JPS6119378B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、締着バンドの加締装置に関するもの
である。

本発明が対象とする締着バンドＡは、第１図に
示す様に帯状の金属性部材１の両端を重合して環
状とし、重合部分に比較的剛性のあるステイツク
２を溶着し、このステイツク２を倒し込むことに
よりステイツク２の基部２ａを支点とするテコ作
用で環状金属性部材１を引き締め、かつこの状態
を維持させるため、倒し込んだステイツク２を環
状金属性部材１の外周一部に拘束せしめるバツク
ル部材３を有する構造のものであつて、この締着
バンドＡは、ホース類や自在軸継手の連結部を被
覆する防塵カバーないしゴムブーツ等を締付固定
するために使用される他、これと類似する各種環
状被締着物の締着固定に使用されるものである。

今、第２図に示す様な軸５の両端に軸継手部材
４，４をそなえた等速自在軸継手の連結部に装着
される防塵ゴムブーツ６，６を上記締着バンドＡ
で締着固定する場合をを例にとつて、従来の締着
バンドＡの締着固定方法を説明する。

従来は先ず、第３図ａに示す如く、ゴムブーツ
６上に配置した締着バンドＡのステイツク２を手
作業若しくはシリンダー等の前進動を利用してバ
ツクル３側に倒し、しかる後、第３図ｂに示す如
くバツクル３をハンマー等を用いて叩いてステイ
ツク２上に折曲被覆し、ステイツク２を固定して
いる。

このような方法では、ステイツク２の倒し込み
及びバツクル３の折曲が不完全となり易く、手間
を要し、特に均一な締付力及び締付固定状態が得
られず、量産に適さないと共に、ハンマー等によ
つてゴムブーツ６や軸５及び軸継手部材４，４を
損傷せしめるおそれがある。

そこで本発明は、上記締着バンドＡを自動的に
締着固定せしめるための加締装置を提供せんとす
るものである。

以下この発明の構成を図面に示す実施例につい
て説明すると次の通りである。

第４図は、第２図に示した等速自在軸継手の連
続部は装着される防塵ゴムブーツを締着バンド自
動的に締着固定するための装置の全体的な構成を
示す概略斜視図であつて、同図においてＢはステ
イツク倒し機構、Ｃはバツクル加締機構であつ
て、これらは以下に説明する被締着物の位置決め
装置と密接に関連して配置せられ、且つ位置決め
完了後、ステイツク倒し機構Ｂが作動し、続いて
バツクル加締機構Ｃが作動して締着バンドの締着
固定が自動的に支障なく行われるように関連作動
せしめられる。

即ち、ステイツク倒し機構Ｂは、位置決め装置
によつて正規位置に、移動しないように位置決め
された被締着物７及びそれに装置された締着バン
ドＡのステイツク２をバツクル３側に向けて倒し
込み得るような機能をもつように構成され、例え
ば第４図に示す様に定位置で、ソレノイド又は流
体ピストンその他機械的なカム等の駆動手段８に
より揺動せしめられるアーム９，１０等により構
成することができるが、これ以外に斜め上方から
押え付ける流体ピストンその他各種の装置が利用
できる。

また、バツクル加締機構Ｃは、上記機構Ｂによ
つて倒し込まれたステイツク２を包み込むように
バツクル３に接近してこのバツクル３を加締めて
ステイツク２を倒伏状態に保持させ、この加締
後、バツクル３から離隔作動する機能をもつもの
ならばいかなる構成でもよく、第４図ではその一
例としてバツクル３に向けて接近離隔可能とされ
た基板４０に一対の折曲具４１，４２が設けら
れ、この折具を折曲作動せしめる駆動手段４３が
設けられている。

上記両機構Ｂ，Ｃは互いに干渉し合わないよう
に配置されることは勿論である。即ち、ステイツ
ク倒し機構Ｂは、第４図に示す様に、被締着物で
ある等速自在軸継手の防塵ゴムブーツに装着され
た締着バンドＡの一側に配置され、他側に後述す
るバツクル位置決め機構Ｅが配置され、これら両
機構Ｂ，Ｅの略中間にバツクル加締機構Ｃが配置
されている。

次に、位置決め装置の構成を説明する。

位置決め装置は、被締着物を前記両機構Ｂ，Ｃ
の作業位置に支持するための支持機構Ｄと、支持
機構Ｄで支持された被締着物物７に装着されてい
る締着バンドＡのステイツク２及びバツクル３を
前記両機構Ｂ，Ｃの正しい作業位置に位置決め保
持させるための位置決め機構Ｅとで構成される。

上記支持機構Ｄは、第４図に示す如く等速自在
軸継手の中間の軸部材５に支える被着物載置用台
１１と、前記台１１の両端に配置した被締着物７
を回転自在に挾持し且つ軸方向位置を出すための
位置決め板１２，１２とからなつている。上記台
１１は径方向の位置決めを行うためのＶ型溝１１
ａを有しておる。又位置決め板１２，１２はエア
シリンダー１３，１３等によつて軸方向に進退す
る。即ち、被締着物７を台のＶ型溝１１ａ上に載
せ、且つ両側の位置決め板１２，１２で挾持する
ことにより、後述する各機構と被締着物７の相対
位置関係を規正する。

バツクル位置決め機構Ｅは、第４図及び第５図
に示す如く３本のリンク１４，１５，１６及び１
７，１８，１９からなるリンク機構２０，２１
と、このリンク機構で両端が支えられ、且つフレ
ームの前面に被締着物７の軸線に対して平行に配
置された軸部材２２と、軸部材２２に基部を固設
し、先端に当て金２３，２４，２５，２６を固設
した複数本のレバー部材２７，２８，２９，３０
とからなつている。上記夫々のレバー部材は軸部
材２２上で、且つ被締着物７の個々の締着バンド
Ａと対応する位置に固設されており、更に夫々の
レバー部材先端に固設した当て金２３，２４，２
５，２６は対応する締着バンドＡの頂面で且つバ
ツクル３と当接する位置まで延びている。軸部材
２２の中間部にはハンドル部材３１を設けてあ
る。上記軸部材２２はハンドル操作によつて第５
図実線のレバー起立位置と１点鎖線のレバー傾斜
位置とをとり、起立位置はリンク１５，１８の１
部がフレームに設けた第１のストツパ部材３８，
３２に当接することによつて規制され、傾斜位置
はリンク１４，１７の１部がフレームに設けた第
２のストツパ部材３３，３９に当接することによ
つて規制される。左右のリンク機構２０，２１に
はスプリング３４，３５が作用しており、レバー
部材の起立位置並びに傾斜位置は、上記スプリン
グ３４，３５のデツドポイントの両側にとられ、
前記ストツパーにより、夫々の位置でレバー部材
を安定させておる。３６，３７はハンドル操作を
軽快ならしめるためのバランスウエイトであつて
リンク１５，１８の他端に設けてある。

上記構成において、ハンドル操作で軸部材２２
を上方位置に移動させレバー部材を起立させたと
きの当て金先端部２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６
ａで、対応するバツクル３の位置規制を行う。

以上の様に構成されたバツクル位置決め装置の
動作要領について説明する。先ず、プリセツトと
して前工程において各締着バンドＡをゴムブーツ
６に装着し組立てられた被締着物７を台１１に載
せる。そして、ステイツク２の少し倒して締着バ
ンドＡを半拘束状態にし、機構Ｅ，Ｂ，Ｃと締着
バンドＡとの位置合わせを行うために、機構Ｄの
エアシリンダー１３，１３を或は必要に応じて片
側シリンダーのみを作動させ、挾持板１２，１２
で被締着物７を挾持固定して、軸方向の位置を定
める。この様にして、被締着物７と機構Ｅ，Ｂ，
Ｃとの位置合せが完了すれば、機構Ｅの当て金２
３，２４，２５，２６をハンドル操作によつて第
４図及び第５図実線の位置におく。しかる後、被
締着物７を矢印ａ方向に回転させ、締着バンドＡ
のバツクル３を第３図に示す如く当て金の先端に
当接させる。締着バンドＡは被締着物７にゆるく
はめてあるので、バツクル３が当て金に当接した
のちは締着バンドＡは静止させられ、被締着物７
のみが回動する。尚バツクル３が当て金の移動軌
跡内に位置している場合は、当て金の規制位置へ
の移動途中にバツクル３と当接し、締着バンドＡ
を被締着物７上で回わし乍らバツクル３を規制位
置に位置させる。上記の要領で全ての締着バンド
Ａのバツクル３が１直線上に揃うと再びハンドル
操作で当て金を後退させ、つづいてステイツク２
の倒し機構Ｂのアーム９，１０が回動し、各締着
バンドＡのステイツク２を押し倒す。その後は、
この状態を保持し、次いで、バツクル３の加締機
構Ｃが作動し、ステイツク２上にバツクル３を折
曲被覆して加締加工は終了する。その後は、この
加締機構Ｃ及びステイツク２の押え機構Ｂに復帰
動作を行なわせ、最後に機構Ｄを復帰させて加締
済みの製品を取り出す。

以上説明したようにこの発明は、等速自在軸継
手の連結部上に装着された略円筒状の防塵ゴムブ
ーツ上に、帯状の金属性部材の両端を合掌状に重
合して環状とし、該重合部に縮径操作用ステイツ
クを溶着し、該ステイツクの倒伏位置にステイツ
ク拘束用の加締可能なバツクルを具備させた締着
バンドを装着し、上記ステイツクをバツクルに向
けて締着バンド外周面に密着倒伏させて締着バン
ドを縮径させ、この状態を保持させるべくバツク
ルを加締てステイツクを倒伏状態に拘束させるた
めの締着バンドの加締装置であつて、防塵ゴムブ
ーツ及び締着バンドを連結部上に装着した等速自
在継手の継手軸線上でシリンダー等の往復動手段
により相互に接近離隔可能に対向配置され、相互
の対向端部に回転可能で継手挟持手段を兼ねる位
置決め板を具備させた支持機構と、上記支持機構
で支持された継手連結部上の締着バンドの側方に
継手軸線と直交する方向から接近離隔揺動可能に
配置されており、先端にバツクルの周方向の位置
決め用の当て金を有するリンク機構を具備し、上
記継手の継手軸線回わりの回転によるバツクルの
方向の位置決めをなす位置決め機構と、上記位置
決め機構と対向するように上記支持機構の締着バ
ンドの側方に継手軸線と直交する方向から接近離
隔作動可能に配置され、先端にステイツク倒伏用
のアームを有し、上記バツクルの周方向位置決め
機構で位置決めされた締着バンドのステイツクを
バツクルに向けて倒伏させるステイツク倒し機構
と、これら位置決め機構及びステイツク倒し機構
の略中間に配置され、かつ、締着バンドの側方か
らバツクルに向けて接近離隔可能に配置されれ、
先端にバツクルの加締具を有し、上記ステイツク
倒し機構倒伏させたステイツクを倒伏状態を拘束
するべくバツクルを加締るバツクル加締機構とで
構成したから、この種締着バンドの加締作業の自
動化が可能となり、作業性が向上すると共に、組
立作業の均一化、省略化が図れる。特に、複数個
所に装着される締着バンドの軸方向の位置決め及
びバツクルの周方向の異置決めを行わせたから、
ステイツク倒し機構及びバツクル加締機構を簡単
化するこができ、しかも、締付力及び締付状態の
規格統一化、均一化が図れ、信頼性を向上させる
ことができ、かつ、ブーツを損傷させることがな
い等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、締着バンドを示す斜視図、第２図は
締着バンの使用形態を示す一実施例の正面図、第
３図ａ，ｂはゴムブーツに締着バンドを装着して
ステイツクをバツクルで固定した状態を示す図
面、第４図は本発明に係る締着バンドの加締装置
全体の要部を示す斜視図、第５図はバツクル位置
決め機構の側面図である。 Ａ……締着バンド、Ｂ……ステイツク倒し機
構、Ｃ……バツクル加機構、Ｄ……被締着物を支
える支持機構、Ｅ……バツクル位置決め機構、２
……ステイツク、３……バツクル、７……被締着
物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 等速自在継手の連結部上に装着された略円筒
   状の防塵ゴムブーツ上に、帯状の金属性部材の両
   端を合掌状に重合して環状とし、該重合部に縮径
   操作用ステイツクを溶着し、該ステイツクの倒伏
   位置にステイツク拘束用の加締可能なバツクルを
   具備させた締着バンドを装着し、上記ステイツク
   をバツクルに向けて締着バンド外周面に密着倒伏
   させて締着バンドを縮径させ、この状態を保持さ
   せるべくバツクルを加締てステイツクを倒伏状態
   に拘束させるための締着バンドの加締装置であつ
   て、防塵ゴムブーツ及び締着バンドを連結部上に
   装着した等速自在軸継手の継手軸線上でシリンダ
   ー等の往復動手段により相互に接近離隔可能に対
   向配置され、相互の対向端部に回転可能で継手挟
   持手段を兼ねる位置決め板を具備させた支持機構
   と、上記支持機構で支持された継手連結部上の締
   着バンドの側方に継手軸線と直交する方向から接
   近離隔揺動可能に配置されており、先端にバツク
   ルの周方向の位置決め用の当て金を有するリンク
   機構を具備し、上記継手の継手軸線回わりの回転
   によるバツクルの周方向の位置決めをなす位置決
   め機構と、上記位置決め機構と対向するように上
   記支持機構の締着バンドの側方に継手軸線と直交
   する方向から接近離隔作動可能に配置され、先端
   にステイツク倒伏用ののアームを有し、上記バツ
   クルの周方向位置決め機構で位置決めされた締着
   バンドのステイツクをバツクルに向けて倒伏させ
   るステイツク倒し機構と、これら位置決め機構及
   びステイツク倒し機構の略中間に配置され、か
   つ、締着バンドの側方からバツクルに向けて接近
   離隔可能に配置され、先端にバツクルの加締具を
   有し、上記ステイツク倒し機構で倒伏させたステ
   イツクを倒伏状態に拘束するべくバツクルを加締
   るバツクル加締機構とで構成したことを特徴とす
   る締着バンドの加締装置。