JPH04187010A - 移植機の植付装置 - Google Patents
移植機の植付装置Info
- Publication number
- JPH04187010A JPH04187010A JP31635490A JP31635490A JPH04187010A JP H04187010 A JPH04187010 A JP H04187010A JP 31635490 A JP31635490 A JP 31635490A JP 31635490 A JP31635490 A JP 31635490A JP H04187010 A JPH04187010 A JP H04187010A
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- JP
- Japan
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- traveling
- transplant
- tube
- seedlings
- transplant tube
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ソイルブロック苗やペーパーポット苗といっ
た土付苗を圃場に植付ける移植機の植付装置に関する。
た土付苗を圃場に植付ける移植機の植付装置に関する。
（従来の技術）
例えば、移植機として、走行機体に苗供給用ポットと、
移植筒とを設けてなり、移植筒は、上方開口状で且つ下
端が開閉自在に構成されると共に走行機体に昇降自在に
取付けられ、走行しながら苗供給用ポットから移植筒に
土付苗を落下供給し１、土付苗を保持したまま移植筒を
下降させて圃場に突き入れて移植筒の下端を開き、移植
筒で形成された植付穴に土付苗を植付けるようにしたも
のがある。また、前記移植筒が第３図（Ｉ）又は第３図
（１）のような軌跡であると、苗の植付は姿勢が不良と
なって苗の生育に悪影響を及ぼすことから、移植筒の軌
跡は第３図（ＩＩ）のような軌跡を採るように設定しな
ければならない。
移植筒とを設けてなり、移植筒は、上方開口状で且つ下
端が開閉自在に構成されると共に走行機体に昇降自在に
取付けられ、走行しながら苗供給用ポットから移植筒に
土付苗を落下供給し１、土付苗を保持したまま移植筒を
下降させて圃場に突き入れて移植筒の下端を開き、移植
筒で形成された植付穴に土付苗を植付けるようにしたも
のがある。また、前記移植筒が第３図（Ｉ）又は第３図
（１）のような軌跡であると、苗の植付は姿勢が不良と
なって苗の生育に悪影響を及ぼすことから、移植筒の軌
跡は第３図（ＩＩ）のような軌跡を採るように設定しな
ければならない。
（発明が解決しようとする課題）
前記移植機は、移植筒と走行機体の速度との関係性が考
慮されておらず、移植筒が第３図（ＩＩ）のような軌跡
を採るように設定するのに非常な苦労を要し、適正な植
付姿勢の確保が難しいものであった。
慮されておらず、移植筒が第３図（ＩＩ）のような軌跡
を採るように設定するのに非常な苦労を要し、適正な植
付姿勢の確保が難しいものであった。
そこで本発明は、適正な植付姿勢が容易に確保できる移
植機の植付装置を提供することを目的とする。
植機の植付装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明が前記目的を達成するために講した技術的手段は
、走行機体に、土付苗を保持して下部し圃場に突き入れ
られる移植筒を設け、この突き入れられた移植筒から土
付苗を落下移植するようにした移植機において、 前記移植筒を走行機体の進行方向と逆方向に移動しなが
ら下降するように支持機構を介して走行機体に支持し、
走行機体に、移植筒を走行機体の進行方向と逆方向に押
動する押動部材を有する回転体を設け、この回転体を、
押動部材が走行機体の進行速度と同一の周速で回転する
ように回転駆動させるように構成した点にある。
、走行機体に、土付苗を保持して下部し圃場に突き入れ
られる移植筒を設け、この突き入れられた移植筒から土
付苗を落下移植するようにした移植機において、 前記移植筒を走行機体の進行方向と逆方向に移動しなが
ら下降するように支持機構を介して走行機体に支持し、
走行機体に、移植筒を走行機体の進行方向と逆方向に押
動する押動部材を有する回転体を設け、この回転体を、
押動部材が走行機体の進行速度と同一の周速で回転する
ように回転駆動させるように構成した点にある。
（作 用）
土付苗は移植筒５に供給されて該移植筒５に保持され、
移植筒５は土付苗を保持したまま回転体２に設けた押動
部材３によって走行機体の進行方向と逆方向コこ進行速
度と同一の速度で押動されながら下降し、圃場に突き入
れらね７．そして移植筒５から土付苗が圃場に落下移植
される。したが−で、移植筒５は圃場乙こ対して相対速
度Ｏの状態で下降されて圃場に突き入れられるので、土
付苗は適正な植付姿勢で移植される。
移植筒５は土付苗を保持したまま回転体２に設けた押動
部材３によって走行機体の進行方向と逆方向コこ進行速
度と同一の速度で押動されながら下降し、圃場に突き入
れらね７．そして移植筒５から土付苗が圃場に落下移植
される。したが−で、移植筒５は圃場乙こ対して相対速
度Ｏの状態で下降されて圃場に突き入れられるので、土
付苗は適正な植付姿勢で移植される。
（実施例）
以下、本発明の実施例を第１図に示す図面に基づいて説
明する。第１図は、土付苗を圃場に植付ける移植機の植
付装置１を示し、図において、矢印Ａは移植機の進行方
向を示す。
明する。第１図は、土付苗を圃場に植付ける移植機の植
付装置１を示し、図において、矢印Ａは移植機の進行方
向を示す。
２は回転体で、中心から偏心した位置にローラで構成さ
れる押動部材３が回転自在に設けられていると共に外周
面にカム４が設けられている。また、回転体２は移植機
の走行機体に回転自在に取付けられ、押動部材３が移植
機の速度と同一の周速で回転するように矢印Ｂ方向に回
転駆動されるようになっている。
れる押動部材３が回転自在に設けられていると共に外周
面にカム４が設けられている。また、回転体２は移植機
の走行機体に回転自在に取付けられ、押動部材３が移植
機の速度と同一の周速で回転するように矢印Ｂ方向に回
転駆動されるようになっている。
５は移植筒で、上下一対の筒体６，７を備え、上側筒体
６の下部は下側筒体７に内嵌状とされている。上側筒体
６には平行リンク８，９（支持ａ ＃Ｎ ）の下端部が
枢支連結され、平行リンク８，９の上端部は機体側に設
けた支持体ＩＯに枢支連結され、平行リンク８はハネ１
１によって前方側に付勢されて、平行リンク８，９は後
上方に傾斜状とされていて、移植筒５は走行機体の進行
方向と逆方向に移動しながら下降するように支持されて
いる。また、上側筒体６には前方に向けてロッド２工が
突設され、ロッド２１の先端には当板２２が設けられて
いる。さらに、上側筒体６の側方には支持部材工２が固
定され、支持部材１２の下部は二股状とされている。
６の下部は下側筒体７に内嵌状とされている。上側筒体
６には平行リンク８，９（支持ａ ＃Ｎ ）の下端部が
枢支連結され、平行リンク８，９の上端部は機体側に設
けた支持体ＩＯに枢支連結され、平行リンク８はハネ１
１によって前方側に付勢されて、平行リンク８，９は後
上方に傾斜状とされていて、移植筒５は走行機体の進行
方向と逆方向に移動しながら下降するように支持されて
いる。また、上側筒体６には前方に向けてロッド２工が
突設され、ロッド２１の先端には当板２２が設けられて
いる。さらに、上側筒体６の側方には支持部材工２が固
定され、支持部材１２の下部は二股状とされている。
下側筒体７の下方には前後一対の蓋体Ｉ３から成るくち
ばし状のシャッタＩ４が配置され、移植筒５の下端開口
が開閉自在に閉鎖されている。各蓋体Ｉ３は下側筒体７
に細心廻り回動自在に支持された支軸Ｉ５に固定されて
いると共に、各支軸１５に前後一対の開閉リンクＩ６の
上端部が夫々固定され、各開閉リンクＩ６の下端部は前
記支持部材１２の二股部１２ａ下端部に夫々枢軸１７を
介して枢支連結されている。また、前後の開閉リンク１
６の下端部間に引張ハネ１８が張設されていて、シャッ
タ１４が閉鎖状態に保持されるようになっている。さら
乙こ、蓋体Ｉ３には、ンヤンタ１４が閉鎖状態又は開放
状態で開閉リンクＩ６に接当するスト７パ１９ａ、１９
ｂが設けられていると共に、シャッタ１４の開き量調整
用の調整ネジ２０が設けられている。
ばし状のシャッタＩ４が配置され、移植筒５の下端開口
が開閉自在に閉鎖されている。各蓋体Ｉ３は下側筒体７
に細心廻り回動自在に支持された支軸Ｉ５に固定されて
いると共に、各支軸１５に前後一対の開閉リンクＩ６の
上端部が夫々固定され、各開閉リンクＩ６の下端部は前
記支持部材１２の二股部１２ａ下端部に夫々枢軸１７を
介して枢支連結されている。また、前後の開閉リンク１
６の下端部間に引張ハネ１８が張設されていて、シャッ
タ１４が閉鎖状態に保持されるようになっている。さら
乙こ、蓋体Ｉ３には、ンヤンタ１４が閉鎖状態又は開放
状態で開閉リンクＩ６に接当するスト７パ１９ａ、１９
ｂが設けられていると共に、シャッタ１４の開き量調整
用の調整ネジ２０が設けられている。
移植筒５０前後には案内ロット２３が配置され、案内ロ
ット２３の上端は上側筒体６側に固定されると共に、案
内ロット２３は下側筒体７に設けたスライド°ヘアリン
グ２４に上下摺動自在に挿通支持されている。
ット２３の上端は上側筒体６側に固定されると共に、案
内ロット２３は下側筒体７に設けたスライド°ヘアリン
グ２４に上下摺動自在に挿通支持されている。
２５は回転体２の外周面上を転動するローラで、揺動ア
ーム２６の上端に回転自在に取付けられ、揺動アーム２
６の下端は機体側に支軸２７を介して回転自在に支持さ
れた筒軸２８に固着されている。前記筒軸２８には押下
杆２９が後下方に向けて突出状に固着され、押下杆２９
の後部は下側筒体７に設けた係合部材３０に接当可能と
されると共に、移植筒５の後下方への移動による保合部
材３０の軌跡に沿って形成されている。なお、揺動アー
ム２６、筒軸２８又は押下杆２９はローラ２５が回転体
２に接当するように図外のハネにより付勢されている。
ーム２６の上端に回転自在に取付けられ、揺動アーム２
６の下端は機体側に支軸２７を介して回転自在に支持さ
れた筒軸２８に固着されている。前記筒軸２８には押下
杆２９が後下方に向けて突出状に固着され、押下杆２９
の後部は下側筒体７に設けた係合部材３０に接当可能と
されると共に、移植筒５の後下方への移動による保合部
材３０の軌跡に沿って形成されている。なお、揺動アー
ム２６、筒軸２８又は押下杆２９はローラ２５が回転体
２に接当するように図外のハネにより付勢されている。
前記構成において、第１図に示す状態で、土付苗は苗供
給用ポットから移植筒５に落下供給され、その後、移植
機の速度と同一周速の押動部材３が当板２２に接当する
ことで、移植筒５は移植機の速度と同一速度で移植機の
進行方向と逆方向に押動されて、後下方に移動される。
給用ポットから移植筒５に落下供給され、その後、移植
機の速度と同一周速の押動部材３が当板２２に接当する
ことで、移植筒５は移植機の速度と同一速度で移植機の
進行方向と逆方向に押動されて、後下方に移動される。
したがって、移植筒５は前後方向に関して相対速度Ｏの
状態で下方移動されて、シャッタ１４が圃場に突き入れ
られる。
状態で下方移動されて、シャッタ１４が圃場に突き入れ
られる。
そして、移植筒５が最下位置付近に達したときに、回転
体２に設けたカム４がローラ２５を後方に押動して支軸
２７を中心として押下杆２９が下方に揺動されて、保合
部材３０を下方に押動して下側筒体７が下方移動される
。これによって、開閉リンク１６がハネ１８の付勢力に
抗して枢軸１７を中心として下方に揺動されて、支軸１
５を中心として前側蓋体１３が前方に後側蓋体１３が後
方に夫々揺動し、シャッタ１４が開放されて土付苗が移
植筒５によって形成された植付穴乙こ落下移植される。
体２に設けたカム４がローラ２５を後方に押動して支軸
２７を中心として押下杆２９が下方に揺動されて、保合
部材３０を下方に押動して下側筒体７が下方移動される
。これによって、開閉リンク１６がハネ１８の付勢力に
抗して枢軸１７を中心として下方に揺動されて、支軸１
５を中心として前側蓋体１３が前方に後側蓋体１３が後
方に夫々揺動し、シャッタ１４が開放されて土付苗が移
植筒５によって形成された植付穴乙こ落下移植される。
次乙こ、押動部材；（が当板２２から外れて、ハネＩＮ
こより移植筒５か前上方に引き上げられる。このとき、
カム４はローラ２５に係合しており、シャッタ１４は開
放状態であり、移植筒５のシャッタ１４が圃場の土から
離脱して第１図で示す最上位置に達するまでの間に、カ
ム４がローラ２５から離脱してシャンク１４が閉鎖され
るようになっている。そして、前記動作の繰返しにより
、移植機を進行させながら土付苗が圃場に植付けられる
。
こより移植筒５か前上方に引き上げられる。このとき、
カム４はローラ２５に係合しており、シャッタ１４は開
放状態であり、移植筒５のシャッタ１４が圃場の土から
離脱して第１図で示す最上位置に達するまでの間に、カ
ム４がローラ２５から離脱してシャンク１４が閉鎖され
るようになっている。そして、前記動作の繰返しにより
、移植機を進行させながら土付苗が圃場に植付けられる
。
第２図に示すものは、回転体２の変形例を示し、ローラ
３の取付孔３２を径方向に複数個形成したもので、土付
苗の植付ピッチを変更可能にしたものである。この場合
、移植筒５の上下移動量が変わるので、支持体１０の上
下取付位置及びカム４の取付位置は適宜設定変更自在と
される。
３の取付孔３２を径方向に複数個形成したもので、土付
苗の植付ピッチを変更可能にしたものである。この場合
、移植筒５の上下移動量が変わるので、支持体１０の上
下取付位置及びカム４の取付位置は適宜設定変更自在と
される。
（発明の効果）
本発明によれば、回転体によって走行機体の進行速度と
同一の周速で回転される押動部材によって、移植筒が走
行機体の進行方向と逆方向に進行速度と同一速度で押動
されながら下降されて圃場に突き入れられるようにして
いるので、土付苗の適正な植付姿勢を容易に確保できる
。
同一の周速で回転される押動部材によって、移植筒が走
行機体の進行方向と逆方向に進行速度と同一速度で押動
されながら下降されて圃場に突き入れられるようにして
いるので、土付苗の適正な植付姿勢を容易に確保できる
。
第１図は本発明の実施例を示す側面図、第２図は回転体
の変形例を示す側面図、第３図（１）（ＩＩ）（Ｉ［Ｉ
）は移植筒の軌跡を示す説明図である。 ■−植付装置、２−回転体、３−押動部材、５−移植筒
、８．９−平行リンク、Ａ−移植機の進行方向。 特許出願人 農林水産省東北農業試験場長−７′
の変形例を示す側面図、第３図（１）（ＩＩ）（Ｉ［Ｉ
）は移植筒の軌跡を示す説明図である。 ■−植付装置、２−回転体、３−押動部材、５−移植筒
、８．９−平行リンク、Ａ−移植機の進行方向。 特許出願人 農林水産省東北農業試験場長−７′
Claims (1)
- （１）走行機体に、土付苗を保持して下降し圃場に突き
入れられる移植筒を設け、この突き入れられた移植筒か
ら土付苗を落下移植するようにした移植機において、 前記移植筒を走行機体の進行方向と逆方向に移動しなが
ら下降するように支持機構を介して走行機体に支持し、
走行機体に、移植筒を走行機体の進行方向と逆方向に押
動する押動部材を有する回転体を設け、この回転体を、
押動部材が走行機体の進行速度と同一の周速で回転する
ように回転駆動させるように構成したことを特徴とする
移植機の植付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2316354A JP2571641B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 移植機の植付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2316354A JP2571641B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 移植機の植付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04187010A true JPH04187010A (ja) | 1992-07-03 |
| JP2571641B2 JP2571641B2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=18076170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2316354A Expired - Fee Related JP2571641B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 移植機の植付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2571641B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06153624A (ja) * | 1992-11-27 | 1994-06-03 | Mametora Noki Kk | 移植機における挿苗装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61209511A (ja) * | 1985-03-14 | 1986-09-17 | 大和精工株式会社 | ブロツク苗移植機 |
-
1990
- 1990-11-20 JP JP2316354A patent/JP2571641B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61209511A (ja) * | 1985-03-14 | 1986-09-17 | 大和精工株式会社 | ブロツク苗移植機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06153624A (ja) * | 1992-11-27 | 1994-06-03 | Mametora Noki Kk | 移植機における挿苗装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2571641B2 (ja) | 1997-01-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |