JPH0413252B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ワークさらに詳しくは各種形状寸法
のプレス材料等を無差別に投入してこれをプレス
機側に個々に供給するような場合に使用されるワ
ークの自動整列移送装置に関する。

（従来例） 従来、この種ワークの自動整列移送装置として
は、例えば第１０図イのように凹状の受板２６を
ドラム本体２７の内周面に整列補助板２８ととも
に設置せしめてワークＡを整列移送するものが知
られている。

すなわち、この種整列移送装置に於いては、受
板２６をドラム本体２７の内周面に固定してなる
ものである。

（従来技術の問題点） しかるに、上記従来の整列移送装置において
は、上記のように受板２６が固定式なるため、該
受板２６の凹状部の形状に対応したワークＡにつ
いてはその整列移送は比較的効果的となるもので
あるが、凹状部の形状に一致しにくいワーク、例
えば凹状部よりワーク直径が大きい場合や形状が
段付シヤフトのような場合には、第１０図ロのよ
うにワーク移送時排出ステーシヨンＱに到着する
迄に落下する事態が生じた。

その結果、ワークに傷をつけたり、ワーク移送
が不連続となる等作業上においてもトラブルの要
因となつた。

特にこの種ワークには、プレス材料や仕上加工
材料等に応じて、第１１図のように各種形状や寸
法のワークが存在するため、上記のような固定式
受板２６によつてこれらのワークＡを全て正確に
整列移送することは極めて困難であつた。

特に第１１図ニ乃至ホのような段付シヤフトＡ
のように軸部の径が異径である場合には、小径部
から落下することがしばしば生じ、この種段付シ
ヤフトの整列移送には極めて困難な問題があつ
た。

いずれにしても、従来の整列移送装置において
は、ワークの各種形状に対応できない制約がある
他、整列移送時に落下が生じやすく、これによつ
てワークを傷つける等各種問題点があつた。

本発明はこのような問題点を解決することによ
つて、ワークの形状や寸法に関係なく、正確且つ
確実にワークを排出ステーシヨンまで整列移送で
き、しかもワークを移送するバーの角度補正が自
在で、さらに排出ステーシヨンの位置を任意に選
定できる全く新規且つ有用なワークの自動整列移
送装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記のような問題点を解決してその
目的を達成するために、各バー１４がワークを受
領する受領ゾーンＯからワークを排出側に落下可
能な排出ステーシヨンＱに至までの保持ゾーンＰ
において、ワークを受領するための開口部１４ａ
がドラム本体１の回転中心方向に配設されている
各バー１４を、ワークの落下を防止すべく開口部
１４ａが上向く方向に回動させるための角度可変
手段が設けられてなる点にある。

（作用） 以上のように、本発明に係るワークの自動整列
移送装置においては、ワークを受領して該ワーク
を排出ステーシヨン側迄保持移送するバーが、保
持ゾーンおいて、開口部１４ａの上向き方向に角
度可変となるように構成されているため、ドラム
本体の内周面の角度に応じてバーの角度が可変さ
れるので、該バーからワークが落下することがな
くなり、確実に受領したワークを排出ステーシヨ
ンまで保持移送できることになる。

（実施例） 以下その実施態様について図面に示した一実施
例に従つて説明する。

１は円筒状のドラム本体で、その外周面には回
転駆動用ベルト２がモータ３に連動した駆動輪４
を介して回転することによりドラム本体１が回転
自在の構成となつている。

５は該ドラム本体１のワーク投入口６側に設け
られた下向傾斜のシユータ、７は前記ドラム本体
１の排出ステーシヨンＱから排出されるワークＡ
を引取るための引取コンベア、９は該引取コンベ
ア７に連結されたワークＡを次工程に移送するた
めの移送コンベアを示す。

次に第３図はドラム本体１内の内周面の構造を
示し、図中１０は頂面がゆるやかな弧状凸面１１
ａからなる蓋体１１と断面Ｖ字状のボデイ１２及
び該蓋体１１とボデイ１２間内に装着された吸音
材１３とからなる整列補助板で２個が１組となつ
ている。１４は該整列補助板１０と整列補助板１
０との間に設けられた略Ｃ字状のバーで、該バー
１４の内周面は半円状の底部１５と後方側壁１６
のテーパ面１６ａと垂直面１６ｂとによつて形成
された突状の係止部１７と前方側壁１８の立上面
１８ａとによつて形成されてなる。

１９は前記バー１４の両側面に側板２０を介し
て軸着された支軸、２１は該支軸１９の端部に設
けられた軸受２２に一体的に形成されたアーム
で、その端部には１対のガイドレール２３ａ，２
３ｂ間によつて形成された溝状のガイド部（カ
ム）２４によつてガイドされるカムフオロア２５
が軸支されてなる。

尚、前記ガイドレール２３ａ，２３ｂは第６図
のように保持ゾーンＰのスタート点から排出ステ
ーシヨンＱに至る迄の90゜の間の軌道ｌが内側に
傾斜した軌道laと前記ステーシヨンＱの手前で外
側の移る軌道lbとによつて形成され、それ以外の
ゾーンではドラム本体１の外周にそつた軌道lcと
なつている。

以上の構成からなるドラム本体１において、第
１１図のようなワークＡを整列移送する場合につ
いて説明すると、該ワークＡを多数シユータ５か
らドラム本体１の投入口６内に投入すると、ドラ
ム本体１の底部に第７図イのように多数のワーク
Ａが積載されることとなる。

この時ドラム本体１は駆動用ベルト２を介して
低速で反時計方向に回転しているため、当初は多
数のワークＡはブリツジ状態となりそのまま反時
計方向に持ち上げられようとするが、第７図イの
ようにドラム本体１の内周面には整列補助板１０
が設けられているので該補助板１０の蓋体１１の
弧状頂面１１ａによつて順次ワークＡがスベリ落
ちることとなるが、その一部は開口部１４ａがド
ラム本体１の回転中心方向に向いたＣ字状のバー
１４の半円状の底部１５内に嵌まりこむことにな
るとともに嵌まりこんだワークＡはドラム本体１
の回転による反時計方向への移送時に落下しよう
とするがその落下は該バー１４の後方側壁１６に
突設された係止部１７に係止されることによつて
第７図ロのように落下ることなくドラム本体１の
回転に従つて反時計方向に移送されることにな
る。

このようにしてドラム本体１の円周の右半周の
0゜〜90゜迄のワーク受領ゾーンＯにおいては、多
数投入されたワークＡはドラム本体１の回転と整
列補助板１０の作用により整列されながらＣ字状
のバー１４に個々に受領されて落下することな
く、次の段階に移送されるのである。

上記受領ゾーンＯにおいては、Ｃ字状のバー１
４は、ドラム本体１の円周と同心円の軌道lcを描
くガイドレール２３ａ，２３ｂによつてガイドさ
れるカムフオロア２５によつてアーム２１を介し
てドラム本体１の同心円上を移動することとな
る。

次の前記受領ゾーンＯから次の保持ゾーンＰに
Ｃ字状のバー１４にて移送されたワークＡは、ド
ラム本体１の内周面が順次、中心に対して傾斜角
が大となつているため、整列ゾーンＯよりもワー
クＡの落下しやすい姿勢になる。

しかるにこの保持ゾーンＰ（90゜〜180゜）におい
ては、カムフオロア２５をガイドするガイドレー
ル２３ａ，２３ｂが第６図のようにドラム本体１
の円周に対し中心側に傾斜した内向きの非同心円
の軌道laを形成しているため、第８図のようなカ
ムフオロア２５の走行軌跡によるアーム２１を介
してこの移動によりＣ字状のバー１４が第９図の
ようにその上面開口部１４ａが徐々に外向きに回
動しながらワークＡを移送することとなる。

従つて、ワークＡは該バー１４の底部１５内に
確実に受領されたまま落下することなく保持移送
されるのである。

このように整列ゾーンＯから保持ゾーンＰに移
送されたワークＡはＣ字状のバー１４の回動角の
変化による保持姿勢により確実に排出ステーシヨ
ンＱ側に移送されていくものであるが、排出ステ
ーションＱの手前では、前記ガイドレール２３
ａ，２３ｂは外側方向に折曲した軌道lbになつて
いるため、カムフオロア２５によるアーム２１を
介してのＣ字状のバー１４の姿勢が第９図のよう
に排出姿勢となり、排出ステーシヨンＱでは完全
に反転してバー１４の開口部１４ａが下向きの排
出姿勢に移行することとなり、よつてワークＡは
該排出ステーシヨンＱから直下の引取コンベア７
上に落下排出されるのである。

該引取コンベア７上に排出されたワークＡは、
次の移送コンベア９を介して、例えばプレス機等
の作業ステーシヨンに移送されるものである。

従つて、投入口６から投入された多数のワーク
は整列ゾーンＯで仕分けられながら個々のワーク
ＡがＣ字状のバー１４内に受領されることにより
整列し、次の保持ゾーンＰでは、ワークＡの姿勢
が保持されながら落下することなく、確実に排出
ステーシヨンＱまで移送されて、該ステーシヨン
Ｑから順次個々のワークＡが排出されるので、次
工程での作業が極めて容易になるのである。

尚、排出ステーシヨンＱで反転したＣ字状のバ
ー１４は空になつた状態でその姿勢が元の姿勢に
戻されながら帰還ゾーンＲを移動して元の整列ソ
ーンＯまで戻り、再び上記動作をくりかえること
となるのである。

このようにドラム本体１の回転により、ワーク
Ａは順次ドラム本体１の半周で整列−保持−排出
を繰り返しながら移送されることとなる。

尚、Ｃ字状のバー１４の形状は決して上記実施
例に限定されるものではなく、要は略Ｃ字状であ
ればその形状は問わないが、好ましくは後方側壁
１６に係止突部１７を形成することがよい。

また、Ｃ字状のバー１４の角度可変手段とし
て、上記実施例ではカムフオロア２５を有するア
ーム２１によつて行なうものであるが、決してこ
の手段に限られるものではなく、要はワークの落
下を防止し得るようにバー１４の姿勢を変化させ
るべく角度可変とする手段であればよい。

従つて、バー１４の姿勢角度は任意に変化自在
であるため、排出ステーシヨンＱも実施例のよう
にドラム本体１の最上部の位置に必ずしも設ける
必要がなく、その排出場所も任意に選定できるの
である。

さらにカムフオロワがガイドするガイドレール
を実施例では１対のレールにて溝状に構成してな
るが、必ずしも１対のレールである必要はなく、
１本のレールで片溝方式でもよく、決してその形
状を問うものではない。また整列補助板とバーと
はバー間は少なくとも１以上の補助板が設けられ
ていればよく決してその数は問わない他、補助板
の形状も問わない。また補助板に吸音材を内装し
てなるため吸音効果があるが決して限定されな
い。

（効果） 以上のように本発明は、保持ゾーンにおいて、
ワークを受領移送するＣ字状のバー所定位置から
その姿勢を可変すべく角度可変手段を設けてなる
ため、受領ゾーンにおいては、バー１４の開口部
１４ａがドラム本体１の回転中心方向に向いてお
り、該開口部１４ａにワークを容易に受領できる
と共に、開口部１４ａに受領されたワークはドラ
ム本体の回転により、バーを介して円弧状に持ち
上げられるが、保持ゾーンにおいて、バーの姿勢
制御によつて確実にその落下を防止できるのであ
る。

従つてワークを整列ゾーンから保持ゾーンを介
して排出ステーシヨンまで落下させることなく安
定移送を行なうことに成功したもので、このよう
な効果は従来のこの種移送装置では得られない格
別顕著な効果である。

しかも、例えば、開口部１４ａ側に案内部材を
設けることにより、ワークの落下を防止するもの
に比し、ワーク移送時に、ワークが該案内部材に
摺動するようなことがないので、ワークを破損し
たりするおそれがない。

さらに上記保持効果は、各種形状、寸法のワー
クに全て適用でき、形状によるワークの移送制限
がない他、従来のように移送時に落下することに
よる次工程への作業性の低下をきたらすこともな
くなり、作業能率を大巾に向上せしめることがで
きる。

また落下によるワークの損傷防止も図れる。

さらに重要な効果としては、Ｃ字状バーの姿勢
制御が自在なるため、バーの角度補正が可能とな
り、より一層ワークの落下防止を確実にできる。
またバーの角度変化により排出ステーシヨンの位
置も自在に選定できるため、次工程との関係で排
出場所を任意に選定できる効果も併用する。

【図面の簡単な説明】

第１図はドラム本体の概略正面図。第２図はド
ラム本体及び移送コンベアの概略側面図。第３図
はドラム本体の内周面を示す一部切欠概略正面
図。第４図はドラム本体の内周面の要部拡大断面
図。第５図はバーの角度可変手段を示し、イは要
部正面図、ロは要部断面図。第６図はガイドレー
ルの軌道を示す概略正面図。第７図イ，ロはワー
クの移送状態を示す要部概略断面図。第８図はカ
ムフオロアの走行軌跡を示す要部概略正面図。第
９図はバーの角度可変状態を示す要部概略断面
図。第１０図は従来例を示す要部側面図。第１１
図はワークの種類を示す斜視図。 １……ドラム本体、１０……整列補助板、１４
……バー、１７……係止部、２１……アーム、２
４……ガイド部、２５……カムフオロア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ドラム本体１の内周面に、ワークを受領保持
   する断面略Ｃ字状の複数のバー１４と、該バー１
   ４間にワーク整列用の補助板１０とを夫々設け、
   前記ドラム本体１の回転により、ワークをバー１
   ４にて整列保持し、排出側まで移送するワークの
   自動整列移送装置であつて、前記バー１４がワー
   クを受領する受領ゾーンＯからワークを排出側に
   落下可能な排出ステーシヨンＱに至までの保持ゾ
   ーンＰにおいて、ワークを受領するための開口部
   １４ａがドラム本体１の回転中心方向に配設され
   ている各バー１４を、ワークの落下を防止すべく
   開口部１４ａが上向く方向に回動させるための角
   度可変手段が設けられてなることを特徴とするワ
   ークの自動整列移送装置。 ２ 前記角度可変手段がバー１４の背面側に設け
   られたカムフオロア２５付きアーム２１と、該カ
   ムフオロア２５をガイドするガイド部２４とから
   なる特許請求の範囲第１項記載のワークの自動整
   列移送装置。 ３ 前記バー１４にワークの落下を制止する係止
   部１７をその後方壁１６に突設してなる特許請求
   の範囲第１項記載のワークの自動整列移送装置。 ４ ガイド部２４が溝状のレールである特許請求
   の範囲第２項記載のワークの自動整列移送装置。 ５ ガイド部２４の軌跡中、保持ゾーンＰから排
   出ステーシヨンＱまでの円軌道がドラム本体１の
   内周の円軌道に対して一致していない特許請求の
   範囲第２項又は第４項記載のワークの自動整列移
   送装置。