JPS61197292A - 自動製図機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は用紙載置面上の画線ヘッドを、該用紙載置面の
ＸＹ方向にコントローラによって駆動制御し、用紙載置
面上の用紙に所定の作図を行うようにした自動製図機に
関する。

〔従来の技術〕

此種の自動製図機は、用紙載置面と、該用紙載置面の両
側部に互いに平行に配設された案内レールと、該案内レ
ールに対して直角関係を有して該案内レールに移動可能
に掛架された移動レールと、該移動レールに移動可能に
取り付けられた画線ヘッドと、前記画線ヘッドを移動レ
ールに沿って駆動する第１のモー夕と、前記移動レール
を前記案内レールに沿って駆動する第２のモータと、前
記モータを制御するコントローラとから構成され２コン
トローラによって前記画線ヘッドは用紙載置面上を所定
のＸＹ方向に移動制御され、用紙載置面上の用紙に所定
のパターンが自動的に作図されるものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

作図作業が完了したとき、あるいは作図作業を中断させ
たとき、移動レールは、用紙載置面上で停止し、次の移
動指令が与えられるまでその停止状態を保持する。その
ため、用紙載置面上に用紙の張り替えを行うとき、移動
レールが邪魔になり、用紙張り替え作業が行い蔑いとい
う欠陥が存した。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

本発明は上記目的を達成するため用紙載置面と、該用紙
載置面の側部に配設された案内レールと、該案内レール
に対して直角関係を有して該案内レールに移動可能に連
結された移動レール４と、該移動レール４に移動可能に
取り付けられた画線ヘッド６と、前記画線ヘッド６を移
動レール４に沿って駆動する第１のモータ１６と、前記
移動レール４を前記案内レールに沿って駆動する第２の
モータ１８と、前記モータを制御するコントローラ２０
とから成る装置において、前記Ｙレール４を、前記画線
ヘッド６取付側とは反対方向に駆動するための前記第２
のモータ１８用高速パルスを出力する、前記コントロー
ラ２０に内蔵された一定方向高速パルス発振手段４６と
、前記一定方向高速パルス発振手段４６の高速パルスに
基づくモータ高速駆動信号を前記第２のモータ１８に供
給するための信号を出力する手動操作用ローカルスイッ
チ３０と。

前記移動レール４が前記用紙載置面から外れた所定位置
に達したとき、前記第２のモータ１８の駆動を停止する
手段とを備えたものである。

〔作用〕

上記した構成において、用紙載置面上に用紙を張るとき
、あるいは張り替えるとき、ローカルスイッチ３０を押
すと、第２のモータ１８に、一定方向高速パルス発振手
段４６の高速パルスに基づくモータ高速駆動信号が供給
され、移動レール４は、画線ヘッド６取付側とは反対方
向に作図速度と略同速の高速で移動し、用紙載置面から
外れた所定位置に達したところで停止するＪ 〔実施例〕 以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

２はＸ−Ｙ自動製図機の機体であり、これの両側部２ａ
、２ｂには案内レール（図示省略）が配設され、該案内
レールに移動レール４の両端部がＸカーソル（図示省略
）を介して滑動自在に取付けられている。前記移動レー
ル４には、Ｙカーソル（図示省略）が滑動自在に取付け
られ、該Ｙカーソルに画線ヘッド６が固設されている。

前記画線ヘッド６の昇降板（図示省略）にはペン支持ア
ーム８が支承され、該ペン支持アーム８に筆記ペン１０
が支持されている。前記画線ヘッド６の昇降板は１画線
ヘッド６の基板に固設されたソレノイド１２の出力軸に
連係している。前記ソレノイド１２が通電されてその出
力軸が一方向に駆動されると、前記昇降板が下降し、筆
記ペン１０の先端が、テーブル１４上の用紙に、ソレノ
イド１２の励磁力によって決定される筆圧で当接する。

前記ソレノイド１２への通電が遮断されると、その出力
軸が復帰ばねによって他方向に駆動され、これによって
、前記昇降板が所定位置まで上昇し、筆記ペン１０の先
端がテーブル１４上の用紙に対して離反するように構成
されている。機体２に内蔵されたＸモータ１６がマイク
ロコンピュータ２０から成るコントローラによって駆動
されると、前記移動レール４が案内レールに沿って移動
し、機体２に内蔵されたＹモータ１８が駆動されると、
画線ヘッド６が連結する前記カーソルが前記移動レール
４に沿って移動するように構成されている。２２は、リ
ミッ１−スイッチから成る位置検出器であり、機体゛　
２の一側部２ｂの所定位置に配設され′Ｃいる。

前記移動レール４にはスイッチ投入片２４が固設され、
該投入片２４の移動経路に前記位置検出器２２のスイッ
チ片が位置するように構成されている。前記移動レール
４が画線ヘッド６取付側とは反対方向即ち、第２図中、
＋Ｙ方向に最大移動範囲まで移動したところで。

即ち、移動レール４が第２図中、点線で示す如く、テー
ブル１４の用紙載置範囲から外れたところで、前記スイ
ッチ投入片２４が前記位置検出器２２のスイッチ片に接
触し、該検出器２２を動作させるように構成されている
。

前記機体２にはマイクロコンピュータ２０が内蔵され、
該マイクロコンピュータ２０を操作するためのキーボー
ド２６が機体２のパネルに配設されている。前記パネル
には、作・図スタート信号を出力するためのリモートス
イッチ２８と、移動レール４を用Ｍ載置面から層脱する
所定位置に移動させるためのローカルスイッチ３０が設
けられている。

次に本実施例の作用を第３図に示すブロック回路図を参
照して説明する。

ホストコンピュータ３２からの作図情報はマイクロコン
ピュータ２０のバッファ３４に入力され、バッファ３４
は、端子３４ａがリモートモードになっていると、上記
作図情報をモータ制御手段３６に供給する。これによっ
てモータ制御手段３６はＸ、Ｙモータ１６，１８を駆動
する正逆駆動用パルスを出力する。一方。

バッファ３４からペンアップダウン信号がソレノイド制
御手段３８に供給され、これにより該手段３８は、ソレ
ノイド１２を通電又は非通電状態とする信号を出力する
。上記モータ制御手段３６．及びソレノイド制御手段３
８の駆動制御信号によってＸＹモータ１６゜１８とソレ
ノイド１２が駆動され、テーブル１４の用紙載置面上の
用紙に所定の作図が行われる。用紙の張り替えのために
、ローカルスイッチ３０を押すと、スイッチ３０オンの
パルス信号がワンショットマルチバイブレータ４０とバ
ッファ３４の情報貯蔵モード端子３４ｂに供給され、ワ
ンショットマルチバイブレータ４０は所定時間”　１　
”の信号を出力するとともに、バッファ３４は、情報貯
蔵モード即ち、データは受は取るが出力しない状態に移
行する。これによってＸ、Ｙモータ１６゜１８が停止し
、作画動作が停止する。一方、ローカルスイッチ３０の
パルス信号によって、フリップフロップ回路４２がセッ
トされ、ソレノイド制御手段３８の入力端にペンアップ
信号が入力される。これによりソレノイド制御手段３８
はソレノイド１２にペンアップ信号（電流ゼロ）を出力
し、画線ヘッド６のペン支持アーム８が上昇し、ペンア
ップ状態となる。一方、ワンショットマルチバイブレー
タ４０の１″′の出力信号によってアンドゲート４４が
導通状態となり、一方向高速パルス発振手段４６のパル
ス信号がアントゲ−１へ４４及びオアゲート４８を経て
Ｙモータ１８のドライバに供給され、Ｙモータ１８が正
方向に高速回転し、移動レール４が第２図中、＋Ｙ座標
方向に高速で移動する。一方、上記ローカルスイッチ３
０のパルス信号によってカウンター５０がゼロにリセッ
トされ、該カウンター５０は、アンドゲート４４から出
力されるパルスをカウントし、移動レール４の、作図中
断停止位置からの高速復帰移動量がカウントされる。移
動レール４に一体的に固設されたスイッチ投入片２４が
位置検出器２２のスイッチ片１２に衝突して該位置検出
器２２がＯＮとなって１″′の位置を出力すると、アン
ドゲート４４が遮断され、Ｙモータ１８の駆動が停止し
、移動レール４がテーブル１４上の用紙載置面から＋Ｙ
方向に離脱した所定の位置で停止する。ワンショットマ
ルチバイブレーク４０は、所定時間経過後、その出力レ
ベルがｒｒ　Ｏｏに移行する。移動レール４が用紙載置
面から離脱した設定位置に待機した状態において、操作
者は、テーブル１４上に用紙を張り替える。次にリモー
トスイッチ２８を押すと、”　１　”のパルス信号が遅
延手段５２とモータ制御手段３６の元位置復帰スタート
信号入力端３６ａに入力される。モータ制御手段３６は
、この入力端３６ａの入力信号と。

カウンタ５０のカウント量に対応する一Ｙ方向のパルス
信号をＹモータ１８のドライバに供給する。Ｙモータ１
８は、このパルス信号に基づく駆動信号によって逆回転
し、移動レール４は、−Ｙ方向に移動して１作図中断元
位置に復帰する。移動レールが作図中断元位置に復帰し
た後、所定時間が経過すると、遅延手段５２は、バッフ
ァ３４のスタート信号入力端３４ａにパルスを出力し、
このパルスによって、バッファは、貯蔵データ及び入力
データを出力する作動モードに移行する。バッファ３４
が作動モードに移行すると、モータ制御手段３６とソレ
ノイド制御手段３８にバッファ３４から作図情報が入力
され、作図動作が続行される。バッファ３４からペンダ
ウン信号が出力されると、フリップフロップ回路４２が
リセットされ、フリップフロップ回路４２のペンアップ
出力信号は解除される。

上記実施例は、ローカルスイッチ３０を押すと、移動レ
ール４が位置検出器２２に検出されるまで、画線ヘッド
６取付側とは反対方向に、設定位置まで高速移動するも
のであるが、次に上記位置検出器２２を設けないで、上
記実施例と同一の動作を行わせるようにした実施例を第
４図を参照して説明する。

作図動作中、ローカルスイッチ３０を押すと、Ｘ、Ｙモ
ータ１６，１８の駆動が停止した後、Ｙモータ１８のド
ライバに、一定方向高速パルス発振手段４６の＋Ｙ方向
高速パルスが供給され、■レール４が＋Ｙ方向に高速移
動する６プリセツトカウンター５４のプリセット入力端
には、ディジタルスイッチから成る設定手段５３によっ
て、Ｙレール４の上記載置面解放位置ＶのＹ座標方向絶
対位置データＡがプリセットされている。プリセットカ
ウンター５４は、Ｙモータ１８に供給されるアップダウ
ンパルスをアップダウンカウントし、Ｙレール４のＹ座
標方向の絶対位置Ｂをカウントする。移動レール４の画
線ヘッド取付側の側縁が予じめ設定した、用紙載置面解
放位置Ｖに達すると、プリセットカウンター５４のカウ
ントデータＢがプリセット値Ａと一致する。プリセット
カウンター５４は、Ａ＝Ｂの状態で′１″を出力する。

これにより。

アンドゲート４４が遮断し、Ｙモータ１８のドライバへ
の一定方向高速パルス発振手段４６からの高速パルスの
入力が停止する。尚、リモートスイッチ２８を押すと、
移動レール４が元位置に復帰した後、作図動作が続行さ
れる動作は、第１の実施例と同一なので、その説明を省
略する。

〔効果〕

本発明は、上述の如く、ローカルスイッチを押すことに
よって、Ｙレールを、所定の用紙載置面解放位置に自動
的に移動させ、該位置に待機させることができるので、
用紙載置面への用紙の張り替え作業を迅速に行うことが
でき、作図作業能率を高めることができる効果が存する
。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は、原理説明
ブロック回路図、第２図は、全体平面図、第３図はブロ
ック説明図、第４図は他の実施例を示すブロック説明図
である。 ２・・・・機体、　４・・・・移動レール、　６・・・
・画線ヘッド、　　８・・・・ペン支持アーム、　　１
０・・・・筆記ペン、　　１２・・・・ソレノイド。 ２０・・・・コントローラ、　　２２・・・・位置検出
器、　　２４・・・・スイッチ投入片、　　２６・・・
・キーボード、　　２８・・・・リモートスイッチ。 ３・０・・・・ローカルスイッチ 特許出願人　　　　　武藤工業株式会社代理人弁理士　
　　　　西　島　綾　雄　　ｊ、　　　　　　１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）用紙載置面と、該用紙載置面の側部 に配設された案内レールと、該案内レールに対して直角
   関係を有して該案内レールに移動可能に連結された移動
   レール４と、該移動レール４に移動可能に取り付けられ
   た画線ヘッド６と、前記画線ヘッド６を移動レール４に
   沿って駆動する第１のモータ１６と、前記移動レール４
   を前記案内レールに沿って駆動する第２のモータ１８と
   、前記モータを制御するコントローラ２０とから成る装
   置において、前記Ｙレール４を、前記画線ヘッド６取付
   側とは反対方向に駆動するための前記第２のモータ１８
   用高速パルスを出力する、前記コントローラ２０に内蔵
   された一定方向高速パルス発振手段４６と、前記一定方
   向高速パルス発振手段４６の高速パルスに基づくモータ
   高速駆動信号を前記第２のモータ１８に供給するための
   信号を出力する手動操作用ローカルスイッチ３０と、前
   記移動レール４が前記用紙載置面から外れた所定位置に
   達したとき、前記第２のモータ１８の駆動を停止する手
   段とから成ることを特徴とする自動製図機。