JPS61119480A - 自動車の組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車の組立生産ラインにおける塗装工程の
後に車体に部品を組付けるための組立装置に関するもの
である。

（従来の技術） 従来より、この種の自動車の組立装置として、例えば特
開昭５３−８８８４号公報に開示されるように、塗装が
完了した車体からドアを一旦取外し、この車体本体およ
びドアに対しそれぞれ別々に部品を組付け、しかる後該
車体本体にドアを取付けるようになし、よって部品の組
付けを容易に行い得るようにしたいわゆるドア後付方式
のものは知られている。

そして、このような組立装置においては、通常、車体か
ら取外されたドアは、オーバーヘッドコンベアとハンガ
ーとからなるドア搬送装置によって吊下げ状態で順次ド
ア組立ラインに搬送され、該ドア組立ラインで部品の組
付けが完了した後車体本体の組立ラインのドア取付部に
搬送されるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、このような組立装置の場合、車体本体がドア
取外し後からその組立ライン上で部品の組付けを完了し
て組立ラインのドア取付部に搬送されてくるまでの時間
と、ドアが車体から取外された後ドア組立ラインを経由
して車体本体組立ラインのドア取付部に搬送されてくる
までの時間とは一致させなければならない。しかし、車
体本体に組付けられる部品数はドアに組付けられる部品
数よりも著しく多く、車体本体組立ライン上での部品組
付けのための時間はドア組立ライン上でのその時間と比
較にならない稈長時間を要するので、ドア搬送装置によ
りドアを搬送するに当っては、この両組穴ラインでの部
品組付けのための時間差を調整すべくドアを微速で搬送
したり、あるいは迂回コースを経て搬送したりして待機
時間を設ける必要がある。このため、上記ドア搬送装置
は非常に多くのハンガーが必要となり、また該搬送装置
を支持する建屋には非常に大きな荷重がかかつてその対
策も必隻となるので、設備コス（−が高くなるという問
題があった。また、ハンガーの増加により騒音が大きく
なるという問題もある。

本発明はかかる点に鑑み、その目的とするところは、車
体から取外したドアをドア組立ラインに搬送する前に、
該ドアを一旦ストレージすることにより、従来の如くド
ア搬送装置でドアを搬送するに当り待機時間を設けるこ
とを不要となして、該ドア搬送ｉｔにおけるハンガー数
を減少し得るようにするものである。

さらに、本発明の目的は、上記ドアのストレージをスペ
ースを取らない揃えた状態で行ってストレージ装置の小
型化を図るとともに、該ストレージ装置から送出される
ドアの方向を適切に設定してその後のドアに対する部品
の組付けの容易化を図ることにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、塗装が
完了した車体からドアを取外し、この車体本体およびド
アに対しそれ２やれ別々に部品を組付けた後、該車体本
体にドアを取付けるようにした自動車の組立＠置におい
て、車体から取外したドアを搬送する取外しドア搬送装
置と、該取外しドア搬送装置からドアを支持台上に移載
する第１ドア移載装置と、上記支持台に支持されたドア
を、各ドア表面が平行でかつ前後両端位置を揃えた状態
においてドア表面と直角方向に送出可能にストレージす
るドアストレージ装置と、該ドアストレージ装置から送
出されたドアに対し部品を組付けるドア組立ラインと、
上記ドアストレージ装置の出口部に設けられ、ドアスト
レージ装置から送出されたドアを、その前後方向がドア
組立ラインの進行方向と同じになるように回転するドア
方向変更装置と、上記ドア組立ラインで部品の組付けが
完了したドアが第２ドア移載装置によって支持台から移
載され、該ドアを車体本体の組立ラインのドア取付部に
搬送する組立ドア搬送装置とを備える構成としたもので
ある。

〈作用） 上記構成により、本発明では、車体から取外したドアが
ドア組立ラインに移送される前にドアストレージ装置に
おいてストレージされることによって、ドア組立ライン
上での部品組付けのための時間と車体本体の組立ライン
上での部品組付けのための時間との藺に著しい差があっ
ても、その時間差を調整すべくドア搬送装置によりドア
を搬送するに当り待機時間を設ける必要がなくなり、よ
って該ドア搬送装置のハンガー数が有効に減少すること
になる。

そして、上記ドアストレージ＠Ｍにおけるドアのストレ
ージ状態は、支持台に支持された各ドアが送出方向と直
角方向に互いに平行に並べられてスペースを取らない状
態でなされることにより、ドアストレージ装置が小型の
もので済むことになる。また、上記ドアストレージ装置
り日ジ送出されたドアは、ドア方向変更装置によりその
前後方向がドア組立ラインの進行方向と同じにされるこ
とにより、該ドア組立ラインでのドアに対する部品の組
付けが容易に行い得ることになる。

〈実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第４図は本発明の一実施例に係る４ドア自
動車の組立装置を示し、１は塗装工程で塗装が完了した
車体を搬送する車体搬送コンベアであって、該車体搬送
コンベア１は蛇行状態に長い距離に亘って配設されてお
り、その上流側（塗装工程寄り側）にはコンベア１上の
車体からドアを取外すためのドア取外しステーション２
が設けられている一方、下流側にはドアが取外された状
態にあるコンベア１上の車体本体に対し後述のドア組立
ライン２６で部品の組付けが完了したドアを取付けるた
めのドア取付はステーション３が設けられている。また
、上記車体搬送コンベア１のドア取外しステーション２
とドア取付はステーション３との間には、コンベア１上
の車体本体に対し内装部品（例えばインストルメントパ
ネル等）やシート等の各種部品をそれぞれ組付けるため
の複数の部品組付はステーション（図示せず）がコンベ
ア１に沿って設けられていて、この部品組付はステーシ
ョンと車体搬送コンベア１とにより車体本体に対し部品
を組付ける車体本体組立ライン４が構成されている。

また、５は上記ドア取外しステーション２において車体
から取外したドアを載置して後述のドアストレージ装置
１０側に自走搬送する取外しドア搬送装置であって、該
取外しドア搬送装置５は、建屋の天井梁６に支持された
オーバーへラドレール７と、該オーバーへッドレール７
上を自走する走行台車８と、該走行台車８に吊下げ状態
で支持され、ドアａを保持するハンガー９とを備えたい
わゆる自走電車式コンベアからなるものである。

ざらに、１０は車体から取外したドアを所定時間ストレ
ージするためのドアストレージ装置であって、該ドアス
トレージ装置１０は、上下２段に各々左右一対のベルト
コンベア１１．１１．・・・を有しており、該ベルトコ
ンベア１１の進行方向上流側つまりドアストレージ装置
１０の入口側には左右のベルトコンベア１１．１１に対
応して２組の第１ドア移載装置ｉ１２．１２と第１リフ
タ装置１３．１３とが設置されている。上記各第１リフ
タ装置１３はベルトコンベアからなる載置台１４を有し
、該載置台１４は、フロア塁準線交位置から上記ドアス
トレージａｍｉｏの下段のベルトコンベア１１位置を経
て上段のベルトコンベア１１位置までの間を上下移動可
能に設けられている。

また、上記各第１ドア移載装置１２は、支柱１５に沿っ
て昇降動する昇降部材１６と、該昇降部材１６に取付け
られたドア保持部材１７とを有し、該ドア保持部材１７
で上記取外しドア搬送装置５のハンガー９からドアａを
受は取った後、昇降部材１６が下降して、該ドアａを上
記第１リフタ装置１３の載置台１４上に予め移送されて
ぎである支持台１８上に直立状態に位置決めして移載す
るように構成されている。

ここで、上記第１ドア移載装置１２．１２および第１リ
フタ装置１３．１３は、取外しドア搬送装翁５により搬
送されてくるドアａの種類を判別する判別手段を有する
コントローラ（図示せず）によってその作動が制御され
、上記ドアｑがライトドアの場合にはドアストレージ装
置１０（ベルトコンベア１１）の進行方向に向かって見
て右側の第１ドア移載装置１２が作動してドアａの取外
しドア搬送装置ｆ５から支持台１８への移載を行う一方
、ドアａがレフトドアの場合には逆に左側の第１ドア移
載装置１２が作動してドアａの取外しドア搬送装置５か
ら支持台１８への移載を行うようになっている。また、
第１リフタ装置１３．１３は、それぞれドアストレージ
装置１０の上段のベルトコンベア１１位置において対応
する第１ドア移載装置１２からドアａを支持台１８を介
して載置台１４上で受は取り、該ドアａがリヤドアの場
合にはそのまま支持台１８に支持されたドアａをドアス
トレージｉｉ［１０の上段のベルトコンベア１１に移送
する一方、ドアａがフロントドアの場合には載置台１４
がドアストレージ装＠１０の下段のベルトコンベア１１
位置にまで下降した後支持台１８に支持されたドアａを
該下段のベルトコンベア１１に移送するようになってい
る。尚、取外しドア搬送装置５のハンガー９から第１ド
ア移載装置１２のドア保持部材１７にドアａを受は渡し
たときには、上記ハンガー９は、ドアストレージ装置１
０の枠組１９天井部に設けられたシリンダ等からなるハ
ンガーチルト装置２０によってドアストレージ装置１０
側つまり第１ドア移載装置１２から離隔する方向にチル
ト移動され、これによって該ハンガー１２と干渉せずに
ドアａを支持台１８上に移載し得るようにしている。

一方、上記ドアストレージ装置１０は、上記第１リフタ
装置１３．１３から移送されてくる支持台１８に支持さ
れたドアａを各ベルトコンベア１１によって出口側に移
送し、その出口側付近においてストッパ（図示せず）に
より支持台１８を停止せしめてドアａをストレージする
とともに、所定時間経過後に順次上記ストッパによる支
持台１８の停止状態を解除してドアａを出口から送出す
るように構成されている。尚、このドアａの送出はベル
トコンベア１１を間欠駆動して行ってもよい、１このド
アストレージ装置１０におけるドアａのストレージ状態
は、上述の蛸くコントローラに制御された第１ドア移載
装置１２．１２および第１リフタ装置１３．１３によっ
てドアがその欅類別に各ベルトコンベア１１の入口側に
移送されてくることにより、上段右側のベルトコンベア
１１上にリヤのライトドアが、上段左側のベルトコンベ
ア１１上にリヤのレフトドアが、下段右側のベルトコン
ベア１１上にフロントのライトドアが、下段左側のベル
トコンベア１１上にフロントのレフトドアがそれぞれ配
置されるようになっている。

また、上記各ベルトコンベア１１上においては各１７８
表面がベルトコンベア１１の進行方向と直角方向に互い
に平行で、かつ各支持台１８をガイドするガイド部材く
図示口ず）により各ドアａの前後両端位置をほぼ揃えた
状態でストレージされており、この状態でストレージさ
れているドアａはその表面と直角方向に各ベルトコンベ
ア１１の進行方向下流側から送出可能になっている。

さらに、上記ドアストレージ装置１０の出口側にはその
左右のベルトコンベア１１．１１に対応して２組の第２
リフタｖｉ、置２１、．２１とドア方向変更装置２２，
２２とが設置されている。、Ｆ２各第２リフタ装置２１
はベルトコンベアからなる載置台２３を有し、該載置台
２３は、ドアストレージ装置１０の下段のベルトコンベ
ア１１位置と上段のベルトコンベア１１位置との間を上
下移動してドアストレージ装置１ｏから送出されるドア
ａの種類別つまりフロントドアとリヤドアとに応じてそ
の取出し位置を変えるように設けられている。

また、上記各ドア方向変更装置２２は、ドアストレージ
装置１０の下段のベルトコンベア１１位置およびフロア
基準線９泣置にそれぞれ配置された上下２つのターンテ
ーブル２４．２４を有し、該上側のターンテーブル２４
においてピアス１−レージ装置１０から上記第２リフタ
装貿２１を介して送出される支持台１８に支持されたド
アａを、その１０後方向が後述のドア組立ライン２６の
進行方向と同じにかつドアａ内面側を外側に向けるよう
に９０度回転させ、しかる後置ドア組立ライン２６に送
出するように構成されている。

加えて、２５．２５は上記ドアストレージ装置１０の出
口側延長線上にその左右のベルトコンベア１１．１１に
対応して設けられた左右一対のドア組立ライン用コンベ
アであって、該各コンベア２５は、それぞれドアストレ
ージ装置１０の下段のベルトコンベア１１位置に配置さ
れ、かつ上記ドア方、向変更！！装置２２から送出され
る支持台１８に支持された各ドアａを順次搬送するよう
になっている。また、上記コンベア２５．２５の側方に
は、各コンベア２５上のドアａに対しドアトリム等の部
品をそれぞれ組付けるための複数の部品組付はステーシ
ョン（図示せず）がコンベア２５に沿って設けられてい
て、この部品組付はステーションと両コンベア２５．２
５とによりドアに対し部品を組付けるドア組立ライン２
６が構成されている。尚、上記ドア組立ライン２６は、
組付は部品数の相違に基づいて車体本体組立ライン４と
は比較にならない程短いものである。

また、２７は上記ドア組立ライン２６のドア移載ステー
ション２８で移載されたドアを上記車体本体組立ライン
４のドア取付はステーション３に自走搬送する組立ドア
搬送装置であって、該組立ドア搬送装置２７は、上記取
外しドア搬送装置５と同様に、オーバーへラドレール２
つと走行台車３０とハンガー３１とを備えた自走電車式
コンベアからなるものである。上記ドア移載ステーショ
ン２８にはドア組立ライン２６のコンベア２５゜２５の
外側に、該ドア組立ライン２６で部品の組付けが完了し
たドアａを支持台１８から上記組立ドア搬送装置２７の
ハンガー３１に移載する左右一対の第２ドア移載装置３
２．３２が設置されており、該容筒２ドア移載装置３２
は、図では詳示していないが上記第１ドア移載装置１２
と同様に構成されている。

尚、３３はドア組立ライン２６のドア移載ステーション
２８に各ドア組立ライン用コンベア２５に対応して設け
られた第３リフタ装置であって、該第３リフタ装買３３
はベルトコンベアからなる載置台３４を有し、該載置台
３４は、フロア基準￥Ａ９位置とドア組立ライン用コン
ベア２５　（３７，ｆｆｌとの間を上下移動可能に設け
られている。また、３５よ？よび３６はドア組立ライン
２６の各コンベア２５下方またはドアストレージ装置１
０の下段ベルトコンベア１１下方のフロア基準線９上に
それぞれ配設された空支持台移送用コンベアであり、こ
の両コンベア３５．３６と上記第３リフタ’ＪＡ”ＷＪ
３３とによって、ドア組立ライン２６のドア移載ステー
ション２８でドアａが取り出されて空の状態どなった支
持台１８を、上記ドア方向変更装置２２の下側のターン
テーブル２４で９０度向回転ながら第１リフタ装置１３
の載置台１４上に移送するように構成されている。

次に、上記実施例の組立装置の作動について説明するに
、塗装工程で塗装が完了した車体は、車体ＩＪ９送コシ
コンベアよって先ずドア取外しステーション２に搬送さ
れ、このドア取外しステーション２において車体からド
アが取外される。そして、ドアを取外した状態の車体本
体は、車体本体組立ライン４の各部品組付はステーショ
ンに順次搬送されて部品の組付けが行われ、この部品の
組付けが完了した後、ドア取付はステーション３に搬送
される。

一方、上記ドア取外しステーション２において車体から
取外されたドアａは、取外しドア搬送装置５によって先
ずドアストレージ装置１０の入口側に搬送された後、こ
の入口側において第１ドア移載装置１２および第１リフ
タ装置１３によって支持台１８上に直立状態で支持され
てドアストレージ装置１０に移載され、かつこのドアス
トレージ装置１０において所定時間ストレージされる。

この際、上記ドアａは、その種類別にドアストレージ装
置１ｏの４つのベルトコンベア１１，１１、・・・上に
ストレージされている。１体的には、フロントのレフト
ドアが下段左側のベルトコンベア１１上に、フロントの
ライ１〜ドアが下段右側のベルトコンベア１１上に、リ
ヤのレフトドアが上段左側のベルトコンベア１１上に、
リヤのライトドアが上段右側のベルトコンベア１１上に
それぞれストレージされる。また、上記各ベルトコンベ
ア１１上においては、各１７８表面がベル１−コンベア
１１の進行方向と直角方向に互いに平行にかつその＃後
筒端位置をほぼ揃えた状態でス１〜レージされている。

そして、上記ドアストレージ装置１０において所定時間
ストレージされた後、支持台１８に支持さｈたドアａは
、ドアストレージ装置１０の出〔１から第２リフタ装置
２１によって−Ｈドア方向変更装置２２の上側のターン
テーブル２４上に移載さｈ１該ドア方向変更装置２２に
おいて９０度向回転れた後、ドア組立ライン２６上にそ
の進行方向とドアａの前後方向とが同じにかつドア２ａ
内面を外側に向けた状態で移載される。このドア組立ラ
イン２６上においては、上記ドアａは呂部品組付はステ
ーションに順次搬送されて部品の絹ｆζＪけが行われる
。

次いで、上記ドア組立ライン２６上での部品の組付けが
完了したドアａは、ドア組立ライン２６のドア移載ステ
ーション２８において第２ドア移載装置３２によって支
持台１８から組立ドア搬送装置２７に移載され、該組立
ドア搬送装置２７により車体本体組立ライン４のドア取
付はステーション３に搬送される。

ここで、上記ドアストレージ装置１０におけるドアａの
ストレージ時間は、ドア取外しステーション２において
車体からドアを取外した後車体本体がその組立ライン４
上で部品の組付けを完了してドア取付はステーション３
に搬送されてくるまでの時間と、ドアがドア取外しステ
ーション２からドア組立ライン２６を経由してドア取付
はステーション３に搬送されてくるまでの時間とが一致
するように設定されている。そして、このドア取付はス
テーション３において車体本体にドアが取付けられるこ
とにより、塗装が完了した車体への部品の組付けが完了
する。

したがって、上記実施例の組立装置においては、車体か
ら取外したドアａがドア組立ライン２６に搬送される前
に一旦ドアストレージ装置１０において所定時間ストレ
ージされることによって、従来の如く車体本体がドア取
外しステーション２からその組立ライン４上をドア取付
はステーション３に搬送されるまでの時間とドアがドア
取外しステーション２からドア組立ライン２６を経由し
てドア取付はステーション３に搬送されるまでの時間と
を一致させるために、ドア搬送装置５．２７によりドア
を搬送するに当り待機時間を設ける必要はない。このた
め、上記ドア搬送ｔｉｌｆｆ５．２７において必要とす
る走行台車８やハンガー９の数を減少させることができ
るとともに、その分建屋の天井梁６にかか′る荷重を減
少させることができるので、設備コストの低減化を大巾
に図ることができる。また、上記ハンガー９に起因する
騒音をも低減することができる。

その上、上記ドアストレージ装置１０におけるドアａの
ストレージ状態は、支持台１８上に直立状態で支持され
た各ドアａがベルトコンベア１１の送出方向に直角方向
に互いに平行に並べられてスペースを余り取らない状態
にあるので、ドアストレージ装置が小型のもので済むこ
とになる。特に、上記実施例の如くフロントドアとリヤ
ドアとを上下２段のベルトコンベア１１．１１上に分け
て配置した場合には、設置スペースを大巾に小さくする
ことができ、実施する上で非常に有利となる。

一方、ドア組立ライン２６においては、上記ドアａの前
後方向が送出方向と同じにかつ該ドアａ内面が外側に向
けられた状態で搬送されるので、ドアトリム等の部品の
組付けが容易となり、作業効率を高めることができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形例を包含するものである。

例えば、上記実施例では、上下２段に各々左右一対のベ
ルトコンベアｉｉ、”＋ｉ、・・・を有するドアストレ
ージ装置１０においてドアａをその種類別にストレージ
するに当り、下段左側のベルトコンベア１１上にフロン
トのレフトドアを、下段右側のベルトコンベア１１上に
フロントのライトドアを、上段左側のベルトコンベア１
１上にリヤのレフトドアを、上段右側のベルトコンベア
１１上にリヤのライトドアをそれぞれストレージするよ
うにしたが、本発明は、そのフロントドアとリヤドアと
の配置１１１］係またはレフトドアとライトドアとの配
置関係を逆にしたりしてもよいのは勿論である。また、
４つのベルトコンベア１１．１１．・・・の配設状態に
ついても、上記実施例の如く上下２段に各々左右一対の
ベルトコンベア１１．１１を配設すること以外に、４つ
のベルトコンベア１１゜１１、・・・を上下４段に配設
したり、あるいは１段で４つ並列に配設したりしてもよ
い。

さらに、上記実施例では、本発明を、４ドア自動車の組
立装置に適用した場合について述べたが、２ドアや５ド
ア自動車等の組立装置にも同様に適用できるのは言うま
でもない。

（発明の効果） 以上の如く、本発明における自動車の組立装置にＪ：れ
ば、車体から取外したドアがドア組立ラインに移送され
る前に−Ｈドアストレージ装置においてストレージされ
るので、従来の如く車体本体組立ライン上とドア組立ラ
イン上との間での部品組付けのための時間差を調整すべ
くドア搬送装置でドアを搬送するに当り待機時間を設け
る必要がなく、該ドア搬送装置のハンガー数を必要最小
限に減少することができるとともに、建屋にかかる荷重
を大巾に減少させることができ、よって設備コストの低
減化を図ることができる。また、ハンガー数の減少によ
り騒音の低減化をも図ることができる。その上、上記ド
アストレージ１Ａ８Ｆにおいてはドア同士が送出方向と
直角方向に互いに平行にスペースを取らない状態でスト
レージされるので、該ドアストレージ装置自体の小型化
を図ることができ、またドア組付ラインにおいてはドア
の＊ｍ方向が該ラインの進行方向と同じになるので、ド
アに対する部品の組付けが容易となり、作業効率を高め
ることができるという効果を併せ有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は組立装置
の全体構成を示す部材配置図、第２図はドアストレージ
装置部分の側面図、第３図はドアストレージ装置の出口
部分の斜視図、第４図はドア組立ラインのドア移載ステ
ーション部分の側面図である。 ３・・・ドア取付はステーション、４・・・車体本体組
立ライン、５・・・取外しドア搬送装置、１０・・・ド
アストレージ装置、１２・・・第１ドア移載装置、１８
・・・支持台、２２・・・ドア方向変更装置、２６・・
・ドア組立ライン、２７・・・組立ドア搬送装置、３２
・・・第２ドア移載装置Ｉ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）塗装が完了した車体からドアを取外し、この車体
   本体およびドアに対しそれぞれ別々に部品を組付けた後
   、該車体本体にドアを取付けるようにした自動車の組立
   装置であって、車体から取外したドアを搬送する取外し
   ドア搬送装置と、該取外しドア搬送装置からドアを支持
   台上に移載する第１ドア移載装置と、上記支持台に支持
   されたドアを、各ドア表面が平行でかつ前後両端位置を
   揃えた状態においてドア表面と直角方向に送出可能にス
   トレージするドアストレージ装置と、該ドアストレージ
   装置から送出されたドアに対し部品を組付けるドア組立
   ラインと、上記ドアストレージ装置の出口部に設けられ
   、ドアストレージ装置から送出されたドアを、その前後
   方向がドア組立ラインの進行方向と同じになるように回
   転するドア方向変更装置と、上記ドア組立ラインで部品
   の組付けが完了したドアが第２ドア移載装置によって支
   持台から移載され、該ドアを車体本体の組立ラインのド
   ア取付部に搬送する組立ドア搬送装置とを備えたことを
   特徴とする自動車の組立装置。