JPS61207838A - 車両用アクセル制御装置 - Google Patents
車両用アクセル制御装置Info
- Publication number
- JPS61207838A JPS61207838A JP60048792A JP4879285A JPS61207838A JP S61207838 A JPS61207838 A JP S61207838A JP 60048792 A JP60048792 A JP 60048792A JP 4879285 A JP4879285 A JP 4879285A JP S61207838 A JPS61207838 A JP S61207838A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- speed
- characteristic
- accelerator
- gear position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明は、アクセル操作子と機械的に非連結ときれたス
ロットル弁がアクセル１票作子の操作に応じて開閉制御
される車両中アクセル制御装置に関するものである。
ロットル弁がアクセル１票作子の操作に応じて開閉制御
される車両中アクセル制御装置に関するものである。
（発明の背景）
特公昭５８−２５８５３号、特開昭５９−５８１３１等
で示されるこの種の＠置においては、スロットル弁がア
クセル操作子の操作に応じて開閉制御されるので、スロ
ットル弁の開閉速度はアクセル操作子の操作速度に応じ
たものとなる。
で示されるこの種の＠置においては、スロットル弁がア
クセル操作子の操作に応じて開閉制御されるので、スロ
ットル弁の開閉速度はアクセル操作子の操作速度に応じ
たものとなる。
そしてスロットル弁の開閉制御により調整されたエンジ
ン出力は車輪駆動系に与えられるが、その車輪駆動系は
第２図においてフライホイール１０の慣性モメントＩＦ
を買足とし、クラッチ１２およびドライブシャフト１４
をバネとする捩り振動を行なう。
ン出力は車輪駆動系に与えられるが、その車輪駆動系は
第２図においてフライホイール１０の慣性モメントＩＦ
を買足とし、クラッチ１２およびドライブシャフト１４
をバネとする捩り振動を行なう。
その捩り微動の固有（１１［ｆは、クラッチ１２につい
てのバネ乗数をｋｃ、ドライブシャフト１４のバネ乗数
をｋｄ、トランスミッション１６のギア比をＮとすると
、 で表わされる。
てのバネ乗数をｋｃ、ドライブシャフト１４のバネ乗数
をｋｄ、トランスミッション１６のギア比をＮとすると
、 で表わされる。
ここで、前記駆動系の固有振動はスロットル弁の開き速
度波形にその固有値ｆと一致する周波数成分が多く含ま
れるほど大きなものとなる。
度波形にその固有値ｆと一致する周波数成分が多く含ま
れるほど大きなものとなる。
またその固有値ｆはギア比Ｎの影響を大きく受け、おる
種のフロントエンジン・フロントドライブ車両において
は例えば２速で約５Ｈ２，３速で約７Ｈ２が駆動系の固
有値ｆとなる。
種のフロントエンジン・フロントドライブ車両において
は例えば２速で約５Ｈ２，３速で約７Ｈ２が駆動系の固
有値ｆとなる。
第３図、第４図、第５図は１〜ランスミツシヨン１６が
２速の場合に立上りに０．１秒、０．２秒。
２速の場合に立上りに０．１秒、０．２秒。
０．３秒を要するときのものが各々示されており、固有
値ｆは５Ｈｚとなっている。
値ｆは５Ｈｚとなっている。
第３図（八）、第４図（Ａ）、第５図（Ａ＞にはスロッ
トル弁の開度変化の様子が、第３図（８）、第４図（Ｂ
）、第５図（Ｂ）にはそのときのスロットル開き速度の
変化の様子が、そして第３図（Ｃ）、第４図（Ｃ）、第
５図（Ｃ）にはそれらの速度スペクトルが各々示されて
いる。
トル弁の開度変化の様子が、第３図（８）、第４図（Ｂ
）、第５図（Ｂ）にはそのときのスロットル開き速度の
変化の様子が、そして第３図（Ｃ）、第４図（Ｃ）、第
５図（Ｃ）にはそれらの速度スペクトルが各々示されて
いる。
第４図から理解されるように立上りに００２秒（振動周
波数５Ｈ２）を要する開き速度のときには５Ｈ２成分が
最も低くなり、第５図から理解されるようにそれより長
い時間を要する開き速度のとき（も５Ｈ１成分は少ない
。
波数５Ｈ２）を要する開き速度のときには５Ｈ２成分が
最も低くなり、第５図から理解されるようにそれより長
い時間を要する開き速度のとき（も５Ｈ１成分は少ない
。
これに対して立上りに０．２秒より少ない時間の開き速
度のときには急激に５Ｈ７のスペク１−ル成分が増加し
、このため駆動系の捩り撮動が大きなものとなる。
度のときには急激に５Ｈ７のスペク１−ル成分が増加し
、このため駆動系の捩り撮動が大きなものとなる。
このように従来のこの種の装置においては、急激なアク
セル操作ににリエンジン出）〕が急に立上って、駆動系
に大きな捩り振動が発生し、その結果車両が前後に揺動
するという問題が生じていた。
セル操作ににリエンジン出）〕が急に立上って、駆動系
に大きな捩り振動が発生し、その結果車両が前後に揺動
するという問題が生じていた。
（発明の目的）
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、
その目的は、急激なアクセル操作が行なわれても車輪駆
動系に捩り振動の生ずることがないこの種のＩＶＡ＠を
提供することにある。
その目的は、急激なアクセル操作が行なわれても車輪駆
動系に捩り振動の生ずることがないこの種のＩＶＡ＠を
提供することにある。
（発明の構成）
上記目的を達成するために本発明では第１因において、
アクセル操作子１８の操作に応じてスロットル弁２０が
スロットル弁制御手段２２により開閉制御されており、
またアクセル操作子１８の操作速度がアクセル操作速度
検出手段２４により検出されている。
アクセル操作子１８の操作に応じてスロットル弁２０が
スロットル弁制御手段２２により開閉制御されており、
またアクセル操作子１８の操作速度がアクセル操作速度
検出手段２４により検出されている。
そしてトランスミッション１６のギア位置がギア位置検
出手段２６により検出されており、トランスミッション
１６の検出ギア位置で指定された上限速度へアクセル操
作子１８の検出操作速度が達したときに開閉速度制限指
令手段２８よりスロットル弁２０の開閉速度の制限がス
ロットル弁ｆｌｉｌ制御手段２２に対して指令されてい
る。
出手段２６により検出されており、トランスミッション
１６の検出ギア位置で指定された上限速度へアクセル操
作子１８の検出操作速度が達したときに開閉速度制限指
令手段２８よりスロットル弁２０の開閉速度の制限がス
ロットル弁ｆｌｉｌ制御手段２２に対して指令されてい
る。
（実施例の説明）
以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例を
説明する。
説明する。
第６図において、アクセルペダル３０の踏込み量がポテ
ンショメータ３２により検出されており、その検出信号
はスロットル制御回路３４に供給されている。
ンショメータ３２により検出されており、その検出信号
はスロットル制御回路３４に供給されている。
またポテンショメータ３２の検出信号は微分回路３６に
供給されており、その微分回路３６でポテンショメータ
３２の検出信号が時間微分されることにより微分信号が
得られている。
供給されており、その微分回路３６でポテンショメータ
３２の検出信号が時間微分されることにより微分信号が
得られている。
その微分信号はアクセルペダル３０の踏込みもしくは戻
し速度に相当しており、スロットル制御回路３４に供給
されている。
し速度に相当しており、スロットル制御回路３４に供給
されている。
またトランスミッション１６のギア位置がギア位置セン
サ３２により検出されており、その検出信号もスロット
ル制御回路３４に供給されている。
サ３２により検出されており、その検出信号もスロット
ル制御回路３４に供給されている。
なおギア位置センサ３８はトランスミッション１６のシ
フＩ・方向操作位置とセレクト方向操作位置とを各々検
出するスイッチなどのセンサにより構成されている。
フＩ・方向操作位置とセレクト方向操作位置とを各々検
出するスイッチなどのセンサにより構成されている。
スロットル制御回路３４はマイクロコンビ１−タを中心
として構成されており、これには第７図に示されるアク
セルペダル踏込み量−スロットル弁開度特性ＭＯＤ１．
ＭＯＤ２．ＭＯＤ３が予め設定されている。
として構成されており、これには第７図に示されるアク
セルペダル踏込み量−スロットル弁開度特性ＭＯＤ１．
ＭＯＤ２．ＭＯＤ３が予め設定されている。
そしてスロワ１〜ル制御回路３４では、・微分回路３６
で検出されたアクセルペダル踏込み速度により特性ＭＯ
Ｄ１．ＭＯＤ２．ＭＯＤ３のうちいずれかが選択されて
おり、ポテンショメータ３２で検出されたアクセルペダ
ル踏込み量を用いてその選択された特性ＭＯＤから制御
目標となるスロットル弁開度が求められている。
で検出されたアクセルペダル踏込み速度により特性ＭＯ
Ｄ１．ＭＯＤ２．ＭＯＤ３のうちいずれかが選択されて
おり、ポテンショメータ３２で検出されたアクセルペダ
ル踏込み量を用いてその選択された特性ＭＯＤから制御
目標となるスロットル弁開度が求められている。
さらにその制御目標値がモータ駆動回路４０に与えられ
ており、このモータ駆動回路４０によりスロットル弁駆
動用のモータ４２が駆動制御されている。
ており、このモータ駆動回路４０によりスロットル弁駆
動用のモータ４２が駆動制御されている。
゛またスロットル制御回路３４においては、トランスミ
ッション１６のギア位置毎に上限速度が予め設定されて
おり、ギア位置センサ３８で検出されたトランスミッシ
ョン１６の検出ギア位置に対応する上限速度が選択され
ている。
ッション１６のギア位置毎に上限速度が予め設定されて
おり、ギア位置センサ３８で検出されたトランスミッシ
ョン１６の検出ギア位置に対応する上限速度が選択され
ている。
そしてその選択された上限速度に前記制御目標値の変化
速度が達したか否かが常時監視されており、この変化速
度がこの上限速度に達したときには目標値の変化速度が
その上限速度に固定されてスロットル弁開閉速度が制限
制御されている。
速度が達したか否かが常時監視されており、この変化速
度がこの上限速度に達したときには目標値の変化速度が
その上限速度に固定されてスロットル弁開閉速度が制限
制御されている。
本実施例は以上の構成からなり、以下その作用を説明す
る。
る。
第８図にはスロットル１１制御回路３４で行なわれるス
ロットル弁目標間度決定用の処理手順がボされており、
最初のステップＳ１においてはイニシャライズ処理が行
なわれる。
ロットル弁目標間度決定用の処理手順がボされており、
最初のステップＳ１においてはイニシャライズ処理が行
なわれる。
その＠ぽおいては第７図の特性ＭＯＤＩの選択を指示す
るフラグがセットされており、次のステップＳ２におい
てはポテンショメータ３２で検出されたアクセルペダル
踏込みｍＡＰｓと微分回路３６で検出されたアクセルペ
ダル踏込み速度ＤＡＰＳとが読込まれる。
るフラグがセットされており、次のステップＳ２におい
てはポテンショメータ３２で検出されたアクセルペダル
踏込みｍＡＰｓと微分回路３６で検出されたアクセルペ
ダル踏込み速度ＤＡＰＳとが読込まれる。
そして、フラグの参照によって特性ＭＯＤＩが指示され
ていることがＭ１認され（ステップＳ３で肯定的な判定
）、操作速度ＤＡＰＳが値Ｌ１．し２未満であることが
ステップ３５．Ｓ６で確認され（Ｌｌ＞１２＞ 、再び
特性ＭＯＤ１の選択が指示されていることが確認される
と（ステップ５１３）、特性ＭＯＤＩが選択される（ス
テップ５１５）。
ていることがＭ１認され（ステップＳ３で肯定的な判定
）、操作速度ＤＡＰＳが値Ｌ１．し２未満であることが
ステップ３５．Ｓ６で確認され（Ｌｌ＞１２＞ 、再び
特性ＭＯＤ１の選択が指示されていることが確認される
と（ステップ５１３）、特性ＭＯＤＩが選択される（ス
テップ５１５）。
さらに、ステップＳ２で読込まれた踏込み」ＡＰＳがセ
ットされ（ステップ５２１）、その踏込みｍＡＰｓを用
いて特性ＭＯＤＩからスロットル弁開閉制御の目標値が
求められる（ステップ５２２）。
ットされ（ステップ５２１）、その踏込みｍＡＰｓを用
いて特性ＭＯＤＩからスロットル弁開閉制御の目標値が
求められる（ステップ５２２）。
そしてその目標値がセットされると（ステップ５２３）
、前記ステップＳ２に戻る。
、前記ステップＳ２に戻る。
以上の説明から理解されるように、予め特性ＭＯＤＩが
選択されていた場合であってアクセルペダル３０の踏込
み速度が低いときには特性ＭＯＤ１がそのまま選択され
、その特性ＭＯＤＩからアクセルペダル踏込みＩＡＰｓ
を用いて目標値が求められる。
選択されていた場合であってアクセルペダル３０の踏込
み速度が低いときには特性ＭＯＤ１がそのまま選択され
、その特性ＭＯＤＩからアクセルペダル踏込みＩＡＰｓ
を用いて目標値が求められる。
その特性ＭＯＤ１では第７図から理解されるＪ：うにエ
ンジンの低中負荷域でスロットル弁開度の変化率が小さ
く、従って車速の微妙な調整が可能となる。
ンジンの低中負荷域でスロットル弁開度の変化率が小さ
く、従って車速の微妙な調整が可能となる。
またそれまで特性ＭＯＤ１が選択されていた場合であっ
てアクセルペダル３０の踏込み速度ＤＡＰＳが値し２以
上であるとの判定が行なわれたときにはくステップ＄６
で肯定的な判定）、特性ＭＯＤ２の選択を指示するフラ
グがセットされ（ステップＳ８）、そのことがステップ
Ｓ１４で確認されると、特性ＭＯＤ２が選択されてステ
ップＳ２１、Ｓ２２，３２３の処理が行なわれる。
てアクセルペダル３０の踏込み速度ＤＡＰＳが値し２以
上であるとの判定が行なわれたときにはくステップ＄６
で肯定的な判定）、特性ＭＯＤ２の選択を指示するフラ
グがセットされ（ステップＳ８）、そのことがステップ
Ｓ１４で確認されると、特性ＭＯＤ２が選択されてステ
ップＳ２１、Ｓ２２，３２３の処理が行なわれる。
この特性ＭＯＤ２においては第７図から理解されるよう
にアクセルペダル踏込み量とスロットル弁開度とが比例
関係にあり、このため通常の加速特性で車両の運転を行
なうことが可能となる。
にアクセルペダル踏込み量とスロットル弁開度とが比例
関係にあり、このため通常の加速特性で車両の運転を行
なうことが可能となる。
さらにそれまで特性ＭＯＤＩが選択されていた場合であ
ってアクセルペダル３０の踏込み速度ＤＡＰＳが値し１
以上であるとの判定が行なわれたときには（ステップＳ
５で肯定的な判定）、特性ＭＯＤ３の選択を指示するフ
ラグがセットされ（ステップＳ７）、そのことがステッ
プ３１４で確認されると特性ＭＯＤ３がステップＳ１７
で選択され、その特性ＭＯＤ３から目標値が同様にして
求められる。
ってアクセルペダル３０の踏込み速度ＤＡＰＳが値し１
以上であるとの判定が行なわれたときには（ステップＳ
５で肯定的な判定）、特性ＭＯＤ３の選択を指示するフ
ラグがセットされ（ステップＳ７）、そのことがステッ
プ３１４で確認されると特性ＭＯＤ３がステップＳ１７
で選択され、その特性ＭＯＤ３から目標値が同様にして
求められる。
この特性ＭＯＤ３においては、エンジンの低中負荷域の
スロットル弁開度の変化率が大きく、このため充分な加
速特性で車両を運転することが可能となる。
スロットル弁開度の変化率が大きく、このため充分な加
速特性で車両を運転することが可能となる。
以上のように、渋滞路のように微妙なアクセルワークが
要求されるときには特性ＭＯＤＩが選択サレ、また一般
の走行時にはアクセルペダル３０の踏込み速度がそのと
きより増加されて特性ＭＯＤ２が選択されることにより
通常のｈ１速が可能となり、そしてさらに高い速度でア
クセルペダル３、０で踏込まれたときには特性ＭＯＤ３
が選択されて良好な加速が可能となる。
要求されるときには特性ＭＯＤＩが選択サレ、また一般
の走行時にはアクセルペダル３０の踏込み速度がそのと
きより増加されて特性ＭＯＤ２が選択されることにより
通常のｈ１速が可能となり、そしてさらに高い速度でア
クセルペダル３、０で踏込まれたときには特性ＭＯＤ３
が選択されて良好な加速が可能となる。
またそれまでに特性ＭＯＤＩが選択されていなかったと
きには（ステップＳ３で否定的な判定）、フラグ参照に
よりそのとき選択されている特性が特性ＭＯＤ２．ＭＯ
Ｄ３のいずれかであるかが判定され（ステップＳ４）、
アクセルペダル３０の踏込み速度が値Ｌ３ （Ｌ＋ ＞
Ｌａ ＞１２ ）以上のときにのみ（ステップＳ９で肯
定的な判定）、特性ＭＯＤ３が選択される（ステップ５
１０）。
きには（ステップＳ３で否定的な判定）、フラグ参照に
よりそのとき選択されている特性が特性ＭＯＤ２．ＭＯ
Ｄ３のいずれかであるかが判定され（ステップＳ４）、
アクセルペダル３０の踏込み速度が値Ｌ３ （Ｌ＋ ＞
Ｌａ ＞１２ ）以上のときにのみ（ステップＳ９で肯
定的な判定）、特性ＭＯＤ３が選択される（ステップ５
１０）。
なお、車両走行中においてアクセルペダル３０の全開状
態が期間τｃｒ（ここでは１秒）以上継続した場合には
、特性ＭＯＤＩがそれまでの特性ＭＯＤ２またはＭＯＤ
３に代えて選択される（ステップ５１２）。
態が期間τｃｒ（ここでは１秒）以上継続した場合には
、特性ＭＯＤＩがそれまでの特性ＭＯＤ２またはＭＯＤ
３に代えて選択される（ステップ５１２）。
トランスミッション１６が、車両加速時などにおいてシ
フト操作されるときにはアクセルペダル３０が全開状態
とされるが、そのシフト操作が通常では１秒以内に行な
われるので、特性ＭＯＤＩに復帰することはない。
フト操作されるときにはアクセルペダル３０が全開状態
とされるが、そのシフト操作が通常では１秒以内に行な
われるので、特性ＭＯＤＩに復帰することはない。
ここで、上記ステップＳ２３で目標値がセットされる毎
に以下に説明する第９図の処理がスタートされる。
に以下に説明する第９図の処理がスタートされる。
第９図においてまずフラグ参照により特性ＭＯＤ１が選
択されているか否かが判定され（ステップ５２４） 、
その際特性ＭＯＤＩが選択されていたとの判定が行なわ
れたときには前記ステップＳ２３でセットされた目標値
がそのままモータ駆動回路４０に与えられる。
択されているか否かが判定され（ステップ５２４） 、
その際特性ＭＯＤＩが選択されていたとの判定が行なわ
れたときには前記ステップＳ２３でセットされた目標値
がそのままモータ駆動回路４０に与えられる。
これは特性ＭＯＤＩに従ってスロットル開度が制御され
ているときにはいかなる運転状態においても車両が前後
に揺動することはないためであり、その特性ＭＯＤＩか
ら求められた目標値をそのまま用いてスロットル弁の開
閉制御が行なわれる。
ているときにはいかなる運転状態においても車両が前後
に揺動することはないためであり、その特性ＭＯＤＩか
ら求められた目標値をそのまま用いてスロットル弁の開
閉制御が行なわれる。
これに対して特性ＭＯＤＩが選択されておらず、特性Ｍ
ＯＤ２またはＭＯＤ３が選択されていた場合には、急激
なアクセルペダル３０の操作によりエンジン出力が急激
に立上り、車輪駆動系に大きな捩り撮動が発生して車両
が前後に揺動するので、以下のようにしてその揺動が防
止される。
ＯＤ２またはＭＯＤ３が選択されていた場合には、急激
なアクセルペダル３０の操作によりエンジン出力が急激
に立上り、車輪駆動系に大きな捩り撮動が発生して車両
が前後に揺動するので、以下のようにしてその揺動が防
止される。
特性ＭＯＤ２またはＭＯＤ３が選択されていたときには
（ステップ３２４で否定的な判定）、ギア位置センサ３
８で検出されたギア位置が読込まれ（ステップ５２５）
、その検出ギア位置を用いてそのギア位置に対応する
上限速度がサーチされる（ステップ８２６）。
（ステップ３２４で否定的な判定）、ギア位置センサ３
８で検出されたギア位置が読込まれ（ステップ５２５）
、その検出ギア位置を用いてそのギア位置に対応する
上限速度がサーチされる（ステップ８２６）。
この上限速度はスロットル弁が全開状態から全開状態ま
でに要するものに相当しており、ここでは１〜ランスミ
ツシヨン１６が２速のときには０゜２秒、３速のときに
は０．１４秒が上限速度とされている。
でに要するものに相当しており、ここでは１〜ランスミ
ツシヨン１６が２速のときには０゜２秒、３速のときに
は０．１４秒が上限速度とされている。
なお、本装置が搭載される車両はフロントエンジン・フ
ロントドライブ型式のものである。
ロントドライブ型式のものである。
このようにしてそのときのギア位置に対応する上限速度
がサーチされると、現在の目標値と前回の目標値との減
算により目標値の変化量、すなわちスロットル弁のｒＩ
ｒＪ閉制御速度、が求められる（ステップ５２７）。
がサーチされると、現在の目標値と前回の目標値との減
算により目標値の変化量、すなわちスロットル弁のｒＩ
ｒＪ閉制御速度、が求められる（ステップ５２７）。
そしてこの変化層が上限速度未満であるときには、急激
なアクセルペダル３０の操作がなかったものとしてその
ときの目標値がそのまま出力される（ステップ５２５）
。
なアクセルペダル３０の操作がなかったものとしてその
ときの目標値がそのまま出力される（ステップ５２５）
。
これに対して上記変化■が上限速度以上であるとの判定
が行なわれたときには（ステップ３２８で肯定的な判定
）、目標値の修正量が求められ（ステップ３２９） 、
その修正量でそのときの目標値が修正され（ステップ５
３０） 、修正された目標値が出力される（ステップ５
２５）。
が行なわれたときには（ステップ３２８で肯定的な判定
）、目標値の修正量が求められ（ステップ３２９） 、
その修正量でそのときの目標値が修正され（ステップ５
３０） 、修正された目標値が出力される（ステップ５
２５）。
第１０図、第１１図、第１２図はこの目標値修正作用を
説明するもので、第１０図（Ａ）、第１１図（Ａ）、第
１２図（Ａ＞にはアクセルペダル踏込み量ＡＰｓの変化
の様子が示されている。
説明するもので、第１０図（Ａ）、第１１図（Ａ）、第
１２図（Ａ＞にはアクセルペダル踏込み量ＡＰｓの変化
の様子が示されている。
そして第１０図（Ｂ）、第１１図（Ｂ）、第１２図（Ｂ
）にはそれらのときに求められた目標値の変化特性１０
０が各々示されており、そのときの上限速度は特性１０
１ （２速＞、１０２（３速）で示されている。
）にはそれらのときに求められた目標値の変化特性１０
０が各々示されており、そのときの上限速度は特性１０
１ （２速＞、１０２（３速）で示されている。
前記第９図のステップ５３０においては目標値の変化量
が第１０図（Ｃ）、第゛１１図（Ｃ）、第１２図（Ｃ）
の特性１０３または特性１０４で示されるように上限速
度１０１または上限速度１０２以下に制限されるように
目標値の修正が行なわれており、ステップＳ２９におい
てはその修正に要する目標値修正量が求められている。
が第１０図（Ｃ）、第゛１１図（Ｃ）、第１２図（Ｃ）
の特性１０３または特性１０４で示されるように上限速
度１０１または上限速度１０２以下に制限されるように
目標値の修正が行なわれており、ステップＳ２９におい
てはその修正に要する目標値修正量が求められている。
このように、特性ＭＯＤ２またはＭＯＤ３に従いスロッ
トル弁の開閉制御が行なわれている場合であって、その
スロットル弁開閉速度がトランスミッション］６のギア
位置で定まる上限速度を越えるときには、スロットル開
閉速度がその上限速度に制限される。
トル弁の開閉制御が行なわれている場合であって、その
スロットル弁開閉速度がトランスミッション］６のギア
位置で定まる上限速度を越えるときには、スロットル開
閉速度がその上限速度に制限される。
従って本実施例によればスロットル弁の開き速度波形に
含まれる車輪駆動系固有値ｆのスペクトル成分が極めて
小ざくなり、このためその固有振動が抑制される。
含まれる車輪駆動系固有値ｆのスペクトル成分が極めて
小ざくなり、このためその固有振動が抑制される。
その結果、アクセルペダル３０が急激に操作されても車
両が前後方向へ揺動することはない。
両が前後方向へ揺動することはない。
（発明の構成と効果）
以上説明したように本発明によれば、スロットル弁の開
閉制御速度が制限されるので、アクセル操作子の急激な
操作にも拘らず車両の前後方向への揺動を有効に防止す
ることが可能となる。
閉制御速度が制限されるので、アクセル操作子の急激な
操作にも拘らず車両の前後方向への揺動を有効に防止す
ることが可能となる。
第１図はクレーム対応図、第２図は車輪駆動系の振動動
作説明図、第３図、第４図、第５図はスロットル弁の開
度、速度、速度スペクトルの特性図、第６図は本発明に
係る装置の好適な実施例を示すブロック図、第７図はア
クセルペダル踏込み量−スロットル弁開度特性図、第８
図はスロワ１〜ル弁開閉制御目標値の算出手順を説明す
るフローチャート、第９図は目標値修正処理手順を示す
フローチャート、第１０図、第１１図、第１２目図は標
値修正手順を説明する特性図である。 １６・・・トランスミッション １８・・・アクセル操作子 ２０・・・スロットル弁 ２２・・・スロットル弁制御手段 ２４・・・アクセル操作速度検出手段 ２６・・・ギア位置検出手段 ２８・・・開閉速度制限指令手段 ３０・・・アクセルペダル ３２・・・ポテンショメータ ３４・・・スロットル制御回路 ３６・・・微分回路 ３８・・・ギア位置センサ ４０・・・モータ駆動回路 ４２・・・モータ
作説明図、第３図、第４図、第５図はスロットル弁の開
度、速度、速度スペクトルの特性図、第６図は本発明に
係る装置の好適な実施例を示すブロック図、第７図はア
クセルペダル踏込み量−スロットル弁開度特性図、第８
図はスロワ１〜ル弁開閉制御目標値の算出手順を説明す
るフローチャート、第９図は目標値修正処理手順を示す
フローチャート、第１０図、第１１図、第１２目図は標
値修正手順を説明する特性図である。 １６・・・トランスミッション １８・・・アクセル操作子 ２０・・・スロットル弁 ２２・・・スロットル弁制御手段 ２４・・・アクセル操作速度検出手段 ２６・・・ギア位置検出手段 ２８・・・開閉速度制限指令手段 ３０・・・アクセルペダル ３２・・・ポテンショメータ ３４・・・スロットル制御回路 ３６・・・微分回路 ３８・・・ギア位置センサ ４０・・・モータ駆動回路 ４２・・・モータ
Claims (1)
- （１）アクセル操作子の操作に応じてスロツトル弁を開
閉制御するスロツトル弁制御手段と、アクセル操作子の
操作速度を検出するアクセル操作速度検出手段と、 トランスミツシヨンのギア位置を検出するギア位置検出
手段と、 アクセル操作子の検出操作速度がトランスミツシヨンの
検出ギア位置で指定された上限速度へ達したときにスロ
ツトル弁開閉速度の制限をスロツトル弁制御手段に対し
て指令する開閉速度制限指令手段と、 を含むことを特徴とする車両用アクセル制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60048792A JPS61207838A (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | 車両用アクセル制御装置 |
| US06/837,845 US4691676A (en) | 1985-03-12 | 1986-03-10 | Apparatus for throttle valve control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60048792A JPS61207838A (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | 車両用アクセル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61207838A true JPS61207838A (ja) | 1986-09-16 |
Family
ID=12813079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60048792A Pending JPS61207838A (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | 車両用アクセル制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4691676A (ja) |
| JP (1) | JPS61207838A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6483831A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-29 | Mazda Motor | Engine controller |
| JPH01117967A (ja) * | 1987-10-30 | 1989-05-10 | Mazda Motor Corp | 車両の運動特性制御装置 |
| JP2009097617A (ja) * | 2007-10-16 | 2009-05-07 | Toyota Motor Corp | ベルト式無段変速機の制御装置および制御方法 |
| JP2012250673A (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-20 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法 |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62288343A (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-15 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの絞り弁制御装置 |
| JP2606824B2 (ja) * | 1986-06-06 | 1997-05-07 | 本田技研工業株式会社 | 車載内燃エンジンの絞り弁制御装置 |
| JPS62298642A (ja) * | 1986-06-18 | 1987-12-25 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの絞り弁制御装置 |
| DE3721605A1 (de) * | 1986-07-01 | 1988-01-14 | Mazda Motor | Steuerungssystem fuer verbrennungsmotoren |
| JPH086611B2 (ja) * | 1987-03-26 | 1996-01-29 | 日産自動車株式会社 | 車載エンジン制御装置 |
| US4862854A (en) * | 1987-04-06 | 1989-09-05 | Mazda Motor Corporation | Control systems for vehicle engines |
| DE3719812C2 (de) * | 1987-06-13 | 1998-05-14 | Mannesmann Vdo Ag | Regelanlage mit einem Stellglied zur Regelung der Leistung einer Brennkraftmaschine mit nachgeordnetem Schaltgetriebe |
| DE3722528A1 (de) * | 1987-07-08 | 1989-01-19 | Vdo Schindling | Reglereinheit |
| US5018408A (en) * | 1987-09-26 | 1991-05-28 | Mazda Motor Corporation | Control systems for power trains provided in vehicles |
| JP2506150B2 (ja) * | 1988-06-03 | 1996-06-12 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
| US4900998A (en) * | 1988-07-12 | 1990-02-13 | Shyi David Y | Automatic car speeder system |
| US4924840A (en) * | 1988-10-05 | 1990-05-15 | Ford Motor Company | Fast response exhaust gas recirculation (EGR) system |
| DE4404668A1 (de) * | 1994-02-15 | 1995-08-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Leistung einer Brennkraftmaschine |
| US5445125A (en) * | 1994-03-16 | 1995-08-29 | General Motors Corporation | Electronic throttle control interface |
| DE19535419A1 (de) * | 1995-09-23 | 1997-03-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Stellgliedes |
| JPH1047115A (ja) * | 1996-08-07 | 1998-02-17 | Denso Corp | 電子スロットル制御装置 |
| US5749343A (en) * | 1996-10-07 | 1998-05-12 | General Motors Corporation | Adaptive electronic throttle control |
| US6915779B2 (en) * | 2003-06-23 | 2005-07-12 | General Motors Corporation | Pedal position rate-based electronic throttle progression |
| EP2577027A2 (en) | 2010-06-03 | 2013-04-10 | Polaris Industries Inc. | Electronic throttle control |
| US9205717B2 (en) | 2012-11-07 | 2015-12-08 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
| WO2016069405A2 (en) | 2014-10-31 | 2016-05-06 | Polaris Industries Inc. | System and method for controlling a vehicle |
| CA3043481C (en) | 2016-11-18 | 2022-07-26 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable suspension |
| US10406884B2 (en) | 2017-06-09 | 2019-09-10 | Polaris Industries Inc. | Adjustable vehicle suspension system |
| US10987987B2 (en) | 2018-11-21 | 2021-04-27 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable compression and rebound damping |
| CN120735865A (zh) | 2020-05-20 | 2025-10-03 | 北极星工业有限公司 | 用于非道路休闲车辆的可调悬架的系统和方法 |
| MX2022015902A (es) | 2020-07-17 | 2023-01-24 | Polaris Inc | Suspensiones ajustables y operacion de vehiculo para vehiculos recreativos todoterreno. |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2607369A1 (de) * | 1976-02-24 | 1977-08-25 | Gustav Virgilio | Einrichtung zur verminderung des kraftstoffverbrauches von brennkraftmaschinen |
| DE2751125A1 (de) * | 1977-11-16 | 1979-05-17 | Bosch Gmbh Robert | Steuereinrichtung fuer eine brennkraftmaschine |
| DE3019562A1 (de) * | 1980-05-22 | 1981-11-26 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum steuern einer brennkraftmaschine |
| JPS58131A (ja) * | 1981-06-24 | 1983-01-05 | Mitsubishi Electric Corp | 表面保護膜のエツチング方法 |
| JPS5999045A (ja) * | 1982-11-29 | 1984-06-07 | Nissan Motor Co Ltd | スロツトルバルブ制御装置 |
| JPH0650073B2 (ja) * | 1983-06-29 | 1994-06-29 | いすゞ自動車株式会社 | 自動変速機付車両のスロットル位置制御装置 |
-
1985
- 1985-03-12 JP JP60048792A patent/JPS61207838A/ja active Pending
-
1986
- 1986-03-10 US US06/837,845 patent/US4691676A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6483831A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-29 | Mazda Motor | Engine controller |
| JPH01117967A (ja) * | 1987-10-30 | 1989-05-10 | Mazda Motor Corp | 車両の運動特性制御装置 |
| JP2009097617A (ja) * | 2007-10-16 | 2009-05-07 | Toyota Motor Corp | ベルト式無段変速機の制御装置および制御方法 |
| JP2012250673A (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-20 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4691676A (en) | 1987-09-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4691676A (en) | Apparatus for throttle valve control | |
| JP2848101B2 (ja) | 内燃機関と連続可変変速機との制御装置 | |
| US4862854A (en) | Control systems for vehicle engines | |
| US4834045A (en) | Engine control system | |
| EP0728921B1 (en) | Engine output control system for vehicle | |
| JPH062581A (ja) | スロットル制御装置 | |
| JP3457488B2 (ja) | 自動車の制御装置 | |
| JP3536459B2 (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
| JP2868641B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| US4967357A (en) | Constant speed holding apparatus | |
| JP3460528B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| US4960182A (en) | Constant speed holding apparatus | |
| JPH10197409A (ja) | 車両自動運転装置の車速制御方法 | |
| JPH0315643A (ja) | 車両用内燃機関の制御装置 | |
| JPH0325034A (ja) | 車両駆動糸の制御装置 | |
| JP3533882B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| JPH0324575B2 (ja) | ||
| US5977738A (en) | Method and system for contolling the position of a servo motor in vehicle speed control systems for various operation conditions | |
| JPH09151755A (ja) | 自動変速装置とスロットル弁の制御方法 | |
| JP2626032B2 (ja) | 車両駆動系の制御装置 | |
| JP3032683B2 (ja) | 自動車自動運転ロボットの制御方法 | |
| JP2000039060A (ja) | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3348622B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JPS63268943A (ja) | エンジンのスロツトル弁制御装置 | |
| JP2956267B2 (ja) | フォークリフトの走行速度制御装置 |