JPS61248814A - 搬送設備の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、搬送設備（＝おける材料のスリップを極力減
少させるための速度制御装置（−関するものである。

〔従来の技術〕

例えば、ローラテーブル）二で材料を搬送する場合、一
般的にいって機械設備懺：より多少の差はあるがロール
と材料間１：は必ずスリップが生じる。

そしてスリップの程度（：よっては製品の表面（；傷を
つけることがある。

従来このような製品品質の欠陥を招く材料のスリップを
減少させるためＣ；、第２図に示すような構成によりロ
ールの速度を補正していた。図において（１）は搬送さ
れるべき材料、（２）はローラチープツシのローノν、
（３）はロール駆動用モータ、　（４）はモータ制御出
力回路、（５ａ）は材料速度計測用センサで、普通パル
ス発信機を用いている。（８ａ）はスリップ量計測回路
、（ＩＱａ）は速度補正出力回路である。

すなわち、材料（１）とロール（２）間には一般（ニス
リップが生じるが、このスリップ量を計測するため（：
特定のロールをマスターロールα２とみなし、このマス
ターロー／ｌ１０２の回転速度を基準としてその他のロ
ーｔｖ　（２）との速度比較を行うことＣ二よりスリッ
プ量計測回路（８ａ）　（二てスリップ量を計測するの
である。そしてこの計測されたスリップ量をもトにロー
ル速度補正回路（１０ａ）においてマスター速度基準（
二補正を加えることＣ二よりマスターロール以外のロー
ル（２）の速度補正を行っていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来装置は以上のよう（二構成されているので、実際の
材料の移動量とローノシ回転量の関係を検出することが
できず、そのためスリップ（二対する最適な速度補正が
不可能であるという問題点があった。その結果、スリッ
プ（二よる製品表面傷の発生を減少させるのが困難であ
った。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、一定区間毎（：実際のスリップ量を計測し、
それをもと６二ロー）ν速度（：補正を加えることによ
りスリップを極力減少させるようにした搬送設備の速度
制御装置を得ることを目的とする。

〔作　用〕

本発明（＝おいては、材料位置追跡回路Ｃ二よって常に
搬送中の材料位置を正確（：計測すると共Ｃ二、その結
果６二基づきスリップ量計測回路により一定区間毎のス
リップ量が正確飯：計測され、ロール速度を補正する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図について説明する。

第１図Ｓ：おいて、（１）〜（４）は第２図鑑：示した
ものと同一であるので説明は省略する。（５）は基点人
よりの材料位置を追跡するためのセンサで、普通パルス
発信機が用いられている。このセンサ（５）　＋”：、
よってロール駆動用モータ（３）の回転数Ｃ二対応した
パルスを計測された信号は材料位置追跡回路（６）　ｒ
：送られる。（７）は基点Ａより測られた距離（Ｌｅｅ
　Ｌｌｅ　Ｌ！・・・・Ｌｎ　＞の下嘔；一定間隔Ｉ：
配置された材料の実際位置を検出するためのセンサで、
このセンサ（７）　ｃ材料（１）の先端が到達する毎に
その実際の位置信号がスリップ量計測回路（８）に送ら
れる。スリップ量計測回路（８）ではセンサ（５）Ｃ二
よる位置信号とセンサ（７）（：よる位置信号をもと４
ニジて材料位置追跡回路（６）との間で一定区間毎のス
リップ量が計測される。

（９）はモータ負荷電流計測回路で、ロール駆動用モー
タ（３）の負荷電流が速度補正出力回路（２）（；送ら
れる。速度補正出力回路（ト）ではスリップ量計測回路
（８）Ｃ二より計測されたスリップ量と、モータ負荷電
流計測回路（９）により計測された負荷電流とを補正パ
ラメータとしてマスター速度基準に補正が加えられたう
えでモータ制御出力回路（４）舊二送られロール速度を
補正する。

次にこの実施例の動作Ｃ二ついて説明する。

搬送中の材料（１）の基点人よりの位置は、センサ（５
）より発せられるパルスを計測することにより材料位置
追跡回路（６）　ｃおいて常に認識されている。

しかしながらこの追跡結果は実際１二はロール（２）と
材料（１）間Ｃ二生じるスリップにより現実の材料位置
とは異なった誤差を含んだ内容となっている。この誤差
量、すなわち一定区間に生じたスリップ量を検出する６
二は、材料（１）の先端がセンｆ（７）Ｉ：到達する毎
にスリップ量計測回路（８）（二おいて材料位置追跡回
路（６）の結果と、基点Ａよりの距離Ｌｎとの差を計算
する。これによって計測されたスリップ量は次に速度補
正出力回路（２）（：送られ、ここでモータ負荷電流計
測回路（９）からのモータ負荷電流”Ｌｎと共に補正パ
ラメータとして用いられ、マスター速度基準（二対する
補正がなされる。但し、この場合、材料位置追跡回路（
６）の内容は材料先端がセン＋　（７）　に到達する毎
Ｃニスリップ量計測回路（８）からの出力６二より強制
的（：Ｌｎの値幅：で較正される。

なお、上記実施例においては板状の材料を想定している
が、形状についてはパイプ状のもの、棒状のものを搬送
する場合においても同様の方式をとり得るものである。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明（：よれば、材料の実際のスリッ
プ量を計測し、その結果により常Ｉ：最適な速度補正を
行うため、材料Ｃ二対し最も適したロール速度（二て搬
送が可能になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成図、第２図は従来例の構
成図である。 （１）：材料、（２）：搬送用ロール、（３）二ロール
駆動用モータ、（４）：モータ制御出力回路、（５）　
：材料位置追跡用センサ、（６）：材料位置追跡回路、
（７）：材料実際位置検出用センサ、（８）ニスリップ
置針側回路、（至）：速度補正出力回路。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送される材料の材料位置追跡用センサと、該センサよ
   りの位置信号が送られる材料位置追跡回路と、前記材料
   の実際位置検出用センサと、該センサよりの実際位置信
   号と前記材料位置追跡用センサよりの位置信号とをもと
   に前記材料位置追跡回路との間で一定区間毎のスリップ
   量を計測するスリップ量計測回路と、該スリップ量計測
   回路により計測されたスリップ量をもとにマスター速度
   基準に補正を加える速度補正出力回路とを備えたことを
   特徴とする搬送設備の速度制御装置。