JPS61201883A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数制御装置Info
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- JPS61201883A JPS61201883A JP60041199A JP4119985A JPS61201883A JP S61201883 A JPS61201883 A JP S61201883A JP 60041199 A JP60041199 A JP 60041199A JP 4119985 A JP4119985 A JP 4119985A JP S61201883 A JPS61201883 A JP S61201883A
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- Japan
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- cylinder
- idle
- ignition
- speed
- idle revolution
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1512—Digital data processing using one central computing unit with particular means concerning an individual cylinder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は自動車用内燃機関のアイドル回転数制御装置に
関する。
関する。
（従来の技術）
従来の内燃機関のアイドル回転数制御装置としては、例
えば特公昭５Ｂ−５７６２３号公報に記載されたような
ものがある。これはスロットル弁をバイパスする補助空
気通路にアイドル制御弁を設け、マイクロコンピュータ
を用いた制御手段によりアイドル制御弁の開度を制御し
て機関のアイドル回転数を機関冷却水温度等に応じた目
標アイドル回転数にフィードバック制御するようにした
ものである。
えば特公昭５Ｂ−５７６２３号公報に記載されたような
ものがある。これはスロットル弁をバイパスする補助空
気通路にアイドル制御弁を設け、マイクロコンピュータ
を用いた制御手段によりアイドル制御弁の開度を制御し
て機関のアイドル回転数を機関冷却水温度等に応じた目
標アイドル回転数にフィードバック制御するようにした
ものである。
〈発明が解決しようとする問題点）
ところで、このような従来のアイドル回転数制御装置に
あっては、下記の■〜■のフィードバックループが繰返
される。
あっては、下記の■〜■のフィードバックループが繰返
される。
■アイドル回転数検出
■目標アイドル回転数と比較（偏差算出）■偏差に応じ
てアイドル制御弁への出力を制御■アイドル制御弁動作 ■吸入空気量変化 ■爆発力変化（トルク変化）−アイドル回転数変化 ここで、■〜■は瞬時にして検出演算でき、また■につ
いても動作遅れは無視できる程度のものであるが、■、
■の過程にはかなりの時間がかかる。
てアイドル制御弁への出力を制御■アイドル制御弁動作 ■吸入空気量変化 ■爆発力変化（トルク変化）−アイドル回転数変化 ここで、■〜■は瞬時にして検出演算でき、また■につ
いても動作遅れは無視できる程度のものであるが、■、
■の過程にはかなりの時間がかかる。
このため、フィードバックの積分時間を遅くせざるを得
す、アイドル回転の微小変動まで吸収（フィードバック
）できないという問題点があった。
す、アイドル回転の微小変動まで吸収（フィードバック
）できないという問題点があった。
そこで本発明は、このような従来の問題点に鑑み、アイ
ドル回転数制御の応答性を高め、制御スピードを著しく
向上させて、アイドル回転変動の吸収とアイドル安定性
の向上とを図ることのできるアイドル回転数制御装置を
提供することを目的とする。
ドル回転数制御の応答性を高め、制御スピードを著しく
向上させて、アイドル回転変動の吸収とアイドル安定性
の向上とを図ることのできるアイドル回転数制御装置を
提供することを目的とする。
く問題点を解決するための手段〉
本発明は、上記の目的を達成するため、点火時期を進遅
することによりトルクを応答良く変化させることができ
ることに着目し、空気量制御によらず、気筒別の点火時
期補正制御によりアイドル回転数をフィードバック制御
するようにしたもので、第１図に示すように、点火気筒
の判別手段Ａと、各気筒別に爆発行程中の実際のアイド
ル回転数を検出するアイドル回転数検出手段Ｂと、各気
筒別の実際のアイドル回転数と目標アイドル回転数とを
比較する比較手段Ｃと、それらの差を減少させる方向に
点火装置Ｅによる点火時期を気筒別に補正制御する点火
時期補正制御手段りとにより構成したものである。
することによりトルクを応答良く変化させることができ
ることに着目し、空気量制御によらず、気筒別の点火時
期補正制御によりアイドル回転数をフィードバック制御
するようにしたもので、第１図に示すように、点火気筒
の判別手段Ａと、各気筒別に爆発行程中の実際のアイド
ル回転数を検出するアイドル回転数検出手段Ｂと、各気
筒別の実際のアイドル回転数と目標アイドル回転数とを
比較する比較手段Ｃと、それらの差を減少させる方向に
点火装置Ｅによる点火時期を気筒別に補正制御する点火
時期補正制御手段りとにより構成したものである。
（作用〉
上記の構成においては、各気筒別に、爆発行程中の実際
のアイドル回転数を検出し、目標アイドル回転数と比較
して、それらの差を減少させる方向に気筒別に点火時期
を補正制御し、これによりアイドル回転数をフィードバ
ック制御する。このように点火時期を各気筒別に補正制
御することで、応答性、制御スピードの向上とあわせ、
アイドル回転変動の吸収と、アイドル安定性の向上とが
得られる。
のアイドル回転数を検出し、目標アイドル回転数と比較
して、それらの差を減少させる方向に気筒別に点火時期
を補正制御し、これによりアイドル回転数をフィードバ
ック制御する。このように点火時期を各気筒別に補正制
御することで、応答性、制御スピードの向上とあわせ、
アイドル回転変動の吸収と、アイドル安定性の向上とが
得られる。
〈実施例〉
以下に本発明の一実施例を説明する。
第２図において、機関ｌには、エアクリーナ２゜吸気ダ
クト３．スロットルチャンバ４及び吸気マニホールド５
を介して空気が吸入される。
クト３．スロットルチャンバ４及び吸気マニホールド５
を介して空気が吸入される。
吸気ダクト３にはエアフローメータ６が設けられていて
、吸入空気流量に対応する電圧信号を出力する。スロッ
トルチャンバ４には図示しないアクセルペダルと連動す
るスロットル弁７が設けられていて、吸入空気流量を制
御する。スロットル弁７にはその全開位置を検出するア
イドルスイッチ８が付設されている。吸気マニホールド
５には各気筒毎に燃料噴射弁９が設けられていて、後述
するコントロールユニット３０と同−又は別のユニット
からの駆動パルス信号により開弁じ、図示しない燃料ポ
ンプから圧送されプレッシャレギュレータにより所定の
圧力に制御された燃料を機関ｌに噴射供給する。
、吸入空気流量に対応する電圧信号を出力する。スロッ
トルチャンバ４には図示しないアクセルペダルと連動す
るスロットル弁７が設けられていて、吸入空気流量を制
御する。スロットル弁７にはその全開位置を検出するア
イドルスイッチ８が付設されている。吸気マニホールド
５には各気筒毎に燃料噴射弁９が設けられていて、後述
するコントロールユニット３０と同−又は別のユニット
からの駆動パルス信号により開弁じ、図示しない燃料ポ
ンプから圧送されプレッシャレギュレータにより所定の
圧力に制御された燃料を機関ｌに噴射供給する。
そして、機関１の各気筒には点火栓１０が設けられてい
て、これらには点火コイル１１にて発生する高電圧がデ
ィストリビュータ１２を介して順次印加され、これによ
り火花点火して混合気を着火燃焼させる。ここで、点火
コイル１１はそれに付設されたパワートランジスタ１３
を介して高電圧の発生時期を制御される。従って、点火
時期の制御は、パワートランジスタ１３のオン・オフ時
期を後述するコントロールユニット３０からの点火信号
で制御することにより行う。
て、これらには点火コイル１１にて発生する高電圧がデ
ィストリビュータ１２を介して順次印加され、これによ
り火花点火して混合気を着火燃焼させる。ここで、点火
コイル１１はそれに付設されたパワートランジスタ１３
を介して高電圧の発生時期を制御される。従って、点火
時期の制御は、パワートランジスタ１３のオン・オフ時
期を後述するコントロールユニット３０からの点火信号
で制御することにより行う。
ディストリビュータ１２には光電式クランク角センサ１
４が内蔵されている。光電式クランク角センサ１４は、
ディストリビュークシャフト１５と一体に回転するシグ
ナルディスクプレート１６と、検出部１７とよりなる。
４が内蔵されている。光電式クランク角センサ１４は、
ディストリビュークシャフト１５と一体に回転するシグ
ナルディスクプレート１６と、検出部１７とよりなる。
シグナルディスクプレート１６には、３６０個のポジシ
ョン信号（１”信号）用スリット１８と、４気筒の場合
、４個のリファレンス信号（１８０°信号）用スリン）
１９とが形成されており、４個のリファレンス信号用ス
リット１９のうち１個は隘１気筒の判別用でもある。検
出部１７はこれらのスリット１８．１９を検出し、ポジ
ション信号（ディス１−リビュークシャフト１５の１回
転につき３６０個のスリット１８から７２０個のポジシ
ョン信号）と、１１ｈｌ気筒判別信号を含むリファレン
ス信号とを出力する。ここで、リファレンス信号の周期
を測定することにより機関回転数を算出可能である。従
って、クランク角センサ１４は点火気筒の判別手段の一
部を構成すると共に機関回転数（当然にアイドル回転数
を含む）の検出手段の一部を構成する。
ョン信号（１”信号）用スリット１８と、４気筒の場合
、４個のリファレンス信号（１８０°信号）用スリン）
１９とが形成されており、４個のリファレンス信号用ス
リット１９のうち１個は隘１気筒の判別用でもある。検
出部１７はこれらのスリット１８．１９を検出し、ポジ
ション信号（ディス１−リビュークシャフト１５の１回
転につき３６０個のスリット１８から７２０個のポジシ
ョン信号）と、１１ｈｌ気筒判別信号を含むリファレン
ス信号とを出力する。ここで、リファレンス信号の周期
を測定することにより機関回転数を算出可能である。従
って、クランク角センサ１４は点火気筒の判別手段の一
部を構成すると共に機関回転数（当然にアイドル回転数
を含む）の検出手段の一部を構成する。
この他、機関ｌのウォータジャケット２０に臨んで機関
冷却水温度（以下水温という）に対応する電圧信号を出
力する水温センサ２１．トランスミッションのニュート
ラル位置を検出するニュートラルスイッチ２２．車速に
対応した周期のパルス信号を出力する車速センサ２３．
及びエアコンを作動させるためのエアコンスイッチ２４
等が設けられている。
冷却水温度（以下水温という）に対応する電圧信号を出
力する水温センサ２１．トランスミッションのニュート
ラル位置を検出するニュートラルスイッチ２２．車速に
対応した周期のパルス信号を出力する車速センサ２３．
及びエアコンを作動させるためのエアコンスイッチ２４
等が設けられている。
前記エアフローメータ６、アイドルスイッチ８゜クラン
ク角センサ１４．水温センサ２１．ニュートラルスイッ
チ２２．車速センサ２３及びエアコンスイッチ２４から
の各信号はコントロールユニット３０に入力される。
ク角センサ１４．水温センサ２１．ニュートラルスイッ
チ２２．車速センサ２３及びエアコンスイッチ２４から
の各信号はコントロールユニット３０に入力される。
コントロールユニット３０は第３図に示すように構成さ
れる。３１はＣＰＵ、３２はアドレスデコーダ、３３は
ＲＯＭ、３４はＲＡＭである。
れる。３１はＣＰＵ、３２はアドレスデコーダ、３３は
ＲＯＭ、３４はＲＡＭである。
ＣＰ Ｕ３１への入力信号のうち、エアフローメータ６
及び水温センサ２１からの各電圧信号は、アナログ信号
であるので、アナログ人力インターフェース３５及びＡ
／Ｄ変換器３６を介して入力される。
及び水温センサ２１からの各電圧信号は、アナログ信号
であるので、アナログ人力インターフェース３５及びＡ
／Ｄ変換器３６を介して入力される。
アイドルスイッチ８．ニュートラルスイッチ２２及びエ
アコンスイッチ２４からの各オン・オフ信号は、デジタ
ル人力インターフェース３７を介して入力される。クラ
ンク角センサ１４からのポジション信号及びリファレン
ス信号と、車速センサ２３からのパルス信号とは、それ
ぞれ波形整形回路３８．３９を介して入力される。
アコンスイッチ２４からの各オン・オフ信号は、デジタ
ル人力インターフェース３７を介して入力される。クラ
ンク角センサ１４からのポジション信号及びリファレン
ス信号と、車速センサ２３からのパルス信号とは、それ
ぞれ波形整形回路３８．３９を介して入力される。
ここにおいて、ＣＰ Ｕ３１は、ＲＯＭ３３上のプログ
ラムに従い、各種の入力信号とＲＯＭ３３及びＲＡＭ３
４上のデータとに基づいて演算処理して最適な噴射時期
（点火進角ＡＤＶ）を決定し、そのタイミングにて点火
信号をドライバ４０を介して点火コイル１１駆動用のパ
ワートランジスタ１３に送る。
ラムに従い、各種の入力信号とＲＯＭ３３及びＲＡＭ３
４上のデータとに基づいて演算処理して最適な噴射時期
（点火進角ＡＤＶ）を決定し、そのタイミングにて点火
信号をドライバ４０を介して点火コイル１１駆動用のパ
ワートランジスタ１３に送る。
詳しくは、先ず機関回転数Ｎと負荷とからこれらに応じ
て予め定められている点火進角ＡＤＶをＲＯＭ３３上の
マツプから検索する。尚、負荷としては、吸入空気流Ｉ
Ｑと機関回転数Ｎとから算出される燃料噴射弁９の基本
燃料噴射ＩＴｐ （＝Ｋ・Ｑ／Ｎ、には定数）を用いる
。次いで点火進角ＡＤＶの検索値を必要に応じ補正して
最終的な点火進角ＡＤＶを決定する。点火進角ＡＤＶが
決定されると、クランク角センサ１４からのリファレン
ス信号が例えば圧縮上死点前８０°で出力される場合、
カウンタに（８０−ＡＤＶ）をセットし、リファレンス
信号が入力された後、１°毎のポジション信号が入力さ
れる毎にカウント値を１つずつ減算して、カウント値が
Ｏになったところで、ドライバ４０を介してパワートラ
ンジスタ１３に点火信号を出力する。
て予め定められている点火進角ＡＤＶをＲＯＭ３３上の
マツプから検索する。尚、負荷としては、吸入空気流Ｉ
Ｑと機関回転数Ｎとから算出される燃料噴射弁９の基本
燃料噴射ＩＴｐ （＝Ｋ・Ｑ／Ｎ、には定数）を用いる
。次いで点火進角ＡＤＶの検索値を必要に応じ補正して
最終的な点火進角ＡＤＶを決定する。点火進角ＡＤＶが
決定されると、クランク角センサ１４からのリファレン
ス信号が例えば圧縮上死点前８０°で出力される場合、
カウンタに（８０−ＡＤＶ）をセットし、リファレンス
信号が入力された後、１°毎のポジション信号が入力さ
れる毎にカウント値を１つずつ減算して、カウント値が
Ｏになったところで、ドライバ４０を介してパワートラ
ンジスタ１３に点火信号を出力する。
アイドル時には第４図及び第５図のフローチャートに従
って点火進角ＡＤＶを補正制御することによりアイドル
回転数のフィードバック制御を行う。
って点火進角ＡＤＶを補正制御することによりアイドル
回転数のフィードバック制御を行う。
先ず第４図のフローチャートについて説明する。
尚、このフローはクランク角センサ１４からのリファレ
ンス信号に同期して第６図に示す演算処理の期間に実行
される。
ンス信号に同期して第６図に示す演算処理の期間に実行
される。
ステップｌ （図ではＳｌ）ではアイドル状態であるか
否かを判定する。このアイドル判定は、スロットル弁７
の全閉位置でオンとなるアイドルスイッチ８．トランス
ミッションのニュートラル位置でオンとなるニュートラ
ルスイッチ２２．車速を検出する車速センサ２３からの
信号に基づいて行い、アイドルスイッチ８がオンでかつ
ニュートラルスイッチ２２がオンの時、およびアイドル
状態・ノチ８がオンでかつ車速センサ２３によって検出
される車速が所定値以下の時に、アイドル状態と判定し
、ステップ３以降へ進む。
否かを判定する。このアイドル判定は、スロットル弁７
の全閉位置でオンとなるアイドルスイッチ８．トランス
ミッションのニュートラル位置でオンとなるニュートラ
ルスイッチ２２．車速を検出する車速センサ２３からの
信号に基づいて行い、アイドルスイッチ８がオンでかつ
ニュートラルスイッチ２２がオンの時、およびアイドル
状態・ノチ８がオンでかつ車速センサ２３によって検出
される車速が所定値以下の時に、アイドル状態と判定し
、ステップ３以降へ進む。
ステップ２ではクランク角センサ１４からのリファレン
ス信号の周期を算出することによってその間の実際のア
イドル回転数Ｎｅを検出する。ここで、第６図を参照し
、現時点がＮａｌ気筒判別用のリファレンス信号１１Ｅ
Ｆ １の次のリファレンス信号ＲＥＦ２の直後の演算処
理期間Ｔ２であり、したがって前回の点火気筒がｍｌ気
筒、今回の点火気筒が患２気筒（隘１．Ｉ’ｈ２．・・
・は点火順序である。）であるとすると、ＲＥＦ １と
ＲＥＦ ２とから周期を算出し、その間の実際の回転数
Ｎｅ、を検出する。これは、前回の点火気筒、すなわち
ｍｌ気筒の爆発行程中の実際のアイドル回転数である。
ス信号の周期を算出することによってその間の実際のア
イドル回転数Ｎｅを検出する。ここで、第６図を参照し
、現時点がＮａｌ気筒判別用のリファレンス信号１１Ｅ
Ｆ １の次のリファレンス信号ＲＥＦ２の直後の演算処
理期間Ｔ２であり、したがって前回の点火気筒がｍｌ気
筒、今回の点火気筒が患２気筒（隘１．Ｉ’ｈ２．・・
・は点火順序である。）であるとすると、ＲＥＦ １と
ＲＥＦ ２とから周期を算出し、その間の実際の回転数
Ｎｅ、を検出する。これは、前回の点火気筒、すなわち
ｍｌ気筒の爆発行程中の実際のアイドル回転数である。
このように、このステップ２では１つの気筒の爆発行程
のほぼ終了後にその行程中の実際のアイドル回転数Ｎｅ
を検出する。この部分はクランク角センサ１４と共にア
イドル回転数検出手段に相当する。
のほぼ終了後にその行程中の実際のアイドル回転数Ｎｅ
を検出する。この部分はクランク角センサ１４と共にア
イドル回転数検出手段に相当する。
ステップ３では水温センサ２１によって検出される水温
Ｔｗからこれに応じて予め定められている目標アイドル
回転数Ｎｓを検索し、必要に応じエアコンスイッチ２４
のオン・オフ等に応じた補正を施して、目標アイドル回
転数Ｎｓを設定する。
Ｔｗからこれに応じて予め定められている目標アイドル
回転数Ｎｓを検索し、必要に応じエアコンスイッチ２４
のオン・オフ等に応じた補正を施して、目標アイドル回
転数Ｎｓを設定する。
ステップ４では実際のアイドル回転数Ｎｅと目標アイド
ル回転数Ｎｓとの差ΔＮ （−Ｎｅ−Ｎｓ）を演算する
。この部分は比較手段に相当する。
ル回転数Ｎｓとの差ΔＮ （−Ｎｅ−Ｎｓ）を演算する
。この部分は比較手段に相当する。
ステップ５では前記の差ΔＮからこれに応じ予め定めら
れている点火進角ＡＤＶの補正値Ｄ Ａ、 Ｄ■を検索
する。この補正値ＤＡＤＶは点火進角ＡＤＶに加算して
これを補正するためのもので、ΔＮが＋側に大きい（実
回転数が大きい）程、点火進角ＡＤＶを小さくすべく補
正値ＤＡＤＶを一側に大きくし、ΔＮが一側に大きい（
実回転数が小さい）程、点火進角を大きくすべく補正値
ＤＡＤ■を＋側に大きくするよう設定されている。
れている点火進角ＡＤＶの補正値Ｄ Ａ、 Ｄ■を検索
する。この補正値ＤＡＤＶは点火進角ＡＤＶに加算して
これを補正するためのもので、ΔＮが＋側に大きい（実
回転数が大きい）程、点火進角ＡＤＶを小さくすべく補
正値ＤＡＤＶを一側に大きくし、ΔＮが一側に大きい（
実回転数が小さい）程、点火進角を大きくすべく補正値
ＤＡＤ■を＋側に大きくするよう設定されている。
ステップ６では前回の点火気筒の判別を行う。
これは、Ｎ１１ｌ気筒判別用リファレンス信号の発生と
その後のリファレンス信号の発生数とを記憶しておき、
これらに基づいて行う。ここで、前記の例のように、現
在の演算処理期間がＴ２の場合、前回の点火気筒は１ｌ
ｈｌ気筒であると判別される。
その後のリファレンス信号の発生数とを記憶しておき、
これらに基づいて行う。ここで、前記の例のように、現
在の演算処理期間がＴ２の場合、前回の点火気筒は１ｌ
ｈｌ気筒であると判別される。
この部分はクランク角センサ１６と共に点火気筒の判別
手段に相当する。
手段に相当する。
そして、この判別に基づいてステップ７〜１０へ分岐す
る。例えば前回の点火気筒がＮ１１気筒の場合は、ステ
ップ７へ進んで、隘ｌ気筒用の補正値ＤＡＤＶ、にＤＡ
ＤＶを代入し、記憶保持させる。
る。例えば前回の点火気筒がＮ１１気筒の場合は、ステ
ップ７へ進んで、隘ｌ気筒用の補正値ＤＡＤＶ、にＤＡ
ＤＶを代入し、記憶保持させる。
その他の場合は、ステップ８〜ｌＯの１つへ進んで、同
様の処理を行う。
様の処理を行う。
次に第５図のフローチャートについて説明する。
尚、このフローは第４図のフローと同期して実行される
。
。
ステップ１１では前述したようにして機関回転数Ｎ、基
本燃料噴射量’ｒｐなどから点火進角ＡＤＶを設定する
。この後、ステップ１２でアイドル状態であるか否かの
判定を行い、アイドル状態以外のときは、ステップ１８
へ進んでその点火進角ＡＤＶにて点火させる。
本燃料噴射量’ｒｐなどから点火進角ＡＤＶを設定する
。この後、ステップ１２でアイドル状態であるか否かの
判定を行い、アイドル状態以外のときは、ステップ１８
へ進んでその点火進角ＡＤＶにて点火させる。
アイドル状態のときは、ステップ１３以降へ進んで、ア
イドル回転数制御のための点火進角ＡＤＶの補正を行う
。
イドル回転数制御のための点火進角ＡＤＶの補正を行う
。
ステップ１３では今回の点火気筒の判別を行う。
ここで、前記の例のように現在の演算処理期間がＴ２の
場合、今回の点火気筒は患２気筒であると判別される。
場合、今回の点火気筒は患２気筒であると判別される。
また、現在の演算処理期間がＴ、”の場合、今回の点火
気筒はｌｌｌ１１１気筒であると判別される。この部分
も点火気筒の判別手段に相当する。
気筒はｌｌｌ１１１気筒であると判別される。この部分
も点火気筒の判別手段に相当する。
そして、この判別に基づいてステップ１４〜１７へ分岐
する。ここで、現在の演算処理期間がＴｌｏの場合は、
今回の点火気筒はａｉ気筒であるので、ステップ１４へ
進んで、ステップ１１で設定された点火進角ＡＤＶに、
演算処理期間Ｔ、においてすでに決定され記憶保持され
た補正値ＤＡＤＶ、を加算して、点火進角ＡＤＶを補正
する。その他の場合は、ステップ１５〜１７の１つへ進
んで、同様の処理を行う。この部分は前述のステップ５
〜ｌＯなどと共に点火時期補正制御手段に相当する。
する。ここで、現在の演算処理期間がＴｌｏの場合は、
今回の点火気筒はａｉ気筒であるので、ステップ１４へ
進んで、ステップ１１で設定された点火進角ＡＤＶに、
演算処理期間Ｔ、においてすでに決定され記憶保持され
た補正値ＤＡＤＶ、を加算して、点火進角ＡＤＶを補正
する。その他の場合は、ステップ１５〜１７の１つへ進
んで、同様の処理を行う。この部分は前述のステップ５
〜ｌＯなどと共に点火時期補正制御手段に相当する。
その後、ステップ１８でその点火進角ＡＤＶにて点火さ
せる。
せる。
尚、一般にアイドル時における点火時期は最適点火時期
ＭＢＴ （例えば上死点前４０〜５０°）にはなく、Ｍ
ＢＴより遅角側（例えば上死点前３ｏ°）にあるため、
点火時期を進角側に補正（ＤＡＤＶを十値に）すればト
ルクが増大し、遅角側に補正（ＤＡＤＶを一値に）すれ
ばトルクが減少する。
ＭＢＴ （例えば上死点前４０〜５０°）にはなく、Ｍ
ＢＴより遅角側（例えば上死点前３ｏ°）にあるため、
点火時期を進角側に補正（ＤＡＤＶを十値に）すればト
ルクが増大し、遅角側に補正（ＤＡＤＶを一値に）すれ
ばトルクが減少する。
したがって、ΔＮが＋側に大きい（実回転数Ｎｅが大き
い）程、補正値ＤＡＤＶを一側に大きくして、点火進角
ＡＤＶを小、すなわち点火時期を遅らせて、トルクを減
少させ、これによりアイドル回転数を低下させて、目標
アイドル回転数Ｎｓに近づける。
い）程、補正値ＤＡＤＶを一側に大きくして、点火進角
ＡＤＶを小、すなわち点火時期を遅らせて、トルクを減
少させ、これによりアイドル回転数を低下させて、目標
アイドル回転数Ｎｓに近づける。
また、ΔＮが一側に大きい（実回転数Ｎｅが小さい）程
、補正値ＤＡＤＶを＋側に大きくして、点火進角ＡＤＶ
を大、すなわち点火時期を進ませて、トルクを増大させ
、これによりアイドル回転数を上昇させて、目標アイド
ル回転数Ｎｓに近づける。
、補正値ＤＡＤＶを＋側に大きくして、点火進角ＡＤＶ
を大、すなわち点火時期を進ませて、トルクを増大させ
、これによりアイドル回転数を上昇させて、目標アイド
ル回転数Ｎｓに近づける。
このような点火時期補正制御によるアイドル回転数のフ
ィードバック制御であれば、その点火による爆発から有
効に作用するため、制御スピードが著しく向上し、微小
な回転変動まで吸収できる。
ィードバック制御であれば、その点火による爆発から有
効に作用するため、制御スピードが著しく向上し、微小
な回転変動まで吸収できる。
また、かかる制御を各気筒別に行うので、気筒間の特性
のバラツキにも対処でき、気筒間のアイドル回転変動を
も吸収し、アイドル安定性を更に向上させることができ
る。
のバラツキにも対処でき、気筒間のアイドル回転変動を
も吸収し、アイドル安定性を更に向上させることができ
る。
尚、本発明による各気筒別の点火時期補正制御によるア
イドル回転数のフィードバック制御は、従来の補助空気
量制御によるアイドル回転数のフィードバック制御と併
用してもよい。
イドル回転数のフィードバック制御は、従来の補助空気
量制御によるアイドル回転数のフィードバック制御と併
用してもよい。
（発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、アイドル回転変動
を吸収し、アイドル安定性を大巾に向上させることがで
きるという効果が得られる。
を吸収し、アイドル安定性を大巾に向上させることがで
きるという効果が得られる。
第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示すシステム図、第３図はコントロ
ールユニットのハードウェア構成図、第４図及び第５図
は制御内容を示すフローチャート、第６図は制御タイミ
ングを示すタイムチャートである。 １・・・機関 １０・・・点火栓 １１・・・点火
コイル１２・・・ディストリビュータ １３・・・パ
ワートランジスタ １６・・・クランク角センサ
３０・・・コントロールユニット 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第４図
本発明の一実施例を示すシステム図、第３図はコントロ
ールユニットのハードウェア構成図、第４図及び第５図
は制御内容を示すフローチャート、第６図は制御タイミ
ングを示すタイムチャートである。 １・・・機関 １０・・・点火栓 １１・・・点火
コイル１２・・・ディストリビュータ １３・・・パ
ワートランジスタ １６・・・クランク角センサ
３０・・・コントロールユニット 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第４図
Claims (1)
- 点火気筒の判別手段と、各気筒別に爆発行程中の実際の
アイドル回転数を検出するアイドル回転数検出手段と、
各気筒別の実際のアイドル回転数と目標アイドル回転数
とを比較する比較手段と、それらの差を減少させる方向
に点火装置による点火時期を気筒別に補正制御する点火
時期補正制御手段とを備えてなる内燃機関のアイドル回
転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60041199A JPS61201883A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60041199A JPS61201883A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61201883A true JPS61201883A (ja) | 1986-09-06 |
Family
ID=12601746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60041199A Pending JPS61201883A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61201883A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4872436A (en) * | 1987-12-16 | 1989-10-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Arrangement for stabilizing the idling speed of an internal combustion engine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58131362A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-05 | Nippon Denso Co Ltd | エンジン回転速度制御方法 |
| JPS59201972A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-15 | Toyota Motor Corp | 多気筒エンジンのアイドリング安定化装置 |
-
1985
- 1985-03-04 JP JP60041199A patent/JPS61201883A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58131362A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-05 | Nippon Denso Co Ltd | エンジン回転速度制御方法 |
| JPS59201972A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-15 | Toyota Motor Corp | 多気筒エンジンのアイドリング安定化装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4872436A (en) * | 1987-12-16 | 1989-10-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Arrangement for stabilizing the idling speed of an internal combustion engine |
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