JPS6125895A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮４九」 この発明は、ボールペン等の筆記具を使用して印字する
プリンタに関する。

従米技生 従来１例えば各種計測データの記録、技術計算の記録、
ビジネスグラフの作成等に使用されるプリンタとして、
ボールペン等の筆記具を使用したプリンタ（「プロッタ
」とも称される）がある。

また、通常の文字印字を行なうプリンタにおいて、ボー
ルペン等の筆記具を使用可能にして作画機能を持たせた
プリンタもある。

ところが、このような従来の筆記具を使用するプリンタ
においては、筆記具のインクが無くなったことを検出で
きないために、インクが無くなってもプリンタが動作し
続けて印字ミスが生じるという問題がある。

１−血 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、筆記
具を使用するプリンタの誤動作を防止することを目的と
する。

（−緩 以下、この発明の構成を一実施例に基づいて説明する。

第１図は、この発明の一実施例を示す機能ブロック図で
ある。

印字制御部Ａは、図示しないホスト側からデータに基づ
いてボールペン等の筆記具Ｂを駆動制御して印字を行な
う。

一方、インク残景検出手段Ｃは、その筆記具Ｂを駆動す
る印字制御部Ａの駆動指令の出方時間。

すなわち筆記具Ｂの使用時間を計測して筆記具Ｂのイン
ク残量を検出し、この検出結果を印字制御部Ａに送出す
る。

それによって、印字制御部Ａは、インク残量検出手段Ｃ
の検出結果に基づいて、筆記具Ｂのインクが無くなった
ときには例えばプリンタの印字動作を停止させる。

第２図は、この発明を実施したプリンタの一例を示す外
観斜視図である。

このプリンタの外筐部は１機構部及び制御部を収納する
下ケース１及び上ケース２と、ボールペン等の筆記具の
交換等のための開閉可能なカバー３とからなる。

そして、その上ケース２の後部には、ペーパセパレータ
４を装着してあり、またその上面にはホームスイッチ５
．フィートスイッチ６及び電源スイツチ７等を配配しで
ある。

第６図は、このプリンタの機構部の一例を示す概略斜視
図である。

この機構部においては、フレーム１１．１１１１１１に
プラテン１２を回動自在に装着して、このプラテン１２
をダイレクトに駆動するＹ軸パルスモータ（ラインフィ
ードモータ）１３をフレーム１１に装着しである。

また、そのラインフィードモータ１３の回転軸には、第
１図に示すように操作ツマミ１４を装着Ｌテ手ｔｌｌ’
ｔ’フラテン１２を回動可能にしている。

さらに、このプラテン１２の前方両側部には、給紙され
たペーパをプラテン１２に案内するぺ一ハカイド１５．
１５を配置しである。

そして、フレーム１１，１ｌｆｆｆｆに装着したガイド
シャフト１６及びフロントガイド１７」二に、ペンベッ
ド１８をプラテン１２に対して平行移動可能に載置しで
ある。

このペンヘッド１日は、４色の筆記具であるボールペン
２１〜２４を装着してあり、各ボールペン２１はこのペ
ンベッド１８の下部に取付けた図示しない４個のソレノ
イドによって各々ペンレバー２５を介して選択駆動され
、ペンキャップ２６内のスプリングによって一定圧力で
用紙に押付けられる。

そして、このペンヘット１８は、フレーム１１に装着し
たＸ軸パルスモータ（スペースモータ）２７によって、
このスペースモータ２７の回転軸に直結したプーリ２８
と、フレーム１１に固着したサブフレーム２日に装着し
たプーリ３０と、これ等のプーリ２８とプーリ３０との
間に装架したワイヤ３１とを介してプラテン１２に対し
て平行に移動される。

第４図は、このプリンタの制御部の一例を示すブロック
図である。

この制御部４０において、マスタマイクロコンピュータ
（以下「マイコン」と略称する）４１は、Ｃ，ＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ１０等カラナル第１図の印字制御部へ
を構成する回路であり、図示しないホストシステム側か
ら１１０４２を介して転送されたデータ及び図示しない
が第２図に示した操作パネルの各スイッチからの状態信
号に基づいてプリンタ全体を制御する。

このマスタマイコン４１は、Ｙ軸ドライブ回路４３にＹ
軸ドライブデータＹＤを出力してラインフィードモータ
１３を駆動制御し、プラテン１２を回動制御して用紙を
フィードする。

また、このマスタマイコン４１は、Ｘ軸ドライブ回路４
４にＸ軸ドライブデータＸＤを出力してスペースモータ
２７を駆動制御し、ペンヘッド１８を移動する。

さらに、このマスタマイコン４１は、ボールペンドライ
ブ回路４５にボールペンの駆動を指示するペンドライブ
パルスＰＤ、ボールペン２１を選択するペントライブパ
ルスＰ　Ｄ　ｏ　ｒボールペン２２を選択するペンドラ
イブパルスＰＤ、、ボールペン２３を選択するペンドラ
イブパルスＰＤ２゜ボールペン２４を選択するペンドラ
イブパルスＰＤ３を出力して、各ペン選択用のソレノイ
ド４６．４７，４８．４９を選択駆動して、ボールペン
２１〜２４のいずれかを選択駆動する。

また、このマスタマイコン４１は、スレーブマイコン５
１からの動作停止指令ＩＥが入力されたときには、印字
動作を停止する制御をする。

一方、そのスレーブマイコン５１は、第１図のインク残
量検出手段Ｃ及び印字制御部Ａの一部を構成する回路で
あり、ボールペン２１〜２４のインク残量の判定及び印
字動作の停止指令の制御を行なう。

つまり、このスレーブマイコン５１は、マスタマイコン
４１からのペンドライブパルスＰＤｏ〜ＰＤ３及びペン
ドライブパルスＰＤを入力ポートＰＩＯ−１３及びＰＩ
３に入力して、ボールペン２１〜２４の各使用時間を積
算して、この積算結果からインク残量を判定すると共に
、この判定結果に基づいて印字動作停止指令ＩＥを出力
する。

また、このスレーブマイコン５１は、ペンヘッド１８に
ボールペン２１〜２４を装着したときにオン状態になり
、ペンヘッド１８からボールペン２１〜２４を取外した
ときにオフ状態になるスイッチ５２〜５５の状態に応じ
て出力される各ボールペン交換信号ＣＢ　ｏ　−ＣＢ　
ａ　　（ペン装着時にハイレベル゛Ｉじになる）をボー
トＰ２０〜Ｐ２３に入力する。

さらに、このスレーブマイコン５１は、そのボールペン
交換信号ＣＢ、−ＣＢ３を入力するオアゲート５６の出
力と、第２図のカバー３の開閉を検出するカバーオープ
ンスイッチ５７から出力されるカバー３を開いたときに
ハイレベル゛Ｈ”になるカバーオープン信号ｃｏとを入
力するナントゲート５８から出力される外部割込み要求
信号ＩＲＱを割込み端子ＩＮＴに入力する。

そして、このスレーブマイコン５１は、外部割込み要求
信号ＩＲＱが入力されたときには、割込み処理でそのと
きのボールペン交換信号ＣＢＯ〜ＣＢ３の状態に応じて
対応するボールペン使用時間計測用カウンタ（ソフトカ
ウンタ）をリセットする。

また、このスレーブマイコン５１は、バッテリ５９によ
って内部ＲＡＭをバックアップされている。

なお、このスレーブマイコン５１は、カバーオープン信
号ｃｏを直接入力して、カバーオープンされたときには
プリンタを停止するために、このときにもプリンタ停止
指令ＩＥをマスクマイコン４１に出力する。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
５図以降をも参照して説明する。

まず、マスクマイコン４１は、ホストシステム側からの
データが印字（作図等）を指示するデータであれば、第
５図に示す処理の実行を開始する。

そして、マスクマイコン４１は、第６図（イ）に示すよ
うにボールペンドライブ回路４５に対してドライブパル
スＰＤを出力する（ＰＤ＝Ｏ）。

その後、駆動するボールペンがいずれのボールペンか否
かを判定して、この判定結果に応じてペンドライブパル
スＰＤｏ−ＰＤ３を出力する。

つまり、駆動するボールペンＮｏ、がＮｏ、０であれば
、第６図（ロ）に示すようにペンドライブパルスＰＤ、
を出力しくＰＤ、＝Ｏ）、ソレノイド４６を駆動してボ
ールペン２１を選択する。

同様に、ボールペンＮｏ、がＮ００１であれば、第６図
（ハ）に示すようにペンドライブパルスＰＤｌを出力し
て（ＰＤ、＝０）ボールペン２２を選択する。なお、ボ
ールペン２３．２４についても同様であるので説明は省
略する。

その後、印字終了か否かを判別して、終了でなければ最
初の処理に戻り、終了であればペンドライブパルスＰＤ
の出力を停止して（ＰＤ＝１）。

処理を終了する。

また、このマスクマイコン４１は、スレーブマイコン５
１からのプリンタ停止指令ＴＥが入力（外部割込み要求
）されたときには、第７図に示す処理を実行する。

つまり、プリンタ停止指令ＩＥが入力されたときには、
そのときに実行中の制御動作を中止してプリンタを停止
し、プリンタ停止指令が解除されるまでそのプリンタ停
止状態を継続して、プリンタ停止指令ＩＥが解除された
ときにメインルーチンにリターンしてプリンタ動作を再
開する。

一方、スレーブマイコン５１は、マスクマイコン４１か
らのペンドライブパルスＰＤが入力されたときに第８図
に示す処理の実行を開始する。

そして、スレーブマイコン４１は、そのボートＰ］４に
ペントライブパルスＰＤが入力される（ＰＤ＝０）と、
ボートＰＩＯ〜１３に入力されるドライブパルスＰＤｏ
−ＰＤ３をチェックして指定（選択駆動）されるボール
ペンを判定する。

そして、この指定ボールペンの使用時間を計測している
使用時間カウンタ（ソフトカウンタで構成）をチェック
して、その指定ボールペンのインクが有るか否かを判定
する。

このとき、指定ボールペンのインクが無ければ、直ちに
マスタマイコン４１に対してプリンタ停止指令信号ＩＥ
を出力して、前述したようにプリンタ動作を停止させる
。

また、指定ボールペンのインクがあれば、指定ボールペ
ンの使用時間カウンタをインクリメント（＋Ｂｂた後、
そのカウント値、すなわち使用時間の積算値をチェック
してインクが有る否かを判定する。

このとき、インクが無ければ、直ちにマスクマイコン４
１に対してプリンタ停止指令信号ＩＥを出力して、前述
したようにプリンタ動作を停止させる。

また、インクがあれば、ペンドライブパルスＰＤ＝Ｏか
否かの判別処理に戻る。

次に、このスレーブマイコン５１は、その割込み端子Ｉ
ＮＴに外部割込み要求信号ＩＲＱが入力されたとき、す
なわちカバー３が開かれてボールペンがペンホルダ１８
から取外されたときに、割込み処理で第９図に示す処理
を実行する。

つまり、このスレーブマイコン５１は、そのボートＰ２
０〜２３に入力されるボールペン交換信号ＣＢｏ−ＣＢ
３をチェックして、ＣＢＯ＝１であればボールペンＮｏ
、Ｏ（ボールペン２１）の使用時間カウンタをリセット
する。

同様に、ＣＢ、＝１であればボールペンＮｏ。

１　（ボールペン２２）の使用時間カウンタを、ＣＢ２
＝１であればボールペンＮｏ、２　（ボールペン２３）
の使用時間カウンタを、ＣＢ３＝１であればボールペン
Ｎｏ、３　（ボールペン２４）の使用時間カウンタを夫
々リセットする。

その後、カバーオープン信号ＣＯが［０」になったか否
かをチェックしてカバー３が閉じられたか否かを判別し
、カバー３が閉じられると、ボートＰ２０〜２３のボー
ルペン交換信号ＣＢｏ−ＣＢＳがいずれも［０」になっ
たか否かをチェックしてボールペンの交換が終了したか
否かを判別し、ボ゛−ルペンの交換が終了したときにマ
スタマイコン４１に出力しているプリンタ停止指令ＩＥ
を解除して、前述したようにプリンタ動作を再開させる
。

なお、このとき、図示しないがカバー３が閉じられたに
もかかわらずボールペン交換信号ＣＢ。

〜ＣＢ、のいずれかが［１」のときには、エラー表示を
してオペレータにその旨を知らせるようにすることもで
きる。

このように、このプリンタにおいては、ボールペンのイ
ンクが無くなったときにはプリンタの停止を指令してプ
リンタ動作を停止するようにしている。

それによって、ボールペンのインクが切れたまま印字動
作を継続する誤動作がなくなる。

なお、上記実施例においては、筆記具としてボールペン
を使用するプリンタ（プロッタ）について述べたが、こ
れ以外の筆記具を使用するプリンタにも同様に実施する
ことができる。

また、複数のボールペンを使用しているときに、一部の
ボールペンについてインク切れが発生したときには別の
ボールペンを使用するように制御を切換えるようにする
こともでき、またこのようにした場合に代替ボールペン
による印字継続を許可するか否かをオペレータが指示で
きるようにすることもできる。

効果 以上説明したように、この発明によれば、筆記具を使用
するプリンタにおけるインク切れによる誤動作を部止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す機能ブロック図、 第２図は、この発明を実施したプリンタの一例を示外観
斜視図、 第３図は、同じくその機構部を示す斜視図、第４図は、
同じくその制御部を示すブロック図、第５図及び第６図
は、第４図のマスクマイクロコンピュータが実行するペ
ン駆動制御の一例を示すフロー図及びその説明に供する
タイミングチャート図、 第７図は、同じくマスクマイクロコンピュータが実行す
るプリンタ動作停止処理の一例を示すフロー図、 第８図は、同じくスレーブマイクロコンピュータが実行
するペンのインク残量計測処理の一例を示すフロー図、 第９図は、同じくスレーブマイクロコンピュータが実行
するペン交換時の処理の一例を示すフロー図である。 １２・・・プラテン　　１３・・・ラインフィートモー
タ１８・・ペンヘッド　２１〜２４・・・ボールペン４
１・・・マスクマイクロコンピュータ４２・・・スレー
ブマイクロコンピュータ第１図 第２図 、−，Ｐ　＝ｙ：０　−″ｏ′Ｉ−ζ　？沖（Ｌ（Ｌ（
Ｌ（ＬＩＬ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　筆記具を使用するプリンタにおいて、前記筆記具の
   インク残量を検出する残量検出手段を設けたことを特徴
   とするプリンタ。 ２　残量検出手段が、筆記具の使用時間を計測してイン
   ク残量を検出する手段を備えている特許請求の範囲第１
   項記載のプリンタ。