌ３ ・・・・・・
（７Ｄ）Ｊｓ＝ＮＯＴ（Ｌ３） ・ Ｌｌ ・・・
・・・（７Ｅ）Ｊｅ＝ＮＯＴ（Ｌｌ ） ・Ｌ２ ・
・・・・・（７Ｆ）となる。
次に、全体の回転駆動動作について説明する。
まず、ロータ２が所定速度以上にて回転している場合に
ついて、第４図の動作説明用の波形図を参照して説明す
る。第４図（ＩＬ） 、 （ｂ） 、 （０）はム端子
、Ｂ端子、Ｃ端子の端子電圧波形であり、第一の駆動ト
ランジスタと第二の駆動トランジスタの通電状態に応じ
て所定相のコイ）ｖ（２相分）に電流が供給されている
。第４図において、 ■状態・・・・・・駆動トランジスタ４ａと６ｂのみが
通電状態、となシ、コイル３ａＬ 、 ３ｂに電流が供
給される（入端子からＢ 端子に電流が流れる）。
ついて、第４図の動作説明用の波形図を参照して説明す
る。第４図（ＩＬ） 、 （ｂ） 、 （０）はム端子
、Ｂ端子、Ｃ端子の端子電圧波形であり、第一の駆動ト
ランジスタと第二の駆動トランジスタの通電状態に応じ
て所定相のコイ）ｖ（２相分）に電流が供給されている
。第４図において、 ■状態・・・・・・駆動トランジスタ４ａと６ｂのみが
通電状態、となシ、コイル３ａＬ 、 ３ｂに電流が供
給される（入端子からＢ 端子に電流が流れる）。
■状態・・・・・・駆動トランジスタ４ａと６Ｃのみが
通電状態となり、コイ／Ｉ／３ｔＬ、３０に電流が供給
される（Ａ端子からＣ 端子に電流が流れる）。
通電状態となり、コイ／Ｉ／３ｔＬ、３０に電流が供給
される（Ａ端子からＣ 端子に電流が流れる）。
１９、−
■状態・・・・・・駆動トランジスタ４ｂと６０のみが
通電状態となり、コイル３ｂ 、 ３０に電流が供給さ
れる（Ｂ端子からＣ 端子に電流が流れる）。
通電状態となり、コイル３ｂ 、 ３０に電流が供給さ
れる（Ｂ端子からＣ 端子に電流が流れる）。
■状態・・・・・・駆動トランジスタ４ｂと６ａのみが
通電状態となシ、コイ／Ｌ’３ｂ、３１Ｌに電流が供給
される（Ｂ端子から入 端子に電流が流れる）。
通電状態となシ、コイ／Ｌ’３ｂ、３１Ｌに電流が供給
される（Ｂ端子から入 端子に電流が流れる）。
■状態・・・・・・駆動トランジスタ４Ｃと６ａのみが
通電状態となり、コイ／Ｌ／３０，３１Ｌに電流が供給
される（Ｃ端子からＡ 端子に電流が流れる）。
通電状態となり、コイ／Ｌ／３０，３１Ｌに電流が供給
される（Ｃ端子からＡ 端子に電流が流れる）。
■状態・・・・・駆動トランジスタ４Ｃと５ｂのみが通
電状態となり、コイ／Ｌ／３０，３ｂに電流が供給され
る（Ｃ端子からＢ 端子に電流が流れる）。
電状態となり、コイ／Ｌ／３０，３ｂに電流が供給され
る（Ｃ端子からＢ 端子に電流が流れる）。
であり、ロータ２の１磁極対の回転に伴って電流路は■
状態から■状態に順次切シ換えられる。その結果、３相
のコイル３ａ 、３ｂ 、３ｃへはＡ端子、Ｂ端子、Ｃ
端子の順番に３相の電流が供給されている。々お、状態
が移るときに各端子にはスパイク電圧が発生し、コイル
に蓄えられていた磁気エネルギーが第一のダイオードｅ
ａ 、 ｅｂ 。
状態から■状態に順次切シ換えられる。その結果、３相
のコイル３ａ 、３ｂ 、３ｃへはＡ端子、Ｂ端子、Ｃ
端子の順番に３相の電流が供給されている。々お、状態
が移るときに各端子にはスパイク電圧が発生し、コイル
に蓄えられていた磁気エネルギーが第一のダイオードｅ
ａ 、 ｅｂ 。
６Ｃまたは第二のダイオード７ａ 、７ｂ 、７Ｃを通
じて直流電源ＩＫ回生される。
じて直流電源ＩＫ回生される。
端子電圧ＶＩＬ 、Ｗｂ 、ＶＣは位置検出部１１の第
一のフィルタ器３２１Ｌ、第二のフィルタ器３２ｂ。
一のフィルタ器３２１Ｌ、第二のフィルタ器３２ｂ。
第三のフィルタ器３２０によって平滑され、第４図（ｄ
） 、 （６） 、 （ｆｌに示すような滑らかな３相
信号Ｆ１゜Ｆ２ 、Ｆ３が得られる。第一のフィルタ器
３２ａの出力信号Ｆ１と第二のフィルタ器３２ｂの出力
信号Ｆ２は第一の合成器３３１Ｌにて合成され（（２）
式）、第一のフィルタ器３２＆の出力信号Ｆ１と第二の
フィルタ器３２ｂの出力信号Ｆ２と第三のフィルタ器３
２０の出力信号Ｆ３は第四の合成器３３ｄにて合成され
（（６）式）、合成信号Ｇ１と合成信号Ｇ４が第一の比
較器３４１Ｌにて比較される。
） 、 （６） 、 （ｆｌに示すような滑らかな３相
信号Ｆ１゜Ｆ２ 、Ｆ３が得られる。第一のフィルタ器
３２ａの出力信号Ｆ１と第二のフィルタ器３２ｂの出力
信号Ｆ２は第一の合成器３３１Ｌにて合成され（（２）
式）、第一のフィルタ器３２＆の出力信号Ｆ１と第二の
フィルタ器３２ｂの出力信号Ｆ２と第三のフィルタ器３
２０の出力信号Ｆ３は第四の合成器３３ｄにて合成され
（（６）式）、合成信号Ｇ１と合成信号Ｇ４が第一の比
較器３４１Ｌにて比較される。
第４図（ｇ）に信号Ｇ１（太い実線）とＧ４（細い実線
）の波形を示し、第４回申）に第一の比較器３４２Ｌの
出力信号Ｄ１を示す。同様に、第二の合成器２１ 、、
、。
）の波形を示し、第４回申）に第一の比較器３４２Ｌの
出力信号Ｄ１を示す。同様に、第二の合成器２１ 、、
、。
３３ｂの出力信号Ｇ２と第四の合成器３３ｄの出力信号
Ｇ４は第二の比較器３４ｂにて比較され、第４図（１）
に示す出力信号Ｄ２を得ている。同様に、第三の合成器
３３Ｃの出力信号Ｇ３と第四の合成器３３ｄの出力信号
Ｇ４は第三の比較器３４０にて比較され、第４図（ｊ）
に示す出力信号Ｄ３を得てい名。第一、第二、第三の比
較器３４ａ、３４ｂ。
Ｇ４は第二の比較器３４ｂにて比較され、第４図（１）
に示す出力信号Ｄ２を得ている。同様に、第三の合成器
３３Ｃの出力信号Ｇ３と第四の合成器３３ｄの出力信号
Ｇ４は第三の比較器３４０にて比較され、第４図（ｊ）
に示す出力信号Ｄ３を得てい名。第一、第二、第三の比
較器３４ａ、３４ｂ。
３４０の出力信号ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３は３相のディジタル
信号と々シ、制御信号として切換駆動部１２に入力され
る。
信号と々シ、制御信号として切換駆動部１２に入力され
る。
ロータ２が所定速度以上にて回転しているので、切換駆
動部１２の起動加速器１３の起動指令信号Ｈは“Ｌ“に
なっている。従って、選択切換器１４は位置検出部１１
の制御信号ＤＩ、Ｄ２゜Ｄ３にもとずいて、（６Ａ）弐
〜（６Ｆ）式の信号Ｊ１ 、Ｊ２．Ｊ３．Ｊ４．Ｊ５．
Ｊ６を発生する。第４図（ｋ） 、 （１） 、 （ｍ
） 、 （ｎ） 、 （０） 、（ｐ）ＩＣその波形を
示すように、５１〜Ｊ６は６相のパルス信号になってい
る。切換駆動部１２の信号Ｊ１．Ｊ２゜Ｊ３はそれぞれ
第一の駆動トランジスタ４Ｌ。
動部１２の起動加速器１３の起動指令信号Ｈは“Ｌ“に
なっている。従って、選択切換器１４は位置検出部１１
の制御信号ＤＩ、Ｄ２゜Ｄ３にもとずいて、（６Ａ）弐
〜（６Ｆ）式の信号Ｊ１ 、Ｊ２．Ｊ３．Ｊ４．Ｊ５．
Ｊ６を発生する。第４図（ｋ） 、 （１） 、 （ｍ
） 、 （ｎ） 、 （０） 、（ｐ）ＩＣその波形を
示すように、５１〜Ｊ６は６相のパルス信号になってい
る。切換駆動部１２の信号Ｊ１．Ｊ２゜Ｊ３はそれぞれ
第一の駆動トランジスタ４Ｌ。
２２１、−
４ｂ、４Ｃの切換信号として供給され、信号Ｊａ。
Ｊ６．Ｊ６はそれぞれ第二の駆動トランジスタ５ａ 、
６ｂ 、５ｃの切換信号として供給される。
６ｂ 、５ｃの切換信号として供給される。
従って、
■状態・・・・・・・・・ＪｌとＪ６のみが“Ｈ”■状
態・・・・・・・・・ＪｌとＪ６のみが“Ｈ”■状態・
・・・・・・・・Ｊ２とＪ６のみが“Ｈ”■状態・・・
・・・・・・Ｊ２とＪ４のみが“Ｈ”■状態・・・・・
・・・・Ｊ３とＪ４のみが” Ｈ”■状態・・・・・・
・・・Ｊ３とＪ５のみが“Ｈ“ □となり、第一の駆動
トランジスタｊＬＬ 、 ａｂ 。
態・・・・・・・・・ＪｌとＪ６のみが“Ｈ”■状態・
・・・・・・・・Ｊ２とＪ６のみが“Ｈ”■状態・・・
・・・・・・Ｊ２とＪ４のみが“Ｈ”■状態・・・・・
・・・・Ｊ３とＪ４のみが” Ｈ”■状態・・・・・・
・・・Ｊ３とＪ５のみが“Ｈ“ □となり、第一の駆動
トランジスタｊＬＬ 、 ａｂ 。
４Ｃと第二の駆動トランジスタ５ａ 、 ５ｂ 、 ６
ｃは前述の■状態から■状態（第４図の上部参照）の電
流路の切換動作を行なう。その結果、ロータ２は所定方
向に持続的に回転駆動される。 □次に、ロータ２
が停止状態から起動・加速される動作について説明する
。切換駆動部１２の起動加速器１３は、起動指令信号Ｈ
を“Ｈ“にし、かつ、低周波の３相のパルス信号Ｌ１．
Ｌ２．Ｌ３を出力する。選択切換器１４はパルス信号Ｌ
１゜２３゜ Ｌ２．Ｌ３にもとずいて、（７人）式〜（７Ｆ）式によ
る６相のパルス信号Ｊ１〜Ｊ６を出力し、第一の駆動ト
ランジスタ４１Ｌ 、 ４ｂ 、４Ｃと第二の駆動トラ
ンジスタ５２Ｌ 、５ｂ 、５０を前述の■状態〜■状
態に順次切シ換えていく。その結果、ロータ２はステッ
ピングモータもしくは低周波の同期モータのように起動
・加速される。まだ、起動加速器１３のパルス信号Ｌ１
．Ｌ２．Ｌ３の周波数を徐々に高くすることによって、
ロータ２は所定の回転速度まで加速される。ロータ２が
所定の回転速度１で加速されると、起動加速器１３の起
動指令信号Ｈは“Ｌ”に変わり、位置検出部１１の制御
信号ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３によって第一の駆動トランジスタ
および第二の駆動トランジスタの切換信号Ｊ１〜Ｊ６が
作り出される（起動加速器１３がロータ２の回転速度を
検出し、所定速度以上になると起動指令信号Ｈを“Ｌ゛
にするように構成してもよい）。
ｃは前述の■状態から■状態（第４図の上部参照）の電
流路の切換動作を行なう。その結果、ロータ２は所定方
向に持続的に回転駆動される。 □次に、ロータ２
が停止状態から起動・加速される動作について説明する
。切換駆動部１２の起動加速器１３は、起動指令信号Ｈ
を“Ｈ“にし、かつ、低周波の３相のパルス信号Ｌ１．
Ｌ２．Ｌ３を出力する。選択切換器１４はパルス信号Ｌ
１゜２３゜ Ｌ２．Ｌ３にもとずいて、（７人）式〜（７Ｆ）式によ
る６相のパルス信号Ｊ１〜Ｊ６を出力し、第一の駆動ト
ランジスタ４１Ｌ 、 ４ｂ 、４Ｃと第二の駆動トラ
ンジスタ５２Ｌ 、５ｂ 、５０を前述の■状態〜■状
態に順次切シ換えていく。その結果、ロータ２はステッ
ピングモータもしくは低周波の同期モータのように起動
・加速される。まだ、起動加速器１３のパルス信号Ｌ１
．Ｌ２．Ｌ３の周波数を徐々に高くすることによって、
ロータ２は所定の回転速度まで加速される。ロータ２が
所定の回転速度１で加速されると、起動加速器１３の起
動指令信号Ｈは“Ｌ”に変わり、位置検出部１１の制御
信号ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３によって第一の駆動トランジスタ
および第二の駆動トランジスタの切換信号Ｊ１〜Ｊ６が
作り出される（起動加速器１３がロータ２の回転速度を
検出し、所定速度以上になると起動指令信号Ｈを“Ｌ゛
にするように構成してもよい）。
本実施例に示すように、コイル３１Ｌ 、 ３ｂ 。
３Ｃに生じる逆起電圧を入端子、Ｂ端子、Ｃ端子の端子
電圧Ｖｈ 、Ｖｂ 、Ｖｃによって検出し、その検出電
圧に応じて第一の駆動トランジスタト第二の駆動トラン
ジスタの通電状態を切り換えれば、特別な位置検出素子
をもちいることなく、良好な電流路の切換動作を実現で
きる。特に、入端子の端子電圧を平滑する実質的に１次
の積分特性を有する第一のフィルタ器３２ａと、Ｂ端子
の端子電圧を平滑する実質的に１次の積分特性を有する
第二のフィルタ器３２ｂと、Ｃ端子の端子電圧を平滑す
る実質的に１次の積分特性を有する第三のフィルタ器３
２０と、第一のフィルタ器３２＆の出力信号と第二のフ
ィルタ器３２ｂの出力信号を合成する第一の合成器３３
２Ｌと、第二のフィルタ器３２ｂの出力信号と第三のフ
ィルタ器３２０の出力信号を合成する第二の合成器３３
ｂと、第三のフィルタ器３２０の出力信号と第一のフィ
ルタ器３２ａの出力信号を合成する第三の合成器３３Ｃ
と、第一のフィルタ器３２１Ｌの出力信号と第二のフィ
ルタ器３２ｂの出力信号と第三のフィルタ器３２０の出
力信号を合成する第四の合成器３３ｄ２５７、 。
電圧Ｖｈ 、Ｖｂ 、Ｖｃによって検出し、その検出電
圧に応じて第一の駆動トランジスタト第二の駆動トラン
ジスタの通電状態を切り換えれば、特別な位置検出素子
をもちいることなく、良好な電流路の切換動作を実現で
きる。特に、入端子の端子電圧を平滑する実質的に１次
の積分特性を有する第一のフィルタ器３２ａと、Ｂ端子
の端子電圧を平滑する実質的に１次の積分特性を有する
第二のフィルタ器３２ｂと、Ｃ端子の端子電圧を平滑す
る実質的に１次の積分特性を有する第三のフィルタ器３
２０と、第一のフィルタ器３２＆の出力信号と第二のフ
ィルタ器３２ｂの出力信号を合成する第一の合成器３３
２Ｌと、第二のフィルタ器３２ｂの出力信号と第三のフ
ィルタ器３２０の出力信号を合成する第二の合成器３３
ｂと、第三のフィルタ器３２０の出力信号と第一のフィ
ルタ器３２ａの出力信号を合成する第三の合成器３３Ｃ
と、第一のフィルタ器３２１Ｌの出力信号と第二のフィ
ルタ器３２ｂの出力信号と第三のフィルタ器３２０の出
力信号を合成する第四の合成器３３ｄ２５７、 。
と、第一の合成器３３ａの出力信号と第四の合成器３３
ｄの出力信号を実質的に比較して第一のディジタル信号
を作り出す第一の比較器３４１Ｌと、第二の合成器３３
ｂの出力信号と第四の合成器３３（１の出力信号を実質
的に比較して第二のディジタル信号を作り出す第二の比
較器３４ｂと、第三の合成器３３０の出力信号と第四の
合成器３３０の出力信号を実質的に比較して第三のディ
ジタル信号を作り出す第三の比較器３４０によって、位
置検出部１１を構成するならば、簡単な構成にて正確な
位置検出動作を行なうことができる。
ｄの出力信号を実質的に比較して第一のディジタル信号
を作り出す第一の比較器３４１Ｌと、第二の合成器３３
ｂの出力信号と第四の合成器３３（１の出力信号を実質
的に比較して第二のディジタル信号を作り出す第二の比
較器３４ｂと、第三の合成器３３０の出力信号と第四の
合成器３３０の出力信号を実質的に比較して第三のディ
ジタル信号を作り出す第三の比較器３４０によって、位
置検出部１１を構成するならば、簡単な構成にて正確な
位置検出動作を行なうことができる。
これについて、更に詳しく説明する。直流電源１の電圧
値を変えることによって、本実施例のブラシレス直流モ
ータの回転速弯、を可変速制御すること力ｊできる。こ
の様な場合には、モータの回転速度を変えた時に端子電
圧Ｖａ、Ｑ、Ｖｃの最大値が変化するようになり、フィ
ルタ器の出力信号Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３に直流電位の変化が
生じる。
値を変えることによって、本実施例のブラシレス直流モ
ータの回転速弯、を可変速制御すること力ｊできる。こ
の様な場合には、モータの回転速度を変えた時に端子電
圧Ｖａ、Ｑ、Ｖｃの最大値が変化するようになり、フィ
ルタ器の出力信号Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３に直流電位の変化が
生じる。
従って、たとえば、信号Ｆ１．Ｆ２．ｊ３と基準の直流
電圧を比較して電流路を切り換えるように２５、− すると、比較器の出力信号ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３の変化点が
理想的な電流路の切換位置（最大の加速Ｆルクが得られ
る切換位置）より大幅にずれてしまう。その結果、モー
タの回転駆動動作が乱され、正常な回転ができなくなる
。
電圧を比較して電流路を切り換えるように２５、− すると、比較器の出力信号ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３の変化点が
理想的な電流路の切換位置（最大の加速Ｆルクが得られ
る切換位置）より大幅にずれてしまう。その結果、モー
タの回転駆動動作が乱され、正常な回転ができなくなる
。
このような問題に対して本実施例の構成では、直流電源
１の電圧値を変えた場合でもフィルタ器３２＆ 、３２
ｂ 、３２０の出力信号Ｆ１．Ｆ２゜Ｆ３の直流電位が
すべて同じように変化する。それに伴って、合成器３３
！Ｌ 、ａ３ｂ 、３３０．。
１の電圧値を変えた場合でもフィルタ器３２＆ 、３２
ｂ 、３２０の出力信号Ｆ１．Ｆ２゜Ｆ３の直流電位が
すべて同じように変化する。それに伴って、合成器３３
！Ｌ 、ａ３ｂ 、３３０．。
３３（１の出力信号（ｒｌ、Ｇ、２．（ｒ３．Ｇ４の直
流電位も同じように変化する。従って、比較器３４ａ。
流電位も同じように変化する。従って、比較器３４ａ。
３４ｂ、、３４０．の出力信号ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３は直流
電源１の電圧値の変化に無関係になり、正確な位置検出
信号ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３を得ることができる。
電源１の電圧値の変化に無関係になり、正確な位置検出
信号ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３を得ることができる。
さらに、本実施控のブラシレス直流モータには次の−よ
うな利点もある。第４図（ａ） 、 （ｂ） 、 、（
ｃ）に示し２７、 発生する。このスパイク電圧により、フィルタ器３２ａ
、３２ｂ 、３２ｃの出力信号Ｆ１．Ｆ２゜Ｆ３の位
相は進み方向（逆起電圧に対して）に移動する。従って
、たとえば、信号Ｆ１．Ｆ２゜Ｆ３のゼロクロス点（基
準の直流電圧値となる点）において電流路を切り換える
ようにすると、切り換えのタイミングがすべて進んでし
まう。特に、負荷トルクが大きくなったときに位置検出
の進みが大きくなり、モータが脱調して停止するという
致命的な問題をひきおこしていた。これは、次のような
動作メカニズムによって引き起こされていることがわか
った。すなわち、負荷トルりが大きくなると、それに伴
って電流が大きくなり、コイルに蓄えられる磁気エネル
ギーも大きくなり、電流路の切換時点におけるスパイク
電圧の幅が太くなる。スパイク電圧の幅が太くなるとフ
ィルタ器の出力信号Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３の位相が進み、信
号Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３のゼロクロス点の位相も進んでいく
。信号Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３のゼロクロス点において電流路
を切り換えているので、電流路の切換時点も進むように
なり、端子電圧Ｖａ 、 Ｖｂ 。
うな利点もある。第４図（ａ） 、 （ｂ） 、 、（
ｃ）に示し２７、 発生する。このスパイク電圧により、フィルタ器３２ａ
、３２ｂ 、３２ｃの出力信号Ｆ１．Ｆ２゜Ｆ３の位
相は進み方向（逆起電圧に対して）に移動する。従って
、たとえば、信号Ｆ１．Ｆ２゜Ｆ３のゼロクロス点（基
準の直流電圧値となる点）において電流路を切り換える
ようにすると、切り換えのタイミングがすべて進んでし
まう。特に、負荷トルクが大きくなったときに位置検出
の進みが大きくなり、モータが脱調して停止するという
致命的な問題をひきおこしていた。これは、次のような
動作メカニズムによって引き起こされていることがわか
った。すなわち、負荷トルりが大きくなると、それに伴
って電流が大きくなり、コイルに蓄えられる磁気エネル
ギーも大きくなり、電流路の切換時点におけるスパイク
電圧の幅が太くなる。スパイク電圧の幅が太くなるとフ
ィルタ器の出力信号Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３の位相が進み、信
号Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３のゼロクロス点の位相も進んでいく
。信号Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３のゼロクロス点において電流路
を切り換えているので、電流路の切換時点も進むように
なり、端子電圧Ｖａ 、 Ｖｂ 。
Ｖｃに現われる電流による電圧降下やスパイク電圧が進
むようになる。すなわち、コイルの端子電圧Ｖａ、Ｗｂ
、Ｖｃ（電流による電圧降下とスパイク電圧）の進み・
・・・・・・フィルタ器の出力信号Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３の
進み・・・・・・・位置検出部１１の制御信号ＤＩ、Ｄ
２．Ｄ３の進み・・・・・・・・切換駆動器１２の切換
信号Ｊ１〜Ｊ６の進み・・・・・・・・電流路の切り換
えの進み・・・・・・・・・Ｖａ 、Ｗｂ 、Ｖｃの進
み、という正帰還ループが形成されており、負荷トルク
の大きいときには上記の正帰還ループの影響が大きくな
り、位置検出動作や回転駆動動作が不安定になり、脱調
することがわかった。
むようになる。すなわち、コイルの端子電圧Ｖａ、Ｗｂ
、Ｖｃ（電流による電圧降下とスパイク電圧）の進み・
・・・・・・フィルタ器の出力信号Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３の
進み・・・・・・・位置検出部１１の制御信号ＤＩ、Ｄ
２．Ｄ３の進み・・・・・・・・切換駆動器１２の切換
信号Ｊ１〜Ｊ６の進み・・・・・・・・電流路の切り換
えの進み・・・・・・・・・Ｖａ 、Ｗｂ 、Ｖｃの進
み、という正帰還ループが形成されており、負荷トルク
の大きいときには上記の正帰還ループの影響が大きくな
り、位置検出動作や回転駆動動作が不安定になり、脱調
することがわかった。
このような開門に対して本実施例では、第一の合成器３
３ａと第一の合成器３３ｂと第一の合成器３３Ｃの合成
比率を適当に選ぶことによってスパイク電圧による位相
の進み分をあらかじめ補償している。たとえば、第一の
合成器３３ａの第一の出力信号Ｇ１は第一のフィルタ器
３２２Ｌの出力信号Ｆ１と第一のフィルタ器３２ｂの出
力信号２９、＜ Ｆ２を８＝２の合成比率で含んでいる。その結果、第４
図（ｇ） 、 （ｈ）に示すように、第一の合成器３３
ａの出力信号Ｇ１（太い実線）は第一のフィルタ器３２
４の出力信号Ｆ１（破線）よりも１６度程度遅れ（信号
Ｆ１の１周期を３６０度とする）、第一のディジタル信
号Ｄ１の変化点も遅れる（逆起電圧に対して）ようにな
る。
３ａと第一の合成器３３ｂと第一の合成器３３Ｃの合成
比率を適当に選ぶことによってスパイク電圧による位相
の進み分をあらかじめ補償している。たとえば、第一の
合成器３３ａの第一の出力信号Ｇ１は第一のフィルタ器
３２２Ｌの出力信号Ｆ１と第一のフィルタ器３２ｂの出
力信号２９、＜ Ｆ２を８＝２の合成比率で含んでいる。その結果、第４
図（ｇ） 、 （ｈ）に示すように、第一の合成器３３
ａの出力信号Ｇ１（太い実線）は第一のフィルタ器３２
４の出力信号Ｆ１（破線）よりも１６度程度遅れ（信号
Ｆ１の１周期を３６０度とする）、第一のディジタル信
号Ｄ１の変化点も遅れる（逆起電圧に対して）ようにな
る。
同様に、第二の合成器３３ｂの出力信号Ｇ２は第二のフ
ィルタ器３２ｂの出力信号Ｆ２よりも１６度程度遅れた
信号となシ、第二のディジタル信号Ｄ２の変化点も遅れ
るようになる。同様に、第三の合成器３３Ｃの出力信号
Ｇ３は第三のフィルタ器３２０の出力信号Ｆ３よりも１
５度程度遅れた信号となり、第三のディジタル信号Ｄ３
の変化点も遅れるようになる。信号ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３が
遅れると切換信号Ｊ１〜Ｊ６も遅れるので、スパイク電
圧による位相の進み分が補償され、電流路の切換位相は
理想的な切□換位相にほぼ等しくなる。
ィルタ器３２ｂの出力信号Ｆ２よりも１６度程度遅れた
信号となシ、第二のディジタル信号Ｄ２の変化点も遅れ
るようになる。同様に、第三の合成器３３Ｃの出力信号
Ｇ３は第三のフィルタ器３２０の出力信号Ｆ３よりも１
５度程度遅れた信号となり、第三のディジタル信号Ｄ３
の変化点も遅れるようになる。信号ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３が
遅れると切換信号Ｊ１〜Ｊ６も遅れるので、スパイク電
圧による位相の進み分が補償され、電流路の切換位相は
理想的な切□換位相にほぼ等しくなる。
このように、本実施例では、第一の合成器３３−、。
と第一の合成器３３ｂと第一め合成器３３０の合３０、
酸比率を適当に選ぶことによって、合成信号Ｇ１゜Ｇ２
、Ｇ３をフイ／Ｌ／ｐ器３２１Ｌ 、３２ｂ 、３２
０の出力信号Ｆ”１ 、 Ｆ２ 、 Ｆ３よシも所定位
相（５度から２５度の間）遅らせることが簡単にでき、
電流路の切換位相は□理想的な切換位相にほぼ等しくな
る。
、Ｇ３をフイ／Ｌ／ｐ器３２１Ｌ 、３２ｂ 、３２
０の出力信号Ｆ”１ 、 Ｆ２ 、 Ｆ３よシも所定位
相（５度から２５度の間）遅らせることが簡単にでき、
電流路の切換位相は□理想的な切換位相にほぼ等しくな
る。
前述の位置棲出部１１の構成は第１図の構成に限定され
るものではなく、たとえば、第５図にボす構成の位置検
出部１１を使用してもよい。第６図では、第一のフィル
タ器３２ａ、第二のフィルタ器３２ｂ、第三のフィルタ
器３２０’ｉそれぞれ微分回路２００！Ｌ 、２００ｂ
、２０００と積分回路３９Ｌ 、 ３ｓｂ 、３９０
の直列接続によって構成しヤいる。微分回路２００ａ
、２００ｂ 。
るものではなく、たとえば、第５図にボす構成の位置検
出部１１を使用してもよい。第６図では、第一のフィル
タ器３２ａ、第二のフィルタ器３２ｂ、第三のフィルタ
器３２０’ｉそれぞれ微分回路２００！Ｌ 、２００ｂ
、２０００と積分回路３９Ｌ 、 ３ｓｂ 、３９０
の直列接続によって構成しヤいる。微分回路２００ａ
、２００ｂ 。
２ｏＯｃは単′に直流分を除去するものであり、十分に
低い周波数゛にて微分作用を行なうようになされている
。すなわち、位置検出部１１の信号ＤＩ。
低い周波数゛にて微分作用を行なうようになされている
。すなわち、位置検出部１１の信号ＤＩ。
Ｄ２ 、Ｄ３によって電流路の切り換え動作を行なう場
合にム端子、Ｂ端子、Ｃ端子に生じる端子電圧ＶＩＬ
、Ｗｂ 、Ｖｃの周波数範囲において、ゴンデンサ２０
１．２０３．２０５が実質的に短絡状態になっている。
合にム端子、Ｂ端子、Ｃ端子に生じる端子電圧ＶＩＬ
、Ｗｂ 、Ｖｃの周波数範囲において、ゴンデンサ２０
１．２０３．２０５が実質的に短絡状態になっている。
従って、位置検出部１１の信号ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３を利用
するような周波数範囲において、１イｆｉｙタ器ｓ２ａ
、 ３２ｂ 、 ３２ｃは実質的に１次の積分特性を
有するフィルタになっている。第５図のその他の構成要
素（合成器３３ａ。
するような周波数範囲において、１イｆｉｙタ器ｓ２ａ
、 ３２ｂ 、 ３２ｃは実質的に１次の積分特性を
有するフィルタになっている。第５図のその他の構成要
素（合成器３３ａ。
３３ｂ、３３Ｃ９３３ｄおよび比較器３４ａ。
３ｏｂ 、３４Ｃ）は、前述の第１図の構成と同じであ
り、説明を省略する。まだ、第５図の位置検出部１１の
動作は前述の第１図のものと同様であり、説明を省略す
る。
り、説明を省略する。まだ、第５図の位置検出部１１の
動作は前述の第１図のものと同様であり、説明を省略す
る。
前述の実施例では、第一の駆動トランジスタ４ａ 、
４ｂ 、ａａに並列に第一のダイオード６ａ。
４ｂ 、ａａに並列に第一のダイオード６ａ。
６ｂ 、 ６ｃを接続し、第二の駆動トランジスタ５ａ
、ｓｂ 、５ｃ［並列に第二のダイオード７ａ。
、ｓｂ 、５ｃ［並列に第二のダイオード７ａ。
７ｂ 、７Ｃを接続しているが、これらの第一のダイオ
ードや第二のダイオードをＮチャンネルの縦形パワーＭ
Ｏ３電界効果１−ランジスタのドレインとソース間に存
在する寄生ダイオードによって代用してもよい。この様
な場合に於いても本発明に含まれることは言う捷でもな
い。まだ、第一の駆動トランジスタまだは第二の駆動ｌ
−ランンスタのいずれか一方もしくは両方をバイポーラ
形の１−ランシスタに置き換えてモヨイ。
ードや第二のダイオードをＮチャンネルの縦形パワーＭ
Ｏ３電界効果１−ランジスタのドレインとソース間に存
在する寄生ダイオードによって代用してもよい。この様
な場合に於いても本発明に含まれることは言う捷でもな
い。まだ、第一の駆動トランジスタまだは第二の駆動ｌ
−ランンスタのいずれか一方もしくは両方をバイポーラ
形の１−ランシスタに置き換えてモヨイ。
捷た、前述の実施例の切換駆動部１２の起動加速器１３
や選択切換器１４の論理をマイクロコンピュータによっ
て実現してもよく、本発明に含まれる事は言うまでもな
い。まだ、前述の実施例では３相のコイ／Ｉ／を星形に
結線したが、デルりに結線してもよい。
や選択切換器１４の論理をマイクロコンピュータによっ
て実現してもよく、本発明に含まれる事は言うまでもな
い。まだ、前述の実施例では３相のコイ／Ｉ／を星形に
結線したが、デルりに結線してもよい。
サラに、第一の駆動トランジスタまだは第二の駆動１−
ランジスタのいずれか一方もしくは両方をパルス幅変調
信号によって高周波スイッチング動作させることによっ
てモータの回転速度を可変速制御するようにしてもよい
。その他、本発明の主旨を変えずして種々の変更が可能
である。
ランジスタのいずれか一方もしくは両方をパルス幅変調
信号によって高周波スイッチング動作させることによっ
てモータの回転速度を可変速制御するようにしてもよい
。その他、本発明の主旨を変えずして種々の変更が可能
である。
発明の効果
本発明は、３相のコイルへの電流の入出力端子にあられ
れる端子電圧を利用１−て位置検ＩＪ！、を行なわせる
ことにより、特別な位置検出素子を１個も３３７、− 使用しないで、ブラシレス直流モータの安定な回転駆動
動作を実現したものである。従って、本発明にもとずい
てコンプレッサ用のブラシレス直流モータを構成するな
らば、構造の簡単な長寿命・高信頼性のモータを得るこ
とができる。
れる端子電圧を利用１−て位置検ＩＪ！、を行なわせる
ことにより、特別な位置検出素子を１個も３３７、− 使用しないで、ブラシレス直流モータの安定な回転駆動
動作を実現したものである。従って、本発明にもとずい
てコンプレッサ用のブラシレス直流モータを構成するな
らば、構造の簡単な長寿命・高信頼性のモータを得るこ
とができる。
第１図は本発明のブラシレス直流モータの位置検出部の
具体的な構成を表わす回路図、第２図は本発明の一実施
例を表わすブロック図、第３図は第２図の選択切換器の
具体的な構成を表わす回路図、第４図（ＩＬ）〜（ｐ）
は第２図の実施例の動作を説明するだめの波形図、第一
５図は本発明の第２の実施例の位置検出部の構成を表わ
す回路図、第６図は従来のブラシレス直流モータの構成
を表わすブロック図である。 １・・・・・・直流電源、２・・・−・・ローフ、３１
Ｌ 、 ３ｂ 。 ３Ｃ・・・・・・コイル、４２Ｌ、４ｂ、４Ｃ・・・・
・・第一の駆動トランジスタ、ｓａ、５ｂ、５０・・・
・・・第二の駆動トランジスタ、ｅａ、ｅｂ、６ｃ・・
・・・・第一のダヘイオード、７ａ、７ｂ、７０・・・
・・・第二のダイオ−３４＜ ド、１１・・・・・・位置検出部、１２・・・・・・切
換駆動部、１３・・・・・・起動加速器、１４・・・・
・・選択切換器、３２２Ｌ・・・・・・第一のフィルタ
器、３２ｂ・・・・・・第二（７）フィルタ器、３２ｃ
・・・・・・第三のフィルタ！、３３ａ・・甲・第一の
合成器、３３ｂ・・・・・・第二の合成器、３３０・・
・・・・第三の合成器、３３ｄ・・・・・・第四の合成
器、３４１Ｌ・・・・・・第一の比較器、３４ｂ・・・
・・・第二の比較□器、３４０・・・・・・第三の比較
器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名−ａ
ｂｉ−
具体的な構成を表わす回路図、第２図は本発明の一実施
例を表わすブロック図、第３図は第２図の選択切換器の
具体的な構成を表わす回路図、第４図（ＩＬ）〜（ｐ）
は第２図の実施例の動作を説明するだめの波形図、第一
５図は本発明の第２の実施例の位置検出部の構成を表わ
す回路図、第６図は従来のブラシレス直流モータの構成
を表わすブロック図である。 １・・・・・・直流電源、２・・・−・・ローフ、３１
Ｌ 、 ３ｂ 。 ３Ｃ・・・・・・コイル、４２Ｌ、４ｂ、４Ｃ・・・・
・・第一の駆動トランジスタ、ｓａ、５ｂ、５０・・・
・・・第二の駆動トランジスタ、ｅａ、ｅｂ、６ｃ・・
・・・・第一のダヘイオード、７ａ、７ｂ、７０・・・
・・・第二のダイオ−３４＜ ド、１１・・・・・・位置検出部、１２・・・・・・切
換駆動部、１３・・・・・・起動加速器、１４・・・・
・・選択切換器、３２２Ｌ・・・・・・第一のフィルタ
器、３２ｂ・・・・・・第二（７）フィルタ器、３２ｃ
・・・・・・第三のフィルタ！、３３ａ・・甲・第一の
合成器、３３ｂ・・・・・・第二の合成器、３３０・・
・・・・第三の合成器、３３ｄ・・・・・・第四の合成
器、３４１Ｌ・・・・・・第一の比較器、３４ｂ・・・
・・・第二の比較□器、３４０・・・・・・第三の比較
器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名−ａ
ｂｉ−
Claims (2)
- （１）永久磁石によわ構成されたＮ組（Ｎは整数）の磁
極対を有するロータと、前記ロータの界磁磁束と鎖交す
る３相のコイル群と、直流電源から前記３相のコイルへ
の電流路を形成する第一の駆動トランジスタ群と、前記
３相のコイルから前記直流電源への電流帰路を形成する
第二の駆動トランジスタ群と、前記第一の駆動トランジ
スタの入力端子と出力端子の間に実質的に並列に存在す
る第一のダイオード群と、前記第二の駆動トランジスタ
の入力端子と出力端子の間に実質的に並列に存在する第
二のダイオード群と、前記３相のコイルへの電流の入出
力端子（Ａ端子，Ｂ端子，Ｃ端子）の端子電圧を検出し
て制御信号を発生する位置検出手段と、前記位置検出手
段の制御信号にもとずいて前記第一の駆動トランジスタ
および第二の駆動トランジスタの切換信号を出力し、前
記コイルへの電流をＡ端子，Ｂ端子，Ｃ端子の順番に切
り換えて通電させる切換駆動手段とを具備し、前記位置
検出手段は、前記Ａ端子の端子電圧を平滑する実質的に
１次の積分特性を有する第一のフィルタ手段と、前記Ｂ
端子の端子電圧を平滑する実質的に１次の積分特性を有
する第二のフィルタ手段と、前記Ｃ端子の端子電圧を平
滑する実質的に１次の積分特性を有する第三のフィルタ
手段と、前記第一のフィルタ手段の出力信号と前記第二
のフィルタ手段の出力信号を合成する第一の合成手段と
、前記第二のフィルタ手段の出力信号と前記第三のフィ
ルタ手段の出力信号を合成する第二の合成手段と、前記
第三のフィルタ手段の出力信号と前記第一のフィルタ手
段の出力信号を合成する第三の合成手段と、前記第一の
フィルタ手段の出力信号と前記第二のフィルタ手段の出
力信号と前記第三のフィルタ手段の出力信号を合成する
第四の合成手段と、前記第一の合成手段の出力信号と前
記第四の合成手段の出力信号を実質的に比較して第一の
ディジタル信号を作り出す第一の比較手段と、前記第二
の合成手段の出力信号と前記第四の合成手段の出力信号
を実質的に比較して第二のディジタル信号を作り出す第
二の比較手段と、前記第三の合成手段の出力信号と前記
第四の合成手段の出力信号を実質的に比較して第三のデ
ィジタル信号を作り出す第三の比較手段とからなり、前
記第一の比較手段と前記第二の比較手段と前記第三の比
較手段の出力信号を前記位置検出手段の制御信号として
出力し、前記第一の駆動トランジスタと第二の駆動トラ
ンジスタの通電状態を切換制御することを特徴とするブ
ラシレス直流モータ。 - （２）第一の合成手段と第二の合成手段と第三の合成手
段における合成比率を選定することにより、前記第一の
合成手段の出力信号を第一のフィルタ手段の出力信号に
対して所定位相（５度から２５度の間）遅らせ、前記第
二の合成手段の出力信号を前記第二のフィルタ手段の出
力信号に対して前記所定位相遅らせ、前記第三の合成手
段の出力信号を第三のフィルタ手段の出力信号に対して
前記所定位相遅らせたことを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項に記載のブラシレス直流モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60030991A JPH0614794B2 (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | ブラシレス直流モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60030991A JPH0614794B2 (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | ブラシレス直流モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61191287A true JPS61191287A (ja) | 1986-08-25 |
| JPH0614794B2 JPH0614794B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=12319073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60030991A Expired - Lifetime JPH0614794B2 (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | ブラシレス直流モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0614794B2 (ja) |
-
1985
- 1985-02-19 JP JP60030991A patent/JPH0614794B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0614794B2 (ja) | 1994-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |