JPH04159186A - 自動車の組立ラインにおけるドアの搬送組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車の組立ラインにおいて、車体から左右の
ドアを一時的に取外した後に、両ドアに艤装処理を施し
、次いで、両ドアを再び車体に取付けるドアの搬送組立
方法に関する。

（従来の技術） 従来、自動車の組立ラインにおいては、例えば特公昭６
０−５９１０１号公報や特開昭６１−１１９４８０号公
報に開示されているように、車体本体や左右のドア等に
種々の部品を組付けて艤装処理を施す際に、車体本体か
ら左右のドアを一旦取外した後に、該車体本体及びドア
を各別に搬送しながら両者に艤装処理を施し、かかる後
に、再び該ドアを車体本体に取り付けて自動車を組立て
る方法が一般に知られている。

この場合、前記特公昭６０−５９１０１号公報に開示さ
れている組立ラインにおいては、該組立ラインのドア取
外ステーションにおいて車体本体から左右のドアを取外
した後に、該両ドアを犠装ラインに搬送し、さらに該犠
装ラインにおいて両ドアに各別に種々の部品等を組付け
た後に、両ドアを犠装ラインから当該組立ラインのドア
取付ステーションに搬送し、該ドア取付ステーションに
おいて両ドアを前記車体本体に取付けるようにしている
。

そして、この組立ラインにおいては、両ドアをドア取外
ステーション及びドア取付ステーションと犠装ラインと
の間で両ドアを搬送するに際して両ドアを左ドア用及び
右ドア用として各別に設けられたオーバーヘッドコンベ
アにより各別に搬送するようにしている。

また、前記特開昭６１−１１９４８０号公報に開示され
ている組立ラインにおいては、上記と同様にドア取外ス
テーションにおいて取外した左右のドアを犠装ラインの
投入側に設けたストレージラインに搬送し、該ストレー
ジラインにおいて両ドアを一部ストレージした後に犠装
ラインに投入して両ドアに各別に絹製処理を施し、次い
で、該犠装ラインから上記と同様にドア取外ステーショ
ンに両ドアを搬送して車体本体に再び取付けるようにし
ている。そして、この組立ラインにおいては、両ドアを
ドア取外ステーションからストレージラインに搬送する
に際しては、両ドアを同一のオーバーヘッドコンベアに
より各別に（例えば、交互に）搬送し、両ドアを犠装ラ
インからドア取付ステーションに搬送するに際しては、
両ドアを左ドア用及び右ドア用として各別に設けられた
オーバーヘッドコンベアにより各別に搬送するようにし
ている。

しかしながら、これらの組立ラインにおいては、ドア取
外ステーションと艤装ラインとの間、あるいはドア取付
ステーションと犠装ラインとの間において、両ドアを各
別に搬送するようにしているために、両ドアの搬送路と
してオーバヘッドコンベア等により二経路を形成しなけ
ればならず、このため、両ドアの搬送ラインが大型化し
、これが自動車の組立ラインを小型化する妨げとなって
いた。そして、このように、両ドアを各別に搬送してそ
の搬送路を二経路とすると、両者を同期させる等の制御
が複雑なものとなっていた。

この場合、前記特開昭６１−１１９４８０号公報に開示
されている組立ラインにおいては、両ドアをドア取外ス
テーションからストレージラインに搬送するに際して（
同一のオーバヘッドコンベアにより、すなわち、同一の
搬送路で両ドアを搬送するようにしているものの、基本
的には、両ドアを各別に、すなわち、交互に搬送する等
、搬送方向に両ドアを間隔を存して並べて搬送するよう
にしているため、その搬送路の長さが長くなり、従って
、両ドアの搬送ラインの小型化のためには有効性に欠け
る。

また、これらの組立ラインにおいては、ドア取外ステー
ションと艤装ラインとの間、あるいはドア取付ステーシ
ョンと犠装ラインとの間で各ドアを搬送するに際してオ
ーバヘッドコンベアを用いているために、各ドアをオー
バヘッドコンベアに支持させるためのハンガーを各ドア
の搬送後に原位置に戻すための復路を往路の側方等に設
けなければならず、これもドアの搬送ラインの大型化の
要因となって、組立ラインの小型化の妨げとなっていた
。

さらに、このように各ドアを搬送するに際して、オーバ
ヘッドコンベアを用いると、各ドアをオーバヘッドコン
ベアに支持させるためのハンガーの横揺れ等により、各
ドアをハンガーに対して取付けまたは取外す際や、ある
いは該ハンガーに取付けた各ドアにその搬送途中で所定
の作業を施す際等に、各ドア及びハンガーを所定の位置
に位置決めすることが一般には困難であり、これらの作
業等を自動化する妨げとなっていた。

また、この種の組立ラインにおいては、通常、ドアの絹
製ラインにおいて各ドアに組付けるべき部品は、部品箱
等に収納されて該艤装ラインの側方に該ライン沿いに配
設されており、このような組立ラインでは、一般に部品
の管理が困難であると共に、各ドアの組立作業の自動化
を図ることが困難であった。

（解決しようとする諜Ｂ） 本発明はかかる不都合を解消し、自動車の車体から左右
のドアを一旦取外した後に、両ドアに艤装ラインにおい
て艤装処理を施し、該開袋処理後に再び両ドアを車体取
付けるドアの搬送組立方法において、そのライン構成を
小型化することができると共に、両ドアをドア取外ステ
ーションから部製ラインを経てドア取付はステーション
まで効率よく搬送することができ、さらにはその搬送過
程における”開袋作業等の各種作業の自動化を容易に図
ることができる方法を提供することを目的とする。

（課題を解決する手段） 本発明の自動車の組立ラインにおけるドアの搬送組立方
法はかかる目的を達成するために、自動車の左右のドア
を車体から取外すドア取外ステーションと、該車体から
取外した左右のドアに艤装処理を施す艤装ラインと、該
艤装処理を施した左右のドアを再び前記車体に取付ける
ドア取付ステーションとを備えた自動車の組立ラインに
おいて、前記ドア取外ステーションから搬送された前記
左右のドアを部製ラインで搬送しながら組立て、前記取
外ステーションに搬送する方法であって、前記ドア取外
ステーションにおいて車体から取外した左右のドアを１
セットとして該ドア取外ステーションから前記部製ライ
ンの投入ステーションまで同一の投入用コンベアにより
一体的に搬送する第１搬送工程と、該搬送後に該投入ス
テーションにおいて両ドアをそれぞれ該艤装ラインに併
設された一対の艤装用コンベアに各別に前記投入用コン
ベアから移載する第１移載工程と、該移載後に該部製ラ
インにおいて両ドアを両艤装用コンベアにより各別に搬
送しながら両ドアに艤装処理を施す開袋工程と、該艤装
後に該艤装ラインの払出ステーションにおいて両ドアを
各艤装用コンベアから再び１セットとして同一の払出用
コンベアに移載する第２移載工程と、該移載後に両ドア
を該払出用コンヘアにより該払出ステーションから前記
ドア取付ステーションに一体的に搬送する第１搬送工程
とを備えることを特徴とする。

そして、前記投入用コンヘア及び払出用コンベアを前記
両ドアを載置して搬送するコンベアとし、前記各艤装用
コンベアを各ドアを載置して搬送するコンベアとしたこ
とを特徴とする。

さらに、前記第１搬送工程において、前記左右のドアが
それぞれ互いに分離自在に接続された一対の搬送治具の
所定の位置に取付けられた後に該搬送治具を介して前記
投入用コンベア上で一体的に搬送され、前記第１移載工
程において、両搬送治具が分離された後に両ドアがそれ
ぞれ各搬送治具と共に前記各艤装用コンベア上に移載さ
れ、前記部製工程において、各ドアが各搬送治具を介し
て各艤装用コンヘア上で搬送され、前記第２移載工程に
おいて、両搬送治具が再び接続された後に両ドアが両搬
送治具と共に前記払出用コンヘア上に移載され、前記第
２搬送工程において、両ドアが両搬送治具を介して該払
出用搬送路のコンベア上で一体的に搬送されることを特
徴とする。

さらに、前記ドア取付ステーションにおいて前記両搬送
治具から前記両ドアを取外して前記車体に取付けた後に
、両搬送治具をドア取付ステーションから前記ドア取外
ステーションに搬送して戻す工程を備えることを特徴と
する。

さらに、前記ドア取付ステーションから前記ドア取外ス
テーションに前記両搬送治具を搬送する際に、両搬送治
具がその接続状態において戻し搬送用コンベア上で搬送
されることを特徴とする。

また、前記ドア取付ステーションにおいて、前記両搬送
治具を分離した後に前記両ドアを両搬送治具と共に該両
ドアを取付けるべき前記車体の両側位置に搬入する工程
を備えることを特徴とする。

また、前記第１移載工程において前記各ドアが前記各搬
送治具と共に前記各線菌用コンベア上に移載される際に
、両ドアが各線菌用コンベア上のパレット上の所定の位
置に各搬送治具を介して載置され、前記部製工程におい
て各ドアが該パレットを介して各艤装用コンヘア上の所
定の位置で間欠搬送されることを特徴とする。

また、前記艤装ラインの投入ステーションにおいて前記
両ドアに組付けるべき部品を該ドア毎に各別に該開裂ラ
インに投入する工程を備え、前記部製工程において、各
ドアに組付けるべき部品が該ドアと１セットとして一体
的に前記各開袋用コンベアにより搬送されながら該ドア
に組付けられることを特徴とする。

さらに、前記開袋ラインの投入ステーションにおいて前
記両ドアに組付けるべき部品が一対の部品収納治具に各
別に収納された状態で前記開裂ラインに投入され、前記
開袋工程において各部品収納治具がこれに収納された部
品を組付けるべき各ドアと１セットとして一体的に前記
各艤装用コンベアにより搬送されながら各ドアに各部品
収納治具の部品が組付けられ、該組付は後に、両部品収
納治具が前記開裂ラインの払出ステーションにおいて該
開袋ラインから払い出されることを特徴とする。

さらに、前記組立ラインが前記両部品収納治具に前記部
品を収納する部品収納ステーションを備え、前記両部品
収納治具が該部品収納ステーションから前記開裂ライン
の投入ステーションに搬送されて該開裂ラインに投入さ
れ、前記艤装工程後に両部品収納治具が該開袋ラインの
払出ステーションから部品収納ステーションに搬送され
て戻されることを特徴とする。

（作用） 本発明によれば、前記ドア取外ステーションから前記開
袋ラインの投入ステーションまでの間と、前記開袋ライ
ンの払出ステーションから前記ドア取付ステーションま
での間とでは、それぞれ前記車体から取外された左右の
ドアが１セットとして同一の前記投入用コンヘア及び払
出用コンヘアにより一体的に搬送され、両ドアの搬送経
路が少ないものとなる。

この場合、前記第１及び第２搬送工程並びに前記艤装工
程における各コンヘアを、例えばローラコンベア等のよ
うに両ドアまたは各ドアを載置して搬送するコンベアと
すれば、各コンベアにおける復路が削減される。

さらに、前記ドア取外ステーションにおいて取外された
左右のドアを前記一対の搬送治具に取付けるときには、
前記第１搬送工程においては両搬送治具を互いに接続し
ておくことによって両ドアが両搬送治具を介して前記投
入用コンベア上で一体的に搬送される一方、前記部製工
程においては、両搬送治具を前記第１移載工程において
分離しておくことによって、両ドアが両搬送治具に取付
けられた状態のままで両搬送治具を介して前記両端装用
コンベア上で各別に搬送され、さらに、両ドアに対する
艤装処理後に、前記第２移載工程において再び両搬送治
具を接続しておくことによって前記第２搬送工程におい
て両ドアが両搬送治具を介して前記払出用コンベア上で
一体的に搬送され、従って、両搬送治具の分離・接続を
艤装ラインの前後において行うことによって、前記第１
及び第２搬送工程における両ドアの一体的な搬送、並び
に艤装工程における両ドアの各別の搬送が両ドアを両搬
送治具に取付けた状態のままで容易に行われる。この場
合、両ドアは、前記ドア取外ステーションからドア取付
ステーションまで、同一の搬送治具に取付けられたまま
で各コンヘア上に該搬送治具を介して載置されて搬送さ
れるので、各コンベア上での各ドアの位置決めを容易に
行うことが可能となる。

そして、前記ドア取付はステーションにおいて、各ドア
を前記車体に再び取付けた後には、両搬送治具を前記ド
ア取外ステーションに搬送して戻すことによって、該ド
ア取外ステーションからドア取付ステーションまで両ド
アを搬送するために、両搬送治具を繰り返し使用するこ
とが可能となり、このように、両搬送治具を繰り返し使
用するようにすれば、当該組立ラインにおける両搬送治
具の個数が削減されると共に両搬送治具の稼働効率が向
上する。

この場合、両搬送治具をドア取外ステーションに戻す際
に、両搬送治具を接続した状態で同一の前記戻し搬送用
コンベア上で搬送するようにすることによって、該両搬
送治具のドア取付ステーションからドア取外ステーショ
ンへの搬送路を小型なものとすることが可能となる。

また、前記ドア取付ステーションにおいて、両搬送治具
を分離した後に前記車体の両側位置に搬入するようにし
たときには、各搬送治具に取付けられている各ドアを該
搬送治具から取外して該車体に取り付ける作業を容易に
行うことが可能となる。

また、前記両ドアを前記各艤装用コンベア上のパレット
上の所定の位置に各搬送治具を介して載！し、前記艤装
工程において各ドアを該パレットを介して各艤装用コン
ベア上の所定の位置で間欠搬送するようにしたときには
、各ドアを前記艤装ラインの所定の位置で確実に停止さ
せることが可能となる。

また、前記艤装ラインの投入ステーションにおいて両ド
アに組付けるべき部品を該積装ラインに投入して、前記
艤装工程において各ドアに組付けるべき部品を該ドアと
１セットとして搬送するときには、各ドアの艤装処理の
際に、該ドアと一体的に搬送される部品を該ドアに組付
ければよく、その組付作業を効率よく行うことが可能と
なる。

さらに、前記部品を艤装ラインに投入する際に、前記両
ドアに組付けるべき部品を一対の部品収納治具に各別に
収納した状態で該絹製ラインに投入するときには、前記
艤装工程において、各部品収納治具をこれに収納された
部品を組付けるべき各ドアと１セットとして一体的に前
記各部製用コンベアにより搬送するようにすることによ
って、該艤装ラインにおいて各ドア及びこれに組付るべ
き部品を収納した各部品収納治具がその両者の位置関係
を維持して搬送されるので、該部品収納治具内の部品を
該ドアに組付ける作業の自動化を図ることが容易となる
。

さらに、当該組立ラインが前記部品収納ステーションを
備え、前記両部品収納治具が該部品収納ステーションか
ら前記絹製ラインの投入ステーションに搬送されて該艤
装ラインに投入され、前記艤装工程後に両部品収納治具
が該艤装ラインの払出ステーションから部品収納ステー
ションに搬送されて戻されるときには、該部品収納ステ
ーションにおいて各ドアに組付けるべき部品の管理を一
括して行うことが可能となると共に、各部品収納治具を
効率よく繰り返し使用することが可能となる。

（実施例） 本発明の自動車の組立ラインにおけるドアの搬送組立方
法の一例を第１図に従って説明する。第１図は本発明を
適用した自動車の組立ラインの一例の要部の斜視図であ
る。

第１図で、１は塗装された車体２から左右のドア３Ｒ，
３Ｌを取外すドア取外ステーション、４は両ドア３Ｒ，
３Ｌに艤装処理を施す積装ライン、５は両ドア３Ｒ，３
Ｌを再び車体２に取付けるドア取付ステーション、６は
ドア取外ステーション１から艤装ライン４の投入ステー
ション７まで両ドア３Ｒ，３Ｌを搬送するための投入用
コンベア、８Ｒ，８Ｌはそれぞれ艤装ライン４において
右ドア３Ｒ，３Ｌを搬送するための部製用コンベア、９
は艤装ライン４の払出ステーションＩＯからドア取付ス
テーション５まで両ドア３Ｒ，３Ｌを搬送するための払
出用コンベアである。

この場合、当該組立ラインは１階から３階にかけて立体
的に構成されており、ドア取外ステーション１は２階か
ら３階にわたって、絹製ライン４は２階に、ドア取付ス
テーション５は１階から３階にわたって、艤装ライン４
の投入及び払出ステーション７．１０は２階から３階に
わたって、投入用及び払出用コンベア６．９は３階に、
再艤装用コンベア８Ｒ，８Ｌは２階に設けられている。

そして、前記車体２は、２階でドア取外ステーション１
に搬入され、両ドア３Ｒ，３Ｌが取外された後には、該
ドア取外ステーションから図示しない各種組立ラインを
経て１階でドア取付ステーション５に搬入される。

ドア取外ステーション１においては、２階に設置された
ローラコンベアｌｌ上に左右のドア３Ｌ。

３Ｒをそれぞれ着脱自在に取付可能な一対の搬送治具１
２Ｌ　、　１２Ｒが後述するように搬入されており、前
記車体２から取外された両ドア３Ｌ、３Ｒは、それぞれ
各搬送治具１２Ｌ　、　１２Ｒに取付られ、該搬送治具
１２Ｌ　、　１２Ｒを介してローラコンヘア１１上に載
置される。

この場合、各搬送治具１２Ｌ　、　１２Ｒは、その本体
部がローラコンベア１１上に支承された第１基板部１３
と、該基板部工３の側部にローラコンベア１１の搬送方
向に平行な姿勢で立設された第２基板部１４とから成り
、両第２基板部１４．１４がこれらを互いに重合させた
状態で図示しない連結ピンにより分離自在に接続されて
いる。そして、車体２から取外された両ドア３Ｌ、３Ｒ
は、それぞれローラコンベア１１の搬送方向に平行な垂
直姿勢でその下端部が各搬送治具１２Ｌ　、　１２Ｒの
第１基板部１３上に載置されると共にその外面部が第２
基板部１３に支承され、さらに図示しないクランパによ
り各搬送治具１２Ｌ　、　１２Ｒに固定的に取付られる
。

また、ドア取外ステーションｌにおいては、２階に、上
記ローラコンベア１１に交互に連接するように幅方向に
一体に移動する一対のローラコンベア１５．１６と、第
１図仮想線示のようにローラコンベア１６がローラコン
ベア１１に連接する位置に移動された時に両ローラコン
ベア１５．１６にそれぞれ連接する一対のローラコンベ
ア１７．１８とが設けられており、ローラコンベア１７
．１８は２階と３階との間で図示しない昇険装置により
界隈自在とされている。

そして、各搬送治具１２Ｌ　、　１２Ｒに上記のように
取付られた左右のドア３Ｌ、３Ｒは、ローラコンベア１
５がローラコンベア１１に連接された状態で、該ローア
コンベア１１の作動により該ローラコンベア１１上から
ローアコンベアエ５上に両搬送治具１２Ｌ　。

１２Ｒを介して一体的にローラコンベア１５上に搬送さ
れ、さらに、ローラコンベア１５．１６がそれぞれロー
ラコンベア１７．１８に連接する位置に一体に移動され
た後に、ローラコンベア１５の作動により該ローラコン
ベア１５上からローラコンベア１７上に搬送され、次い
で、該ローラコンベア１７と共に２階から３階に一体的
に上昇される。

尚、この場合、両ドア３Ｌ、３Ｒを取付けた搬送治具１
２Ｌ　、　１２Ｒがローラコンヘア１５上からローラコ
ンヘア１７上に搬送される際には、後述するように前記
ドア取付ステーション５からドア取外ステーション１に
搬送されてくる空の搬送治具１２Ｌ。

１２Ｒがローラコンベア１８上からローラコンヘア１６
を介してローラコンベアｌｌ上に搬送される。

ドア取外ステーション１において上記のように２階から
３階に上昇された左右のドア３Ｌ、３Ｒは、次に、ロー
ラコンベア１７の作動により前記投入用コンベア６に移
載される。

この投入用コンベア６は、複数のフリーフロータイブの
ローラコンベア１９をドア取外ステーション１から前記
部製ライン４の投入ステーション７にかけて適宜方向転
換させつつ連接したものであり、その上流端部は、前記
ローラコンベア１７の上昇位置でこれに連接する。

そして、ローラコンベア１７上に両搬送治具１２Ｌ　。

１２Ｒを介して載置されている両ドア３Ｌ、３Ｒは、該
ローラコンヘア１７の作動により投入用コンベア６上に
両搬送治具１２Ｌ　、　１２Ｒと共に搬入され、該搬入
後には、３階において、投入用コンベア６の各ローラコ
ンベア１９の作動により投入用コンヘア６上を適宜スト
レージされながらドア取外ステーション１から艤装ライ
ン４の投入ステーション７まで両搬送治具１２Ｌ　、　
１２Ｒを介して一体的に搬送される。

繕装ライン４の投入ステーション７においては、３階に
、両搬送治具１２Ｌ　、　１２Ｒを分離するための分離
用コンベア装置２０が設けられており、該分離用コンベ
ア装置２０は、その主要部が投入用コンベロの下流端の
位置からこれと直交する方向に延在スルチェーンコンベ
ア２１と、該チェーンコンベア２１の投入用コンベア６
例の上流端部、中間部及び下流端部にそれぞれチェーン
コンベア２１と直交する方向で互いに平行に併設された
ローラコンベア２２、２３Ｒ、２３Ｌとから成る。この
場合、各ローラコンベア２２．２３Ｒ、２３Ｌはチェー
ンコンベア２１の上面の上側に浮き出す位置と該上面の
下側に沈む位置との間で昇降自在とされ、ローラコンベ
ア２２はその上昇状態で投入用コンベア６の下流端部に
連接する。

また、投入ステーション７の３階には、投入用コンベア
６と反対側で前記ローラコンヘア２３Ｒ９２３Ｌそれぞ
れその上昇状態でローラコンベア２４Ｒ９２４Ｌ介して
連接するローラコンベア２５Ｒ、２５Ｌがテーブル２６
Ｒ、２６Ｌ上に設置されている。そして、テーブル２６
Ｒ、２６Ｌ上には、それぞれローラコンベア２５Ｒ、２
５Ｌの側方に各搬送治具１２Ｒ、１２Ｌを横倒し状態、
すなわち前記第２基板部１３を介して載置可能なスライ
ドテーブル２７Ｒ、２７Ｌが併設され、各スライドテー
ブル２７Ｒ、２７Ｌは同図仮想線示のようにテーブル２
６Ｒ、２６Ｌ上から張り出す位置に移動自在とされてい
る。

前記したように投入用コンベア６上を両搬送治具１２Ｌ
　、　１２Ｒと共に投入ステーション７に搬送されてき
た両ドア３Ｌ、３Ｒは、該投入ステーション７において
、まず、投入用コンヘア６上から両搬送治具１２Ｌ　、
　１２Ｒと共に前記ローラコンベア２２上にその上昇状
態で搬入され、さらに該ローラコンベア２２の下降によ
り前記チェーンコンベア２１上に両搬送治具１２Ｌ　、
　１２Ｒを介して支承され、この状態で該チェーンコン
ヘア２１の作動により前記ローラコンヘア２３Ｒ、２３
Ｌに向かって横向きに搬送される。

そして、この搬送途中において、右ドア３Ｒ用の搬送治
具１２Ｒが下降状態のローラコンヘア２３Ｒの直上位置
に達すると、ローラコンヘア２３Ｒが上昇して右ドア３
Ｒ用の搬送治具１２Ｒが該ローラコンベア２３Ｒ上に支
承される一方、左ドア３Ｌ用の搬送治具１２Ｌがチェー
ンコンベア２１によりさらにローラコンベア２３Ｌに向
かって搬送され、この時、両搬送治具１２Ｌ　、　１２
Ｒの接続が自然に解除されて両者が分離される。該分離
後には、左ドア３Ｌ用の搬送治具１２Ｌは、チェーンコ
ンベア２１によりさらに下降状態のローラコンベア２３
Ｌの直上位置まで搬送され、当該直上位置において該ロ
ーラコンベア２３Ｌが上昇して該ローラコンベア２３Ｌ
上に支承される。

かかる後には、各ドア３Ｒ，３Ｌは、ローラコンベア２
３Ｒ、２３Ｌの作動により、各搬送治具１２Ｒ１１２Ｌ
　と共に、前記ローラコンヘア２４Ｒ、２４Ｌ介してロ
ーラコンベア２５Ｒ、２５Ｌ上に搬送され、さらに、図
示しない横倒し装置により各搬送治具１２１？　。

１２Ｌと共に横倒しされると共に、前記スライドテーブ
ル２７Ｒ、２７Ｌ上に各搬送治具１２Ｒ、１２Ｌの第２
基板１３を介して略水平姿勢で載置される。

一方、当該組立ラインにおいては、１階から３階にかけ
て、各ドア３Ｒ，３Ｌに前記艤装ライン４において組付
けるべき部品（図示しない）を箱状の部品収納治具２８
Ｒ、２８Ｌに各別に収納する部品収納ステーション２９
と、両部品収納治具２８Ｒ１２８Ｌを部品収納ステーシ
ョン２９から前記投入ステーション７まで搬送すべく３
階に設けられた部品投入用コンベア３０ａと、後述する
各ドア３Ｒ。

３Ｌの艤装処理後に、両部品収納治具２８Ｒ、２８Ｌを
前記艤装ライン４の払出ステーション１０から部品収納
ステーシラン２９に搬送して戻すべ（３階に設けられた
部品払出用コンベア３０ｂとを備えており、両部品収納
治具２８Ｒ、２８Ｌは該部品収納ステーション２９から
投入ステーション７まで部品投入用コンベア３０ａ上を
交互に搬送される。

さらに詳細には、部品収納ステーション２９には、図示
しない昇降装置により１階と３階との間で一体に昇降自
在な一対のローラコンベア３１ａ、３１ｂが設けられて
おり、各ドア３Ｒ，３Ｌに組付けるべき部品は部品収納
ステーション２９の１階において両部品収納治具２８Ｒ
、２８Ｌに収納される。該収納後には、両部品収納治具
２８Ｒ、２８Ｌがローラコンヘア３１ａ上に載置されて
該ローラコンベア３１ａと共に１階から３階に上昇さ゛
れる。この時、ローラコンベア３１ａは、部品投入用コ
ンベア３０ａに連接し、この状態で該ローラコンベア３
１ａの作動により両部品収納治具２８Ｒ、２８Ｌが部品
投入用コンベア３０ａ上に順次搬入され、かかる後に、
両部品収納治具２８Ｒ、２８Ｌが該部品投入用コンベア
３０ａ上を投入ステーション７まで交互に搬送される。

そして、投入ステーション７に搬送された両部品収納治
具２８Ｒ、２８Ｌは、該投入ステーション７の３階にお
いて、部品投入用コンベア３０上から分岐装置３２を介
して一対のローラコンベア３３Ｒ９３３Ｌ上に各別に分
離搬入され、さらに、該ローラコンベア３３Ｒ、３３Ｌ
上から、前記テーブル２６Ｒ１２６シにそれぞれ対向し
て設けられたテーブル３４Ｒ２３４Ｌ上のローラコンベ
ア３５Ｒ、３５Ｌ上に搬送され、次いで、該ローラコン
ベア３５Ｒ、３５Ｌ上から図示しない移載装置により各
テーブル３４Ｒ、３４Ｌ上でローラコンヘア３５Ｒ、３
５Ｌ　と併設されたスライドテーブル３６Ｒ、３６Ｌ上
に移載される。この場合、両スライドテーブル３６Ｒ、
３６Ｌは、同図仮想線示のようにテーブル３４Ｒ、３４
Ｌ上から前記スライドテーブル２７Ｒ、２７Ｌに接近し
て張り出す位置に移動自在とされている。

上述したように、投入ステーション７において、前記各
ドア３Ｒ，３Ｌが搬送治具１２Ｒ、１２Ｌと共に前記ス
ライドテーブル２７Ｒ、２７Ｌ上に載置され、且つ、前
記各部品収納治具２８Ｒ、２８Ｌが前記スライドテーブ
ル３６Ｒ、３６Ｌ上に載置された後には、右左各組の両
スライドテーブル２７Ｒ、３６Ｒ並びに２７Ｌ　、　３
６Ｌが互いに接近するようにテーブル２６Ｒ９３４Ｒ並
びに２６Ｌ　、　３４Ｌ上から張り出し、この状態で、
右ドア３Ｒ，搬送治具１２Ｒ及び部品収納治具２８Ｒが
一体的に図示しない移載装置により前記艤装用コンヘア
８Ｒに移載され、左ドア３Ｌ、搬送治具１２Ｌ及び部品
収納治具２８Ｌが一体的に図示しない移載装置により前
記部製用コンベア８Ｌに移載される。

この場合、例えば右ドア３Ｒに係わる部製用コンベア８
Ｒは、その主要部が搬送治具１２Ｒ及び部品収納治具２
８Ｒを位置決めピン（図示しない）を介して所定の位置
に載置可能な複数のパレット３７を所定の位置で支承し
て間欠搬送するシャトルコンベア３８から成り、該シャ
トルコンベア３８の上流側には、投入ステーションの２
階において前記テーブル２６Ｒ、３４Ｒから張り出した
スライドテーブル２７Ｒ、３６Ｒの直下の位置で昇降自
在なローラコンベア３９がその上昇状態でシャトルコン
ベア３８に連接して設けられ、該シャトルコンベア３８
の下流側には、前記払出ステーション１０の２階におい
て昇降自在なローラコンベア４０がその上昇状態でシャ
トルコンベア３８に連接して設けられている。かかる構
成は左ドア３Ｌに係わる部製用コンヘア８Ｌにおいても
同様であり、再艤装用コンベア８Ｒ，８Ｌは、部製ライ
ン４に互いに平行に併設されている。

そして、例えば右ドア３Ｒに係わる前記の移載に際して
は、ローラコンヘア３９上に空のパレット３７が所定の
位置で支承されており、右ドア３Ｒ１搬送治具１２Ｒ及
び部品収納治具２８Ｒが図示しない移載装置によりスラ
イドテーブル２７Ｒ、３６Ｒ上から一体的に離脱下降さ
れてローラコンベア３９上のパレット３７上に載置され
る。この時、右ドア３Ｒは、前記横倒し状態において搬
送治具１２Ｒを介してパレット３７上に位置決め載置さ
れ、部品収納治具２８Ｒは、その開口部がローラコンベ
ア３９の外側方に向くように斜めに傾斜されてパレット
３７上に位置決め載置される。尚、かかる作動は、左ド
ア３Ｒに係わる前記の移載に際しても同様である。

かかる移載後には、例えば右ドア３Ｒは、搬送ライン４
において、搬送治具１２Ｒ及び部品収納治具２８Ｒと一
体的に次のように搬送されて部製処理が施される。

すなわち、前記投入ステーション７において右ドア３Ｒ
１搬送治具１２Ｒ及び部品収納治具２８Ｒを位置決め載
置したローラコンヘア３９上のパレット３７は、該ロー
ラコンベア３９の作動により前記シャトルコンベア３８
上に搬入され、さらに、該シャトルコンベア３８上で右
ドア３Ｒ等と共に間欠搬送された後に、該シャトルコン
ベア３８上から前記払出ステーション１０のローラコン
ベア４０上にその上昇状態で搬出される。そして、この
時、シャトルコンベア３８上でパレット３７を介して搬
送治具１２Ｒと共に間欠搬送される右ドア３Ｒには、各
停止位置において同じパレット３７上の部品収納治具２
８Ｒ内の各種部品（図示しない）が組付けられ、これに
よって、部製処理が施される。この場合、部製ライン４
においては、シャトルコンベア３８上で右ドア３Ｒを図
示しない傾動装置により搬送治具１２Ｒと共に適宜傾動
させて傾斜させるようにしており、前記したように部品
収納治具２８Ｒをパレット３７上に斜めに載置したこと
と併せて当該部製処理を作業者あるいは組付装置により
容易に行い得るようにしている。

尚、かかる作動は左ドア３Ｌについても同様であり、該
左ドア３Ｌは艤装用コンベア８Ｌ上を投入ステーション
７から払出ステーション１０まで搬送されなから艤装処
理が施される。

該絹製ライン４の払出ステーション１０においては、前
記投入ステーション７における構成と同様に、艤装用コ
ンベア８Ｒのローラコンベア４０の略直上の３階には、
−組のテーブル４１Ｒ、４２Ｒと、テーブル４１Ｒ上に
併設されたスライドテーブル４３Ｒ及びローラコンベア
４４Ｒと、テーブル４２１１上に併設されたスライドテ
ーブル４５１？及びローラコンベア４６Ｒとが設けられ
、部製用コンベア８Ｌのローラコンベア４０の略直上の
３階には、−組のテーブル４１Ｌ　、　４２Ｌと、テー
ブル４１Ｌ上に併設されたスライドテーブル４３Ｌ及び
ローラコンベア４４Ｌと、テーブル４２Ｌ上に併設され
たスライドテーブル４５Ｌ及びローラコンベア４６Ｌと
が設けられ、さらに、前記分離用コンベア装ｆｆ１２０
と逆の作動により前記両搬送治具１２Ｒ、１２Ｌを再び
接続すべくチェーンコンベア４９ａの上流端部、中間部
及び下流端部にそれぞれ昇降自在なローラコンヘア４７
Ｒ１４７Ｌ　、　４８を備えた接続用コンベア装置４９
がそのローラコンヘア４７Ｒ、４７Ｌをそれぞれローラ
コンヘア５０Ｒ、５０Ｌを介して前記ローラコンベア４
４Ｒ９４４Ｌに連接させて設けられている。

前記の艤装処理後に、右ドア３Ｒ等を載置したパレット
３７と、左ドア３Ｌ等を載Ｗしたパレット３７とがそれ
ぞれ前記払出ステーション１０のローラコンベア４０上
にその上昇状態で搬送されると、次に、例えば右ドア３
Ｒに関しては、前記投入ステーション７と逆に、図示し
ない移載装置により右ドア３Ｒ１搬送治具１２Ｒ及び部
品収納治具２８Ｒが一体的にパレット３７上から脱離さ
れ、さらに、右ドア３Ｒが搬送治具１２Ｒを介して横倒
し状態で前記スライドテーブル４３Ｌ上に載置されると
共に部品収納治具２８Ｒが前記スライドテーブル４５Ｒ
上に水平姿勢で載置される。これと同様に、左ドア３Ｌ
は搬送治具１２Ｌを介して前記スライドテーブル４３Ｌ
上に載置され、該左ドア３Ｌに係わる部品収納治具２８
Ｌは前記スライドテーブル４５Ｌ上に載置される。

次いで、各ドア３Ｒ，３Ｌは、前記投入ステーション７
と逆に、前記テーブル４１Ｒ、４１Ｌ上で図示しない起
立装置により搬送治具１２Ｒ、１２Ｌと共に起立される
一方、前記ローラコンベア４４Ｒ２４４Ｌ上に移載され
、さらに、該ローラコンベア４４Ｒ、４４Ｌ上からロー
ラコンベア５０Ｒ、５０Ｌを介して接続用コンベア装置
４９のローラコンベア４７Ｒ１４７Ｌ上に搬送される。

そして、かかる後には、接続用コンベア装置４９の前記
分離用コンベア装置２０と逆の作動により、両搬送治具
１２Ｒ、１２Ｌが接続され、さらに該接続用コンベア装
置４９のローラコンベア４８上に搬入され、この時、両
ドア３Ｒ。

３Ｌは略垂直姿勢で両搬送治具１２Ｒ、１２Ｌを介して
一体的にローラコンベア４８上に支承される。

一方、当該払出ステーション１０において前記スライド
テーブル４５Ｒ、４５Ｌ上にそれぞれ載置された部品収
納治具２８Ｒ、２８Ｌは、前記投入ステーション７と逆
に、該払出ステーション１０の３階において、スライド
テーブル４５Ｒ、４５Ｌ上から前記ローラコンヘア４６
Ｒ、４６Ｌ上に図示しない移載装置により移載された後
に、これらに連接するローラコンベア５１Ｒ、５１Ｌ上
に搬送され、さらにローラコンベア５１Ｒ、５１Ｌ上か
ら当該３階に設けられた合流装置５２を介して前記部品
払出用コンベア３０ｂ上に順次搬入される。そして、該
部品払出用コンベア３０ｂ上に搬入された両部品収納治
具２８Ｒ９２８Ｌは、該部品払出用コンベア３０ｂ上で
払出ステーション１０から前記部品収納ステーション２
９まで搬送される。さらに該部品収納ステーション２９
においては、前記したように部品を収納した部品収納治
具２８Ｒ、２８Ｌが前記ローラコンベア３１ａ上から前
記部品投入用コンベア３０ａ上に搬入される際に該ロー
ラコンベア３１ａと一体に１階から３階に上昇する前記
ローラコンベア３１ｂがその上昇状態で部品払出用コン
ベア３０ｂに連接し、この時、当該部品収納ステーショ
ン２９まで搬送されてきた部品収納治具２８Ｒ、２８Ｌ
が部品払出用コンベア３０ｂ上からローラコンヘア３１
ｂ上に搬入され、かかる後に、当該両部品収納治具２８
Ｒ、２８Ｌに新たな部品（図示しない）を収納すべくロ
ーラコンベア３１ｂと共に３階から１階に下降される。

尚、前記部製ライン４においては、前記各部製用コンヘ
ア８Ｒ，８Ｌのシャトルコンベア３８の下側に前記ロー
ラコンベア３９．４０の下降状態でこれらの連接するパ
レット戻し用コンベア５３が設けられており、前記払出
ステーション１０において各ドア３Ｒ，３Ｌ等が脱離さ
れたパレット３７は、ローアコンベア４０と共に下降さ
れた後に、咳ローラコンベア４０上からパレット戻し用
コンベア５３上を前記投入ステーション７に向かって搬
送され、さらに該パレット戻し用コンベア５３上から該
投入ステーション７において下降状態で待機しているロ
ーラコンベア３９上に搬入され、該パレット３７は再び
各ドア３Ｒ，３Ｌ等を端装ライン４で搬送するために使
用される。

前記したように前記接続用コンベア装置４９のロークコ
ベア４８上に支承された両ドア３Ｒ，３Ｌは、次に、前
記払出用コンヘア９により払出ステーション１０から前
記ドア取付ステーション５まで搬送される。

この払出用コンヘア９は、当該組立ラインの３階におい
て互いに平行に併設されたフリーフロータイブのローラ
コンベア５４．５５を方向転換用コンベア５６を介して
連接したものであり、ローラコンベア５４の上流端は接
続用コンベア装置４９のローラコベア４８に連接されて
いる。

そして、接続用コンベア装置４９のロークコベア４８上
に支承された両ドア３Ｒ，３Ｌは、該ローラコンベア４
８の作動により両搬送治具１２Ｒ、１２Ｌと共にローラ
コンベア５４上に搬入され、かかる後に、払出ステーシ
ョン１０からドア取付ステーション５まで前記投入用コ
ンベア６の場合と同様に、ローラコンベア５４、方向転
換用コンベア５６及びローラコンベア５５上を順に両搬
送治具１２Ｒ、１２Ｌを介して一体的に搬送される。

ドア取付ステーション５においては、３階に、払出用コ
ンベア９に順次連接するローラコンヘア５７〜６１と、
ローラコンベア５７．６１の下側からそれぞれこれと直
交して離反する向きに延在するチェーンコンベア６２．
６３と、チェーンコンヘア６２の下流端部に設けられた
ローラコンベア６４からチェーンコンヘア６３の上流端
部に設けられたローラコンベア６５にかけて前記ローラ
コンベア５７〜６１と同方向で順次連接されたローラコ
ンベア６６〜６８とが設けられており、ローラコンベア
５９．６７はドア取付ステーション５に搬入される前記
車体２の左右の位置で３階と１階との間で図示しない昇
降装置により昇降自在とされている。

前記したように払出用コンベア９上で一体的にドア取付
ステーション５に搬送されてくる両ドア３Ｒ，３Ｌは、
まず、該ドア取付ステーション５において、払出用コン
ヘア９上から前記ローラコンベア５７上に両搬送治具１
２Ｒ、１２Ｌと共に搬入される。そして、該ローラコン
ベア５７上で両搬送治具１２Ｒ、１２Ｌが図示しない分
離移載装置により分離される一方、右ドア３Ｒ用の搬送
治具１２Ｒが該右ドア３Ｒと共にローラコンベア５７上
からチェーンコンベア６２上に移載され、かかる後に、
該右ドア３Ｒは搬送治具１２Ｒと共にチェーンコンヘア
６２及びローラコンベア６４．６６を順に介してローラ
コンヘア６７上に搬入され、また、左ドア３Ｌは、搬送
治具１２Ｌと共にローラコンヘア５７上からローラコン
ベア５８を介してローラコンベア５９上に搬入される。

次いで、各ドア３Ｒ，３Ｌは、搬送治具１２Ｒ１１２Ｌ
及びローラコンベア６７、５９と共に３階がら１階に下
降され、これによって、各ドア３Ｒ，３Ｌは、当該ドア
取付ステーション５に搬入される車体２の右側及び左側
に搬入される。そして、該搬入後には、各ドア３Ｒ，３
Ｌは、搬送治具１２Ｒ１１２Ｌから取外されて車体２に
取付けられる。

一方、各ローラコンベア６７、５９の下降位置には、各
ローラコンベア６７、５９からローラコンベア６９、チ
ェーンコンベア７０、ローラコンベア７１〜７３、チェ
ーンコンベア７４及びローラコンベア７５　ヲＪ［に介
して循環する循環コンベア７６Ｒ、７６Ｌが設けられて
おり、該循環コンベア７６Ｒ、７６Ｌ上にはそれぞれ先
にドア取付ステーション５に搬入された搬送治具１２Ｒ
、１２Ｌがドア３Ｒ，３Ｌの取外状態で待機している。

そして、前記のように、各ローラコンベア６７゜５９上
の搬送治具１２Ｒ、１２Ｌからドア３Ｒ，３Ｌが取外さ
れた後には、当該搬送治具１２Ｒ、１２Ｌがそれぞれロ
ーラコンヘア６７、５９上から循環コンヘア７６１１７
　、７６Ｌ上に移載される一方、該循環コンヘア７６Ｒ
、７６Ｌ上で待機していた空の搬送治具１２Ｒ９１２Ｌ
がローラコンベア６７、５９上に搬入される。

次いで、該ローラコンベア６７、５９上の空の搬送治具
１２Ｒ、１２Ｌは、それぞれローラコンベア６７゜５９
と共に再び３階に上昇される。そして、該上昇後には、
搬送治具１２Ｌは、ローラコンベア５９から前記ローラ
コンベア６０を介してローラコンベア６１上に搬送され
、また、搬送治具１２Ｒは、ローラコンベア６７から前
記ローラコンベア６８．６５を順に介してチェーンコン
ベア６３上に搬送され、さらに該チェーンコンベア６３
上をローラコンベア６１に向かって搬送された後に、図
示しない接続移載装置により該ローラコンベア６１上に
移載されると共に該ローラコンベア６１上で前記搬送治
具１２Ｌに接続される。

また、当該組立ラインにおいては、両ドア３Ｒ。

３Ｌを車体２に取付けた後の空の搬送治具１２Ｒ２１２
Ｌを３階においてドア取付ステーション５から前記ドア
取外ステーション１に搬送して戻す戻し搬送用コンベア
７７が設けられている。

この戻し搬送用コンベア７７は、前記ドア取付ステーシ
ョン５のローラコンベア６Ｉに連接するローラコンベア
７８と、該ローラコンベア７８に方向転換用コンベア７
９を介して連接するローラコンヘア８０とから成り、ロ
ーラコンベア８０は、ドア取外ステーション１の近くで
前記投入用コンベア６の上流端部に平行に併設されてい
る。

前記したようにドア取付ステーション５においてローラ
コンベア６１上に接続状態で支承された両搬送治具１２
Ｒ、１２Ｌは、該ローラコンベア６１上からその作動に
より戻し搬送用コンベア７７のローラコンヘア７８上に
搬入され、かかる後に、両搬送治具１２！？、１２Ｌは
、ドア取付ステーション５からドア取外ステーション１
まで一体的にローラコンベア７８、方向転換用コンヘア
７９及びローラコンベア８０上を順に搬送される。

そして、ドア取外ステーション１においては、前記した
ように両ドア３Ｒ，３Ｌを取付けた搬送治具１２Ｒ、１
２Ｌが前記ローラコンベア１７上から前記投入用コンベ
ア６上に搬入される際に酸ローラコンベア１７と一体に
２階から３階に上昇する前記ローラコンベア１８がその
上昇状態で戻し搬送用コンへア７７に連接し、この時、
当該ドア取外ステーション１まで搬送されてきた空の搬
送治具１２Ｒ１１２Ｌが戻し搬送用コンベア７７上から
ローラコンヘア１８上に搬入され、かかる後に、ローラ
コンベア１８と共に３階から２階に下降され、さらに、
両搬送治具１２Ｒ、１２Ｌに新たに車体２から取外され
るドア３Ｒ，３Ｌを取付けるべく、該ローラコンヘア１
８上から前記ローラコンベア１６を介してローラコンヘ
アエ１上に搬入される。

以上説明したように、当該組立ラインにおいては、ドア
取外ステーション１から端装ライン４の投入ステーショ
ンまでの間と、部製ライン４の払出ステーションｌＯか
らドア取付ステーション５までの間とにおいて、それぞ
れ車体２から取外した左右のドア３Ｒ，３Ｌを一対の搬
送治具１２Ｒ１１２Ｌを介して同一の投入用コンベア６
及び払出用コンベア９により一体的に搬送するようにし
ていると共に、該投入用コンベア６及び払出用コンヘア
９を復路の不要なローラコンベアにより構成しているの
で、両ドア３Ｒ，３Ｌの搬送に係わる構成が簡略且つ小
型なものとなっている。

この場合、両ドア３’Ｒ，３Ｌを取付ける搬送治具１２
Ｒ、１２Ｌを分離・接続自在としたことによって、両ド
ア３Ｒ，３Ｌの投入用コンベア６おける一体的な搬送と
、部製ライン４における各別の搬送と、払出用コンベア
９における一体的な搬送とが、該部製ライン４の投入ス
テーション７及び払出ステーション１０において両搬送
治具１２Ｒ、１２Ｌの分離・接続を行うことにより両ド
ア３Ｒ，３Ｌを搬送治具１２Ｒ、１２Ｌに取付たままで
容易に行われると共に、端装ライン４等においては、各
ドア３Ｒ，３Ｌを各搬送治具１２Ｒ、１２Ｌを介して容
易に所定の位置に位置決めすることができる。

また、ドア取付ステーション５において、両搬送治具１
２Ｒ、１２Ｌから両ドア３Ｒ，３Ｌを取外して車体２に
取付た後に、両搬送治具１２Ｒ、１２Ｌを戻し搬送用コ
ンベア７７を介してドア取外ステーション１に戻して、
当該両搬送治具１２Ｒ、１２Ｌを両ドア３Ｒ，３Ｌを搬
送するために繰り返し使用するようにしたことによって
、両搬送治具１２Ｒ１１２Ｌの稼働効率が高いものとな
り、当該組立ラインに必要な搬送治具１２Ｒ、１２Ｌの
個数を削減することができる。

この場合、ドア取付ステーション５においては、両ドア
３Ｒ，３Ｌが取付られている搬送治具１２Ｒ９１２Ｌを
一旦分離して車体２の両側位置に搬入するようにしたこ
とによって、両搬送治具１２Ｒ、１２Ｌに取付られてい
る両ドア３Ｒ，３Ｌを容易に車体２に取付けることがで
き、さらには、該取付後に、両搬送治具１２Ｒ、１２Ｌ
を再び接続して、ローラコンベアにより構成される戻し
搬送用コンヘア７７により両搬送治具１２Ｒ、１２Ｌを
ドア取外ステーション１に戻すようにしたことによって
、該戻し搬送用コンベア７７に係わる構成も簡略且つ小
型なものとなっている。

また、端装ライン４においては、該端装ライン４で間欠
搬送されるパレット３７上に各ドア３Ｒ。

３Ｌが搬送治具１２Ｒ、１２Ｌを介して位置決め載置さ
れる一方、該ドア３Ｒ，３Ｌに組付けるべき部品を収納
した部品収納治具２８Ｒ、２８Ｌが部品収納ステーショ
ン２９から搬送されてきて該パレット３７上に位置決め
載置されるので、各ドア３Ｒ，３Ｌに組付けるべき部品
が端装ライン４に効率よく投入されると共に、該部品収
納治具２８Ｒ、２８Ｌ内の部品を各ドア３Ｒ，３Ｌに組
付ける作業の自動化を容易に図ることができる。

この場合、両部品収納治具２８Ｒ、２８Ｌは、各ドア３
Ｒ，３Ｌの絹製処理後に端装ライン４の払出ステーショ
ン１０から部品払出用コンヘア３０ｂを介して部品収納
ステーション２９に戻されるので、両部品収納治具２８
Ｒ、２８Ｌを効率よく繰り返し使用することができると
共に、各ドア３１’ｌ、３Ｌに組付けるべき部品の管理
を該部品収納ステーション２９において一括して効率よ
く行うことができる。

（効果） 上記の説明から明らかなように、本発明の自動車の組立
ラインにおけるドアの搬送組立方法によれば、車体から
取外した左右のドアを、ドア取外ステーションから絹製
ラインの投入ステーションまで同一の投入用コンベアに
より一体的に搬送すると共に、鳩装ラインの払出ステー
ションからドア取付ステーションまで同一の払出用コン
ベアにより一体的に搬送するようにしたことによって、
これらの搬送に係わる構成を小型化することができ、ひ
いては当該組立ラインの小型化を図ることができる。

この場合、各コンベアを、ローラコンベア等のように両
ドアまたは各ドアを載置して搬送するコンベアとしたこ
とによって、各コンベアにおける復路を削減することが
でき、各コンベアに係わる構成を簡略且つ小型なものと
することができる。

そして、両ドアを両搬送治具に取付て両搬送冶具を介し
て各コンベア上で搬送させるようにすると共に、両搬送
治具を分離・接続自在としたことによって、両ドアの各
コンベアにおける一体的あるいは各別の搬送を両搬送治
具の接続・分離により容易に行うことができると共に、
各ドアを各搬送治具を介して各所において適切に位置決
めすることができる。

さらに、ドア取付ステーションにおいて、両ドアを両搬
送治具から取外して車体に取付けた後に、両搬送治具を
ドア取付ステーションからドア取外ステーションに戻す
ようにしたことによって、両搬送治具をドアを搬送する
ために効率よく繰り返し使用することができると共に、
当該組立ラインに必要な搬送治具の個数を削減すること
ができる。

この場合、両搬送治具をドア取付ステーションからドア
取外ステーションに戻す際に、両搬送治具を接続した状
態でローラコンベア等の戻し搬送用コンベア上で搬送し
て戻すようにしたことにょって、該戻し搬送に係わる構
成を簡略且つ小型なものとすることができる。

また、さらに、ドア取付ステーションにおいて、左右の
ドアが取付けられている両搬送治具を車体の両側に搬入
するようにしたことによって、両ドアを容易に、両搬送
治具から取外して車体に取付けることができる。

また、各ドアの部製ラインにおいては、各ドアを搬送治
具を介してパレット上に位置決め載置し、該パレットを
介して間欠搬送するようにしたことによって、各ドアを
確実に部製ラインの所定の位置で位置決め停止させるこ
とができ、各ドアの部製処理の自動化を容易に図ること
ができる。

また、該艤装ラインにおいては、各ドアに組付けるべき
部品を各ドアと１セントとして艤装ラインに投入して一
体的に搬送するようにしたことによって、該艤装ライン
への部品の投入を効率よ（行うことができると共に、各
ドアへの各種部品の組付けを効率よく行うことができる
。

この場合、各ドアに組付けるべき部品を部品収納治具に
収納しておき、該部品収納治具を各ドアと１セットして
一体的に搬送するようにしたことによって、各ドアへの
各種部品の組付けを容易に自動化することができる。

さらに、各部品収納治具を部品収納ステーションから艤
装ラインの投入ステーションに搬送するようにすると共
に、各ドアの絹製処理後には各部品収納治具を艤装ライ
ンの払出ステーションから部品収納ステーションに戻す
ようにしたことによって、各部品収納治具を効率よく繰
り返し使用することができると共に、部品収納ステーシ
ョンにおいて、各ドアに組付けるべき部品の管理を一括
して効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した自動車の組立ラインの一例の
要部の斜視図である。 ■・・・ドア取外ステーション ２・・・車体　　　　　　　３Ｒ，３Ｌ・・・ドア４・
・・艤装ライン ５・・・ドア取付ステーション ６・・・投入用コンベア　　７・・・投入ステーション
８Ｒ，８Ｌ・・・絹製用コンヘア ９・・・払出用コンベア　　１０・・・払出ステーショ
ン１２Ｒ、１２Ｌ・・・搬送治具 ２８Ｒ、２８Ｌ・・・部品収納治具 ２９・・・部品収納ステーション ３７・・・パレット ７７・・・戻し搬送用コンベア 特許出願人　　　本田技研工業株式会社代理人　　佐　
藤　辰　彦−−； −１，・ 他１名−１− 手続補正書 平成２年１２月１２日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車の左右のドアを車体から取外すドア取外ステ
   ーションと、該車体から取外した左右のドアに艤装処理
   を施す艤装ラインと、該艤装処理を施した左右のドアを
   再び前記車体に取付けるドア取付ステーションとを備え
   た自動車の組立ラインにおいて、前記ドア取外ステーシ
   ョンから搬送された前記左右のドアを艤装ラインで搬送
   しながら組立て、前記取外ステーションに搬送する方法
   であって、前記ドア取外ステーションにおいて車体から
   取外した左右のドアを１セットとして該ドア取外ステー
   ションから前記艤装ラインの投入ステーションまで同一
   の投入用コンベアにより一体的に搬送する第１搬送工程
   と、該搬送後に該投入ステーションにおいて両ドアをそ
   れぞれ該艤装ラインに併設された一対の艤装用コンベア
   に各別に前記投入用コンベアから移載する第１移載工程
   と、該移載後に該艤装ラインにおいて両ドアを両艤装用
   コンベアにより各別に搬送しながら両ドアに艤装処理を
   施す艤装工程と、該艤装後に該艤装ラインの払出ステー
   ションにおいて両ドアを各艤装用コンベアから再び１セ
   ットとして同一の払出用コンベアに移載する第２移載工
   程と、該移載後に両ドアを該払出用コンベアにより該払
   出ステーションから前記ドア取付ステーションに一体的
   に搬送する第２搬送工程とを備えることを特徴とする自
   動車の組立ラインにおけるドアの搬送組立方法。 ２、前記投入用コンベア及び払出用コンベアを前記両ド
   アを載置して搬送するコンベアとし、前記各艤装用コン
   ベアを各ドアを載置して搬送するコンベアとしたことを
   特徴とする請求項１記載の自動車の組立ラインにおける
   ドアの搬送組立方法。 ３、前記第１搬送工程において、前記左右のドアがそれ
   ぞれ互いに分離自在に接続された一対の搬送治具の所定
   の位置に取付けられた後に該搬送治具を介して前記投入
   用コンベア上で一体的に搬送され、前記第１移載工程に
   おいて、両搬送治具が分離された後に両ドアがそれぞれ
   各搬送治具と共に前記各艤装用コンベア上に移載され、
   前記艤装工程において、各ドアが各搬送治具を介して各
   艤装用コンベア上で搬送され、前記第２移載工程におい
   て、両搬送治具が再び接続された後に両ドアが両搬送治
   具と共に前記払出用コンベア上に移載され、前記第２搬
   送工程において、両ドアが両搬送治具を介して該払出用
   搬送路のコンベア上で一体的に搬送されることを特徴と
   する請求項２記載の自動車の組立ラインにおけるドアの
   搬送組立方法。 ４、前記ドア取付ステーションにおいて前記両搬送治具
   から前記両ドアを取外して前記車体に取付けた後に、両
   搬送治具をドア取付ステーションから前記ドア取外ステ
   ーションに搬送して戻す工程を備えることを特徴とする
   請求項３記載の自動車の組立ラインにおけるドアの搬送
   組立方法。 ５、前記ドア取付ステーションから前記ドア取外ステー
   ションに前記両搬送治具を搬送する際に、両搬送治具が
   その接続状態において戻し搬送用コンベア上で搬送され
   ることを特徴とする請求項４記載の自動車の組立ライン
   におけるドアの搬送組立方法。 ６、前記ドア取付ステーションにおいて、前記両搬送治
   具を分離した後に前記両ドアを両搬送治具と共に該両ド
   アを取付けるべき前記車体の両側位置に搬入する工程を
   備えることを特徴とする請求項３記載の自動車の組立ラ
   インにおけるドアの搬送組立方法。 ７、前記第１移載工程において前記各ドアが前記各搬送
   治具と共に前記各艤装用コンベア上に移載される際に、
   両ドアが各艤装用コンベア上のパレット上の所定の位置
   に各搬送治具を介して載置され、前記艤装工程において
   各ドアが該パレットを介して各艤装用コンベア上の所定
   の位置で間欠搬送されることを特徴とする請求項３記載
   の自動車の組立ラインにおけるドアの搬送組立方法。 ８、前記艤装ラインの投入ステーションにおいて前記両
   ドアに組付けるべき部品を該ドア毎に各別に該艤装ライ
   ンに投入する工程を備え、前記艤装工程において、各ド
   アに組付けるべき部品が該ドアと１セットとして一体的
   に前記各艤装用コンベアにより搬送されながら該ドアに
   組付けられることを特徴とする請求項１記載の自動車の
   組立ラインにおけるドアの搬送組立方法。 ９、前記艤装ラインの投入ステーションにおいて前記両
   ドアに組付けるべき部品が一対の部品収納治具に各別に
   収納された状態で前記艤装ラインに投入され、前記艤装
   工程において各部品収納治具がこれに収納された部品を
   組付けるべき各ドアと１セットとして一体的に前記各艤
   装用コンベアにより搬送されながら各ドアに各部品収納
   治具の部品が組付けられ、該組付け後に、両部品収納治
   具が前記艤装ラインの払出ステーションにおいて該艤装
   ラインから払い出されることを特徴とする請求項８記載
   の自動車の組立ラインにおけるドアの搬送組立方法。 １０、前記組立ラインが前記両部品収納治具に前記部品
   を収納する部品収納ステーションを備え、前記両部品収
   納治具が該部品収納ステーションから前記艤装ラインの
   投入ステーションに搬送されて該艤装ラインに投入され
   、前記艤装工程後に両部品収納治具が該艤装ラインの払
   出ステーションから部品収納ステーションに搬送されて
   戻されることを特徴とする請求項９記載の自動車の組立
   ラインにおけるドアの搬送組立方法。