JPS61222073A - デイスク装置におけるオ−トトラツキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はディスク装置においてヘッドを自動的にディ
スクメモリのトラック位置に位置決めするオートトラッ
キング装置に関する。

［従来の技術］ 従来、例えば磁気ディスク装置におけるオートトラッキ
ング装置としては、磁気ヘッドでトラックに記憶されて
いる情報を読取り、その読取り信号を増幅検波回路で増
幅かつ検波し、その検波′された信号のレベルをマイク
ロコンピュータを使用してＡ／Ｄ変換して検出し、その
レベルが最大レベルとなるトラック上の位置に磁気ヘッ
ドを位置決めし、最外周トラックから最内周トラックま
で磁気ヘッドを位置決めしていた。

ところで、磁気ディスクなどでは記録のバラツキやヘッ
ド、増幅部のバラツキによって読取り信号のレベル差が
生じることや第５図に示すように磁気ディスクの外周側
と内周側とで読取り信号のレベル差が生じることが知ら
れている。特に磁気ディスクの外周側と内周側とでのレ
ベル差は大きい。一方、マイクロコンピュータがレベル
判断する場合の上限値と下限値は決められている。この
ため、従来は増幅検波回路のゲインを読取り信号のレベ
ルが一番大きい場合にマイクロコンピュータのレベル判
断可能な上限値を越えないように一定に設定していた。

［発明が解決しようとする問題点〕 しかしこのように増幅検波回路のゲインを読取り信号の
レベルが一番大きい場合にマイクロコンピュータのレベ
ル判断可能な上限値を越えないように一定に設定したの
では内周側のトラックからの情報読取りによって得られ
る信号のレベルが小さくなり過ぎると増幅検波回路の出
力レベルがマイクロコンピュータのレベル判断可能な下
限値近傍かそれ以下になる場合があり、このような場合
が生じるとオートトラッキング制御が不十分となり正確
なオートトラッキングができなくなる問題があった。こ
の問題は例えば読取った情報をＣＲＴディスプレイなど
で表示する場合に画面上にノイズが発生するなどの問題
となって現われた。

この発明はこのような問題を解決するために為されたも
ので、ディスクメモリの外周から内周の全てのトラック
に対して正確なオートトラッキング制御ができるディス
ク装置におけるオートトラッキング装置を提供すること
を目的とする。

Ｅ問題点を解決するための手段］ この発明は情報を記憶した複数のトラックを設けたディ
スクメモリを回転駆動し、そのディスクメモリの各トラ
ック位置にヘッドを移動制御して情報を読取るディスク
装置において、ヘッドからの情報読取り信号を増幅し、
かつ検波する増幅検波回路と、この増幅検波回路から出
力される信号のレベル値を検出し、そのレベル値が最大
となる位置にヘッドを位置決めする手段と、ヘッドの各
トラック移動位置を順次記憶するメモリと、このメモリ
に記憶されたトラック位置が予め設定された所定のトラ
ック位置になったとき増幅検波回路のゲインを切換え制
御する手段とを設け、増幅検波回路のゲインをヘッドが
ディスクメモリの外周側に位置しているときよりも内周
側に位置しているときの方が大きくなるように切換える
ものである。

［作用］ このような構成の本発明においてはヘッドがディスクメ
モリの外周側から内周側に移動したとき、予め設定した
所定のトラック位置で増幅検波回路のゲインを大きくす
ることにより読取り信号レベルの小さい内周側に対応す
る増幅検波回路出力をオートトラッキング制御が充分で
きる程度に大きくできる。

［発明の実施例］ 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図において１は例えばトラック数が「５０」でこの
各トラックに画像情報が記憶されているディスクメモリ
としての磁気ディスク、２はこの磁気ディスク１の各ト
ラックにステッピングモータ３によって移動１１Ｊｉｌ
ｌされて位置決めされ、各トラックから画像情報を読取
る磁気ヘッドである。

前記磁気ヘッド２で読取った画像情報をヘッドアンプ４
を介して増幅検波回路５に入力している。

なお、このヘッドアンプ４からの情報は再生復調回路な
どを介して複合映像信号としてＣＲＴディスプレイなど
にも出力されている。

前記増幅検波回路５はＮＰＮ形の第１、第２のトランジ
スタ６．７を設けた増幅回路５１、ダイオード７．８．
９．１０．１１を設けた検波回路５２及びＮＰＮ形の第
３のトランジスタ１２とＰＮＰ形の第４のトランジスタ
１３を設けた出力回路５３によって構成されている。前
記各回路５１．５２．５３は＋■！電源にコイル１５を
介して接続された平滑コンデンサ１６にそれぞれ接続さ
れている。なお、前記平滑コンデンサ１６の負極端子は
接地されている。前記増幅回路５１は第１のトランジス
タ６のベースをコンデンサ１７を介して前記ヘッドアン
プ４の出力端子に接続するとともに抵抗１８を介して前
記平滑コンデンサ１６の正極端子に接続し、かつ抵抗１
９を介してその平滑コンデンサ１６の負極端子に接続し
ている。また前記第１のトランジスタ６はそのコレクタ
を前記第２のトランジスタ７のベースに接続するととも
に抵抗２０を介して前記平滑コンデンサ１６の正極端子
に接続し、そのエミッタを抵抗２１とコンデンサ２２、
コイル２３及び抵抗２４の直列回路との並列回路を介し
て前記平滑コンデンサ１６の負極端子に接続している。

前記抵抗２４に後述するリレーの常開接点３６を介して
抵抗４８を並列に接続している。前記第２のトランジス
タ７はそのコレクタを前記平滑コンデンサ１６の正極端
子に接続し、そのエミッタを抵抗２５を介してその平滑
コンデンサ１６の負極端子に接続するとともにコンデン
サ２６を介して前記検波回路５２のダイオード８の７ノ
ード端子に接続している。

前記検波回路５２は前記ダイオード９のカソード端子を
前記ダイオード８のアノード端子に接続し、そのダイオ
ード９のアノード端子を前記ダイオード１０〜１′２を
順方向に直列に介して前記平滑コンデンサ１６の負極端
子に接続するとともに抵抗２７、可変抵抗２８を直列に
介して前記平滑コンデンサ１６の正極端子に接続してい
る。前記ダイオード１０〜１２の直列回路にはコンデン
サ２９が並列に接続されている。前記ダイオード８はそ
のカソード端子を抵抗３０とコンデンサ３１との並列回
路を介して前記平滑コンデンサ１６の負極端子に接続す
るとともに前記出力回路５３の第３のトランジスタ１３
のベースに接続している。

前記出力回路５３は第３のトランジスタ１３のコレクタ
を前記第４のトランジスタ１４のベースに接続するとと
もに抵抗３２を介して前記平滑コンデンサ１６の正極端
子に接続し、その第３のトランジスタ１３のエミッタを
抵抗３３と３４との接続点に接続している。前記第４の
トランジスタ１４はそのコレクタを前記抵抗３３．３４
を直列に介して前記平滑コンデンサ１６の負極端子に接
続し、そのエミッタを抵抗３５を介して前記平滑コンデ
ンサ１６の正極端子に接続している。

前記出力回路５３の第４のトランジスタ１４のコレクタ
をＡ／Ｄ　（アナログ／デジタル）変換回路の一部を構
成するコンパレータ３７の反転入力端子（−）に接続し
ている。前記コンパレータ３７の非反転入力端子（＋）
には充放電コンデンサ３８が並列に接続されている。前
記充放電コンデンサ３８にはＮＰＮ形の第５のトランジ
スタ３９が並列に接続されている。前記充放電コンデン
サ３８の正極側端子を充電抵抗４０を介して前記平滑コ
ンデンサ１６の正極端子に接続している。

前記コンパレータ３７の出力端子はマイクロコンピュー
タ４１のボートＣ１に接続され、前記第５のトランジス
タ３９のベースは前記マイクロコンピュータ４１のボー
トＣ２に接続されている。また、＋Ｖ１電源にＮＰＮ形
の第６のトランジスタ４２を介してリレー４３を接続し
、その第６のトランジスタ４２のベースを前記マイクロ
コンピュータ４１のボートＣ３に接続している。なお、
前記各ボートＣ１、Ｃ２、Ｃ３はそれぞれ抵抗６１．６
２．６３を介して＋ｖ２電源端子に接続されている。

前記マイクロコンピュータ４１は磁気ヘッド２が内周側
へ移動しているか外周側へ移動しているかを示すフラグ
Ｆ１内部タイマーＴ１磁気ヘッド２が移動するトラック
位置を順次記憶するメモリＭ１、ゲインを切換えるトラ
ック位置を記憶したメモリＭ２などを設けるとともに、
出力端子Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４を設け、その各出力端
子Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４をそれぞれＮＰＮ形の第７、
第８、第９、第１０のトランジスタ４４．４５．４６．
４７のベースに接続している。なお、前記各出力端子Ｄ
１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４はそれぞれ抵抗６４．６５．６６
．６７を介Ｌ／Ｔ＋Ｖ２１を源端子に接続されている。

前記各トランジスタ４４〜４７はそのエミッタを接地す
るとともに、そのコレクタをそれぞれ前記ステッピング
モータ３の制御信号入力端子接続している。また、前記
各トランジスタ４４〜４７のコレクタはそれぞれダイオ
ード６８．６９．７０．７１を介して前記ステッピング
モータ３のコモン端子に接続されている。

前記ステッピングモータ３のコモン端子は抵抗７２を介
して＋ｖ１電源端子に接続している。

前記マイクロコンピュータ４１は内部にＣＰｕ（中央処
理装置）、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）、ＲＡ
Ｍ　　（ランダム・アクセス・メモリ）、各種Ｉ１０ボ
ートが収納され、ＲＯＭのプログラムデータに基いてＣ
ＰＵが各部を制御している。

前記マイクロコンピュータ４１は第。２図に示すオート
トラッキング制御を行なうようにしている。

これは前記磁気ディスク１が回転駆動されている状態で
出力端子Ｄ１〜Ｄ４に出力される信号を切換え制御して
ステッピングモータ３を回転制御し、磁気ヘッド２をト
ラックから次のトラックへ移動させる。そして磁気ヘッ
ド２を外周トラックから内周トラックへ移動していると
き□にはフラグＦをセットし、逆に磁気ヘッド２を内周
トラックから外周トラックへ移動しているときにはフラ
グＦをリセットする。この状態でボートＣｓ　、Ｃ２を
制御してコンパレータ３７に、入力される信号レベルが
レベル検出前能な最小レベルである２ｖ以上になったか
否かをチェックする。２■以上を検出すると引き続いて
トラック上で最大となるレベル値を検出する。そして最
大となるレベル値を検出するとステッピングモータ３の
動作を停止させて磁気ヘッド２を停止させる。前記マイ
クロコンピュータ４１はコンパレータ３７への入力レベ
ルの検出を第３図に示すＡ／Ｄ変換制御によって行なう
ようにしている。これは先ずボートＣ２のレベルをロー
レベルにして第５のトランジスタ３９をオフさせるとと
もに、内部タイマーＴをスタートさせる。この状態でボ
ートＣ１への入力レベルがローレベルになるのを持つ。

ボートＣ１への入力レベルがローレベルになったことを
検出するとボートＣ２のレベルをハイレベルにセットす
るとともに内部タイマー■をストップさせそのカウント
時間τを読む。この時間では抵抗４０を介して充電され
るコンデンサ３８の充電レベルがコンパレータ３７の反
転入力端子（−）に入力される信号のレベルに達した時
間となる。そしてその時間τからコンパレータ３７の反
転入力端子（−）に入力される信号の最大レベル値を検
出する。

また、前記マイクロコンピュータ４１は第４図に示すゲ
イン可変制御を行なう。これは磁気ヘッド２の移動トラ
ック位置を順次メモリＭ１に記憶させる。そしてそのメ
モリＭ１の内容をメモリＭ２に設定されているゲイン切
換えのトラック位置、例えば２５トラツクと比較する。

磁気ヘッド２のトラック位置が１〜２４トラツクのとき
にはボートＣ３をローレベルにセットし、また２５〜５
０トラツクのときにはボートＣ３をハイレベルにセット
する。

このような構成の本発明実施例においては磁気ヘッド２
が１〜２４トラツクにあるときには磁気ディスク１から
読取った信号のレベルが比較的大きいので増幅検波回路
５からの出力レベルはマイクロコンピュータ４１がレベ
ル判定できる電圧の下限値よりも上限値に近く、読取り
信号の最大レベル値を検出することが容易にでき、オー
トトラッキング制御が正確にできる。

また、磁気ベッド２が２５〜５０トラツクにあるときに
は磁気ディスク１から読取った信号のレベルが比較的小
さいので増幅検波回路５からの出力レベルはマイクロコ
ンピュータ４１がレベル判定できる電圧の上限値よりも
下限値に近く、特に５０トラツクに近い部分では誤動作
する虞れがある。しかしこのときにはボートＣ）がハイ
レベルにセットされるので、第６のトランジスタ４２が
オンし、これによりリレー４３が動作してその常開接点
３６をオンする。従って、このときには抵抗４８が抵抗
２４に並列に接続され、増幅回路５１のゲインが大きく
なる。すなわち、増幅検波回路５のゲインが大きくなる
。こうして２５〜５゜トラック位置では読取り信号のレ
ベルが比較的小さくても増幅検波回路５のゲインが大き
くなるので、その増幅検波回路５から出力される信号の
レベルはマイクロコンピュータ４１がレベル検出するの
に誤動作しないレベルまで充分に高められることになる
。

こうして全てのトラックにおいてコンパレータ３７に入
力される信号のレベルをマイクロコンピュータ４１がレ
ベル検出において誤動作しないレベルの範囲に確実に入
れることができるので、磁気ディスク１の最外周トラッ
ク「１」から最内周トラック「５０」まで確実にオート
トラッキング制御することができる。

なお、前記実施例では５０トラツクからなる磁気ディス
クに対してゲイン切換えするトラックを中間の２５トラ
ツク１箇所に設定したものについて述べたが必ずしもこ
れに限定されるものではなく、磁気ディスクからの情報
読取り信号のレベル変化特性に応じて１〜５ｏトラツク
の範囲で任意に複数箇所設定してもよい。この場合増幅
検波回路のゲインの変化は内周トラックになるほど徐々
に大きくなるようにすればよい。また、磁気ディスクの
トラック数は５０トラツクに限定されるものでないのは
勿論である。

なお、前記実施例は磁気ディスクを使用したものについ
て述べたが必ずしもこれに限定されるものではなく、光
ディスクなどにも適用できるものである。

Ｃ発明の効果コ 以上詳述したようにこの発明によれば、ディスクメモリ
の外周から内周の全てのトラックに対して正確なオート
トラッキング制御ができるディスク装置におけるオート
トラッキング装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明の実施例を示すもので、第１
図は回路図、第２図はマイクロコンピュータによるオー
トトラッキング制御を示す流れ図、第３図はマイクロコ
ンピュータによるＡ／Ｄ変換制御を示す流れ図、第４図
はマイクロコンピュータによるゲイン可変制御を示す流
れ図、第５図は従来における増幅検波回路出力の一例を
示す波形君である。 １・・・磁気ディスク、２・・・磁気ヘッド、３・・・
ステッピングモータ、５・・・増幅検波回路、３７・・
・コンパレータ、３８・・・充放電コンデンサ、３９・
・・ＮＰＮ形の第５のトランジスタ、４０・・・抵抗、
４１・・・マイクロコンピュータ、４２・・・ＮＰＮ形
の第６のトランジスタ、４３・・・リレー、３６・・・
リレーの常開接点。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図　　　　第３図 第５１ｊＱ 第４図 戸Ｊν入

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報を記憶した複数のトラックを設けたディスク
   メモリを回転駆動し、そのディスクメモリの各トラック
   位置にヘッドを移動制御して情報を読取るディスク装置
   において、前記ヘッドからの情報読取り信号を増幅し、
   かつ検波する増幅検波回路と、この増幅検波回路から出
   力される信号のレベル値を検出し、そのレベル値が最大
   となる位置に前記ヘッドを位置決めする手段と、前記ヘ
   ッドの各トラック移動位置を順次記憶するメモリと、こ
   のメモリに記憶されたトラック位置が予め設定された所
   定のトラック位置になつたとき前記増幅検波回路のゲイ
   ンを切換え制御する手段とを設け、前記増幅検波回路の
   ゲインを前記ヘッドが前記ディスクメモリの外周側に位
   置しているときよりも内周側に位置しているときの方が
   大きくなるように切換えることを特徴とするディスク装
   置におけるオートトラッキング装置。
2. （２）ゲインを切換えるトラック位置を全トラックの中
   間トラック位置に１箇所設定したことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のディスク装置におけるオートト
   ラッキング装置。