JPH04205105A - マニホールド電磁弁制御装置 - Google Patents
マニホールド電磁弁制御装置Info
- Publication number
- JPH04205105A JPH04205105A JP32892590A JP32892590A JPH04205105A JP H04205105 A JPH04205105 A JP H04205105A JP 32892590 A JP32892590 A JP 32892590A JP 32892590 A JP32892590 A JP 32892590A JP H04205105 A JPH04205105 A JP H04205105A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- address
- solenoid valve
- master station
- station
- slave station
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、親局と子局とがにＮの関係で通信する通信方
法をもフた電磁弁の制御Ｈ置に間するものである。
法をもフた電磁弁の制御Ｈ置に間するものである。
従来の装置は、例えは特開平１−２３０７４号公報に記
載のように、出力匡送線、同期信号伝送線及びクランド
線の３本の導線によって通信しており配線のＭ素１ヒや
保守、点検の容易性についてのみ言及していた。
載のように、出力匡送線、同期信号伝送線及びクランド
線の３本の導線によって通信しており配線のＭ素１ヒや
保守、点検の容易性についてのみ言及していた。
上記従来技術は、電磁弁の動作の確認信号の取込みの点
について配慮かされておらず、プロクラマプルコントロ
ーラへの取込み用の入力回路を電磁弁とは別に容易しな
けれはならない。従って、電磁弁の動作の確認信号のア
ドレスのっけ方も電磁弁の制御信号のアドレスと無間係
であり、アドレス空間が別に必要である。
について配慮かされておらず、プロクラマプルコントロ
ーラへの取込み用の入力回路を電磁弁とは別に容易しな
けれはならない。従って、電磁弁の動作の確認信号のア
ドレスのっけ方も電磁弁の制御信号のアドレスと無間係
であり、アドレス空間が別に必要である。
本発明の目的は、上記確認信号の制御装置への取込み用
アトしスの占有を極小化する事にある。
アトしスの占有を極小化する事にある。
上記目的を達成するために、マニホールド電磁弁インタ
フェースにリミットスイッチ等の入力回路を設け、ざら
にその入力データをＰＣからの書込みγ−タ（を磁弁へ
の出力データ）ｌ＼の確認１ｇ号として送信する通１言
手段を設けたものである。
フェースにリミットスイッチ等の入力回路を設け、ざら
にその入力データをＰＣからの書込みγ−タ（を磁弁へ
の出力データ）ｌ＼の確認１ｇ号として送信する通１言
手段を設けたものである。
その時、制御装置でのア゛トレスの簡略化のために、上
記確認信号のアトしスを・ンす電磁弁への出力データと
同し７Ｆしヌて返答するよう；こしたものてある。
記確認信号のアトしスを・ンす電磁弁への出力データと
同し７Ｆしヌて返答するよう；こしたものてある。
前記入力回路は、電磁弁か動作したことの結果であるリ
ミットスイッチ動作の信号等を読み込む。
ミットスイッチ動作の信号等を読み込む。
又、前記通信手段では、制御装置が出力した電磁弁の制
御信号及びその確認信号として、前記のりミントスイッ
チ等の入力データを送信する。そして子局は親局からの
書込み要求があった時のみ親局にデータを返送するが、
その時付加するアドレスを親局の送信し、た時と同しに
して返送する二とここより、アドレス占有の極小化をは
かる。
御信号及びその確認信号として、前記のりミントスイッ
チ等の入力データを送信する。そして子局は親局からの
書込み要求があった時のみ親局にデータを返送するが、
その時付加するアドレスを親局の送信し、た時と同しに
して返送する二とここより、アドレス占有の極小化をは
かる。
以下、本発明の一実施例を説明する。
第１図において１０は制御装置としてのプロクラマブル
コントローラ（以下、ＰＣという。）の（，Ｐ］］てあ
ζ）、マニホールド電磁片イシタ−７Ｔ、 −ス親局２
０（以下親局と略す）のデータを読んだりｉ局ここデー
タを書いた：）する。そして二の親局はツイストケーブ
ル９０をルして、マニホールド電磁弁インタフェース子
局３０（以下子局と略す）二二接続されている。二の子
局上二二はマニす、−ルト電磁弁４０か実装されており
、そのうち１つＣ〕電磁弁の出力か制御対象であるシリ
ンダ５０を制御し、ている。シリンダ上のワーク６０は
電磁弁からの制御信号に従い左右に動きリミットスイン
チア０．８０をたたく。二のリミットスイッチの状態を
子局３０にある入力回路に取り込む。子局３０はこれら
入力データをツイストケーブルで親局に返送する。
コントローラ（以下、ＰＣという。）の（，Ｐ］］てあ
ζ）、マニホールド電磁片イシタ−７Ｔ、 −ス親局２
０（以下親局と略す）のデータを読んだりｉ局ここデー
タを書いた：）する。そして二の親局はツイストケーブ
ル９０をルして、マニホールド電磁弁インタフェース子
局３０（以下子局と略す）二二接続されている。二の子
局上二二はマニす、−ルト電磁弁４０か実装されており
、そのうち１つＣ〕電磁弁の出力か制御対象であるシリ
ンダ５０を制御し、ている。シリンダ上のワーク６０は
電磁弁からの制御信号に従い左右に動きリミットスイン
チア０．８０をたたく。二のリミットスイッチの状態を
子局３０にある入力回路に取り込む。子局３０はこれら
入力データをツイストケーブルで親局に返送する。
まず、親局は子局の番地を示すアドレスと、その子局に
実装されている電磁弁を制御する出力データとを付加し
て第２図（ａ）のデータフォーマットでツイストケーブ
ル９０上ニこ送信する。あらかしめ子局に二まその固有
のアドレスを割り付けろスイッチかあり、親局から送出
されるアトしスか自分の７１・しスと一致しないかきり
親局に対し応芥ヒな−１・親局か・）送出された１Ｆ
しスと子局と二割：）１寸いたアドレスか一致した時、
子局：ｉ出力データを取り込みその出力を電磁弁に対し
出力し、又とり込んたリミット等入力信号を取り込んで
、親局から受は取ったアトしスと入力信号を親局：こ返
す。
実装されている電磁弁を制御する出力データとを付加し
て第２図（ａ）のデータフォーマットでツイストケーブ
ル９０上ニこ送信する。あらかしめ子局に二まその固有
のアドレスを割り付けろスイッチかあり、親局から送出
されるアトしスか自分の７１・しスと一致しないかきり
親局に対し応芥ヒな−１・親局か・）送出された１Ｆ
しスと子局と二割：）１寸いたアドレスか一致した時、
子局：ｉ出力データを取り込みその出力を電磁弁に対し
出力し、又とり込んたリミット等入力信号を取り込んで
、親局から受は取ったアトしスと入力信号を親局：こ返
す。
第３図、第４図は子局が複数台接続された場合の構５ｊ
２例および親子閘のデータのやりとり例を示す。各子局
にばあらかしめユーザが設定するアドレスか与えられて
いる。親局はアドレス“００′″より送１言を開始する
。親局はアドレス“００°゛と出力データを１寸加し回
線上に送１言する。アドレス“００°゛か割り付けられ
た子局（この場合子局１）は、親局が送信し・たデータ
を取り込み自分の受信エリアにセットし送ｆ言データを
アドレス“００”と付加して回線上に送信する。親局は
子局１から送信されたアトしス°“００゛のデータを受
信し親切受信エリアにそのデータを七ノドしたうえて、
次のアドレスである°゛０ビのデータの送信に移る。
２例および親子閘のデータのやりとり例を示す。各子局
にばあらかしめユーザが設定するアドレスか与えられて
いる。親局はアドレス“００′″より送１言を開始する
。親局はアドレス“００°゛と出力データを１寸加し回
線上に送１言する。アドレス“００°゛か割り付けられ
た子局（この場合子局１）は、親局が送信し・たデータ
を取り込み自分の受信エリアにセットし送ｆ言データを
アドレス“００”と付加して回線上に送信する。親局は
子局１から送信されたアトしス°“００゛のデータを受
信し親切受信エリアにそのデータを七ノドしたうえて、
次のアドレスである°゛０ビのデータの送信に移る。
第５図は上述の具体例を示す。親局２０において、ｈＩ
ｐ Ｌ： ２２か送受信回路部２０．ｉとシーツｒンサ
ＣＰｕインタフェース２１を制御する。又、子局３０に
おいてＭ Ｐ ｕ ３２が送受信回路部３０ａと出力フ
リップフロップ３１及び入カレシスタ３８及び子局アド
レススイッチ３３を制御する。
ｐ Ｌ： ２２か送受信回路部２０．ｉとシーツｒンサ
ＣＰｕインタフェース２１を制御する。又、子局３０に
おいてＭ Ｐ ｕ ３２が送受信回路部３０ａと出力フ
リップフロップ３１及び入カレシスタ３８及び子局アド
レススイッチ３３を制御する。
親局は最後のアドレスまで連続して子局が接続されてい
るものとし・てデータとアドレスの送信をアトしスの小
さいものから順；二行う。間合せく送信）に対し子局か
ら返事がない場合は次の７トレスの子局のデータとアド
レスを送信する。３回回し・アドレスの子局から返事が
ない場合はエラー表示をする。
るものとし・てデータとアドレスの送信をアトしスの小
さいものから順；二行う。間合せく送信）に対し子局か
ら返事がない場合は次の７トレスの子局のデータとアド
レスを送信する。３回回し・アドレスの子局から返事が
ない場合はエラー表示をする。
子局は親局が送信するアトしスか自分のアドレスである
かを常時チェフクしておき、もし、親局か送信するアド
レスか自アドレスと一致したなら親局からの出力データ
を取り込み出力ハッフ７（受信エリア）３１に出力し、
かわりに同しアトしスと、入カバｌフ７（送１言エリア
）３１より入力したテークをは加して親局へ送信する。
かを常時チェフクしておき、もし、親局か送信するアド
レスか自アドレスと一致したなら親局からの出力データ
を取り込み出力ハッフ７（受信エリア）３１に出力し、
かわりに同しアトしスと、入カバｌフ７（送１言エリア
）３１より入力したテークをは加して親局へ送信する。
第６図こま１に来例を示す。１に来、電磁弁のアニサー
パノ’／ １ｇ号であるリミットスイッチ７０や８０の
人カニマ改めて入力モノユール１２０やリモートモアー
Ｌ−ル子局１１０等を用意しなければならなかった。こ
のため、価格面、取扱面たけてなくブロクラミング面で
もユーザ；こ多大な工数を強いていた。
パノ’／ １ｇ号であるリミットスイッチ７０や８０の
人カニマ改めて入力モノユール１２０やリモートモアー
Ｌ−ル子局１１０等を用意しなければならなかった。こ
のため、価格面、取扱面たけてなくブロクラミング面で
もユーザ；こ多大な工数を強いていた。
本発明によれば、電磁弁の動作の確認信号てあ ′る
リミットスイッチ等の入力信号を、電磁弁の出力アトレ
スと同じアドレスで使用できるため、従来方式と比べて
アドレスの占有領域が２分の１となり多数のＩｌｏを接
続することができる。又１、上記リミットスイッチ等の
入力信号を電磁弁（子局）に配線できるので、従来方式
で必要だった入力用装置が不要となり経済性・簡略化と
いう点からもすぐれている。また、出力に対する入力か
対応することになる為に、入出力のプログラム作成時の
取扱いミスや、プログラム作成ミスか少なくなる。
リミットスイッチ等の入力信号を、電磁弁の出力アトレ
スと同じアドレスで使用できるため、従来方式と比べて
アドレスの占有領域が２分の１となり多数のＩｌｏを接
続することができる。又１、上記リミットスイッチ等の
入力信号を電磁弁（子局）に配線できるので、従来方式
で必要だった入力用装置が不要となり経済性・簡略化と
いう点からもすぐれている。また、出力に対する入力か
対応することになる為に、入出力のプログラム作成時の
取扱いミスや、プログラム作成ミスか少なくなる。
第１図は本発明の一実施例を示す、マニホールド電磁弁
インタフェース子局二ニー・リシダを接続し、そのリミ
ットスイッチを子局：こ直接接続ヒた接続図、第２図は
第１図における伝送チークのフォー゛ マット図、第３
図は親局に子局か複数台接続された接続図、第４図二！
！３図における送受信テークの間係を示す図、第５図は
親局及び子局内部の構成を示す回路図、第６図は従来例
を示す接続図である。 １０ニジ−ケンスＣＰＬ丁、２０：マニホールト電磁弁
インタフェース観局（略して親局）、３０゜３１．３２
：マニホールト電磁弁インタフェース子局（略して子局
） 、４０，４１．４２．４０ａ。 ４０ｂ；マニホールド電磁弁、５０：ンリンダ、６０：
ワーク、７０：左端リミットスイッチ、８０：右端リミ
ットスイッチ、９０ニジリアルケーブル、２１：親局シ
ーケンスＣＰ ｕインタフェース、２２：親局ＭＰｔ＋
、２０ａ ：親局送受信回路、３１：子局受信エリア（
出力ハノフ７）、３２：子局＼ｌＰｔ＋、３３：子局ア
ドレス設定スイッチ、３ （１ａ ：子局送受信回路、
３４：子局送信エリア（人カバソファ）、ＳＬ １．Ｓ
Ｌ２ ：ソしノイド。 １１１１ ：リモートモンユール子局、１２０：入力モ
ジュール、１３０：エアー配管。 第 ２ 口 マニホールドむ脇霊千２ンタフェース壬、拾←マ：料、
、ド寛磁弁沙タフエース清を局マ＝ボールドｔ 磁−＃
Ａンタフェース妻τ豹←−フユホールド電磁１寄メソタ
スエース弓４６（ｂ） アトレλ 入力テー
ク テ言及 入力データ第 ４ 口
インタフェース子局二ニー・リシダを接続し、そのリミ
ットスイッチを子局：こ直接接続ヒた接続図、第２図は
第１図における伝送チークのフォー゛ マット図、第３
図は親局に子局か複数台接続された接続図、第４図二！
！３図における送受信テークの間係を示す図、第５図は
親局及び子局内部の構成を示す回路図、第６図は従来例
を示す接続図である。 １０ニジ−ケンスＣＰＬ丁、２０：マニホールト電磁弁
インタフェース観局（略して親局）、３０゜３１．３２
：マニホールト電磁弁インタフェース子局（略して子局
） 、４０，４１．４２．４０ａ。 ４０ｂ；マニホールド電磁弁、５０：ンリンダ、６０：
ワーク、７０：左端リミットスイッチ、８０：右端リミ
ットスイッチ、９０ニジリアルケーブル、２１：親局シ
ーケンスＣＰ ｕインタフェース、２２：親局ＭＰｔ＋
、２０ａ ：親局送受信回路、３１：子局受信エリア（
出力ハノフ７）、３２：子局＼ｌＰｔ＋、３３：子局ア
ドレス設定スイッチ、３ （１ａ ：子局送受信回路、
３４：子局送信エリア（人カバソファ）、ＳＬ １．Ｓ
Ｌ２ ：ソしノイド。 １１１１ ：リモートモンユール子局、１２０：入力モ
ジュール、１３０：エアー配管。 第 ２ 口 マニホールドむ脇霊千２ンタフェース壬、拾←マ：料、
、ド寛磁弁沙タフエース清を局マ＝ボールドｔ 磁−＃
Ａンタフェース妻τ豹←−フユホールド電磁１寄メソタ
スエース弓４６（ｂ） アトレλ 入力テー
ク テ言及 入力データ第 ４ 口
Claims (1)
- １、親局と子局が１：Ｎの関係でシリアル通信する通信
方法で、前記親局から前記子局に実装された個々の電磁
弁の番号を示すアドレスと、その電磁弁を制御する出力
データとを付加して出力し、前記子局から前記電磁弁の
アドレスと、該当する電磁弁の動作の確認信号としての
リミット信号を入力データとして親局に対し返送する通
信手段を持つ制御装置において、前記出力データと前記
入力データとが親局より同一アドレスで制御できること
によりアドレスの占有を最小限にすることを特徴とする
マニホールド電磁弁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32892590A JPH04205105A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | マニホールド電磁弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32892590A JPH04205105A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | マニホールド電磁弁制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04205105A true JPH04205105A (ja) | 1992-07-27 |
Family
ID=18215629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32892590A Pending JPH04205105A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | マニホールド電磁弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04205105A (ja) |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP32892590A patent/JPH04205105A/ja active Pending
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